專利名稱：一種教育、娛樂兩用跳舞機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明型涉及一種教育、娛樂兩用跳舞機(jī)器人，具體地說是應(yīng)用金屬零件建立機(jī)
器人的主體，然后通過總控制裝置控制驅(qū)動電路來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)產(chǎn)生不同的動 作模仿跳舞者的動作完成的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
如今機(jī)械和電子電路設(shè)計生產(chǎn)，越來越成為我們生活中必不可少的部分，是社會 生活的主要行業(yè)之一，但是我們對它還是很陌生的，無論是學(xué)習(xí)還是生活工作中這方面的 知識接觸起來都比較困難，所以我們就需要一種在教學(xué)中可以簡單被學(xué)生們接受，而寫引 起興趣的機(jī)械與電子結(jié)合的教育工具，并在生活、工作中具有觀賞娛樂性的玩具機(jī)器，但是 現(xiàn)在此類機(jī)器人還不具備上述的功能。

發(fā)明內(nèi)容針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種教育、娛樂兩用跳舞機(jī)器人，在應(yīng)用時安裝方 便，僅需要電瓶或蓄電池提供動力，電路原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、易懂。 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 —種教育、娛樂兩用跳舞機(jī)器人，其包括底座、車輪、下體、上體、大臂、小臂、步進(jìn) 電機(jī)、直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動電路、總控制裝置、電源盒、導(dǎo)線和手部，底座下部設(shè)有車輪，底座 上部固定有下體和電源盒，下體上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動電路和直流電機(jī)，車輪與設(shè)于下體上的直 流電機(jī)連接，下體通過其上的直流電機(jī)與上體連接，上體上分別設(shè)有步進(jìn)電機(jī)I、總控制裝 置、步進(jìn)電機(jī)II和大臂，大臂通過步進(jìn)電機(jī)II與上體連接，大臂前端通過步進(jìn)電機(jī)III與
小臂連接，小臂前端通過步進(jìn)電機(jī)iv與手部連接，所述步進(jìn)電機(jī)1、n、ni、iv和直流電機(jī)
均由導(dǎo)線先連接到電機(jī)驅(qū)動電路，再連接到總控制裝置；電源盒通過導(dǎo)線連接到電源驅(qū)動 電路和總控制裝置。 底座上三個車輪中的兩個車輪由直流電機(jī)直接控制，通過總控制裝置和電機(jī)驅(qū)動 電路驅(qū)動直流電機(jī)控制運動速度和方向。 一種教育、娛樂兩用跳舞機(jī)器人腰部由兩個步進(jìn) 電機(jī)反向同時直接控制，電路連接時直接數(shù)據(jù)線方向相反著連接到同一個電機(jī)驅(qū)動電路， 來保持運動的同步。下體上固定的的直流電機(jī)主軸上固定著可以繞該直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的上 體。 本發(fā)明在應(yīng)用時安裝方便，僅需要電瓶或蓄電池提供動力，電路原理和機(jī)械結(jié)構(gòu) 簡單、易懂，響應(yīng)速度快、實用性強(qiáng)。

圖1為一種教育、娛樂兩用跳舞機(jī)器人的三維立體圖； 圖中1、底座，2、車輪，3、下體，4、上體，5、大臂工，6、大臂I工，7、小臂工，8、小臂II， 9、步進(jìn)電機(jī)I， 10、直流電機(jī)，11、電機(jī)驅(qū)動電路，12、總控制裝置，13、電源盒，14、導(dǎo)線，15、手部I， 16、手部II， 17、步進(jìn)電機(jī)II， 18、步進(jìn)電機(jī)III， 19、步進(jìn)電機(jī)IV。
具體實施方式
