專利名稱：智能型吸氣式自動撿球車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吸氣式自動撿球車，該車能夠自動吸起地面上散落的乒乓球或是羽毛球，當撿球車的容量接近飽和時，能夠自動報警和切斷電源，實現(xiàn)智能化自動撿球功能。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，人們越來越重視通過運動來鍛煉身體。而且，乒乓球和羽毛球是我國開展得相當廣泛的運動項目。我們知道，在進行乒乓球和羽毛球訓練時，通常采用多球訓練的方式來反復(fù)刺激受訓者，形成固定的記憶動作，以更快地提高受訓者的技術(shù)水平。但是，多球訓練后，大量的乒乓球或是羽毛球球會散落在球場的各個角落，如果要受訓者去撿球，必然會消耗很多時間，同時也會大大消耗受訓者有限的體力，從而影響訓練效果。目前為提高撿球效率，減少人力工作量所采用的撿球方式主要有兩種一種是使用簡單工具如掃球桿或簡易撿球裝置等輔助人力撿球，但是仍然需要人力耗費大量體力撿球且效率不高，完全不能實現(xiàn)智能化和自動化。另外一種方式是采用智能撿球機器人進行撿球， 但是，智能撿球機器人采用的是機器手抓取方式，每次只能撿一個球，適用于網(wǎng)球和高爾夫球等球體散落區(qū)域較廣的情況，對于乒乓球和羽毛球這類“小球”來說，其撿球效率不高，不適合于多球訓練場合用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種智能化和自動化程度高，并且撿球效率高的智能型吸氣式自動撿球車。本發(fā)明是采用下述的技術(shù)方案來實現(xiàn)的智能型吸氣式自動撿球車，包括撿球車推車手柄、真空吸氣泵、撿球車車身、吸頭、吸管、活動門、彈簧支撐桿、過濾擋板、車輪、供電系統(tǒng)、位置傳感器、蜂鳴器和控制器。供電系統(tǒng)包括電池、電源開關(guān)、變壓器和電線。供電系統(tǒng)通過變壓器和電線與真空吸氣泵、蜂鳴器和控制器連接，為它們提供所需的電源。彈簧支撐桿與吸管連接，以支撐吸管使吸頭與地面保持固定的角度。過濾擋板位于真空吸氣泵吸氣口的正下方，起阻隔作用，避免球被吸入真空吸氣泵中?；顒娱T位于車身的最左邊，以鉸鏈方式與車身連接，在撿球工作結(jié)束后，打開活動門能將球方便地取出。撿球車手柄位于撿球車車身的左上方，方便操作者將撿球車推到場地上有球散落的地方。位置傳感器位于車身內(nèi)部較高的位置，其安裝的位置決定了撿球車的撿球飽和度，一旦所撿的球體的堆積高度超過位置傳感器所在的高度，就會發(fā)出警報。控制器由微處理系統(tǒng)和與之連接的控制電路組成。其中，位置傳感器、控制器、蜂鳴器都與充電電池通過電線連接，由充電電池向其供電；同時，位置傳感器通過傳輸電路與控制器連接，控制器與供電系統(tǒng)電源開關(guān)和蜂鳴器通過控制電路與控制器的微處理系統(tǒng)連接。使用時，首先操作者將撿球車推到球散落的位置并將供電系統(tǒng)的電源開關(guān)開啟，此時，電池向各個需要供電的部件供電，真空吸氣泵開始工作并將地面上散落的球通過吸頭吸入到吸管中，由于過濾板的阻隔作用，球最終會落到車身里。操作者完成一個區(qū)域的撿球任務(wù)后，將撿球車推到其他有球散落的地方去，重復(fù)以上動作，直到撿球車撿球量飽和為止。當吸入的球達到一定數(shù)量后，球堆積的高度會達到位置傳感器的高度，此時位置傳感器通過控制電路給控制器發(fā)出報警信號，控制器通過其微處理系統(tǒng)控制蜂鳴器發(fā)出報警聲，同時控制器微處理器發(fā)出控制信號自動切斷供電系統(tǒng)的電源開關(guān)。此時，操作者打開活動門將撿好的球取出，本次撿球操作完成。本發(fā)明的優(yōu)點是提高了撿球的效率，減輕了撿球者的體力消耗，另外具有的撿球飽和預(yù)警機制和自動停機控制機制，提高了撿球車的智能。



