專利名稱：一種單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玩具領(lǐng)域，更具體的說是一種無線遙控單旋翼玩具直升飛機(jī)旋 翼機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
玩具直升飛機(jī)的設(shè)計中最重要的兩個方面是飛機(jī)的穩(wěn)定平衡和靈活控制兩 方面，而穩(wěn)定和靈活卻是相互矛盾問題，高靈活性容易失穩(wěn)，高穩(wěn)定性則反應(yīng)
遲鈍。從現(xiàn)有的直升飛機(jī)和玩具直升飛機(jī)的結(jié)構(gòu)來看，主要有以下幾種
第一種是希拉漿結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)通過一對副翼(或叫做漿)來實現(xiàn)飛行方
向的控制，使得直升飛機(jī)具有很高的靈活性。然而這種結(jié)構(gòu)是最不穩(wěn)定的一種
結(jié)構(gòu)，在真正的直升飛機(jī)中可以通過其他設(shè)備或駕駛員進(jìn)行穩(wěn)定，而玩具直升
飛機(jī)通過簡單的遙控控制則無法實現(xiàn)平衡。
第二種是貝爾結(jié)構(gòu)，通過在平衡桿的兩端安裝配重錘，利用配重錘旋轉(zhuǎn)產(chǎn)
生的離心力來拉動旋翼頭平衡，這是一種沒有方向控制的純平衡機(jī)構(gòu)。真實的
直升飛機(jī)中需要有復(fù)雜控制機(jī)構(gòu)來控制翼片傾斜面的變化，才能維持穩(wěn)定。而 對于只實現(xiàn)垂直升降的低檔次玩具直升飛機(jī)，由于無需轉(zhuǎn)向控制， 一般的旋翼 機(jī)構(gòu)也能夠滿足平衡的要求，也不采用這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。
第三種是貝爾-希拉結(jié)構(gòu)，即結(jié)合上述兩種結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點，在平衡桿的兩 端安裝副翼，副翼在旋轉(zhuǎn)的過程中即能實現(xiàn)方向控制又能起到一定的平衡作用。 這是現(xiàn)有玩具直升飛機(jī)應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)構(gòu)，如中國專利7>開號為
這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于綜合了貝爾和希拉兩種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，保證玩具直升飛機(jī)在 一定穩(wěn)定性的前提下具有較高的操控性能。對于模型資深玩家來說這種結(jié)構(gòu)具 有控制靈活，反應(yīng)速度快，能夠做出高難度動作等優(yōu)點，但對于普通玩家來說， 這種結(jié)構(gòu)的操控難度還是太高，穩(wěn)定性不足，不好控制。因此這種結(jié)構(gòu)的玩具 直升飛機(jī)的市場面還是比較狹窄；另一方面是質(zhì)量穩(wěn)定性差，使用過程中需要 人工調(diào)節(jié)的參數(shù)多，十分麻煩。還有一種是共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)，如PCT申請國際7>布號為WO02/064425 A2 以及中國專利公開號為CN1496923A，在轉(zhuǎn)軸上安裝有兩個旋翼， 一個用于轉(zhuǎn)向 控制， 一個用于平衡控制。靈活性能和穩(wěn)定性能主要取決于平衡機(jī)構(gòu)采用的是 平衡漿(WO02/064425 A2)還是平衡錘(CN1496923A )，采用平衡漿才幾構(gòu)同時 具備平衡和轉(zhuǎn)向控制兩方面的效果，靈活但穩(wěn)定性較差；采用平衡錘機(jī)構(gòu)穩(wěn)定 性有了很大提高，但是反應(yīng)遲鈍，適用于航模初學(xué)者適用。不過這兩種結(jié)構(gòu)的 構(gòu)件多，故障率高，對上下旋翼的協(xié)調(diào)度設(shè)計要求高，需要調(diào)節(jié)的參數(shù)更加繁 瑣，成本高且使用不方便。
