專利名稱：能倒立飛行的玩具直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種電動(dòng)玩具直升機(jī)，具體涉及一種能倒立飛行的玩具直升機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的玩具直升機(jī)都只能實(shí)現(xiàn)螺旋槳葉在上而機(jī)身在下的正立飛行，不能實(shí)現(xiàn)機(jī)身在上而螺旋槳葉在下的倒立飛行，飛行模式單一，娛樂(lè)性和趣味性不強(qiáng)。后來(lái)人們開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一種能倒立飛行的玩具直升機(jī)，該玩具直升機(jī)為了實(shí)現(xiàn)倒立飛行功能，必須將直升機(jī)的槳葉形狀設(shè)計(jì)為平面槳葉。這樣，當(dāng)機(jī)身正立、電機(jī)帶動(dòng)平面槳葉正轉(zhuǎn)，就產(chǎn)生向上升力，實(shí)現(xiàn)正立飛行；當(dāng)機(jī)身倒立、電機(jī)反轉(zhuǎn)，也可產(chǎn)生向上升力，因而可以倒立飛行。但是，由于槳葉形狀為平面，其產(chǎn)生的升力小，必須采用較大功率的動(dòng)力裝置，使上述設(shè)計(jì)的應(yīng)用受到很大限制。而現(xiàn)有大多數(shù)玩具直升機(jī)采用具有弧形凹凸面的螺旋槳葉。顯然，具有弧形凹凸面的螺旋槳葉不能直接采用上述方式實(shí)現(xiàn)倒立飛行，因?yàn)槁菪龢~正轉(zhuǎn)時(shí)弧形凹面為迎風(fēng)面可產(chǎn)生足夠升力，但如果讓其反轉(zhuǎn)，則弧形凹面變?yōu)楸筹L(fēng)面，而迎風(fēng)面為弧形凸面，顯然不能產(chǎn)生足夠升力。另一方面，現(xiàn)有玩具直升機(jī)的螺旋槳葉與旋翼頭是固定裝配的，一般不能由消費(fèi)者、使用者方便拆卸，即使要拆卸，也十分麻煩，必須假借專用工具，而且拆卸后也不能改裝，更不能由普通青少年消費(fèi)者徒手拆卸改裝，因而只能實(shí)現(xiàn)單一的正立飛行功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)而提供一種能倒立飛行的玩具直升機(jī)，它既能夠?qū)崿F(xiàn)正立飛行也能夠?qū)崿F(xiàn)倒立飛行，且兩種飛行模式轉(zhuǎn)換的改裝過(guò)程方便，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙。其目的可以按以下方案實(shí)現(xiàn)該能倒立飛行的玩具直升機(jī)包括機(jī)身，機(jī)身安裝有主轉(zhuǎn)軸，機(jī)身內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸的電機(jī)，主轉(zhuǎn)軸上固定安裝有旋翼頭，旋翼頭安裝有螺旋槳葉；其主要特點(diǎn)在于，所述電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋翼頭分為旋翼頭主件和旋翼頭附件，每個(gè)旋翼頭附件連接在旋翼頭主件的外端，旋翼頭主件與主轉(zhuǎn)軸固定連接，每根螺旋槳葉安裝在一個(gè)旋翼頭附件上；旋翼頭附件設(shè)有小導(dǎo)桿，旋翼頭主件對(duì)應(yīng)設(shè)有小導(dǎo)孔，小導(dǎo)桿插在小導(dǎo)孔中，在旋翼頭主件中還設(shè)有對(duì)小導(dǎo)桿施加彈力的彈簧，彈力的方向是使旋翼頭附件貼靠旋翼頭主件；在每一對(duì)配合的旋翼頭主件和旋翼頭附件這兩個(gè)部件中，其中一部件在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凸部和第二定位凸部，另一部件在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凹部和第二定位凹部；第一定位凹部的形狀與第一定位凸部的形狀匹配，且與第二定位凸部繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)180°后的的形狀匹配；第二定位凹部的形狀和第二定位凸部的形狀匹配，且與第一定位凸部繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)180°后的的形狀匹配。所謂內(nèi)端，是指靠近主轉(zhuǎn)軸的一端；所謂外端，是指比較遠(yuǎn)離主轉(zhuǎn)軸的一端。