專(zhuān)利名稱(chēng)：一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，屬生活 需要之玩具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為增加玩具，主要是動(dòng)物或人物造型的玩具對(duì)人們的吸引力，豐富玩具 的品種、功能，按日常姿態(tài)，可以將其設(shè)計(jì)成一件模型抱負(fù)另一件模型的造型，如母抱子、父 背子等。以往這種類(lèi)型的玩具至多是兩件模型各有動(dòng)作，而不曾有兩件玩具之間除各有動(dòng) 作之外尚有相互之間的位移動(dòng)作。而這種類(lèi)型的玩具所代表的現(xiàn)實(shí)情況是多有相互之間的 位移動(dòng)作的，因此現(xiàn)有的這種類(lèi)型的玩具尚不能貼近真實(shí)現(xiàn)象，使玩具的魅力還不夠。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種兩者之間有位移動(dòng)作且兩件 玩具又有其他動(dòng)作的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具。本實(shí)用新型提供的一件模型抱負(fù)另一件模型上構(gòu)成的玩具，玩具內(nèi)安裝有電機(jī)、 減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，有兩件獨(dú)立的動(dòng)物或人物造型的模型呈依附狀，兩模型都有獨(dú) 立的殼體，且一件模型抱負(fù)另一件模型，前一件模型落地，在兩模型相貼位置的殼體上各有 一孔，有一支位移擺桿通過(guò)該孔安裝，位移擺桿的自由端與其中一件模型殼體相鉸接，位移 擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸安裝在另一件模型殼體內(nèi)，位移擺桿與偏心機(jī)構(gòu)連接，所說(shuō)偏心機(jī)構(gòu)是 偏心輪、凸輪、曲軸、曲柄中的一種或多種的組合，偏心機(jī)構(gòu)與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型提供的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，將兩件模型以位移擺桿 連接，當(dāng)搖桿擺動(dòng)時(shí)兩件模型作相對(duì)的位移動(dòng)作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在完 成玩具其他動(dòng)作的基礎(chǔ)上兩件模型之間還可作相對(duì)位移的動(dòng)作，豐富了此類(lèi)玩具的動(dòng)作功 能，提高了玩具的觀賞性。為方便描述，以下將落地的一件模型稱(chēng)為下模型，而將不肯定落地的一件模型，即 被下模型抱負(fù)的模型稱(chēng)為上模型。本實(shí)用新型提供的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，所說(shuō)電機(jī)和減速傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)安裝在下模型殼體內(nèi)，位移擺桿的自由端鉸接在上模型殼體上，下模型殼體內(nèi)安裝有一 位移凸輪，位移擺桿上有與位移凸輪配合的從動(dòng)件，位移擺桿受位移凸輪頂動(dòng)所擺動(dòng)的角 度是上模型相對(duì)下模型位移的兩個(gè)端點(diǎn)相對(duì)位移擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的夾角。所說(shuō)位移凸輪的齒輪輪廓線中有一突躍，位移凸輪與位移擺桿上的從動(dòng)件相對(duì)運(yùn) 動(dòng)一周，上模型相對(duì)下模型往復(fù)位移一次，所說(shuō)凸輪輪廓線中的突躍通過(guò)位移擺桿上從動(dòng) 件時(shí)上模型從腰部向胸背部方向移動(dòng)；所說(shuō)下模型的后肢或下肢骨桿以踝關(guān)節(jié)鉸接有腳 板，該腳板上有肢體連桿與一肢體搖桿連接，使所說(shuō)后肢或下肢骨桿及所安裝的殼體、腳 板、肢體連桿、肢體搖桿構(gòu)成一四連桿機(jī)構(gòu)；下模型殼體內(nèi)安裝有一聳動(dòng)凸輪，所說(shuō)肢體搖 桿連接有與聳動(dòng)凸輪配合的從動(dòng)件，聳動(dòng)凸輪與該從動(dòng)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)一周，所說(shuō)腳板依踝關(guān) 節(jié)踮起一次；所說(shuō)聳動(dòng)凸輪的凸輪輪廓線上有一峰或谷，聳動(dòng)凸輪和位移凸輪固定在同一 齒輪上，且聳動(dòng)凸輪上的峰或谷與位移凸輪上突躍在齒輪上所占的方位角之差和下模型聳 動(dòng)與上模型前移兩個(gè)動(dòng)作的時(shí)間之差相適應(yīng)。