對于上述已有的玩具直升飛機(jī)結(jié)構(gòu)，其性能處于兩個極端，要不就是太穩(wěn) 定，要不就是過于靈活，只能適用于航模的入門玩家或高級玩家。而對于部分 有航?？刂平?jīng)—驗，但技術(shù)還未達(dá)到高級玩家水平的中級玩家，這兩類玩具均不 適用，也就是說現(xiàn)有技術(shù)中缺少了 一種從穩(wěn)定到靈活過渡的中間級別的直升飛 才幾航4莫結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的玩具直升飛機(jī)旋 翼結(jié)構(gòu)，綜合均衡直升飛機(jī)的穩(wěn)定性和操控性，結(jié)構(gòu)筒單，使用簡易的單旋翼 玩具直升飛^U走翼機(jī)構(gòu)。
為實現(xiàn)上述目的，本設(shè)計采用以下技術(shù)方案
本專利為一種具有方向控制的貝爾結(jié)構(gòu)的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)， 包括安裝在轉(zhuǎn)軸上的旋翼頭、平衡機(jī)構(gòu)和控制旋翼頭的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，改進(jìn)的 結(jié)構(gòu)在于所述平衡機(jī)構(gòu)為與旋翼頭聯(lián)動的平衡錘結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)安裝在旋 翼頭和平衡機(jī)構(gòu)下側(cè)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)有向外延伸的控制臂或控制盤，所述控 制臂端部或控制盤邊緣通過拉4干機(jī)構(gòu)連接平衡機(jī)構(gòu)或旋翼頭，控制旋翼頭傾動。 由于本產(chǎn)品的設(shè)計是以穩(wěn)定性為主，因此平衡機(jī)構(gòu)采用高穩(wěn)定性的平^錘結(jié)構(gòu)。 平衡錘結(jié)構(gòu)與旋翼頭聯(lián)動，在飛行的過程中，當(dāng)旋翼頭出現(xiàn)不穩(wěn)傾動的時候， 平衡錘結(jié)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力，可以將旋翼頭拉回穩(wěn)定狀態(tài)。而對于平衡 錘結(jié)構(gòu)如何在不增加太多構(gòu)件的前提下實現(xiàn)對直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)向控制，且具有4支 高的操控性能，解決穩(wěn)定性與靈活性的矛盾，本發(fā)明采用了向外延伸的控制臂 結(jié)構(gòu)或控制盤?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)主要通過傾動來拉動旋翼頭，兩者的傾動角度或距離 幾乎相同，然而為了穩(wěn)定性考慮，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)計得十分緊湊，尺寸 較小，能夠?qū)崿F(xiàn)的傾動角度和拉扯旋翼頭的行程很小。另一方由于平衡錘機(jī)構(gòu) 對旋翼頭有很高的穩(wěn)定性，要改變旋翼頭的旋轉(zhuǎn)平面方向需要有較大的拉力， 而小尺寸的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)是無法滿足拉力要求的。因此采用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制機(jī) 構(gòu)是無法實現(xiàn)平衡錘機(jī)構(gòu)的高靈活性，這也是無法在純貝爾結(jié)構(gòu)或簡化貝爾結(jié) 構(gòu)上實現(xiàn)玩具直升飛機(jī)轉(zhuǎn)向靈活控制的技術(shù)難點。本專利巧妙的采用控制臂結(jié) 構(gòu)或控制盤"放大"了傾動的角度或拉扯旋翼頭的行程和拉力。通過控制臂端 部或控制盤邊緣通過拉桿機(jī)構(gòu)連接平衡機(jī)構(gòu)或旋翼頭，相當(dāng)于變相加大了轉(zhuǎn)向 控制機(jī)構(gòu)的尺寸，當(dāng)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)傾動一個小角度或距離的時候，能夠在控制 臂端部或控制盤邊緣產(chǎn)生很大的角度和距離變化，提高了直升飛機(jī)旋翼頭的反 應(yīng)速度，提高靈活性。
