專利名稱：恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種康復(fù)鍛煉器械，尤其涉及一種恒力氣動(dòng)式上下肢主被 動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器。
背景技術(shù)：
目前，康復(fù)鍛煉器材大都為機(jī)械重錘式或機(jī)電控制類的。機(jī)械重錘式 的康復(fù)鍛煉器材最大的缺點(diǎn)是訓(xùn)練過(guò)程中，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)其不能夠 對(duì)使用者提供恒定的動(dòng)力，從而影響訓(xùn)練，也不可能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的無(wú)級(jí)調(diào)整， 而且也無(wú)法提供被動(dòng)訓(xùn)練；電氣控制類的，多采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，并 通過(guò)單片機(jī)控制，此類器械可以對(duì)訓(xùn)練者提供主、被動(dòng)訓(xùn)練，但其主要缺 陷是對(duì)力的調(diào)節(jié)范圍小、力值低，因此此類器械大都為康復(fù)型訓(xùn)練器械， 而不適合用作鍛煉器材。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明公開(kāi)了一種恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器。該訓(xùn)練 器能夠克服目前機(jī)械重錘式訓(xùn)練器不能夠?qū)τ?xùn)練使用者提供恒定的動(dòng)力， 以及不能夠提供被動(dòng)訓(xùn)練的缺陷；同時(shí)與電氣控制類產(chǎn)品相比，其又具有 可靠性高及動(dòng)力調(diào)節(jié)范圍較大等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn) 練器，其具有底座，空壓機(jī)、氣道及控制閥，底座上設(shè)置有座椅，底座上 座椅兩側(cè)各設(shè)置有支架，兩支架上各設(shè)置有用以作驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)氣缸，
兩回轉(zhuǎn)氣缸各自的內(nèi)側(cè)輸出軸端連接有運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件，各自的外側(cè)輸出軸端 的端蓋上設(shè)置有用以限定輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的擺角范圍調(diào)節(jié)裝置；所述的角 度調(diào)節(jié)裝置由帶調(diào)節(jié)孔的調(diào)節(jié)板、限位塊、機(jī)控閥及擺桿組成，調(diào)節(jié)板固 定于端蓋，限位塊在調(diào)節(jié)板上上下設(shè)置有兩塊，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于端 蓋，另一端與調(diào)節(jié)板通過(guò)調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)孔銷接，在上、下限位塊上各設(shè) 置有機(jī)控閥，所述的擺桿其一端固定連接于回轉(zhuǎn)氣缸的外側(cè)輸出軸端，另 一端用以在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中觸碰到一側(cè)限位塊上的機(jī)控閥后引發(fā)回轉(zhuǎn)氣缸反 轉(zhuǎn)。為了便于回轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸對(duì)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件傳動(dòng)，且使運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件可以 進(jìn)行角度調(diào)節(jié)并可以被方便地更換，所述的回轉(zhuǎn)氣缸的內(nèi)側(cè)輸出軸端通過(guò) 齒形離合器與運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件連接。 '為了使訓(xùn)練器適應(yīng)不同的使用者使用，所述的座椅通過(guò)內(nèi)置有升降氣 缸的伸縮式立柱設(shè)置于底座上，伸縮式立柱的上端設(shè)置座椅，其下端設(shè)置 于座椅；在底座上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的滑軌與滑架，所述伸縮式立柱其下端固定 在滑架上，滑架另由一設(shè)置于底座的移位調(diào)節(jié)氣缸牽動(dòng)在滑軌中進(jìn)行移動(dòng) 調(diào)節(jié)。由此，即可根據(jù)使用者的情況調(diào)節(jié)座椅的高低及前后位置，以適宜 使用者進(jìn)行訓(xùn)練。為了讓訓(xùn)練者能更舒適更方便地進(jìn)行訓(xùn)練，在所述座椅的前側(cè)設(shè)置有 一對(duì)用以擱墊使用者雙腿彎曲部的帶有粘合帶的軟墊桶。本發(fā)明的有益效果是該訓(xùn)練器克服了目前機(jī)械重錘式訓(xùn)練器不 能夠?qū)τ?xùn)練使用者提供恒定的動(dòng)力，以及不能夠提供被動(dòng)訓(xùn)練的缺陷；同 時(shí)與電氣控制類產(chǎn)品相比，其又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、可靠性高以及動(dòng) 力調(diào)節(jié)范圍較大等優(yōu)點(diǎn)，既可以作為康復(fù)訓(xùn)練器材，也可作為健康人的