本實(shí)用新型所附加的這個(gè)結(jié)構(gòu)，使上模型在 向上位移時(shí)的速度要大于向下滑動(dòng)的速度，且在向上位移的同時(shí)下模型還有一個(gè)踮腳聳動(dòng) 的動(dòng)作，狀如上模型的向上位移是下模型向上聳起的，更進(jìn)一步提高了玩具的動(dòng)作豐富性。[0009]本實(shí)用新型提供的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，還有一劃動(dòng)連桿通過(guò)殼 體上的孔安裝，在下模型內(nèi)的一端與一劃動(dòng)擺桿的自由端鉸接，該劃動(dòng)擺桿與一偏心機(jī)構(gòu) 連接，所說(shuō)偏心機(jī)構(gòu)是偏心輪、凸輪、曲軸、曲柄中的一種或多種的組合，偏心機(jī)構(gòu)與減速傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；位移擺桿和劃動(dòng)擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸平行；劃動(dòng)連桿在上模型內(nèi)的一端與一傳 動(dòng)搖桿一端滑動(dòng)連接，傳動(dòng)搖桿經(jīng)支點(diǎn)軸安裝在上模型殼體中；傳動(dòng)搖桿經(jīng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 上模型的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所說(shuō)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括有擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的一種或多種桿機(jī)構(gòu)的組合。本實(shí)用 新型通過(guò)桿機(jī)構(gòu)將下模型中運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞到上模型中，并又通過(guò)桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)作傳遞 到上模型的動(dòng)作機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)了兩件模型之間的協(xié)同動(dòng)作。所謂桿機(jī)構(gòu)是一支或多支桿構(gòu) 成的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所說(shuō)上模型的動(dòng)作機(jī)構(gòu)是肢體骨桿，肢體骨桿是安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上的擺桿，另 有驅(qū)動(dòng)擺桿安裝在肢體骨桿安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上，驅(qū)動(dòng)擺桿的自由端與所說(shuō)傳動(dòng)搖桿連 接，還有一劃動(dòng)復(fù)位彈簧安裝在傳動(dòng)搖桿與上模型殼體之間，劃動(dòng)復(fù)位彈簧向傳動(dòng)搖桿提 供的彈力和劃動(dòng)連桿與傳動(dòng)搖桿相抵的力的以傳動(dòng)搖桿支點(diǎn)軸為中心的扭矩方向相反。劃 動(dòng)連桿在與偏心結(jié)構(gòu)連接的劃動(dòng)擺桿的作用下往復(fù)移動(dòng)，繼而頂動(dòng)傳動(dòng)搖桿擺動(dòng)。在劃動(dòng) 復(fù)位彈簧提供的回移力的作用下，往復(fù)擺動(dòng)的傳動(dòng)搖桿又撬動(dòng)與動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動(dòng)擺桿 的擺動(dòng)，最終使肢體呈劃動(dòng)狀。肢體骨桿與驅(qū)動(dòng)擺桿也可以合為一支搖桿。 下模型殼體內(nèi)安裝有劃動(dòng)凸輪，所說(shuō)劃動(dòng)連桿在下模型內(nèi)所連接的劃動(dòng)擺桿上有 與劃動(dòng)凸輪配合的從動(dòng)件，劃動(dòng)凸輪和位移凸輪各自同軸固定在兩個(gè)齒輪上，兩齒輪分別 經(jīng)不同的傳動(dòng)齒輪組連接在減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，劃動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)速高于位移凸輪的轉(zhuǎn)速。如此， 玩具呈現(xiàn)上模型邊相對(duì)下模型作位移，邊肢體劃動(dòng)，狀似不甘或高興等情緒的動(dòng)作姿勢(shì)，且 每往復(fù)位移一次作多次劃動(dòng)，進(jìn)一步豐富了玩具的動(dòng)作功能。


圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的外在結(jié)構(gòu)(外飾的毛皮未顯示)圖，模型 為熊貓?jiān)煨?，圖中1-下模型，2-肢體骨桿(上模型前肢)，3-轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(前肢肩關(guān)節(jié))， 4_上模型，5-肢體骨桿(上模型后肢)，6-轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(后肢髖關(guān)節(jié))；圖2為圖1的局部剖視圖，主要顯示與上下模型之間的動(dòng)作聯(lián)系相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)， 圖中1-下模型，3-轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，4-上模型，6-轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，7-驅(qū)動(dòng)擺桿(驅(qū)動(dòng)后肢劃動(dòng))， 8_傳動(dòng)搖桿，9-劃動(dòng)復(fù)位彈簧，10-短連桿，11-傳動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸，12-劃動(dòng)連桿，13-位 移擺桿與上模型之間的鉸接軸，14-驅(qū)動(dòng)擺桿(驅(qū)動(dòng)前肢劃動(dòng))，15-孔，上下模型殼體上用 以穿插連接兩者的桿構(gòu)件，16-位移凸輪，17-從動(dòng)件，18-從動(dòng)件，19-復(fù)位彈簧，20-位移擺 桿，21-劃動(dòng)凸輪，22-劃動(dòng)擺桿；圖3為圖2中區(qū)域I的放大圖(略去復(fù)位彈簧19)，圖中12_劃動(dòng)連桿，16-位移 凸輪，17-從動(dòng)件，18-從動(dòng)件，20-位移擺桿，21-劃動(dòng)凸輪，22-劃動(dòng)擺桿；圖4為圖3中卸去凸輪16后的結(jié)構(gòu)圖，圖中12_劃動(dòng)連桿，17-從動(dòng)件，18-從動(dòng) 件，20-位移擺桿，21-劃動(dòng)凸輪，22-劃動(dòng)擺桿；圖5為圖2中增加下模型中的踮腳機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖(并略去上模型部分)， 圖中1-下模型，12-劃動(dòng)連桿，15-孔，18-從動(dòng)件，19-復(fù)位彈簧，20-位移擺桿，23-聳動(dòng) 凸輪，24-聳動(dòng)搖桿，25-聳動(dòng)連桿，26-肢體搖桿，27-肢體骨桿，28-腳板，29-肢體連桿， 30-行走連桿，31-齒輪，其正面固定聳動(dòng)凸輪，反面固定位移凸輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖用一具體的、結(jié)合了所有本實(shí)用新型提出的技術(shù)特征
5的實(shí)施方式來(lái)詳細(xì)敘述本實(shí)用新型，但本例并不是本實(shí)用新型唯一的實(shí)施方式，也不表示 所有技術(shù)特征都是必要的。如圖1所示，本例是一大的熊貓模型背負(fù)小的熊貓模型的造型，其中大的熊貓模 型為下模型1，小的熊貓模型為上模型4。該玩具下模型有行走，上模型有前后肢以肢體骨 桿2、5經(jīng)肩關(guān)節(jié)或髖關(guān)節(jié)處的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸3、6安裝在上模型殼體上，且四肢可依轉(zhuǎn)動(dòng)中心 軸劃動(dòng)。上模型還會(huì)以較緩的速度在下模型背上向后移動(dòng)又以較快的速度向前移動(dòng)，在上 模型向前移動(dòng)時(shí)下模型停止行走但后部會(huì)向上聳動(dòng)。完成所說(shuō)各動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖2、3、 4、5所示。本說(shuō)明書(shū)所說(shuō)安裝在殼體上不是一定直接安裝在殼體上，而在大多數(shù)情況下是安 裝在與殼體固定的起支撐或連接作用的零件上。圖2顯示了聯(lián)系上下模型之間的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在下模型1中安裝了電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)和電池盒，以及一些常見(jiàn)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括行走、搖頭等機(jī)構(gòu)(圖中未詳示)。有一位移 擺桿20穿過(guò)上下模型之間相貼的部分殼體上的孔15，即上模型腹部和下模型背部上有開(kāi) 口處，該開(kāi)口處穿插有連接兩者的桿構(gòu)件之一——位移擺桿。該位移擺桿上端經(jīng)鉸接軸13 鉸接在上模型4的殼體上，下端固定安裝在一個(gè)設(shè)有從動(dòng)件17的零件上，此零件安裝在位 移擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上。另有一劃動(dòng)連桿12也穿過(guò)所說(shuō)上下模型殼體上的孔，該劃動(dòng)連桿 上端以滑動(dòng)連接的形式與上模型中前后方向設(shè)置的一條傳動(dòng)搖桿8的前端連接，下端與劃 動(dòng)擺桿22的自由端連接，劃動(dòng)擺桿經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸鉸接在下模型的殼體上，劃動(dòng)擺桿上設(shè)置 有從動(dòng)件18。