專利名稱：蠕動蟲娛樂車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種兒童游樂用品，特別是能蠕動行走的娛樂車。
背景技術：
現(xiàn)有的娛樂車多為兒童電動汽車、電動摩托車及軌道式娛樂車， 雖然能滿足兒童的游樂需要，但孩子和車之間過于死板，趣味性差。 發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種趣味性強、智能化的、仿毛毛蟲或 蝸牛蠕動方式的蠕動蟲娛樂車。
本實用新型通過以下技術措施來實現(xiàn)蠕動蟲娛樂車包括后輪、 中輪及前輪，其前輪電機安裝在前臂的前端，前輪安裝在前輪電機的 輸出軸上，中輪電機安裝在后臂的尾端，中輪安裝在中輪電機的輸出 軸上，前臂、后臂的另一端由臂軸相連接，上開關觸板、下開關觸板 安裝在前臂上，下開關、上開關、.安裝在后臂上，中輪電機(12)帶 動車體(7)運動，前探測器安裝在頭上，后探測器安裝在車體的后 面，頭固定在前臂上，蟲身的前面與頭相連接，后面與車體相連接， 椅子固定在車體上，上述的電機、開關、開關觸板及探測器連接控制 電路。通過下開關、上開關和常規(guī)控制電路，使前輪電機和中輪電機 交替運行，實現(xiàn)蠕動行走。
上述的固定在車體上的椅子的后上部聯(lián)接有傘，車體兩側的后輪 上方有擋泥罩。
上述的頭、椅子、車體、擋泥罩由注塑或玻璃鋼制作成型，頭上
安裝觸須，前探測器在頭上作成眼睛形狀。蟲身用軟體材料制作，例 如布、皮、革、海綿等制作成風琴的風箱形狀，呈圓形。 上述的由軟體材料制作的蟲身為風琴的風箱形狀結構。 上述控制電路的連接是，集成電路集成電路U1、集成電路U2組
成一個雙穩(wěn)態(tài)電路，集成電路Ul的10腳通過限流電阻R3與晶體管 Tl的基極相連，晶體管Tl的集電極接繼電器J1-2常閉觸點1腳， 前輪電機Ml接在繼電器J1-1、 Jl-2中間觸點2腳上，繼電器Jl-l 常閉觸點1腳與開關K0的2腳相連，晶體管Tl的發(fā)射極接地，集成 電路U2的11腳通過限流電阻R4與晶體管T2的基極相連，晶體管 T2的集電極接繼電器J1-4常閉觸點1腳，前輪電機Ml接在繼電器 J1-3、 Jl-4中間觸點2腳上，繼電器J1-3常閉觸點1腳與開關K0 的2腳相連，晶體管T2的發(fā)射極接地，開關K0 、 Kl、 K2的1腳均 接+12V ，開關Kl的2腳與集成電路Ul的8腳相連并通過電阻Rl接 地，開關K2的2腳與集成電路Ul的13腳相連并通過電阻R2接地， 開機復位電容C1接在開關K2的兩端；集成電路U3、 U4組成倒車雙 穩(wěn)態(tài)電路，前探測器LR1與集成電路U3的1腳相連并通過電阻R6接 地，后探測器LR2與集成電路U4的6腳相連并通過電阻R7接地，集 成電路U4的4腳通過限流電阻R5與晶體管T3的基極相連，晶體管 T3的集電極與繼電器Jl相連，晶體管T3的發(fā)射極接地，開機復位 電容C2接在集成電路U4的6腳與+12V之間。
其工作原理是當前后無障礙物時，打開電源開關K0，由于電 容C2的開機復位作用，使集成電路U4的4腳輸出低電平，晶體管 T3截止，繼電器J1不吸合，繼電器J1-1、 Jl-2、 Jl-3、 Jl-4的常閉 觸點為正向接法，由于電容C1的開機復位作用，集成電路U1的10 腳輸出高電平，晶體管T1導通，前輪電機M1正轉，帶動前臂2向
前伸展，到伸開位置時見圖2，上開關觸板碰觸上開關K1，集成電路
Ul、集成電路U2組成的雙穩(wěn)態(tài)翻轉，Tl截止，T2導通，前輪電機 Ml停，中輪電機M2轉，帶動后臂及車體向前運行，到收縮位置時 見圖l，下開關觸板碰觸下開關K2，晶體管電路復位，中輪電機M2 停，前輪電機M1轉，這樣兩個電機交替運行，即可實現(xiàn)蠕動拉車的 動作。