動(dòng)鍛煉器材。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中圈出部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中l(wèi).底座 2.伸縮式立柱3.座椅4.支架5.回轉(zhuǎn)氣缸6.運(yùn) 動(dòng)訓(xùn)練件7. l調(diào)節(jié)板7.2限位塊7.3機(jī)控閥 7.4擺桿8.軟墊桶具體實(shí)施方式
如圖l、圖2及圖3所示， 一種恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練 器，其具有底座l，空壓機(jī)、氣道及控制閥，底座1上設(shè)置有座椅3，底座 1上座椅3兩側(cè)各設(shè)置有支架4，兩支架4上各設(shè)置有用以作驅(qū)動(dòng)裝置的回 轉(zhuǎn)氣缸5，兩回轉(zhuǎn)氣缸5各自的內(nèi)側(cè)輸出軸端連接有運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件6，各自的 外側(cè)輸出軸端的端蓋上設(shè)置有用以限定輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的擺角范圍調(diào)節(jié)裝 置；所述的角度調(diào)節(jié)裝置由帶調(diào)節(jié)孔的調(diào)節(jié)板7. 1、限位塊7. 2、機(jī)控閥7. 3 及擺桿7.4組成，調(diào)節(jié)板7. l固定于端蓋，限位塊7.2在調(diào)節(jié)板7.1上上 下設(shè)置有兩塊，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于端蓋，另一端與調(diào)節(jié)板7. l通過(guò)調(diào) 節(jié)板7.1上的調(diào)節(jié)孔銷接，在上、下限位塊上各設(shè)置有機(jī)控閥7.3，所述的 擺桿7. 4其一端固定連接于回轉(zhuǎn)氣缸5的外側(cè)輸出軸端，另一端用以在轉(zhuǎn) 動(dòng)過(guò)程中觸碰到一側(cè)限位塊上的機(jī)控閥7. 3后引發(fā)回轉(zhuǎn)氣缸5反轉(zhuǎn)。所述的座椅2通過(guò)內(nèi)置有升降氣缸的伸縮式立柱2設(shè)置于底座1上，
伸縮式立柱2的上端設(shè)置座椅2，其下端設(shè)置于座椅2;在底座1上設(shè)置有 對(duì)應(yīng)的滑軌與滑架，所述伸縮式立柱2其下端固定在滑架上，滑架另由一 設(shè)置于底座1的移位調(diào)節(jié)氣缸8牽動(dòng)在滑軌中進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。在所述座椅2 的前側(cè)設(shè)置有一對(duì)用以擱墊使用者雙腿彎曲部的帶有粘合帶的軟墊桶8。本發(fā)明的恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器可供需要進(jìn)行康復(fù) 治療的患者使用，也可供健康人鍛煉使用。訓(xùn)練器中的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件是可以 更換的，并配有多種，以分別用于進(jìn)行上肢肘部、肩部、腕部及下肢股四 頭肌、踝、膝、髖部的主被動(dòng)訓(xùn)練。更換運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件時(shí)，只需擰下齒形離 合器鎖緊螺栓，換上所需的訓(xùn)練件后再擰緊螺栓即可。通過(guò)控制閥及相應(yīng) 的氣動(dòng)元件的控制，訓(xùn)練器的回轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)入預(yù)定的運(yùn)行狀態(tài)后即可進(jìn)行訓(xùn) 練。需要進(jìn)行康復(fù)治療的患者須在護(hù)理人員的監(jiān)護(hù)與幫助下進(jìn)行。訓(xùn)練時(shí)， 開(kāi)啟空壓機(jī)，本訓(xùn)練器采用的是醫(yī)用靜音空壓機(jī)。護(hù)理人員幫助患者坐入 訓(xùn)練器的座椅，根據(jù)患者的情況，通過(guò)控制閥調(diào)節(jié)好座椅的高低及前后位 置。通過(guò)相應(yīng)的控制閥開(kāi)啟并設(shè)定好回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)方式、扭力、速度及回轉(zhuǎn)角度范圍，即可開(kāi)始進(jìn)行主動(dòng)訓(xùn)練。舉一例說(shuō)明在進(jìn)行下肢股四頭肌的主動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，若運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件的橫桿為順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)下壓，訓(xùn)練者以腳踝為力點(diǎn)抵住橫桿向上發(fā)力，以鍛煉股四頭肌外側(cè)肌群；若訓(xùn)練件橫桿 為逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)上抬，訓(xùn)練者以腳后跟為力點(diǎn)抵住橫桿發(fā)力收小腿，以 鍛煉股四頭肌內(nèi)側(cè)肌群；在進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，切換相應(yīng)的控制閥，使回轉(zhuǎn) 氣缸在擺角范圍調(diào)節(jié)裝置控制的范圍內(nèi)帶動(dòng)訓(xùn)練件作往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，即可讓訓(xùn) 練者做被動(dòng)訓(xùn)練。根據(jù)需要，事先設(shè)定好擺角范圍調(diào)節(jié)裝置的控制范圍。 設(shè)定時(shí)，拔下銷接調(diào)節(jié)板與限位塊的插銷，撥動(dòng)限位塊，在調(diào)節(jié)板上選擇