由于現(xiàn)有的玩具直升飛^i上在普通轉(zhuǎn)向控制^4勾一側(cè)i殳有定向軌道，為了 便于在現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)上改良，降低生產(chǎn)線改造成本，同時防止延長的控制臂或控 制盤在轉(zhuǎn)動過程中撞上定向軌道。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)改良為包括傾斜盤和 轉(zhuǎn)向盤兩部分，所述控制臂或控制盤設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤上；轉(zhuǎn)向盤和傾斜盤呈上下 分離結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸上，通過轉(zhuǎn)向連桿連接，相對轉(zhuǎn)軸同步傾動。傾斜盤結(jié)構(gòu) 與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)相似，相當(dāng)于增加了一個轉(zhuǎn)向盤結(jié)構(gòu)，而轉(zhuǎn)向盤安裝高 于傾斜盤，無論在旋轉(zhuǎn)或是上下傾動的過程控制臂或控制盤中均不會碰到上述 定向軌道，保證了使用的安全性。當(dāng)然，本設(shè)計也可以對現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)進(jìn)行變造， 通過其他方式實現(xiàn)傾斜盤的定向傾動，如在傾斜盤內(nèi)側(cè)通過定向柱和定向孔配 合的方式，則可以將控制臂或控制盤直接設(shè)置在傾斜盤上。
最為簡單的結(jié)構(gòu)是，上述傾斜盤通過球鉸安裝在轉(zhuǎn)軸上，與下側(cè)的玩具直 升飛機(jī)方向控制舵機(jī)連接，轉(zhuǎn)向盤通過橫軸安裝在轉(zhuǎn)軸上，傾斜盤與轉(zhuǎn)向盤通 過一對轉(zhuǎn)向連桿連接。在控制舵機(jī)的拉動下，傾斜盤通過球鉸能夠?qū)崿F(xiàn)不同方 向的傾動。而轉(zhuǎn)向盤是連同轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的，所以只需通過橫軸實現(xiàn)單向傾動 即可，在轉(zhuǎn)動的過程中即可隨著傾斜盤傾斜方向的變化而變化，從而帶動旋翼 頭的傾動，實現(xiàn)直升飛機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。
與現(xiàn)有的貝爾結(jié)構(gòu)一樣，平衡錘結(jié)構(gòu)包括傾動安裝在轉(zhuǎn)軸上的平衡桿和安裝在平衡桿兩端的錘狀配重塊，平衡錘結(jié)構(gòu)可以安裝在旋翼頭的下側(cè)或上側(cè)。
與現(xiàn)有具體結(jié)構(gòu)不同的是當(dāng)安裝在下側(cè)的時候，所述拉桿機(jī)構(gòu)包括垂直固定 在平衡桿上的橫軸，轉(zhuǎn)動連接在橫軸上、可在平行于平衡桿的縱平面上轉(zhuǎn)動的 平行連桿，連接控制臂與平行連桿的第一拉桿和連接平行連桿與旋翼頭的第二 拉桿。安裝在上側(cè)的時候，所述拉桿機(jī)構(gòu)包括連接控制臂與平衡桿的第三拉桿 和連接平衡桿與旋翼頭的第四拉桿。
為了實現(xiàn)前述的"》文大"效果，對于具體的結(jié)構(gòu)的設(shè)置如下 上述第 一拉桿和第二拉桿的兩端均采用球鉸連接，第 一拉桿和第二拉桿與 平行連桿的連接端位于橫軸的一側(cè)或兩側(cè)。第二拉桿與平行連桿的連接端到橫 軸的距離小于第一拉桿與平行連桿的連接端到橫軸的距離。沿平行連桿設(shè)有若 干用于連接第一樹干或第二扭—端部的調(diào)節(jié)孔。
上述第三拉桿和第四拉桿的兩端均采用球鉸連接；所述轉(zhuǎn)向盤包括對稱設(shè) 置的一對控制臂，相應(yīng)設(shè)有一對第三拉桿連接控制臂與平衡桿。第四拉桿與平 衡桿的連接端到平衡桿中心的距離小于第三拉桿與平衡桿的連接端到平衡桿中 心的距離。
本專利采用了一種簡化的貝爾結(jié)構(gòu)作為單旋翼直升飛機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)，保證 了在穩(wěn)定飛行過程中機(jī)體的平衡性能，大大簡化了直升飛機(jī)的結(jié)構(gòu)，使之適用 于玩具領(lǐng)域。另外采用控制臂或控制盤來提高轉(zhuǎn)向控制過程的靈活性，巧妙的 利用控制臂或控制盤的"放大"效果來克服平衡錘結(jié)構(gòu)反應(yīng)遲鈍的缺陷，使得 玩具直升飛機(jī)更具可操控性，能夠同時滿足低端到中端玩家的需求。玩家只需 采用這種結(jié)構(gòu)的玩具直升飛機(jī)，就能夠?qū)崿F(xiàn)從航模的入門到高級玩家的過渡， 大大節(jié)省了開銷。因此本產(chǎn)品能夠替代多種已有產(chǎn)品，具有巨大的市場潛力。