主轉(zhuǎn)軸上方還安裝有平衡桿連接頭，平衡桿連接頭上固定安裝有平衡桿；平衡桿連接頭與主轉(zhuǎn)軸兩者在主轉(zhuǎn)軸的軸向上固定連接而在主轉(zhuǎn)軸的周向上活動(dòng)連接；在每個(gè)平衡桿連接頭與其下方旋翼頭主件之間設(shè)有聯(lián)接桿，聯(lián)接桿對(duì)稱分布于主轉(zhuǎn)軸兩側(cè)；在平衡桿連接頭上的四個(gè)角分別設(shè)有一個(gè)與聯(lián)接桿上部匹配的活動(dòng)連接部件，每根聯(lián)接桿上端與平衡桿連接頭的一個(gè)活動(dòng)連接部件活動(dòng)連接。所述平衡桿連接頭上的四個(gè)角的活動(dòng)連接部件為球狀體，每根聯(lián)接桿上端設(shè)有一個(gè)與球狀體形狀匹配的凹窩，其中兩個(gè)位于對(duì)角的球狀體活動(dòng)卡接進(jìn)入凹窩。平衡桿連接頭下端連接有平衡桿轉(zhuǎn)軸，平衡桿轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸位于同一軸線，兩者在軸向上固定連接而在周向上活動(dòng)連接，平衡桿、平衡桿連接頭、平衡桿轉(zhuǎn)軸三者在周向上固定連接而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上，第一定位凸部和第二定位凸部關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對(duì)稱。在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上，第一定位凹部和第二定位凹部關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對(duì)稱。小導(dǎo)桿設(shè)有桿帽，旋翼頭主件中設(shè)有用以容納彈簧的腔室，該腔室與小導(dǎo)孔連通， 小導(dǎo)桿的端部位于腔室中；彈簧套在小導(dǎo)桿周圍，彈簧的內(nèi)端壓著小導(dǎo)桿的桿帽，彈簧的外端壓著腔室的外端壁。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果1、本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)正立飛行和倒立飛行兩種飛行模式；當(dāng)進(jìn)行正立飛行模式時(shí)，機(jī)身正立，電機(jī)正轉(zhuǎn)，螺旋槳葉位于機(jī)身上方，螺旋槳葉弧形凹面向下(即朝向機(jī)身)， 當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)，弧形凹面為迎風(fēng)面，于是可以帶動(dòng)直升機(jī)升起；當(dāng)要進(jìn)行倒立飛行模式時(shí)，徒手克服彈簧彈力將螺旋槳葉及旋翼頭附件外拉，使第一定位凸部從第一定位凹部脫出，第二定位凸部從第二定位凹部脫出，然后將各螺旋槳葉及旋翼頭附件繞小導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)180°，接著手指將螺旋槳葉及旋翼頭附件放開(kāi)，彈簧將旋翼頭附件向內(nèi)拉緊，使第一定位凸部卡入第二定位凹部，第二定位凸部卡入第一定位凹部，螺旋槳葉弧形凹面變?yōu)橄蛏?即背向機(jī)身)；接著將整只玩具倒立，于是螺旋槳葉改為在機(jī)身下方，螺旋槳葉弧形凹面重新變?yōu)橄蛳?，這時(shí)可讓電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺旋槳葉旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與正立飛行時(shí)相反，弧形凹面便為迎風(fēng)面，因此可以帶動(dòng)倒立的直升機(jī)玩具升起。2、本實(shí)用新型兩種飛行模式轉(zhuǎn)換的徒手改裝過(guò)程方便，無(wú)需將螺旋槳葉拆卸下來(lái)，無(wú)需假借任何工具，也無(wú)需配備用兩套螺旋槳葉，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙。3、平衡桿連接頭共有兩組活動(dòng)連接部件(每?jī)蓚€(gè)對(duì)角的活動(dòng)連接部件為一組)； 兩聯(lián)接桿可選擇其中的一組平衡桿連接頭的活動(dòng)連接部件進(jìn)行配合。當(dāng)電機(jī)采用正轉(zhuǎn)模式時(shí)，可以選用其中一對(duì)活動(dòng)連接部件進(jìn)行配合，當(dāng)改裝為倒立飛行模式時(shí)，可以將平衡桿連接頭相對(duì)于旋翼頭扭動(dòng)一個(gè)角度，而選用平衡桿連接頭另一對(duì)活動(dòng)連接部件與聯(lián)接桿進(jìn)行配合。這樣，不管電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，平衡桿領(lǐng)先于螺旋槳葉的角度總可以為一個(gè)銳角。