劃動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸及位移擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸相互平行，都是依熊貓左右方向 的。在一與位移擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸平行的軸上安裝有兩個(gè)齒輪(圖中未顯示)，兩齒輪經(jīng)不同 的傳動(dòng)齒輪組與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，或者說(shuō)兩齒輪連接在減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中不同減速比的傳動(dòng)齒 輪上。兩個(gè)齒輪中的一個(gè)齒輪上固定有位移凸輪16，另一個(gè)齒輪上固定有劃動(dòng)凸輪21，固 定位移凸輪的齒輪上還與殼體之間安裝有復(fù)位彈簧19，使從動(dòng)件始終頂在凸輪上。其中， 固定位移凸輪的齒輪與固定劃動(dòng)凸輪的齒輪之間的轉(zhuǎn)速有一個(gè)1 10的比例。所說(shuō)位移 凸輪的凸輪輪廓線形如一漸近線以一接近徑線方向的弧線封閉，該較陡的弧線即為突躍， 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其中漸近線部分逐漸通過(guò)從動(dòng)件將位移擺桿推動(dòng)向后擺動(dòng)，即上模型向后位 移，當(dāng)上模型達(dá)到位移后端時(shí)凸輪與從動(dòng)件的接觸點(diǎn)在最高位，隨后從動(dòng)件從突躍處滑下， 即上模型快速?gòu)暮笙蚯拔灰?。而劃?dòng)凸輪是一普通的凸輪，凸輪輪廓線是由大小徑兩圓切 線連接成的，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周將劃動(dòng)擺桿頂動(dòng)一次，再項(xiàng)動(dòng)劃動(dòng)連桿向上竄動(dòng)一次。此外在左右 方向的投影面上，劃動(dòng)連桿、劃動(dòng)連桿與劃動(dòng)擺桿的鉸接點(diǎn)與位移擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸之間的 下模型軀干殼體、位移擺桿、位移擺桿與上模型的鉸接點(diǎn)與劃動(dòng)連桿與傳動(dòng)搖桿的接觸點(diǎn) 之間的上模型軀干殼體四者構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，而且當(dāng)上模型處在最上方時(shí)劃動(dòng)連桿與位移 擺桿同處于一個(gè)狹長(zhǎng)的條形范圍內(nèi)。也可以說(shuō)前述四桿盡可能構(gòu)成平行四邊形，使位移擺 桿擺時(shí)劃動(dòng)連桿可跟隨擺動(dòng)，以不影響與傳動(dòng)搖桿的連接。傳動(dòng)搖桿是以左右方向上的轉(zhuǎn) 動(dòng)中心軸11(支點(diǎn)軸)安裝在上模型的殼體上的，傳動(dòng)搖桿前端與劃動(dòng)連桿上端連接處是 一拱起的弧面，使上模型在前后移動(dòng)時(shí)劃動(dòng)連桿上端與該弧面有前后位移，以彌補(bǔ)因前述 四連桿機(jī)構(gòu)不是絕對(duì)的平行四邊形而引起的劃動(dòng)連桿隨之前后擺動(dòng)與位移擺桿的不同步。 上模型前肢骨桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸3上安裝有驅(qū)動(dòng)擺桿14，該前肢驅(qū)動(dòng)擺桿又以一短連桿10鉸 接在傳動(dòng)搖桿上。上模型后肢骨桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸6上也安裝有驅(qū)動(dòng)擺桿7，該后肢驅(qū)動(dòng)擺桿則以滑動(dòng)連接的形式抵觸在傳動(dòng)搖桿上。后肢的驅(qū)動(dòng)擺桿及前肢的短連桿與傳動(dòng)搖桿的連 接點(diǎn)和劃動(dòng)連桿與傳動(dòng)搖桿的連接點(diǎn)分別在傳動(dòng)搖桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸(支點(diǎn))的兩側(cè)。在傳動(dòng) 搖桿與上模型殼體之間還安裝有一個(gè)劃動(dòng)復(fù)位彈簧9，該劃動(dòng)復(fù)位彈簧使傳動(dòng)搖桿前端始 終與劃動(dòng)連桿上端相抵，同時(shí)也使劃動(dòng)擺桿上從動(dòng)件與劃動(dòng)凸輪始終相抵。從圖3、圖4可以比較清楚地看到劃動(dòng)連桿12、劃動(dòng)擺桿22、從動(dòng)件18、劃動(dòng)凸輪 21以及位移擺桿20、從動(dòng)件17、位移凸輪16之間的關(guān)系。