圖1為實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的側(cè)4見圖3為圖1的結(jié)構(gòu)分解圖4為實施例1平衡狀態(tài)工原理作;改大圖5為實施例1平衡狀態(tài)工作原理放大圖6為實施例1轉(zhuǎn)向狀態(tài)工作原理》丈大圖；圖7為實施例1轉(zhuǎn)向狀態(tài)工作原理》丈大圖8為圖3中拉桿機(jī)構(gòu)的詳細(xì)放大圖9為實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖IO為圖9的結(jié)構(gòu)分解圖11為圖9中旋翼結(jié)構(gòu);故大圖12為圖10中旋翼結(jié)構(gòu)詳細(xì)分解圖。
具體實施例方式
實施例1
結(jié)合圖l和圖2所示的一種單旋翼玩具直升飛機(jī)結(jié)構(gòu)(去除了外殼)，其旋 翼沖幾構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)軸3上可傾動的旋翼頭1、平衡4幾構(gòu)2和控制旋翼頭的轉(zhuǎn)向 控制機(jī)構(gòu)4,轉(zhuǎn)軸3帶動旋翼頭1和平衡機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，給直升飛機(jī)提供飛行動力。 轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)4安裝在旋翼頭1和平衡才幾構(gòu)2下側(cè)，設(shè)有向外延伸的控制臂6; 所述平衡機(jī)構(gòu)2為平衡錘結(jié)構(gòu)，安裝在旋翼頭l的下側(cè)；控制臂6、平衡機(jī)構(gòu)2 與旋翼頭1三者通過拉桿機(jī)構(gòu)5聯(lián)動，平衡機(jī)構(gòu)2可帶動旋翼頭1傾動。控制 機(jī)構(gòu)4通過連桿7與安裝在機(jī)體上的舵機(jī)8連接，舵機(jī)8依次通過連桿7、控制 機(jī)構(gòu)4和拉桿機(jī)構(gòu)5實現(xiàn)對^走翼頭1的轉(zhuǎn)向控制。
其他結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的玩具直升飛4M目似，如尾槳通過軸傳動，用于平衡旋翼 頭的旋轉(zhuǎn)；旋翼頭和尾槳均由電機(jī)提供動力；機(jī)體前部裝有無線接收裝置、控 制電路和陀螺儀等電氣裝置；機(jī)體下側(cè)設(shè)有電池架和輪子。這些結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有玩 具直升飛機(jī)的通用設(shè)計，在不改變本發(fā)明旋翼結(jié)構(gòu)主設(shè)計思想的前提下，這些 結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實際情況修改或替換，并不局限于本實施例的設(shè)計。
結(jié)合圖3的分解圖可以更為詳細(xì)的觀察到上述結(jié)構(gòu)之間的安裝關(guān)系。如圖 所示旋翼頭1包括用于連接對稱翼片11的翼片夾12,翼片夾12安裝在轉(zhuǎn)軸3 的頂部，能夠以銷釘13為軸相對轉(zhuǎn)軸3或水平面傾動，如圖中箭頭所示。
平衡才幾構(gòu)2安裝在轉(zhuǎn)軸3上部、旋翼頭1下側(cè)的位置上，包括可繞軸23相 對于轉(zhuǎn)軸3或水平面傾動的平衡桿21和安裝在平衡桿21兩端的錘狀配重塊22。
所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)4包括傾斜盤42(圖中為分解結(jié)構(gòu))和轉(zhuǎn)向盤41兩部分， 所述控制臂6設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤41上；轉(zhuǎn)向盤41和傾斜盤42呈上下分離結(jié)構(gòu)安裝 在轉(zhuǎn)軸3上，通過一對轉(zhuǎn)向連桿43連接，相對轉(zhuǎn)軸3同步傾動。其中傾斜盤42通過球鉸安裝在轉(zhuǎn)軸3上，轉(zhuǎn)向盤41通過橫軸安裝在轉(zhuǎn)軸3上。所述傾斜盤42 上部旋轉(zhuǎn)部分421連接轉(zhuǎn)向連桿43;下部底座部分422受到4幾體上的定向軌道 9限制，只能傾動，而無法轉(zhuǎn)動，通過上述連桿7連接機(jī)體上的舵才幾8。
