專(zhuān)利名稱(chēng)：上下肢康復(fù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)器具，特別是涉及一種專(zhuān)門(mén)用于老年人和殘疾人坐在輪
椅或座椅上就可以同時(shí)進(jìn)行上下肢康復(fù)訓(xùn)練的一種康復(fù)機(jī)。
背景技術(shù)：
由于坐在輪椅上老年人和殘疾人不能自主運(yùn)動(dòng)，使得身體狀況會(huì)每況愈下，在其 他人的幫助下也難以達(dá)到適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)效果，而目前用于康復(fù)的器具的種類(lèi)比較多，但適用 于有些殘疾人或老年人的康復(fù)器具又比較少，而且由于現(xiàn)有這類(lèi)的康復(fù)器具功能過(guò)于簡(jiǎn) 單，不能滿(mǎn)足各種病人的不同需求。 發(fā)明概述 1、目前世界上還沒(méi)有一種上下肢康復(fù)機(jī)可以同時(shí)進(jìn)行四肢的康復(fù)訓(xùn)練； 2、鑒于本發(fā)明的上下肢康復(fù)機(jī)可以同時(shí)對(duì)四肢進(jìn)行協(xié)調(diào)性訓(xùn)練，就必須實(shí)現(xiàn)上下 肢的運(yùn)動(dòng)中心可以分別進(jìn)行前后調(diào)整，以解決不同身型的使用者來(lái)達(dá)到最佳的運(yùn)動(dòng)位置。 本實(shí)用新型的目的提供一種用于坐在輪椅上老年人和殘疾人的康復(fù)機(jī)，該康復(fù)機(jī) 結(jié)構(gòu)合理，考慮到使用者所需要康復(fù)目的能夠鍛煉上下肢，以及四肢的協(xié)調(diào)訓(xùn)練；該康復(fù)機(jī) 根據(jù)騎車(chē)和步行的原理，以主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式活動(dòng)人體上下肢，恢復(fù)并保持病肢各關(guān)節(jié)的靈 活性，預(yù)防下肢運(yùn)動(dòng)障礙的病人出現(xiàn)肌肉萎縮、關(guān)節(jié)僵直、褥瘡等并發(fā)癥的現(xiàn)象，通過(guò)上下 肢的同時(shí)運(yùn)動(dòng)可以幫助病人重建四肢運(yùn)動(dòng)的正確運(yùn)動(dòng)模式和協(xié)調(diào)性。 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型的上下肢康復(fù)機(jī)包 括一個(gè)"工"字形底盤(pán)，在其底盤(pán)下設(shè)置有腳輪，在底盤(pán)上部有一個(gè)長(zhǎng)立柱，在該立柱上設(shè)有 一個(gè)上肢升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)高精度導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套內(nèi)裝有可在其內(nèi)上下滑動(dòng)的 精密光軸，該精密光軸下端通過(guò)連接架連接在一起并由一個(gè)動(dòng)力推桿推動(dòng)其在導(dǎo)向套內(nèi)升 降，該光軸上端與一個(gè)上肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在該移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端與上肢動(dòng)力箱連接，該動(dòng)力箱 就可以前后移動(dòng)，即上肢動(dòng)力箱既可上下移動(dòng)也可前后移動(dòng)。動(dòng)力箱的輸出端連接著曲柄， 所述的曲柄上連接有手托板。在動(dòng)力箱上部安裝有觸摸屏和打印機(jī)。 在底盤(pán)上部還有一個(gè)短立柱，在該立柱上設(shè)有一個(gè)下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在該移動(dòng) 機(jī)構(gòu)上端與下肢動(dòng)力箱連接，該動(dòng)力箱就可以前后移動(dòng)。動(dòng)力箱的輸出端連接著曲柄，所述 的曲柄上連接有腳盒。 在底盤(pán)的上部安裝一套連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)可以將康復(fù)機(jī)與座椅連接在一起， 保障使用者安全進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。 所述的"工"字形底盤(pán)是由型鋼焊成，其下端設(shè)有腳輪，其上部設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)立柱、一 個(gè)短立柱。 所述的上肢升降機(jī)構(gòu)是由導(dǎo)向套、精密光軸、連接架和動(dòng)力推桿構(gòu)成。 所述的上肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由精密軌道、滑塊和制動(dòng)光軸組成。 所述的上肢動(dòng)力箱是由無(wú)級(jí)變速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及步進(jìn)電機(jī)組成。 所述的觸摸屏設(shè)有相關(guān)的控制電路傳感器和打印機(jī)。
3[0015] 所述的下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由高精密滑軌、滑塊、制動(dòng)光軸構(gòu)成。 所述的下肢動(dòng)力箱是由無(wú)級(jí)變速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及步進(jìn)電機(jī)組成。 所述的連接機(jī)構(gòu)是由后立柱、后橫梁、掛圈組成。 本實(shí)用新型的上下肢康復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)合理，能隨意調(diào)節(jié)，考慮到使用者所需要康復(fù)目 的能夠有效的鍛煉上下肢，并且使用者可根據(jù)自己的需求能夠隨意調(diào)整速度而進(jìn)行適量的 鍛煉，使病人能得到有效的康復(fù)。
具體實(shí)施方式
