專利名稱：會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及玩具機芯，更具體地說，是涉及一種會跳舞的坐姿機 器人玩具機芯。
背景技術(shù)：
目前，市場上出現(xiàn)了各式各樣的會跳舞的機器人玩具機芯，有的只具 有簡單的動作功能，而趣味性不夠；有的雖然具有多種動作功能，但結(jié)構(gòu) 復雜，往往需要幾個動力系統(tǒng)來分別實現(xiàn)多種動作功能，不僅結(jié)構(gòu)復雜， 成本高，而且抗跌落性能較差，同時市場上的坐姿玩具機芯大都不具備動 作功能。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種只需一 個動力系統(tǒng)就可以同時完成搖臂、頭部擺動以及發(fā)聲發(fā)光功能的坐姿機器 人玩具機芯。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下構(gòu)造一種會跳舞 的坐姿機器人玩具機芯，包括頭部結(jié)構(gòu)、軀干殼體、左右臂結(jié)構(gòu)、設(shè)在軀 干殼體內(nèi)驅(qū)動所述頭部結(jié)構(gòu)和左右臂結(jié)構(gòu)的動力箱以及控制電路板，所述 動力箱包括與軀干殼體固定連接的動力箱支架、電機、受電機驅(qū)動的齒輪 組，所述齒輪組的末級齒輪的外側(cè)面具有一偏心柱狀結(jié)構(gòu)，所述左右臂 結(jié)構(gòu)分別包括樞接在動力箱支架上的左右樞軸、左右樞軸外側(cè)分別連接臂 桿，左右樞軸內(nèi)側(cè)分別連接左右水平板，所述左右水平板分別具有沿其縱
向的長孔，所述偏心柱狀結(jié)構(gòu)同時通過長孔驅(qū)動左右臂結(jié)構(gòu)。
所述頭部結(jié)構(gòu)包括與動力箱支架固定連接的一頭部支架、 一頭架、一 "〈"形樞軸、 一偏心輪，所述偏心輪被樞接在頭架底部下側(cè)中央，所述 "〈"形樞軸下端穿過頭部支架連接偏心輪，上端連接頭架，偏心輪的底 面具有受所述偏心柱狀結(jié)構(gòu)驅(qū)動的偏心孔。
所述"〈"形樞軸的轉(zhuǎn)角處具有一圓盤狀結(jié)構(gòu)，圓盤狀結(jié)構(gòu)的截面呈 楔形。
所述頭架呈倒置的瓶蓋狀結(jié)構(gòu)，在其中心一側(cè)設(shè)有沿其徑向的長孔， 相應(yīng)地，在頭部支架上相應(yīng)位置固定安裝一柱狀定位結(jié)構(gòu)。
所述軀干殼體具有呈坐姿的瓶裝結(jié)構(gòu)，在其前后側(cè)相對位置各設(shè)有一 個凹槽，所述動力箱支架通過螺釘與所述凹槽固定連接。
所述控制電路板上設(shè)有音樂ic以及發(fā)光組件。
本實用新型的有益效果是動力箱同時驅(qū)動左右臂結(jié)構(gòu)和頭部結(jié)構(gòu)， 只需一個動力系統(tǒng)就可以同時實現(xiàn)搖臂、頭部擺動以及發(fā)聲發(fā)光功能，結(jié) 構(gòu)簡潔。

圖1是本實用新型會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的主視圖； 圖2是本實用新型會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的側(cè)視圖； 圖3是本實用新型會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的后視圖； 圖4是本實用新型會跳舞的坐姿機器人玩具機芯的爆炸圖具體實施方式
參照圖l、圖2、圖3、圖4，提供一種會跳舞的坐姿機器人玩具機芯， 包括頭部結(jié)構(gòu)1、軀干殼體2、左右臂結(jié)構(gòu)3、設(shè)在軀干殼體2內(nèi)驅(qū)動所述
頭部結(jié)構(gòu)1和左右臂結(jié)構(gòu)3的動力箱4以及控帝t電路板，動力箱4包括與 軀干殼體2固定連接的動力箱支架40、電機41、受電機41驅(qū)動的齒輪組 42，齒輪組42的末級齒輪43的外側(cè)面具有一偏心柱狀結(jié)構(gòu)44，左右臂結(jié) 構(gòu)3分別包括樞接在動力箱支架40上的左右樞軸30、左右樞軸30外側(cè)分 別連接臂桿31，左右樞軸30內(nèi)側(cè)分別連接左右水平板32，左右水平板32 分別具有沿其縱向的長孔33，偏心柱狀結(jié)構(gòu)44同時通過長孔33驅(qū)動左右 臂結(jié)構(gòu)3。當電機41工作時，偏心柱狀結(jié)構(gòu)44在長孔33內(nèi)移動，帶動左 右樞軸30轉(zhuǎn)動，使得臂桿31也跟著做擺動動作。
頭部結(jié)構(gòu)1包括與動力箱支架40固定連接的一頭部支架10、 一頭架 12、 一 "〈"形樞軸13、 一偏心輪11，"〈"形樞軸13的轉(zhuǎn)角處具有一圓 盤狀結(jié)構(gòu)15，圓盤狀結(jié)構(gòu)15的截面呈楔形，偏心輪11被樞接在頭架12 底部下側(cè)中央，"〈"形樞軸13下端穿過頭部支架10連接偏心輪11，上 端連接頭架12，偏心輪11的底面具有受所述偏心柱狀結(jié)構(gòu)44驅(qū)動的偏心 孔14。在偏心輪11和"〈"形樞軸13的帶動下，在圓盤狀結(jié)構(gòu)15的限 制下，頭架12做擺動動作。