所需的調(diào)節(jié)孔，對(duì)準(zhǔn)后重新插上插銷定位。該訓(xùn)練器的回轉(zhuǎn)氣缸在整個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)其扭力可始終保持恒定，扭力 大小在可調(diào)整的范圍內(nèi)可無(wú)級(jí)設(shè)定。訓(xùn)練者訓(xùn)練過(guò)程應(yīng)遵循循序漸進(jìn)的原 則進(jìn)行。該訓(xùn)練器也可在龍門(mén)減重架下使用，患者在減重架下被減去一部分體 重后，在訓(xùn)練器上可以直立地進(jìn)行被動(dòng)跨步形態(tài)的行走訓(xùn)練，以恢復(fù)與提
權(quán)利要求
1. 一種恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器，具有底座(1)，空壓機(jī)、氣道及控制閥，底座(1)上設(shè)置有座椅(3)，其特征在于底座(1)上座椅(3)兩側(cè)各設(shè)置有支架(4)，兩支架(4)上各設(shè)置有用以作驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)氣缸(5)，兩回轉(zhuǎn)氣缸(5)各自的內(nèi)側(cè)輸出軸端連接有運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件(6)，各自的外側(cè)輸出軸端的端蓋上設(shè)置有用以限定輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的擺角范圍調(diào)節(jié)裝置；所述的角度調(diào)節(jié)裝置由帶調(diào)節(jié)孔的調(diào)節(jié)板(7.1)、限位塊(7.2)、機(jī)控閥(7.3)及擺桿(7.4)組成，調(diào)節(jié)板(7.1)固定于端蓋，限位塊(7.2)在調(diào)節(jié)板(7.1)上上下設(shè)置有兩塊，其一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于端蓋，另一端與調(diào)節(jié)板(7.1)通過(guò)調(diào)節(jié)板(7.1)上的調(diào)節(jié)孔銷接，在上、下限位塊上各設(shè)置有機(jī)控閥(7.3)，所述的擺桿(7.4)其一端固定連接于回轉(zhuǎn)氣缸(5)的外側(cè)輸出軸端，另一端用以在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中觸碰到一側(cè)限位塊上的機(jī)控閥(7.3)后引發(fā)回轉(zhuǎn)氣缸(5)反轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器， 其特征在于所述的回轉(zhuǎn)氣缸(5)的內(nèi)側(cè)輸出軸端通過(guò)齒形離合器與運(yùn)動(dòng) 訓(xùn)練件(6)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器， 其特征在于所述的座椅(2)通過(guò)內(nèi)置有升降氣缸的伸縮式立柱(2)設(shè) 置于底座(1)上，伸縮式立柱(2)的上端設(shè)置座椅(2)，其下端設(shè)置于 座椅(2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器， 其特征在于在底座(1)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)的滑軌與滑架，所述伸縮式立柱(2) 其下端固定在滑架上，滑架另由一設(shè)置于底座(1)的移位調(diào)節(jié)氣缸 (8)牽動(dòng)在滑軌中進(jìn)行移動(dòng)調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器， 其特征在于在所述座椅(2)的前側(cè)設(shè)置有一對(duì)用以擱墊使用者雙腿彎曲 部的帶有粘合帶的軟墊桶(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種康復(fù)鍛煉器械，尤其涉及一種恒力氣動(dòng)式上下肢主被動(dòng)康復(fù)鍛煉訓(xùn)練器。其具有底座，空壓機(jī)、氣道及控制閥，底座上設(shè)置有座椅，底座上座椅兩側(cè)各設(shè)置有支架，兩支架上各設(shè)置有用作驅(qū)動(dòng)裝置的回轉(zhuǎn)氣缸，兩回轉(zhuǎn)氣缸各自的內(nèi)側(cè)輸出軸端連接有運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練件，各自的外側(cè)輸出軸端的端蓋上設(shè)置有用以限定輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的擺角范圍調(diào)節(jié)裝置。該訓(xùn)練器克服了目前機(jī)械重錘式訓(xùn)練器不能夠?qū)τ?xùn)練使用者提供恒定的動(dòng)力，以及不能夠提供被動(dòng)訓(xùn)練的缺陷；同時(shí)與電氣控制類產(chǎn)品相比，其又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、可靠性高以及動(dòng)力調(diào)節(jié)范圍較大等優(yōu)點(diǎn)，既可以作為康復(fù)訓(xùn)練器材，也可作為健康人的運(yùn)動(dòng)鍛煉器材。
文檔編號(hào)A63B23/035GK101396598SQ200810195559
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者季 李 申請(qǐng)人:季 李