所述拉桿機(jī)構(gòu)5包括垂直固定在平衡桿21上的橫軸54，轉(zhuǎn)動連接在橫軸 54上、可在平行于平衡桿21的縱平面上轉(zhuǎn)動的平行連桿53,連接控制臂6端 部與平行連桿53的第一拉桿51和連接平行連桿53與旋翼頭翼片夾12的第二 拉桿52。第一拍^干51和第二拍3干52的兩端均采用J求4交連接，第一扭片51和第 二拉桿52與平行連桿53的連接端位于橫軸54的一側(cè)。而且第二拉桿52與平 行連桿53的連接端到橫軸54的距離小于第一拉桿51與平行連桿53的連接端 到橫軸54的距離。
明，直升飛機(jī)在飛行過程中，旋翼頭1要能夠抵抗外界因素的干擾，保持穩(wěn)定 持續(xù)的提供飛行動力。在飛行的過程中，當(dāng)直升飛機(jī)受到外界的干擾，如風(fēng)的 吹動，導(dǎo)致旋翼頭1的旋轉(zhuǎn)面相對于轉(zhuǎn)軸3傾動，這種傾動隨著旋翼頭1的旋 轉(zhuǎn)可能越來越嚴(yán)重，最終導(dǎo)致整個直升飛機(jī)失去平衡，因此應(yīng)該迅速糾正旋翼 頭1的相對轉(zhuǎn)軸3的這種變化。本專利是通過平衡機(jī)構(gòu)2采用離心陀螺儀的原 理來拉動旋翼頭1在受干擾的情況下恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。結(jié)合圖4和圖5能夠詳 細(xì)的了解其具體的工作過程。
如圖所示，在受干擾的瞬間，旋翼頭1和平衡機(jī)構(gòu)2兩者均與轉(zhuǎn)軸3產(chǎn)生 一個微小的偏角，這個偏角如果不及時糾正就會擴(kuò)大，導(dǎo)致失穩(wěn)。由于平衡機(jī) 構(gòu)2自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)，很快平衡機(jī)構(gòu)2能夠自恢復(fù)至水平狀態(tài)。此時平 衡桿21繞轉(zhuǎn)軸0轉(zhuǎn)動，如圖中箭頭所示，同時帶動橫軸54向下移動。由于控 制臂6沒有轉(zhuǎn)動，為一個剛性支撐，所以第一拉桿51與平行連桿53的連接位 置A軸在這一瞬間為一個剛性支撐，A軸形成平行連桿53的轉(zhuǎn)軸。在橫軸54 的推動下，平行連桿53向下轉(zhuǎn)動，如圖中箭頭所示，從而帶動第二連桿52向 下移動。第二連桿52拉動旋翼頭1,使其旋轉(zhuǎn)面與平衡機(jī)構(gòu)2同步轉(zhuǎn)動，如圖 中箭頭所示，恢復(fù)到水平面，保持平衡狀態(tài)。由于本發(fā)明采用了平衡錘機(jī)構(gòu)， 其陀螺效應(yīng)很強(qiáng)，自平衡速度快，能夠及時的拉動旋翼頭1平衡，因此本才幾構(gòu) 具有4艮高的穩(wěn)定性，能夠4氐抗4交大的干擾。在玩具直升飛機(jī)轉(zhuǎn)向的過程中，通過轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)4拉動旋翼頭1的旋轉(zhuǎn) 面傾斜變化，從而實現(xiàn)直升飛機(jī)的飛行姿勢的變化。由于本設(shè)計中平衡機(jī)構(gòu)2 有4艮強(qiáng)的自平銜，f乍用，因此在轉(zhuǎn)向的過程中要盡量避免同時帶動平衡機(jī)構(gòu)2或 者。另一方面，為了提高機(jī)動性，轉(zhuǎn)向控制才;U勾4要能夠給旋翼頭1提供較大 的拉力或4交大的行程。結(jié)合圖6和圖7可以詳細(xì)了解轉(zhuǎn)向控制的過程。
如圖所示，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向的時候，舵機(jī)8拉動連桿7，帶動傾斜盤42向一個 方向傾斜，傾斜盤42帶動轉(zhuǎn)向連桿43，拉動轉(zhuǎn)向盤41繞軸411轉(zhuǎn)動，從而帶 動控制臂6拉動第一連桿51向下轉(zhuǎn)動，如圖中箭頭所示。此時，由于平衡機(jī)構(gòu) 2沒有動作，所以在這一瞬間，與平行連桿53連接的橫軸54形成剛性支撐B 軸。第一連桿51拉動平行連桿53繞B軸轉(zhuǎn)動，帶動第二連桿52向下移動。第 二連桿52拉動旋翼頭1，使其旋轉(zhuǎn)面與平衡機(jī)構(gòu)2同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)飛行方向的 變化控制。由于轉(zhuǎn)向過程中平行連桿53是繞B軸轉(zhuǎn)動的，因此幾乎沒有帶動平 衡機(jī)構(gòu)2的效果，在轉(zhuǎn)向過程中，將平衡機(jī)構(gòu)2對旋翼頭1的影響降到最低。 控制臂6向外延伸比較長距離，第一連桿51連接在其末端，而且第二拉桿52 與平行連桿53的連接端到橫軸54的距離小于第一扭H1 51與平行連桿53的連 接端到橫軸54的距離，因此根據(jù)杠桿原理能夠起到增加對旋翼頭1的推力的效 果，能夠迅速改變旋翼頭1的旋轉(zhuǎn)面，提高機(jī)動性。