1.首先將聯(lián)接卡套安裝在輪椅或座椅的下縱梁或立柱上，再推康復(fù)機(jī)進(jìn)入輪椅或 座椅之下，松開(kāi)左右掛圈鎖母，左右對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)掛圈，不斷抬起后橫梁，查看左右掛圈是否能 套住聯(lián)接卡套，如能完全套住則鎖緊鎖母即可。 2.將患者的雙手放到手托板上，打開(kāi)手腕固定束帶，每根手指分別拉直用固定帶 固定好，手腕也固定住。不用脫鞋把雙腳放入腳盒中搭緊腳腕束帶，將電源線(xiàn)插頭插好，按 動(dòng)電源開(kāi)關(guān)。 3.電源接通后，觸摸屏顯示"寶達(dá)華"商標(biāo)，十秒鐘后自動(dòng)轉(zhuǎn)入設(shè)置選擇界面，在此 界面內(nèi)，可選擇不同組合的訓(xùn)練方式，在選中某種訓(xùn)練方式后按"繼續(xù)"按鈕，如出現(xiàn)"選擇 無(wú)效"提示時(shí)，按"返回"按鈕，說(shuō)明此種選擇是不能進(jìn)行訓(xùn)練的方式。在"設(shè)置選擇"界面 內(nèi)選擇了運(yùn)動(dòng)方式后，按"繼續(xù)"按鈕，出現(xiàn)了上肢主動(dòng)設(shè)置等可以繼續(xù)設(shè)置的界面，可按界 面內(nèi)提示進(jìn)行設(shè)置。 4.患者進(jìn)行了五種不同的運(yùn)動(dòng)方式的康復(fù)訓(xùn)練后，可將手托板、手腕束帶、腳盒和 腳腕束帶撕開(kāi)，手脫離手托板，腳脫離腳盒后，由醫(yī)護(hù)人員向上托起后橫梁，使掛圈離開(kāi)卡 套立柱，并向前拉出康復(fù)機(jī)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，使其對(duì)本實(shí)用新型要更進(jìn)一步的了 解。 參考附圖，本實(shí)用新型的上下肢康復(fù)機(jī)包括一個(gè)電器盒1和"工"字形底盤(pán)5，在其 底盤(pán)下部設(shè)置有腳輪2，在底盤(pán)上部的中間設(shè)置有一個(gè)豎立的立柱6，在該立柱6上安裝有 兩個(gè)高精度導(dǎo)向套ll，在導(dǎo)向套11內(nèi)穿過(guò)兩根高精度光軸IO，高精度光軸10底部由連接 架9將其連接在一起，連接架9 一側(cè)與動(dòng)力推桿8伸出端相連，動(dòng)力推桿8底部與立柱6相 連，高精度光軸10頂部與上肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)15相連，移動(dòng)機(jī)構(gòu)15上端與上肢動(dòng)力箱14相連， 上肢動(dòng)力箱14上部安裝有觸摸屏16和打印機(jī)17，上肢動(dòng)力箱14的輸出端安裝有曲柄13， 曲柄13上安裝有手托板12。"工"字形底盤(pán)5上部前端設(shè)有短立柱3(圖中未標(biāo)出)，短立 柱3和"工"字形底盤(pán)5之間安裝有下肢動(dòng)力箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)4(圖中未標(biāo)出)，下肢動(dòng)力箱移動(dòng) 機(jī)構(gòu)4上安裝有下肢動(dòng)力箱20，該下肢動(dòng)力箱20的輸出端安裝有曲柄19，曲柄19上安裝 有腳盒18。 所述的上肢升降機(jī)構(gòu)是由導(dǎo)向套11、高精度光軸10、連接架9、動(dòng)力推桿8構(gòu)成。 所述的上肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)15是由單滑軌式前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該機(jī)構(gòu)中有擋板式倍力制動(dòng)器。 所述的上肢動(dòng)力箱14是由無(wú)級(jí)變速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有
測(cè)速、測(cè)量位置的裝置以及做主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)所需阻力和自動(dòng)阻力調(diào)整機(jī)構(gòu)。 所述的下肢動(dòng)力箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)4是由雙滑軌式前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該機(jī)構(gòu)中有擋板
式倍力制動(dòng)器。 所述的下肢動(dòng)力箱是20由無(wú)級(jí)變速電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有測(cè)速、 測(cè)量位置的裝置以及做主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)所需阻力和自動(dòng)阻力調(diào)整機(jī)構(gòu)。 所述的觸摸屏16可在其上對(duì)轉(zhuǎn)速、時(shí)間、阻力、運(yùn)行、停止等康復(fù)機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行 定量設(shè)置，并且可以將康復(fù)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到病人的痙攣次數(shù)、左右肢關(guān)節(jié)活動(dòng)度、左 右肢殘余肌力、心率、做功等數(shù)據(jù)顯示出來(lái)。 所述的打印機(jī)17可將觸摸屏上能夠顯示出來(lái)的所有數(shù)據(jù)打印出來(lái)。
