專利名稱：踏腳機器人玩具機芯的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具，更具體地說，是涉及一種踏腳機器人玩具機芯。
背景技術：
目前，市場上出現了各式各樣的機器人玩具機芯，有的只具有簡單的 動作功能，而趣味性不夠；有的雖然具有多種動作功能，但結構復雜，往 往需要幾個動力系統(tǒng)來分別實現多種動作功能，不僅結構復雜，成本高， 而且抗跌落性能較差。
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種只需一 個動力系統(tǒng)就可以仿真再現完成踏腳、頭肩部左右擺動以及發(fā)聲功能的機 器人玩具機芯。
為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下構造一種踏腳機 器人玩具機芯，包括頭架、軀干殼體、下身殼體、左右腳板和控制電路板， 所述軀干殼體內設有動力箱以及與動力箱連接的踏腳機構、頭架伸縮機 構，所述動力箱包括外殼、電機以及齒輪組，它通過外殼外側壁上的樞軸 與軀干殼體內側壁上的空心圓柱樞接，在動力箱內還設有一與軀干殼體內 壁樞接的搖桿，搖桿通過偏心輪連接齒輪組，動力箱的下部連接踏腳機構， 動力箱的上部連接頭架伸縮機構。
所述踏腳機構包括一"丄"形連接板，"丄"形連接板的上部為一中心 具有孔的一凸耳，"丄"形連接板的下部為一豎直板狀結構，板狀結構的
上側對稱設有兩個沿水平方向的長形孔，板狀結構的下側對稱設有兩個與 水平方向成一定角度的長形斜孔，兩條平行的滑桿分別安裝在與軀干殼體 固定連接的滑動套內，其上端分別通過水平凸耳與長形斜孔滑動連接，其 下端分別連接左右腳板，"丄"形連接板的上部的孔連接動力箱，兩長形 孔分別與軀干殼體內壁上凸耳的滑動連接。
所述腳板包括與下身殼體下部前端樞接的腳掌，腳掌后端具有弧面結 構，弧面結構上設有凸臺， 一彈簧一端連接凸臺另一端連接下身殼體內壁 上的定位結構。
所述頭架伸縮機構包括與頭架連接的支撐板，其上部設有沿豎直方向 的長孔，其下部設有沿水平方向的長孔，相應地，所述動力箱外殼上設有 與長孔配合的凸柱，動力箱內的齒輪組通過一偏心輪與支撐板下部的長孔 連接。
所述控制電路板上設有音樂ic以及揚聲器，控制電路板上被安裝在軀
干殼體的前部，在靠近揚聲器位置的軀干殼體上設有若干發(fā)聲孔。
本實用新型的有益效果是:動力箱與軀干殼體通過轉軸以及搖桿樞接， 動力箱下部通過"丄"形連接板驅動踏腳機構，動力箱上部驅動頭架伸縮 機構，只需要一個馬達就可以同時完成踏腳、搖擺、頭部伸縮動作，結構 簡潔。

圖1是本實用新型機器人玩具機芯的主視圖； 圖2是本實用新型機器人玩具機芯的側視圖； 圖3是本實用新型機器人玩具機芯的后視圖； 圖4是本實用新型機器人玩具機芯的爆炸圖；圖5是本實用新型機器人玩具機芯的電路原理圖具體實施方式
參照圖l、圖2、圖3，提供一種踏腳機器人玩具機芯，包括頭架l、 軀干殼體2、下身殼體3、左右腳板8，其中軀干殼體2包括前片22和后 片23，它們互相扣合并通過螺釘連接，在后片上設有電池盒24，前片22 內設有揚聲器，在靠近揚聲器的位置處設有若干發(fā)聲孔21。下身殼體3也 包括左右腿，每一條腿分別包括一左側片31和一右側片32。
參照圖4，軀干殼體2內設有動力箱4以及與動力箱4連接的踏腳機 構5、頭架伸縮機構6，動力箱4包括外殼43、電機41以及齒輪組42， 它通過外殼43外側壁上的樞軸40與軀干殼體2內側壁上的空心圓柱25 樞接，在動力箱4內還設有一與軀干殼體2內壁樞接的搖桿44，搖桿44 通過偏心輪連接齒輪組42，動力箱4的下部連接踏腳機構5，動力箱4的 上部連接頭架伸縮機構6。這樣電機41帶動齒輪組42，與搖桿44連接的 偏心輪就會轉動，由于搖桿44的一端與軀干殼體2內側樞接，這樣動力 箱4就會有規(guī)律的左右擺動，由于動力箱4的上部連接頭架伸縮機構6， 頭架1也可以同時做左右擺動，由于動力箱4的下部連接踏腳機構5，這 樣也可以為接踏腳機構5提供動力。
踏腳機構5包括一 "丄"形連接板50，"丄"形連接板50的上部為一 中心具有孔52的一凸耳51，"丄"形連接板50的下部為一豎直板狀結構 55，板狀結構55的上側對稱設有兩個沿水平方向的長形孔53，板狀結構 55的下側對稱設有兩個與水平方向成一定角度的長形斜孔54，兩條平行 的滑桿56分別安裝在與軀干殼體2固定連接的滑動套58內，其上端分別 通過水平凸耳57與長形斜孔54滑動連接，其下端分別驅動左右腳板8，