蠕動娛樂車是采用兩個電機的交替運行，帶動兩個運動臂來實現(xiàn) 蠕動行走的。前輪電機帶動前臂運動，中輪電機帶動后臂和車體運動， 前、后臂由臂軸連接為一體，上開關觸板可觸動上開關，下開關觸板 可觸動下開關。通電后前輪電機帶動前輪前進，中輪電機、中輪、后 輪、車體原地不動，使得前臂向前、后臂向下運動，下降到伸開位置 時，上開關觸板碰觸上開關，使前輪電機停，中輪電機開始前進，同 時帶動后輪、車體前進，由于前輪電機停，前輪原地不動，使得前臂、 后臂向上運動，上升到收縮位置時，下開關觸板碰觸下開關，通過電 路使中輪電機停，前輪電機開始前進，這樣兩個電機交替運行，即可 實現(xiàn)蠕動拉車的動作。
自動前進和后退是由前探測器、后探測器和常規(guī)控制電路實現(xiàn) 的。前探測器探測到前方有障礙物時，通過電路使蠕動蟲娛樂車由前 進變?yōu)楹笸?。后探測器探測到后方有障礙物時，通過電路使蠕動蟲娛 樂車由后退變?yōu)榍斑M。

本實用新型的附圖有
圖1為蠕動蟲娛樂車收縮狀態(tài)結構示意圖。 圖2為蠕動蟲娛樂車伸開狀態(tài)結構示意圖。
圖3為前臂、后臂、開關及開關觸板的結構連接圖。
圖4為控制電路連接圖。
具體實施方式

實施例l:參照附圖為本實用新型的一個實施例，蠕動蟲娛樂車
包括后輪IO、中輪11及前輪13，其前輪電機14安裝在前臂2的前 端，前輪13安裝在前輪電機14的輸出軸上，中輪電機安裝在后臂6 的尾端，中輪11安裝在中輪電機12的輸出軸上，前臂、后臂的另一 端由臂軸16相連接，上開關觸板3、下開關觸板15安裝在前臂2上， 下開關4、上開關5、安裝在后臂6上，中輪電機(12)帶動車體(7) 運動，前探測器1安裝在頭18上，后探測器9安裝在車體7的后面， 頭18固定在前臂2上，蟲身19的前面與頭18相連接，后面與車體 7相連接，椅子21固定在車體7上，上述的電機、開關、開關觸板 及探測器連接控制電路。通過下開關4、上開關5和常規(guī)控制電路， 使前輪電機14和中輪電機12交替運行，實現(xiàn)蠕動行走。
上述的固定在車體7上的椅子21的后上部聯(lián)接有傘20，車體7 兩惻的后輪10上方有擋泥罩22。
上述的由軟體材料制作的蟲身19為風琴的風箱形狀結構。
上述的頭18、椅子21、車體7、擋泥罩22由注塑或玻璃鋼制作 成型，頭18上安裝觸須17，前探測器1在頭18上作成眼睛形狀。 蟲身19用軟體材料制作，例如布、皮、革、海綿等制作成風琴的 風箱形狀，呈圓形。
上述控制電路的連接是，電路圖中的前輪電機M1是結構示意圖 中的前輪電機14，電路圖中的中輪電機M2是中輪電機12，前探測器 LR1是前探測器1 ，后探測器LR2是后探測器9，開關Kl是上開關5， 開關K2是下開關4。集成電路集成電路Ul、集成電路U2組成一個雙 穩(wěn)態(tài)電路，集成電路Ul的10腳通過限流電阻R3與晶體管Tl的基極 相連，晶體管Tl的集電極接繼電器J1-2常閉觸點1腳，前輪電機 M1接在繼電器J1-1、 Jl-2中間觸點2腳上，繼電器J1-1常閉觸點1 腳與開關K0的2腳相連，晶體管T1的發(fā)射極接地，集成電路U2的 11腳通過限流電阻R4與晶體管T2的基極相連，晶體管T2的集電極 接繼電器J1-4常閉觸點1腳，前輪電機Ml接在繼電器Jl-3、 Jl-4 中間觸點2腳上，繼電器J卜3常閉觸點1腳與開關KO的2腳相連， 晶體管T2的發(fā)射極接地，開關KO 、 Kl、 K2的1腳均接+12V ，開 關Kl的2腳與集成電路Ul的8腳相連并通過電阻Rl接地，開關K2 的2腳與集成電路Ul的13腳相連并通過電阻R2接地，開機復位電 容Cl接在開關K2的兩端；集成電路U3、 U4組成倒車雙穩(wěn)態(tài)電路， 前探測器LR1與集成電路U3的1腳相連并通過電阻R6接地，后探測 器LR2與集成電路U4的6腳相連并通過電阻R7接地，集成電路U4 的4腳通過限流電阻R5與晶體管T3的基極相連，晶體管T3的集電 極與繼電器J1相連，晶體管T3的發(fā)射極接地，開機復位電容C2接 在集成電路U4的6腳與+12V之間。