圖5顯示了在圖2基礎(chǔ)上增加下模型中的踮腳機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)。在下模型1固定有 位移凸輪的齒輪31上還固定有聳動(dòng)凸輪23，兩凸輪分別固定在齒輪的兩面。在下模型的 行走機(jī)構(gòu)中，將后肢設(shè)計(jì)成由肢體骨桿27、腳板28、肢體連桿29和肢體搖桿26構(gòu)成的四連 桿機(jī)構(gòu)，其中肢體骨桿和肢體搖桿各按左右方向的軸鉸接在下模型殼體上，腳板與肢體骨 桿以踝關(guān)節(jié)(左右方向的鉸接軸)連接，肢體連桿與肢體搖桿連接。肢體搖桿又經(jīng)聳動(dòng)連 桿25與聳動(dòng)搖桿24連接，聳動(dòng)搖桿以一端上的從動(dòng)件與聳動(dòng)凸輪配合。肢體骨桿還經(jīng)行 走連桿30與前肢骨桿上端連接，前肢骨桿是作為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿，曲柄在玩具的行 走驅(qū)動(dòng)S形曲軸兩端分別驅(qū)動(dòng)左右前肢交替邁動(dòng)。該聳動(dòng)凸輪是一尖牙形狀的，即其輪廓 線是一個(gè)峰，而且該峰在齒輪上的位置比位移凸輪中突躍在齒輪上的位置稍靠齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的 前方，即從動(dòng)作上講下模型完成聳動(dòng)后上模型進(jìn)行向前移動(dòng)。下模型中還有一差齒位移齒輪組，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的曲柄與驅(qū)動(dòng)聳動(dòng)凸輪的齒輪分 別位于其中動(dòng)齒輪兩個(gè)位置時(shí)的傳動(dòng)路線上，即聳動(dòng)動(dòng)作與行走動(dòng)作不同時(shí)發(fā)生。操作時(shí)， 玩具呈現(xiàn)下模型行走時(shí)上模型邊劃動(dòng)四肢邊向后滑動(dòng)，滑動(dòng)到最后時(shí)下模型停止行走聳動(dòng) 一下使上模型向前移動(dòng)，完成一個(gè)周期的動(dòng)作。在行走時(shí)還連帶有頭的擺動(dòng)動(dòng)作。
權(quán)利要求一種一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，玩具內(nèi)安裝有電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，有兩件獨(dú)立的動(dòng)物或人物造型的模型呈依附狀，兩模型都有獨(dú)立的殼體，且一件模型抱負(fù)另一件模型，前一件模型落地為下模型，后一件被抱負(fù)為上模型，其特征是在兩模型相貼位置的殼體上各有一孔，有一支位移擺桿通過(guò)該孔安裝，位移擺桿的自由端與其中一件模型殼體相鉸接，位移擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸安裝在另一件模型殼體內(nèi)，位移擺桿與偏心機(jī)構(gòu)連接，所說(shuō)偏心機(jī)構(gòu)是偏心輪、凸輪、曲軸、曲柄中的一種或多種的組合，偏心機(jī)構(gòu)與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，其特征是所說(shuō)電機(jī)和減 速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在下模型殼體內(nèi)，位移擺桿的自由端鉸接在上模型殼體上，下模型殼體內(nèi) 安裝有一位移凸輪，位移擺桿上有與位移凸輪配合的從動(dòng)件，位移擺桿受位移凸輪頂動(dòng)所 擺動(dòng)的角度是上模型相對(duì)下模型位移的兩個(gè)端點(diǎn)相對(duì)位移擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的夾角。
3.如權(quán)利要求2所述的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，其特征是所說(shuō)位移凸輪 的齒輪輪廓線中有一突躍，位移凸輪與位移擺桿上的從動(dòng)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)一周，上模型相對(duì)下 模型往復(fù)位移一次，所說(shuō)凸輪輪廓線中的突躍通過(guò)位移擺桿上從動(dòng)件時(shí)上模型從腰部向胸 背部方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，其特征是所說(shuō)下模型的 后肢或下肢骨桿以踝關(guān)節(jié)鉸接有腳板，該腳板上有肢體連桿與一肢體搖桿連接，使所說(shuō)后 肢或下肢骨桿及所安裝的殼體、腳板、肢體連桿、肢體搖桿構(gòu)成一四連桿機(jī)構(gòu)；下模型殼體 內(nèi)安裝有一聳動(dòng)凸輪，所說(shuō)肢體搖桿連接有與聳動(dòng)凸輪配合的從動(dòng)件，聳動(dòng)凸輪與該從動(dòng) 件相對(duì)運(yùn)動(dòng)一周，所說(shuō)腳板依踝關(guān)節(jié)踮起一次；所說(shuō)聳動(dòng)凸輪的凸輪輪廓線上有一峰或谷， 