權(quán)利要求一種上下肢康復(fù)機(jī)，其特征在于它包括一個(gè)“工”字形底盤(pán)，在其底盤(pán)下設(shè)置有腳輪，在底盤(pán)上部有一個(gè)長(zhǎng)立柱，在該立柱上設(shè)有一個(gè)上肢升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)高精度導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套內(nèi)裝有可在其內(nèi)上下滑動(dòng)的精密光軸，該精密光軸下端通過(guò)連接架連接在一起并由一個(gè)動(dòng)力推桿推動(dòng)其在導(dǎo)向套內(nèi)升降，該光軸上端與一個(gè)上肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在該移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端與上肢動(dòng)力箱連接，該動(dòng)力箱就可以前后移動(dòng)，即上肢動(dòng)力箱既可上下移動(dòng)也可前后移動(dòng)，動(dòng)力箱的輸出端連接著曲柄，所述的曲柄上連接有手托板，在動(dòng)力箱上部安裝有觸摸屏和打印機(jī)；在底盤(pán)上部還有一個(gè)短立柱，在該立柱上設(shè)有一個(gè)下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在該移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端與下肢動(dòng)力箱連接，該動(dòng)力箱就可以前后移動(dòng)；動(dòng)力箱的輸出端連接著曲柄，所述的曲柄上連接有腳盒；在底盤(pán)的上部安裝一套連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)可以將康復(fù)機(jī)與座椅連接在一起，保障使用者安全進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的上肢動(dòng)力箱的雙軸式動(dòng)力 升降機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的上肢動(dòng)力箱的單滑軌式前 后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中有擋板式倍力制動(dòng)器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的上肢動(dòng)力箱設(shè)有無(wú)級(jí)變速 電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們?yōu)橐话愠Ｓ玫脑O(shè)備；在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有測(cè)速、測(cè)量位置的裝置以及 做主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)所需阻力和自動(dòng)阻力調(diào)整機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的下肢動(dòng)力箱的雙滑軌式前 后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中有擋板式倍力制動(dòng)器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下肢康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的下肢動(dòng)力箱設(shè)有無(wú)級(jí)變速 電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們?yōu)橐话愠Ｓ玫脑O(shè)備；在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有測(cè)速、測(cè)量位置的裝置以及 做主動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)所需阻力和自動(dòng)阻力調(diào)整機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要一種上下肢康復(fù)機(jī)，其特征在于它包括一個(gè)“工”字形底盤(pán)，在其底盤(pán)下設(shè)置有腳輪，在底盤(pán)上部有一個(gè)長(zhǎng)立柱，在該立柱上設(shè)有一個(gè)上肢升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)高精度導(dǎo)向套，該導(dǎo)向套內(nèi)裝有可在其內(nèi)上下滑動(dòng)的精密光軸，該精密光軸下端通過(guò)連接架連接在一起并由一個(gè)動(dòng)力推桿推動(dòng)其在導(dǎo)向套內(nèi)升降，該光軸上端與一個(gè)上肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在該移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端與上肢動(dòng)力箱連接，該動(dòng)力箱就可以前后移動(dòng)，即上肢動(dòng)力箱既可上下移動(dòng)也可前后移動(dòng)。動(dòng)力箱的輸出端連接著曲柄，所述的曲柄上連接有手托板。在動(dòng)力箱上部安裝有觸摸屏和打印機(jī)。在底盤(pán)上部還有一個(gè)短立柱，在該立柱上設(shè)有一個(gè)下肢移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，在該移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端與下肢動(dòng)力箱連接，該動(dòng)力箱就可以前后移動(dòng)。動(dòng)力箱的輸出端連接著曲柄，所述的曲柄上連接有腳盒。在底盤(pán)的上部安裝一套連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)可以將康復(fù)機(jī)與座椅連接在一起，保障使用者安全進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。此項(xiàng)技術(shù)已獲專(zhuān)利授權(quán)。本實(shí)用新型的上下肢康復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)合理，上下肢的運(yùn)動(dòng)中心位置均能各自調(diào)節(jié)，解決了目前國(guó)內(nèi)外康復(fù)機(jī)上下肢運(yùn)動(dòng)中心位置不能各自調(diào)整的問(wèn)題，讓使用者以最安全更舒適的姿勢(shì)有效的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
文檔編號(hào)A63B22/04GK201516132SQ20092017584
公開(kāi)日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者劉剛 申請(qǐng)人:劉剛