權利要求1、一種蠕動蟲娛樂車，包括后輪(10)、中輪(11)及前輪(13)，其特征是其前輪電機(14)安裝在前臂(2)的前端，前輪(13)安裝在前輪電機(14)的輸出軸上，中輪電機安裝在后臂(6)的尾端，中輪(11)安裝在中輪電機(12)的輸出軸上，前臂、后臂的另一端由臂軸(16)相連接，上開關觸板(3)、下開關觸板(15)安裝在前臂(2)上，下開關(4)、上開關(5)、安裝在后臂(6)上，中輪電機(12)帶動車體(7)運動，前探測器(1)安裝在頭(18)上，后探測器(9)安裝在車體(7)的后面，頭(18)固定在前臂(2)上，蟲身(19)的前面與頭(18)相連接，后面與車體(7)相連接，椅子(21)固定在車體(7)上，上述的電機、開關、開關觸板及探測器連接控制電路。
2、 根據(jù)權利要求1所述的蠕動蟲娛樂車，其特征是所述的固定 在車體(7)上的椅子(21)的后上部聯(lián)接有傘(20)，車體(7)兩 側的后輪(10)上方有擋泥罩(22)。
3、 根據(jù)權利要求1所述的蠕動蟲娛樂車，其特征是所述的由軟 體材料制作的蟲身(19)為風琴的風箱形狀結構。
4、 根據(jù)權利要求1所述的蠕動蟲娛樂車，其特征是所述控制電 路的連接是，集成電路集成電路U1、集成電路U2組成一個雙穩(wěn)態(tài)電 路，集成電路U1的10腳通過限流電阻R3與晶體管T1的基極相連， 晶體管Tl的集電極接繼電器Jl-2常閉觸點1腳，前輪電機Ml接在 繼電器J1-1、 Jl-2中間觸點2腳上，繼電器J1-l常閉觸點l腳與開 關K0的2腳相連，晶體管Tl的發(fā)射極接地，集成電路U2的11腳通 過限流電阻R4與晶體管T2的基極相連，晶體管T2的集電極接繼電 器J1-4常閉觸點1腳，前輪電機M1接在繼電器J卜3、 Jl-4中間觸 點2腳上，繼電器J卜3常閉觸點1腳與開關K0的2腳相連，晶體管 T2的發(fā)射極接地，開關K0 、 Kl、 K2的1腳均接+12V ，開關Kl的 2腳與集成電路Ul的8腳相連并通過電阻Rl接地，開關K2的2腳 與集成電路Ul的13腳相連并通過電阻R2接地，開機復位電容Cl 接在開關K2的兩端；集成電路U3、 U4組成倒車雙穩(wěn)態(tài)電路，前探測 器LR1與集成電路U3的1腳相連并通過電阻R6接地，后探測器LR2 與集成電路U4的6腳相連并通過電阻R7接地，集成電路U4的4腳 通過限流電阻R5與晶體管T3的基極相連，晶體管T3的集電極與繼 電器J1相連，晶體管T3的發(fā)射極接地，開機復位電容C2接在集成 電路U4的6腳與+12V之間。
專利摘要本實用新型提供一種蠕動蟲娛樂車，其前輪電機安裝在前臂的前端，前輪安裝在前輪電機的輸出軸上，中輪電機安裝在后臂的尾端，中輪安裝在中輪電機的輸出軸上，前臂、后臂的另一端由臂軸相連接，上開關觸板、下開關觸板安裝在前臂上，下開關、上開關、安裝在后臂上，前探測器安裝在頭上，后探測器安裝在車體的后面，頭固定在前臂上，蟲身的前面與頭相連接，后面與車體相連接，上述的電機、開關、開關觸板及探測器連接控制電路。通過下開關、上開關和控制電路控制，使前輪電機和中輪電機交替運行，實現(xiàn)蠕動行走。
文檔編號A63G25/00GK201211435SQ200820077598
公開日2009年3月25日 申請日期2008年6月23日 優(yōu)先權日2008年6月23日
發(fā)明者孫洪興 申請人:孫洪興