圖1中，底座1下部設(shè)有車輪2，底座1上部固定有下體3和電源盒13，下體3上 設(shè)有電機(jī)驅(qū)動電路11和直流電機(jī)10，車輪2與設(shè)于下體3上的直流電機(jī)10連接，下體3通 過其上的直流電機(jī)10與上體4連接，上體4上分別設(shè)有步進(jìn)電機(jī)I 9、總控制裝置12、步進(jìn) 電機(jī)II 17和大臂，大臂通過步進(jìn)電機(jī)I1 17與上體4連接，大臂前端通過步進(jìn)電機(jī)ni 18 與小臂連接，小臂前端通過步進(jìn)電機(jī)IV 19與手部連接，所述步進(jìn)電機(jī)I、 II、 III、 IV和直 流電機(jī)IO均由導(dǎo)線14先連接到電機(jī)驅(qū)動電路ll，再連接到總控制裝置12 ;電源盒13通過 導(dǎo)線連接到電源驅(qū)動電路11和總控制裝置12。 底座1處的車輪2連接到直流電機(jī)10上，運動底座1上固定著下體3，下體3通過 一個直流電機(jī)10連接著上體4，底座1上有三個車輪2其中兩個車輪2由直流電機(jī)10直接 控制，通過總控制裝置12和電機(jī)驅(qū)動電路11驅(qū)動直流電機(jī)10控制運動速度和方向。腰部 由兩個步進(jìn)電機(jī)9反向同時直接控制，電路連接時直接數(shù)據(jù)線方向相反著連接到同一個電 機(jī)驅(qū)動電路ll，來保持運動的同步。 動作時按照總控制裝置12中預(yù)寫的程序，通過電機(jī)驅(qū)動電路11驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)控 制上體4及大臂I 5、大臂11 6、小臂I 7、小臂11 8的動作，完成上體4的動作，下半部分 主要靠運動底座1、車輪2、直流電機(jī)10、電機(jī)驅(qū)動電路11來調(diào)控掌握整體的動作方向和速 度。
權(quán)利要求一種教育、娛樂兩用跳舞機(jī)器人，其特征在于其包括底座、車輪、下體、上體、大臂、小臂、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動電路、總控制裝置、電源盒、導(dǎo)線和手部，底座下部設(shè)有車輪，底座上部固定有下體和電源盒，下體上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動電路和直流電機(jī)，車輪與設(shè)于下體上的直流電機(jī)連接，下體通過其上的直流電機(jī)與上體連接，上體上分別設(shè)有步進(jìn)電機(jī)I、總控制裝置、步進(jìn)電機(jī)II和大臂，大臂通過步進(jìn)電機(jī)II與上體連接，大臂前端通過步進(jìn)電機(jī)III與小臂連接，小臂前端通過步進(jìn)電機(jī)IV與手部連接，所述步進(jìn)電機(jī)I、II、III、IV和直流電機(jī)均由導(dǎo)線先連接到電機(jī)驅(qū)動電路，再連接到總控制裝置；電源盒通過導(dǎo)線連接到電源驅(qū)動電路和總控制裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種教育、娛樂兩用跳舞機(jī)器人，其包括底座、車輪、下體、上體、大臂、小臂、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動電路、總控制裝置、電源盒、導(dǎo)線和手部，底座下部設(shè)有車輪，底座上部固定有下體和電源盒，下體上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動電路和直流電機(jī)，車輪與設(shè)于下體上的直流電機(jī)連接，下體通過其上的直流電機(jī)與上體連接，上體上分別設(shè)有步進(jìn)電機(jī)I、總控制裝置、步進(jìn)電機(jī)II和大臂，大臂通過步進(jìn)電機(jī)II與上體連接，大臂前端通過步進(jìn)電機(jī)III與小臂連接，小臂前端通過步進(jìn)電機(jī)IV與手部連接，所述步進(jìn)電機(jī)I、II、III、IV和直流電機(jī)均由導(dǎo)線先連接到電機(jī)驅(qū)動電路，再連接到總控制裝置；電源盒通過導(dǎo)線連接到電源驅(qū)動電路和總控制裝置。
文檔編號A63H13/00GK201543232SQ200920258929
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者于復(fù)生, 劉保龍, 周文龍, 孫杰, 寇絡(luò)明, 張朝, 張正珣, 李英杰, 范云朦, 郅健斌, 陳同, 陳斌 申請人:孫杰