聳動(dòng)凸輪和位移凸輪固定在同一齒輪上，且聳動(dòng)凸輪上的峰或谷與位移凸輪上突躍在齒輪 上所占的方位角之差和下模型聳動(dòng)與上模型前移兩個(gè)動(dòng)作的時(shí)間之差相適應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，其特征是 還有一劃動(dòng)連桿通過(guò)殼體上的孔安裝，在下模型內(nèi)的一端與一劃動(dòng)擺桿的自由端鉸接，該 劃動(dòng)擺桿與一偏心機(jī)構(gòu)連接，所說(shuō)偏心機(jī)構(gòu)是偏心輪、凸輪、曲軸、曲柄中的一種或多種的 組合，偏心機(jī)構(gòu)與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；位移擺桿和劃動(dòng)擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸平行；劃動(dòng)連桿 在上模型內(nèi)的一端與一傳動(dòng)搖桿一端滑動(dòng)連接，傳動(dòng)搖桿經(jīng)支點(diǎn)軸安裝在上模型殼體中； 傳動(dòng)搖桿經(jīng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接上模型的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所說(shuō)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)是包括有擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的一種或多 種桿機(jī)構(gòu)的組合。
6.如權(quán)利要求5所述的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，其特征是所說(shuō)上模型的 動(dòng)作機(jī)構(gòu)是肢體骨桿，肢體骨桿是安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上的擺桿，另有驅(qū)動(dòng)擺桿安裝在肢體 骨桿安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上，驅(qū)動(dòng)擺桿的自由端與所說(shuō)傳動(dòng)搖桿連接，還有一劃動(dòng)復(fù)位彈簧 安裝在傳動(dòng)搖桿與上模型殼體之間，劃動(dòng)復(fù)位彈簧向傳動(dòng)搖桿提供的彈力和劃動(dòng)連桿與傳 動(dòng)搖桿相抵的力的以傳動(dòng)搖桿支點(diǎn)軸為中心的扭矩方向相反。
7.如權(quán)利要求5所述的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，其特征是下模型殼體內(nèi) 安裝有劃動(dòng)凸輪，所說(shuō)劃動(dòng)連桿在下模型內(nèi)所連接的劃動(dòng)擺桿上有與劃動(dòng)凸輪配合的從動(dòng) 件。
8.如權(quán)利要求7所述的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，其特征是劃動(dòng)凸輪和位 移凸輪各自同軸固定在兩個(gè)齒輪上，兩齒輪分別經(jīng)不同的傳動(dòng)齒輪組連接在減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，劃動(dòng)凸輪的轉(zhuǎn)速高于位移凸輪的轉(zhuǎn)速。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，玩具內(nèi)安裝有電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，有兩件獨(dú)立的動(dòng)物或人物造型的模型呈依附狀，兩模型都有獨(dú)立的殼體，且下模型[1]抱負(fù)上模型[4]，在兩模型相貼位置的殼體上各有一孔[15]，有一支位移擺桿[20]通過(guò)該孔安裝，位移擺桿的自由端與其中一件模型殼體相鉸接，位移擺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸安裝在另一件模型殼體內(nèi)，位移擺桿與偏心機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型提供的一件模型抱負(fù)另一件模型構(gòu)成的玩具，將兩件模型以位移擺桿連接，當(dāng)搖桿擺動(dòng)時(shí)兩件模型作相對(duì)的位移動(dòng)作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在完成玩具其他動(dòng)作的基礎(chǔ)上兩件模型之間還可作相對(duì)位移的動(dòng)作，豐富了此類(lèi)玩具的動(dòng)作功能，提高了玩具的觀賞性。
文檔編號(hào)A63H11/00GK201692633SQ20102014350
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者王代囊 申請(qǐng)人:王代囊