專利名稱：玩具車輛分段式保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)向控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種利用保險(xiǎn)杠及其配套電路對(duì)電動(dòng)玩具類車輛實(shí)施控制的裝置。
背景技術(shù)：
目前，公知的一切車輛保險(xiǎn)杠都是與車輛底盤整體連接安裝緊固在車輛上，這種硬連接使保險(xiǎn)裝置不能承受并分解車輛發(fā)生碰撞時(shí)的巨大沖擊力，也就不能把對(duì)車體和人身安全損害減弱到最低程度，因而，從車輛設(shè)計(jì)和裝配保險(xiǎn)杠的意圖上講，保險(xiǎn)杠其應(yīng)有的功能沒有得到合理、充分發(fā)揮。為此設(shè)計(jì)出可防撞的車輛保險(xiǎn)杠，如《一種改進(jìn)的機(jī)動(dòng)車輛防撞保安裝置》(專利號(hào)89214581)，它包括固定在保險(xiǎn)杠后面起緩沖阻尼作用的油缸，若干控制用的氣缸、溢流閥、控制閥等，由這些部件組成碰撞檢測、剎車執(zhí)行、緩沖阻尼及復(fù)位四部分。《一種車輛保險(xiǎn)杠的緩沖減震裝置》(專利號(hào)97244720)，它設(shè)有保險(xiǎn)杠、傳力軸、壓板、彈簧、上殼體、封蓋，特征是上殼體下端設(shè)有下殼體，下殼體內(nèi)設(shè)有上活塞和下活塞，上活塞與連接桿連接，上活塞與下活塞由鋼絲桿連接，上活塞與下活塞之間的下殼體上設(shè)有出氣孔，下殼體下端設(shè)有出油孔，將本實(shí)用新型的上殼體與下殼體與車輛縱梁相連接，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞時(shí)，經(jīng)過三級(jí)緩沖減震?！兑环N用于固定到車輛前部的保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)》(專利申請(qǐng)?zhí)?0041003305)，包括一個(gè)具有一個(gè)前面的細(xì)長的保險(xiǎn)杠梁，一個(gè)沿所述保險(xiǎn)杠梁的縱向延伸的可壓縮的能量吸收泡沫材料，和一個(gè)遮蓋所述泡沫材料的保險(xiǎn)杠表皮，所述前面設(shè)置有至少一個(gè)沿所述保險(xiǎn)杠梁的縱向延伸的向后壓下部分。所述材料具有一個(gè)接收在壓下部分內(nèi)的第一部分，和一個(gè)從保險(xiǎn)杠梁的前面向前突出的第二部分，這樣在接收到碰撞沖擊時(shí)，第二部分受壓，進(jìn)入壓下部分。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀，旨在提供一種在不改變玩具車輛原有外型并無需人為遙控的情況下，能在行駛過程中遇到障礙后實(shí)現(xiàn)有目的倒退、前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等系列繞行動(dòng)作的玩具車輛分段式保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)向控制裝置。
本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)方式為，玩具車輛分段式保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)向控制裝置，中橋段10和兩側(cè)的動(dòng)臂段8、16組成前保險(xiǎn)杠，推桿6、12、17分別與中橋段8上所設(shè)的連接孔、動(dòng)臂段8、16上的活動(dòng)孔15用銷連接，推桿6、12、17分別與推桿助推塊38加工為一體，套彈簧3，并與支撐架框體1裝配在一起，設(shè)有推桿行程限位塊4的支撐架框體1與車輛底盤36相連，各推桿助推塊38下方對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)Ka12、Ka219、Ka318，中橋段27與兩側(cè)的動(dòng)臂段22、29組成后保險(xiǎn)杠，推桿24、33分別與推桿助推塊37加工為一體，套彈簧3，中橋段27、推桿24、33另一端與支撐架框體1裝配在一起，支撐架框體1與車輛底盤36相連，各推桿助推塊37下方對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)Kb123、Kb234，Ka12、Ka219、Ka318、Kb123、Kb234分接單片機(jī)U1(AT89C2051)的P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7引腳，U1的P1.1、P1.2引腳分別通過三極管Q2、Q4、Q1、Q3接轉(zhuǎn)向電機(jī)G1，U1的P3.7、P1.0引腳分別通過三極管Q6、Q8、Q5、Q7接驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2，電機(jī)、單片機(jī)U1接外電源，單片機(jī)U1的外圍電路有由電容C3和電阻R1組成的單片機(jī)上電復(fù)位電路、由電容C2、C1和晶振Y1組成的單片機(jī)時(shí)鐘電路，由電阻R2、R3、R4、R5、R6與微動(dòng)開關(guān)Ka12、Ka219、Ka318、Kb123、Kb234組成的電源信號(hào)輸入電路。