圖1是本實(shí)用新型第一種具體實(shí)施例的螺旋槳葉安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是圖1所示實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)立體圖。[0021]圖4是圖1中一根螺旋槳葉與旋翼頭附件鉸接后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是旋翼頭主件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是第一種具體實(shí)施例的主轉(zhuǎn)軸、旋翼頭主件、旋翼頭附件、螺旋槳葉四者從水平投影方向表達(dá)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是第一種具體實(shí)施例的主轉(zhuǎn)軸、旋翼頭主件、旋翼頭附件、螺旋槳葉四者從側(cè)視方向表達(dá)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖1中的平衡桿及平衡桿連接頭示意圖。圖9是本實(shí)用新型第一種具體實(shí)施例的旋翼頭附件凸部從旋翼頭主件凹部脫出時(shí)的狀態(tài)示意圖。圖10是圖1所示結(jié)構(gòu)將各螺旋槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)180°改裝后的立體狀態(tài)示意圖。圖11是圖7中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是圖11中旋翼頭附件轉(zhuǎn)動(dòng)180°后的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是第二種具體實(shí)施例的主轉(zhuǎn)軸、旋翼頭主件、旋翼頭附件、螺旋槳葉四者從側(cè)視方向表達(dá)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是圖13中B-B剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是第三種具體實(shí)施例的主轉(zhuǎn)軸、旋翼頭主件、旋翼頭附件、螺旋槳葉四者從側(cè)視方向表達(dá)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖16是圖15中C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一圖1、圖2、圖3所示，該能倒立飛行的遙控玩具直升機(jī)為共軸雙槳玩具直升機(jī)，包括機(jī)身(圖1中未畫(huà)出機(jī)身)，機(jī)身安裝有主轉(zhuǎn)軸2，主轉(zhuǎn)軸實(shí)際上是由內(nèi)外兩根同軸、互套、旋轉(zhuǎn)方向相反的小轉(zhuǎn)軸組成，機(jī)身內(nèi)部安裝有電機(jī)，該電機(jī)既可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)，電機(jī)通過(guò)兩個(gè)齒輪31、32驅(qū)動(dòng)兩小轉(zhuǎn)軸同時(shí)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中一根小轉(zhuǎn)軸上固定安裝有上旋翼頭， 另一根小轉(zhuǎn)軸上固定安裝有下旋翼頭，上旋翼頭安裝著上層兩根螺旋槳葉1，下旋翼頭安裝著下層兩根螺旋槳葉1，上層螺旋槳葉的上方還設(shè)有一根平衡桿6。飛行時(shí)上下雙層螺旋槳葉反向旋轉(zhuǎn)，可相互抵消對(duì)機(jī)身所產(chǎn)生的扭矩，使飛機(jī)機(jī)身保持平衡狀態(tài)，上述是共軸雙槳玩具直升機(jī)的通常結(jié)構(gòu)。圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的旋翼頭分為旋翼頭主件和旋翼頭附件。具體地說(shuō)，上旋翼頭有兩個(gè)旋翼頭主件41和兩個(gè)旋翼頭附件42，該兩個(gè)旋翼頭主件41分別位于主轉(zhuǎn)軸2兩側(cè)且連為一體。