圖1為發(fā)明專利的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.撿球車推車手柄2.真空吸氣泵3.撿球車車身4.吸頭5.吸管6.活動門7.彈簧支撐桿8.過濾擋板9.車輪10.供電系統(tǒng) 11.位置傳感器12.蜂鳴器13.控制器圖2為智能型吸氣式自動撿球車的供電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明內(nèi)容作進一步的闡述，但不是對本發(fā)明的限定。實施例參照圖1，一種智能型吸氣式自動撿球車，包括與撿球車車身(3)連接的撿球車推車手柄⑴和活動門(6)和車輪(9)；與真空吸氣泵(2)連接的過濾擋板(8)、吸管(5)和吸頭⑷；與吸管(5)連接的彈簧支撐桿(7)；與控制器(13)通過控制電路連接的位置傳感器(11)和蜂鳴器(12)；與供電系統(tǒng)(10)通過其所帶變壓器和電線與真空吸氣泵(2)、控制器(13)、位置傳感器(11)和蜂鳴器(12)連接。使用時，第一步，操作者利用撿球車推車手柄(1)和與車身連接的四個車輪(9)將撿球車推到球散落的位置。第二步，操作者打開供電系統(tǒng)(10)的電源開關(guān)給真空吸氣泵
(2)、蜂鳴器(12)和控制器(13)供電。此時，真空吸泵(2)開始工作，它會將地面上散落的球(乒乓球或是羽毛球)通過吸頭(4)吸入到吸管(5)中，由于安裝在真空吸氣泵(2)吸氣口正下方的過濾擋板板(8)的阻隔作用，球不會被吸入到真空吸氣泵(2)中，而是會被吸落到撿球車的車身(3)里。第三步，操作者繼續(xù)重復(fù)第一步的工作直到蜂鳴器(12)發(fā)出報警信號為止。當吸入的球達到一定數(shù)量后，球堆積的高度會達到位置傳感器(11)所在的高度，此時位置傳感器(11)向通過控制電路與之連接的控制器(13)發(fā)出報警信號，控制器(13)的微處理系統(tǒng)向與之連接的蜂鳴器(12)和供電系統(tǒng)的電源開關(guān)發(fā)出控制指令，蜂鳴器(12)發(fā)出撿球量飽和報警聲，供電系統(tǒng)(10)自動切斷電源。最后，操作者打開與車身
(3)連接的活動門(6)將撿好的球取出。自此，本次撿球過程結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種智能型吸氣式自動撿球車，包括撿球車推車手柄(1)、真空吸氣泵O)、撿球車車身(3)、吸頭(4)、吸管(5)、活動門(6)、彈簧支撐桿(7)、過濾擋板(8)、車輪(9)、供電系統(tǒng)(10)、位置傳感器(11)、蜂鳴器(1 和控制器(13)，其特征是該撿球車采用吸氣方式撿球，撿球車車身C3)內(nèi)設(shè)有位置傳感器(11)，位置傳感器(11)通過電路與控制器(13)連接，控制器(1 中的微處理器通過控制電路與蜂鳴器(1 和供電系統(tǒng)(10)的電源開關(guān)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸氣式自動撿球車，其特征是吸頭的入口直徑和吸管 (5)的最小直徑均大于標準乒乓球和羽毛球的最大直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型吸氣式自動撿球車，其特征是真空吸氣泵O)與吸管(5)的連接處設(shè)有一個過濾擋板(8)，過濾擋板(8)的過濾孔的最大直徑小于標準乒乓球和羽毛球的最小直徑。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種智能型吸氣式自動撿球車，包括撿球車推車手柄、真空吸氣泵、撿球車車身、吸頭、吸管、活動門、彈簧支撐桿、過濾擋板、車輪、供電系統(tǒng)、位置傳感器、蜂鳴器和控制器。使用時，首先將撿球車推到球散落的位置，供電系統(tǒng)通電后，真空吸氣泵開始工作，將地面上散落的球通過吸頭吸入到吸管中，由于過濾板的阻隔作用，球最終會落到車身里。當吸入的球達到一定數(shù)量后，球堆積的高度會達到位置傳感器的高度，此時位置傳感器給控制器發(fā)出報警信號，控制器會控制蜂鳴器發(fā)出報警聲，此時關(guān)閉供電系統(tǒng)的電源，停止撿球工作，操作者打開活動門將撿好的球取出。這種智能型吸氣式自動撿球車具有操作簡便、撿球效率高、撿球數(shù)量飽和后自動報警和自動斷電的優(yōu)點。
文檔編號A63B47/02GK102166406SQ201110046558
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者周祖鵬 申請人:桂林電子科技大學