頭架12呈倒置的瓶蓋狀結(jié)構(gòu)，在其中心一側(cè)設(shè)有沿其徑向的一長孔 (圖中未示出)，相應(yīng)地，在頭部支架10上相應(yīng)位置固定安裝一柱狀定位 結(jié)構(gòu)16,這樣通過定位結(jié)構(gòu)16的限制，頭部就不會轉(zhuǎn)動，只回擺動。
軀干殼體2具有呈坐姿的瓶裝結(jié)構(gòu)，在其前后側(cè)相對位置各設(shè)有一個 凹槽20，動力箱支架40通過螺釘與凹槽20固定連接。
為增強趣味性，控制電路板上設(shè)有音樂IC、揚聲器以及發(fā)光組件，音 樂IC可以存儲不同的歌曲，本實用新型的可以穿上不同的外衣，如圣 誕老人的衣服，卡通人物的衣服，或者是模擬老人兒童的衣服，并配以相
應(yīng)的音樂<
權(quán)利要求1.一種會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，包括頭部結(jié)構(gòu)(1)、軀干殼體(2)、左右臂結(jié)構(gòu)(3)、設(shè)在軀干殼體(2)內(nèi)驅(qū)動所述頭部結(jié)構(gòu)(1)和左右臂結(jié)構(gòu)(3)的動力箱(4)以及控制電路板，其特征在于，所述動力箱(4)包括與軀干殼體(2)固定連接的動力箱支架(40)、電機(41)、受電機(41)驅(qū)動的齒輪組(42)，所述齒輪組(42)的末級齒輪(43)的外側(cè)面具有一偏心柱狀結(jié)構(gòu)(44)，所述左右臂結(jié)構(gòu)(3)分別包括樞接在動力箱支架(40)上的左右樞軸(30)、左右樞軸(30)外側(cè)分別連接臂桿(31)，左右樞軸(30)內(nèi)側(cè)分別連接左右水平板(32)，所述左右水平板(32)分別具有沿其縱向的長孔(33)，所述偏心柱狀結(jié)構(gòu)(44)同時通過長孔(33)驅(qū)動左右臂結(jié)構(gòu)(3)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于， 所述頭部結(jié)構(gòu)(1)包括與動力箱支架(40)固定連接的一頭部支架(10)、 一頭架(12)、 一 "〈"形樞軸(13)、 一偏心輪(11)，所述偏心輪(11) 被樞接在頭架(12)底部下側(cè)中央，所述"〈"形樞軸(13)下端穿過頭 部支架(10)連接偏心輪(11)，上端連接頭架(12)，偏心輪(11)的底 面具有受所述偏心柱狀結(jié)構(gòu)(44)驅(qū)動的偏心孔(14)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于， 所述"〈"形樞軸(13)的轉(zhuǎn)角處具有一圓盤狀結(jié)構(gòu)(15)，圓盤狀結(jié)構(gòu)(15)的截面呈楔形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于， 所述頭架(12)呈倒置的瓶蓋狀結(jié)構(gòu)，在其中心一側(cè)設(shè)有沿其徑向的長孔， 相應(yīng)地，在頭部支架(10)上相應(yīng)位置固定安裝一柱狀定位結(jié)構(gòu)(16)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于， 所述軀干殼體(2)具有呈坐姿的瓶裝結(jié)構(gòu)，在其前后側(cè)相對位置各設(shè)有 一個凹槽(20)，所述動力箱支架(40)通過螺釘與所述凹槽(20)固定 連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，其特征在于， 所述控制電路板上設(shè)有音樂IC、揚聲器以及發(fā)光組件。
專利摘要本實用新型公開了一種會跳舞的坐姿機器人玩具機芯，包括頭部結(jié)構(gòu)、軀干殼體、左右臂結(jié)構(gòu)、設(shè)在軀干殼體內(nèi)驅(qū)動頭部結(jié)構(gòu)和左右臂結(jié)構(gòu)的動力箱以及控制電路板，動力箱包括與軀干殼體固定連接的動力箱支架、電機、受電機驅(qū)動的齒輪組，所述齒輪組的末級齒輪的外側(cè)面具有一偏心柱狀結(jié)構(gòu)，左右臂結(jié)構(gòu)分別包括樞接在動力箱支架上的左右樞軸、左右樞軸外側(cè)分別連接臂桿，左右樞軸內(nèi)側(cè)分別連接左右水平板，左右水平板分別具有沿其縱向的長孔，偏心柱狀結(jié)構(gòu)通過長孔驅(qū)動左右臂結(jié)構(gòu)以及頭部結(jié)構(gòu)，本實用新型的有益效果是只需一個動力系統(tǒng)就可以同時完成搖臂、頭部擺動以及發(fā)聲發(fā)光功能。
文檔編號A63H13/00GK201182905SQ20082011042
公開日2009年1月21日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月16日
發(fā)明者王朝煌 申請人:王朝煌