下旋翼頭也有兩個(gè)旋翼頭主件41和兩個(gè)旋翼頭附件42，該兩個(gè)旋翼頭主件41同樣分別位于主轉(zhuǎn)軸2兩側(cè)且連為一體；各旋翼頭主件41與主轉(zhuǎn)軸2固定連接，旋翼頭附件42連接旋翼頭主件41的外端，每根螺旋槳葉1利用鉸接軸421鉸接在一個(gè)旋翼頭附件42上，鉸接后兩者連為一體，旋翼頭附件設(shè)有小導(dǎo)桿51，如圖4所示；旋翼頭主件對(duì)應(yīng)設(shè)有小導(dǎo)孔52，如圖5所示，裝配后小導(dǎo)桿51插在小導(dǎo)孔52中；圖2、圖4、圖5、圖6、圖7所示，在旋翼頭主件41中還設(shè)有對(duì)小導(dǎo)桿施加彈力的彈簧53，彈簧套在小導(dǎo)桿周圍；小導(dǎo)桿51設(shè)有桿帽511，旋翼頭主件41中設(shè)有用以容納彈簧的腔室M，該腔室M與小導(dǎo)孔52連通，小導(dǎo)桿51的端部位于腔室中；彈簧53的內(nèi)端壓著小導(dǎo)桿的桿帽511，彈簧53的外端壓著腔室M的外端壁，彈簧彈力的方向是使旋翼頭附件 42貼靠旋翼頭主件41，即朝向主轉(zhuǎn)軸。圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖11、圖9所示，在每一對(duì)配合的旋翼頭主件和旋翼頭附件這兩部件中，旋翼頭附件42在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凸部55和第二定位凸部 56，旋翼頭主件41在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凹部57和第二定位凹部58 ；在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上，第一定位凸部陽(yáng)和第二定位凸部56關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對(duì)稱，都為長(zhǎng)條形；在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上，第一定位凹部57和第二定位凹部58關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對(duì)稱，也都為長(zhǎng)條形。第一定位凹部57的形狀與第一定位凸部55的形狀匹配，且與第二定位凸部56繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)180°后的的形狀匹配；第二定位凹部58的形狀和第二定位凸部56的形狀匹配，且與第一定位凸部55繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)180°后的的形狀匹配。 第一定位凸部陽(yáng)、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在徑向的豎向截面上都呈圓弧形。圖1、圖2、圖3、圖5、圖8、圖10所示，主轉(zhuǎn)軸2上還安裝有平衡桿連接頭61，所述平衡桿6固定安裝在平衡桿連接頭61上；平衡桿連接頭61下端連接有平衡桿轉(zhuǎn)軸62 ；平衡桿轉(zhuǎn)軸62與主轉(zhuǎn)軸2位于同一軸線上，兩者在軸向上固定連接而在周向上活動(dòng)連接；平衡桿、平衡桿連接頭、平衡桿轉(zhuǎn)軸三者則在周向上固定連接而同步轉(zhuǎn)動(dòng)；因此，平衡桿連接頭61與主轉(zhuǎn)軸2兩者在主轉(zhuǎn)軸的軸向上固定連接而在主轉(zhuǎn)軸的周向上活動(dòng)連接。在每個(gè)平衡桿連接頭61與其下方旋翼頭主件41之間設(shè)有一對(duì)聯(lián)接桿63，該兩根聯(lián)接桿63對(duì)稱位于主轉(zhuǎn)軸2兩側(cè)；每根聯(lián)接桿63上端與平衡桿連接頭活動(dòng)連接，在所述平衡桿連接頭上的四個(gè)角分別設(shè)有球狀體71、72、73、74，每根聯(lián)接桿上端設(shè)有一個(gè)與球狀體71、72、73、74形狀匹配的凹窩。圖5所示，上旋翼頭主件41也設(shè)有兩個(gè)球體43，圖3所示，每根聯(lián)接桿63 下端設(shè)有一個(gè)與球體43形狀匹配的凹窩，圖1、圖3所示，上旋翼頭主件41的兩個(gè)球體43 分別卡接進(jìn)入聯(lián)接桿下端的凹窩。當(dāng)上述實(shí)施例進(jìn)行正立飛行模式時(shí)，機(jī)身正立，電機(jī)正轉(zhuǎn)，螺旋槳葉位于機(jī)身上方，螺旋槳葉弧形凹面向下(即朝向機(jī)身)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)，弧形凹面為迎風(fēng)面，于是可以帶動(dòng)飛機(jī)升起，如圖1、圖2、圖3、圖11所示。