本實(shí)用新型利用杠桿原理將保險(xiǎn)杠分段總裝成一個(gè)整體，分段總裝的保險(xiǎn)杠在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以做到嚴(yán)絲合縫，內(nèi)部連接裝置在外殼下隱藏而不用暴露，既不影響原有車型外觀，又賦予保險(xiǎn)杠實(shí)用的功能。本實(shí)用新型由分段式前、后保險(xiǎn)杠桿與轉(zhuǎn)向控制電路及完成相應(yīng)輸出的轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，通過保險(xiǎn)杠在與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，由保險(xiǎn)杠的每一分段以杠桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的方式來觸動(dòng)與之相對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)，經(jīng)電路控制改變轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向及工作時(shí)間，使之按照所設(shè)定的程序驅(qū)動(dòng)車輛行使，以實(shí)現(xiàn)在車輛遇有障礙物時(shí)做出一系列前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎等路線的繞行動(dòng)作。本實(shí)用新型在電動(dòng)玩具類中可成為新的一族。


圖1為本實(shí)用新型前保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型后保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)示意圖圖3為電原理圖圖中還有支撐架緊固螺孔5、電路板21、車輪總成35。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型由由分段式前、后保險(xiǎn)杠桿與控制電路及完成相應(yīng)輸出的轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。下面參照附圖詳述本實(shí)用新型。
參照?qǐng)D1，前保險(xiǎn)杠的中橋段10和兩側(cè)的動(dòng)臂段8、16用連接銷9、13相連成一個(gè)整體，連接銷的長度與保險(xiǎn)杠整體外觀平齊，并不能作軸向竄動(dòng)；動(dòng)臂段8、16半圓形孔與在中橋段10上的兩端半圓形孔間用連接銷9、13連接，兩半圓形孔以連接銷9、13為中心形成圓形，各段既能夠自由活動(dòng)，又于水平位置形成穩(wěn)定的整體。
中橋段10、兩側(cè)動(dòng)臂段8、16通過其上所設(shè)的連接孔、活動(dòng)孔15、連接銷11、7、14與推桿12、6、17相連接，活動(dòng)孔15是一個(gè)向外擴(kuò)展的長形孔，作用是便于動(dòng)臂和中橋段10在活動(dòng)過程中不受半徑尺寸的限制阻礙。推桿6、12、17另一端分別裝推桿助推塊38，套彈簧3，并與支撐架框體1裝配在一起，并必須保證推桿6、12、17在支撐架框體1內(nèi)可以做軸向運(yùn)動(dòng)。在推桿中部設(shè)計(jì)有與桿身一體的推桿助推塊37，助推塊后端桿身與支撐架框體1之間裝有緩沖推力彈簧3，彈簧一是在保險(xiǎn)杠受到撞擊時(shí)起到緩沖減震的重要作用，二是使推桿及整體保險(xiǎn)杠迅速復(fù)位。在兩側(cè)動(dòng)臂段8、16上設(shè)有與推桿相連接的是動(dòng)臂段活動(dòng)孔15，活動(dòng)孔15是一個(gè)向外擴(kuò)展的長形孔，各推桿助推塊37下方對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)Ka12、Ka219、Ka318，微動(dòng)開關(guān)的觸動(dòng)行程等于推桿助推塊37到支撐架1上推桿行程限位塊4的距離，各推桿助推塊是為保險(xiǎn)杠在發(fā)生碰撞下行過程時(shí)，用以開啟觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)Ka12、Ka219、Ka318的，并由緩沖彈簧產(chǎn)生的推力將推桿及保險(xiǎn)杠推起復(fù)位而設(shè)置的；各限位塊4是為推桿在下行一定的距離并啟動(dòng)開關(guān)后，阻止其繼續(xù)下行，以免損壞微動(dòng)開關(guān)。