"丄"形連接板50的上部的孔52連接動力箱4，兩長形孔53分別與軀干 殼體2內壁上凸耳20的滑動連接。這樣，當動力箱4有規(guī)律的左右擺動 時，凸耳51受到驅動從而"丄"形連接板50左右擺動，則與"丄"形連 接板50連接的兩條平行的滑桿56就會上下滑動，從而帶動左右腳板8輪 流運動，腳板8包括與下身殼體3下部前端樞接的腳掌80，腳掌80后端 具有弧面結構81，弧面結構81上設有凸臺82， 一彈簧83—端連接凸臺 82，另一端連接下身殼體3內壁上的定位結構30。這樣滑桿56驅動凸臺 82，并在彈簧83的配合下做有規(guī)律的踏腳運動。
頭架伸縮機構6包括與頭架1連接的支撐板61，支撐板61上部設有 沿豎直方向的長孔62，支撐板61下部設有沿水平方向的長孔63，相應地， 動力箱4外殼43上設有與長孔62配合的凸柱45，動力箱4內的齒輪組 42通過一偏心輪與支撐板61下部的長孔63連接。在與支撐板61下部的 長孔63連接的偏心輪的驅動下，支撐板61通過與凸柱45的配合做上下 運動。
參照圖5，為增強趣味性，控制電路板上設有音樂IC以及揚聲器，音 樂IC可以存儲不同的歌曲，可以控制整個玩具機器人的所有動作。
本實用新型專利根據不同的IC輸出頻率可以使玩具機器人仿真活現 人類的踏腳、頭肩部左右搖擺等趣味動作，同時配合穿上各種不同的外衣 如，圣誕老人的衣服，卡通人物的衣服，本專利還可以是各種動物造型， 使得本專利更具有趣味性。
權利要求1.一種踏腳機器人玩具機芯，包括頭架(1)、軀干殼體(2)、下身殼體(3)、左右腳板(8)和控制電路板，其特征在于，所述軀干殼體(2)內設有動力箱(4)以及與動力箱(4)連接的踏腳機構(5)、頭架伸縮機構(6)，所述動力箱(4)包括外殼(43)、電機(41)以及齒輪組(42)，它通過外殼(43)外側壁上的樞軸(40)與軀干殼體(2)內側壁上的空心圓柱(25)樞接，在動力箱(4)內還設有一與軀干殼體(2)內壁樞接的搖桿(44)，搖桿(44)通過偏心輪連接齒輪組(42)，動力箱(4)的下部連接踏腳機構(5)，動力箱(4)的上部連接頭架伸縮機構(6)。
2. 根據權利要求1所述的踏腳機器人玩具機芯，其特征在于，所述踏 腳機構(5)包括一 "丄"形連接板(50),"丄"形連接板(50)的上部 為一中心具有孔(52)的一凸耳(51)，"丄"形連接板(50)的下部為一 豎直板狀結構(55)，板狀結構(55)的上側對稱設有兩個沿水平方向的 長形孔(53)，板狀結構(55)的下側對稱設有兩個與水平方向成一定角 度的長形斜孔(54)，兩條平行的滑桿(56)分別安裝在與軀干殼體(2) 固定連接的滑動套(58)內，其上端分別通過水平凸耳(57)與長形斜孔(54)滑動連接，其下端分別連接左右腳板(8)，"丄"形連接板(50) 的上部的孔(52)連接動力箱(4)，兩長形孔(53)分別與軀干殼體(2) 內壁上凸耳(20)的滑動連接。
3. 根據權利要求1或2所述的踏腳機器人玩具機芯，其特征在于，所 述腳板(8)包括與下身殼體(3)下部前端樞接的腳掌(80)，腳掌(80) 后端具有弧面結構(81)，弧面結構(81)上設有凸臺(82)， 一彈簧(83)一端連接凸臺(82)另一端連接下身殼體(3)內壁上的定位結構(30)。
4. 根據權利要求1所述的踏腳機器人玩具機芯，其特征在于，所述頭 架伸縮機構(6)包括與頭架(1)連接的支撐板(61)，支撐板(61)上 部設有沿豎直方向的長孔(62)，支撐板(61)下部設有沿水平方向的長 孔(63)，相應地，所述動力箱(4)外殼(43)上設有與長孔(62)配合 的凸柱(45)，動力箱(4)內的齒輪組(42)通過一偏心輪與支撐板(61) 下部的長孔(63)連接。
5. 根據權利要求1所述的踏腳機器人玩具機芯，其特征在于，所述控 制電路板上設有音樂IC以及揚聲器，控制電路板上被安裝在軀干殼體(2) 的前部，在靠近揚聲器位置的軀干殼體(2)上設有若干發(fā)聲孔(21)。
專利摘要本實用新型公開了一種踏腳機器人玩具機芯，包括頭架、軀干殼體、下身殼體、左右腳板和控制電路板，所述軀干殼體內設有動力箱以及與動力箱連接的踏腳機構、頭架伸縮機構，所述動力箱包括外殼、電機以及齒輪組，它通過外殼外側壁上的樞軸與軀干殼體內側壁上的空心圓柱樞接，在動力箱內還設有一與軀干殼體內壁樞接的搖桿，搖桿通過偏心輪連接齒輪組，動力箱的下部連接踏腳機構，動力箱的上部連接頭架伸縮機構，本實用新型的有益效果是只需要一個馬達就可以同時完成踏腳、肩部左右搖擺、頭部伸縮動作，結構簡潔。
文檔編號A63H13/00GK201175576SQ20082011042
公開日2009年1月7日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權日2008年4月16日
發(fā)明者王朝煌 申請人:王朝煌