當(dāng)要進(jìn)行倒立飛行模式時(shí)，徒手克服彈簧彈力將螺旋槳葉1及旋翼頭附件42外拉，使第一定位凸部陽(yáng)從第一定位凹部57脫出，第二定位凸部56從第二定位凹部58脫出， 如圖16所示，然后將各螺旋槳葉及旋翼頭附件繞小導(dǎo)桿51旋轉(zhuǎn)180°，接著手指將螺旋槳葉及旋翼頭附件放開(kāi)，彈簧53將旋翼頭附件42向內(nèi)拉緊，使第一定位凸部55卡入第二定位凹部58，第二定位凸部56卡入第一定位凹部57，如圖12所示，螺旋槳葉弧形凹面變?yōu)橄蛏?即背向機(jī)身)；接著將整只玩具倒立，于是螺旋槳葉1位于機(jī)身下方，螺旋槳葉1弧形凹面重新變?yōu)橄蛳?，這時(shí)可讓電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)各螺旋槳葉1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向與正立飛行時(shí)相反， 弧形凹面便為迎風(fēng)面，因此可以帶動(dòng)倒立的飛機(jī)升起，如圖10、圖12所示。圖1、圖3所示，當(dāng)處于正立飛行模式狀態(tài)下，平衡桿連接頭的其中兩個(gè)球狀體71、 73活動(dòng)卡接進(jìn)入兩根聯(lián)接桿上端的凹窩，另兩個(gè)球狀體72、74備用。當(dāng)改裝為倒立飛行模式時(shí)，可以將平衡桿連接頭相對(duì)于旋翼頭主件扭動(dòng)一個(gè)角度，而選用平衡桿連接頭的另兩個(gè)球狀體72、74活動(dòng)卡接進(jìn)入兩根聯(lián)接桿上端的凹窩，球狀體71、73備用，如圖10所示。這樣，不管電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，平衡桿領(lǐng)先于螺旋槳葉的角度總是一個(gè)銳角。[0043]上述實(shí)施例飛行時(shí)，平衡桿連接頭61由聯(lián)接桿63帶動(dòng)而繞主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使平衡桿 6旋轉(zhuǎn)。實(shí)施例二在該實(shí)施例中，第一定位凸部55、第二定位凸部56位于旋翼頭主件41 (而不是位于旋翼頭附件42)，第一定位凹部57、第二定位凹部58位于旋翼頭附件42 (而不是位于旋翼頭主件41)，第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在徑向的豎向截面上都呈梯形，如圖13所示，在切向的豎向截面上則呈矩形，如圖14所示。其余與實(shí)施例一相同。實(shí)施例三在該實(shí)施例中，第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在徑向的豎向截面上都呈矩形，如圖15所示，在切向的豎向截面上則呈三角形，如圖16所示。另外，實(shí)施例三只有單層螺旋槳葉，其余與實(shí)施例二相同。實(shí)施例四第一定位凸部55、第二定位凸部56、第一定位凹部57和第二定位凹部58在在切向的豎向截面上呈圓形。其余與實(shí)施例二相同。
權(quán)利要求1.一種能倒立飛行的玩具直升機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身安裝有主轉(zhuǎn)軸，機(jī)身內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸的電機(jī)，主轉(zhuǎn)軸上固定安裝有旋翼頭，旋翼頭安裝有螺旋槳葉；其特征在于所述電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋翼頭分為旋翼頭主件和旋翼頭附件，每個(gè)旋翼頭附件連接在旋翼頭主件的外端，旋翼頭主件與主轉(zhuǎn)軸固定連接，每根螺旋槳葉安裝在一個(gè)旋翼頭附件上；旋翼頭附件設(shè)有小導(dǎo)桿，旋翼頭主件對(duì)應(yīng)設(shè)有小導(dǎo)孔，小導(dǎo)桿插在小導(dǎo)孔中，在旋翼頭主件中還設(shè)有對(duì)小導(dǎo)桿施加彈力的彈簧，彈力的方向是使旋翼頭附件貼靠旋翼頭主件；在每一對(duì)配合的旋翼頭主件和旋翼頭附件中，其中一部件在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凸部和第二定位凸部，另一部件在小導(dǎo)桿兩側(cè)分別設(shè)有第一定位凹部和第二定位凹部；第一定位凹部的形狀與第一定位凸部的形狀匹配，且與第二定位凸部繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)180°后的的形狀匹配；第二定位凹部的形狀和第二定位凸部的形狀匹配，且與第一定位凸部繞小導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng) 