綜上所述，本設(shè)計巧妙、的利用而來平4亍連桿53兩端兩個連接軸A軸和B 軸，在不同狀態(tài)下，平行連桿53的轉(zhuǎn)動軸在A軸和B軸之間互為轉(zhuǎn)換的特點， 克服了平衡機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)向過程中對轉(zhuǎn)向控制^L構(gòu)的滯后性影響，同時實現(xiàn)了高平 衡狀態(tài)和高機(jī)動性的效果。在不同的使用階段，對直升飛機(jī)的靈活性要求不一 樣，為了使得靈活性可調(diào)節(jié)，可以在沿平行連桿53設(shè)有若干用于連接第一拉桿 51或第二拉桿52端部的調(diào)節(jié)孔531,如圖8所示，可以調(diào)節(jié)第一4立桿51與第 二拉桿52的連接點的距離，控制靈活性。
實施例2
在基于總的設(shè)計思想的前提下，本發(fā)明還設(shè)計了另一種新的旋翼機(jī)構(gòu)，以 下重點論述與其與實施例1的不同。
結(jié)合圖9和圖10所示的一種單旋翼玩具直升飛;^幾結(jié)構(gòu)(去除了外殼)，其 旋翼機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)軸3上可傾動的旋翼頭1、平衡機(jī)構(gòu)2和控制旋翼頭的轉(zhuǎn)向控制才幾構(gòu)4，轉(zhuǎn)軸3帶動旋翼頭1和平衡機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，給直升飛積i提供飛行動 力。轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)4安裝在旋翼頭1和平衡機(jī)構(gòu)2下側(cè)，轉(zhuǎn)向盤41對稱設(shè)置有 一對控制臂6;所述平衡機(jī)構(gòu)2為平衡錘結(jié)構(gòu)，安裝在旋翼頭l的上側(cè)；控制臂 6、平衡機(jī)構(gòu)2與旋翼頭1三者通過4M于機(jī)構(gòu)5聯(lián)動，平衡機(jī)構(gòu)2可帶動旋翼頭 1傾動?？刂茩C(jī)構(gòu)4通過連桿7與安裝在機(jī)體上的舵機(jī)8連接，舵機(jī)8依次通過 連桿7、控制才/L構(gòu)4和拉桿機(jī)構(gòu)5實現(xiàn)對旋翼頭1的轉(zhuǎn)向控制。所述4立桿機(jī)構(gòu)5 包括連接控制臂6與平衡桿21的一對第三拉桿55和連接平衡桿21與旋翼頭12 的第四拍—桿56。
結(jié)合圖12可以看到更為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，從圖11還可以看出第四拉桿56與平 衡桿21的連接端到平衡桿21中心的距離d小于第三扭Hf 55與平衡桿21的連 接端到平衡桿21中心的距離D。這種結(jié)構(gòu)相對于實施例1的結(jié)構(gòu)簡化，無論是 平衡還是轉(zhuǎn)向狀態(tài)均以平衡桿21在轉(zhuǎn)軸3上的轉(zhuǎn)軸O為轉(zhuǎn)動中心。由于轉(zhuǎn)向時 帶動平^^桿21傾動，因此采用兩跟第三拉桿55推動平衡桿21,給予充足的機(jī) 動性。
權(quán)利要求
1. 一種單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，包括安裝在轉(zhuǎn)軸上可傾動的旋翼頭、平衡機(jī)構(gòu)和控制旋翼頭的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述平衡機(jī)構(gòu)為與旋翼頭聯(lián)動的平衡錘結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)安裝在旋翼頭和平衡機(jī)構(gòu)下側(cè)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)有向外延伸的控制臂或控制盤，所述控制臂端部或控制盤邊緣通過拉桿機(jī)構(gòu)連接平衡機(jī)構(gòu)或旋翼頭，控制旋翼頭傾動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn) 向控制機(jī)構(gòu)包括傾斜盤和轉(zhuǎn)向盤兩部分，所述控制臂或控制盤設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤上； 