180°后的的形狀匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī)，其特征在于主轉(zhuǎn)軸上方還安裝有平衡桿連接頭，平衡桿連接頭上固定安裝有平衡桿；平衡桿連接頭與主轉(zhuǎn)軸兩者在主轉(zhuǎn)軸的軸向上固定連接而在主轉(zhuǎn)軸的周向上活動(dòng)連接；在每個(gè)平衡桿連接頭與其下方旋翼頭主件之間設(shè)有聯(lián)接桿，聯(lián)接桿對(duì)稱分布于主轉(zhuǎn)軸兩側(cè)；在平衡桿連接頭上的四個(gè)角分別設(shè)有一個(gè)與聯(lián)接桿上部匹配的活動(dòng)連接部件，每根聯(lián)接桿上端與平衡桿連接頭的一個(gè)活動(dòng)連接部件活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī)，其特征在于所述平衡桿連接頭上的四個(gè)角的活動(dòng)連接部件為球狀體，每根聯(lián)接桿上端設(shè)有一個(gè)與球狀體形狀匹配的凹窩，其中兩個(gè)位于對(duì)角的球狀體活動(dòng)卡接進(jìn)入凹窩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī)，其特征在于平衡桿連接頭下端連接有平衡桿轉(zhuǎn)軸，平衡桿轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸位于同一軸線，兩者在軸向上固定連接而在周向上活動(dòng)連接，平衡桿、平衡桿連接頭、平衡桿轉(zhuǎn)軸三者在周向上固定連接而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī)，其特征在于在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上，第一定位凸部和第二定位凸部關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對(duì)稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī)，其特征在于在與小導(dǎo)桿垂直的剖面上，第一定位凹部和第二定位凹部關(guān)于小導(dǎo)桿的中心點(diǎn)呈中心對(duì)稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任何一項(xiàng)所述的能倒立飛行的玩具直升機(jī)，其特征在于小導(dǎo)桿設(shè)有桿帽，旋翼頭主件中設(shè)有用以容納彈簧的腔室，該腔室與小導(dǎo)孔連通，小導(dǎo)桿的端部位于腔室中；彈簧套在小導(dǎo)桿周圍，彈簧的內(nèi)端壓著小導(dǎo)桿的桿帽，彈簧的外端壓著腔室的外端壁。
專利摘要一種能倒立飛行的玩具直升機(jī)，包括機(jī)身、主轉(zhuǎn)軸、正反轉(zhuǎn)電機(jī)，主轉(zhuǎn)軸上固定安裝有旋翼頭，旋翼頭安裝有螺旋槳葉；所述旋翼頭分為旋翼頭主件和旋翼頭附件，每個(gè)旋翼頭附件連接在旋翼頭主件的外端，旋翼頭主件與主轉(zhuǎn)軸固定連接，每根螺旋槳葉安裝在一個(gè)旋翼頭附件上；旋翼頭附件設(shè)有小導(dǎo)桿，旋翼頭主件對(duì)應(yīng)設(shè)有小導(dǎo)孔，小導(dǎo)桿插在小導(dǎo)孔中，在旋翼頭主件中還設(shè)有對(duì)小導(dǎo)桿施加彈力的彈簧；在每一對(duì)配合的旋翼頭主件和旋翼頭附件中，其中一部件設(shè)有第一定位凸部和第二定位凸部，另一部件分別設(shè)有第一定位凹部和第二定位凹部。本實(shí)用新型既能夠?qū)崿F(xiàn)正立飛行也能夠?qū)崿F(xiàn)倒立飛行，且兩種飛行模式轉(zhuǎn)換的改裝過(guò)程方便，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙。
文檔編號(hào)A63H27/133GK202122837SQ20112018495
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
發(fā)明者韓戈耘 申請(qǐng)人:汕頭市博迪科技有限公司