轉(zhuǎn)向盤和傾斜盤呈上下分離結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸上，通過轉(zhuǎn)向連桿連接，相對轉(zhuǎn)軸同步傾動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于傾斜盤 通過球鉸安裝在轉(zhuǎn)軸上，與下側(cè)的玩具直升飛機(jī)方向控制舵機(jī)連接，轉(zhuǎn)向盤通 過橫軸安裝在轉(zhuǎn)軸上，傾斜盤與轉(zhuǎn)向盤通過一對轉(zhuǎn)向連桿連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的單旋翼玩具直升飛才幾旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在 于平衡錘結(jié)構(gòu)包括傾動安裝在轉(zhuǎn)軸上的平衡桿和安裝在平衡桿兩端的錘狀配重 塊，平衡錘結(jié)構(gòu)安裝在旋翼頭的下側(cè)；所述拉桿機(jī)構(gòu)包括垂直固定在平衡桿上 的橫軸，轉(zhuǎn)動連接在橫軸上、可在平行于平衡桿的縱平面上轉(zhuǎn)動的平行連桿， 連接控制臂與平行連桿的第 一拉桿和連接平行連桿與旋翼頭的第二拉桿。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于第一拉 桿和第二拉桿的兩端均采用球鉸連接，第 一拉桿和第二拉桿與平行連桿的連接 端位于4黃軸的 一側(cè)或兩側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于第二拉 桿與平行連桿的連接端到橫軸的距離小于第 一拉桿與平行連桿的連接端到橫軸 的距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征沿平行連桿 設(shè)有若干用于連接第一拉桿或第二拉桿端部的調(diào)節(jié)孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在 于平衡錘結(jié)構(gòu)包括傾動安裝在轉(zhuǎn)軸上的平衡桿和安裝在平衡桿兩端的錘狀配重 塊，平衡錘結(jié)構(gòu)安裝在旋翼頭的上側(cè)；所述拉桿機(jī)構(gòu)包括連接控制臂與平衡桿的第三4i^f和連接平衡斥f與旋翼頭的第四扭扦。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于第三拉 桿和第四拉桿的兩端均采用球鉸連接；所述轉(zhuǎn)向盤包括對稱設(shè)置的一對控制臂， 相應(yīng)設(shè)有一對第三拉桿連接控制臂與平衡桿。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于第四 拉桿與平衡桿的連接端到平衡桿中心的距離小于第三拉桿與平衡桿的連接端到 平衡4干中心的距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及玩具領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種不同于現(xiàn)有技術(shù)的玩具直升飛機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)，綜合均衡直升飛機(jī)的穩(wěn)定性和操控性，結(jié)構(gòu)簡單，使用簡易的單旋翼玩具直升飛機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)。包括安裝在轉(zhuǎn)軸上的旋翼頭、平衡機(jī)構(gòu)和控制旋翼頭的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，改進(jìn)的結(jié)構(gòu)在于所述平衡機(jī)構(gòu)為與旋翼頭聯(lián)動的平衡錘結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)安裝在旋翼頭和平衡機(jī)構(gòu)下側(cè)，轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)有向外延伸的控制臂或控制盤，所述控制臂端部或控制盤邊緣通過拉桿機(jī)構(gòu)連接平衡機(jī)構(gòu)或旋翼頭，控制旋翼頭傾動。
文檔編號A63H27/133GK101480531SQ20081021908
公開日2009年7月15日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者羅之洪 申請人:羅之洪