分段組裝好的保險(xiǎn)杠，其各段分別由推桿6、12、17托起，與車輛底盤36相連。
參照?qǐng)D2，中橋段27與兩側(cè)的動(dòng)臂段25、31用連接銷29連接，中橋段25對(duì)動(dòng)臂段25、31的上下包圍板向車輛底盤36延伸，延伸部分與后支撐架31間用定位銷27連接，中橋段上的緩沖活動(dòng)孔30為長形孔，當(dāng)中橋段連同動(dòng)臂段25、31整體向內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，用以保障中橋段27的行程距離，緩沖活動(dòng)孔30的孔距長度等于推桿助推塊37到推桿行程限位塊4的距離。
參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型的電路主要是采用單片機(jī)控制微型直流電機(jī)的正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)。單片機(jī)U1為AT89C2051，并通過四個(gè)端口，分別控制八個(gè)三極管，控制兩個(gè)電機(jī)的正向、反向電流導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型工作原理如下a.前保險(xiǎn)杠緩沖工作原理參照?qǐng)D1，車輛行使時(shí)當(dāng)左側(cè)動(dòng)臂段8觸及障礙后，沖擊力致使動(dòng)臂段8以連接銷9為支點(diǎn)向車體內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，同時(shí)，又以連接銷7為支點(diǎn)帶動(dòng)推桿6向車體內(nèi)側(cè)軸向推進(jìn)，推桿助推塊37將力直接傳遞于緩沖彈簧3，彈簧3產(chǎn)生的阻抗力用以吸收外部對(duì)車輛主體的沖擊力。當(dāng)動(dòng)臂段8、推桿6的沖擊力和推進(jìn)速度被減弱后，其行程最終被設(shè)置在支架框體1內(nèi)的推桿行程限位塊4阻擋而停止前進(jìn)，且這一行程在終止前觸動(dòng)并打開所對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)Ka12，從而啟動(dòng)Ka12開關(guān)指令下的控制電路工作。過程結(jié)束時(shí)，即反作用力導(dǎo)致車輛與障礙物在分離時(shí)，緩沖彈簧3推動(dòng)推桿6與動(dòng)臂段8向前方推出復(fù)位，同時(shí)微動(dòng)開關(guān)Ka12解壓復(fù)位。
右側(cè)動(dòng)臂段16與前左動(dòng)臂段8工作原理相同，不同的是右側(cè)動(dòng)臂段16觸及障礙后，動(dòng)臂段16以連接銷13為支點(diǎn)向車體內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，同時(shí)，又以連接銷14為支點(diǎn)帶動(dòng)推桿17，沖擊力和推進(jìn)速度被吸收和減弱后，行程在終止前觸動(dòng)并打開所對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)Ka219。
中橋段10遇有障礙后，通過連接銷9、11、13帶動(dòng)動(dòng)臂段8、16和推桿12向前推進(jìn)，此時(shí)由于動(dòng)臂段8、16沒有受到撞擊，所以，以連接銷7、14為支點(diǎn)，動(dòng)臂段與中橋段10所連接的端頭一起向內(nèi)擺動(dòng)，外端則向外擺動(dòng)，兩個(gè)動(dòng)臂段活動(dòng)孔15用以保障動(dòng)臂段在連接銷7、14支點(diǎn)上的滑動(dòng)。當(dāng)被帶動(dòng)的推桿12在推進(jìn)過程中受到緩沖彈簧3的阻抗，沖擊力和推進(jìn)速度被吸收減弱，直至阻推塊撞到推桿行程限位塊4的阻擋同時(shí)開啟微動(dòng)開關(guān)Ka318，控制電路工作。過程結(jié)束時(shí)，緩沖彈簧3將推桿17、動(dòng)臂段16向前方推出復(fù)位，同時(shí)對(duì)微動(dòng)開關(guān)Ka318解壓復(fù)位。
b.后保險(xiǎn)杠緩沖工作原理參照?qǐng)D2，車輛分別在Ka12、Ka219、Ka318指令下向后方倒退并轉(zhuǎn)向行使時(shí)，如后保險(xiǎn)杠左側(cè)動(dòng)臂段25觸及障礙，沖擊力致使動(dòng)臂段25以連接銷29為支點(diǎn)向車體內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，同時(shí)，又通過連接銷26帶動(dòng)推桿24向車體內(nèi)側(cè)軸向推進(jìn)，推桿助推塊37將力直接傳遞于緩沖彈簧3，彈簧3產(chǎn)生的阻抗力用以吸收和減緩?fù)獠繉?duì)車輛主體的沖擊力。動(dòng)臂段25、推桿24的沖擊力和推進(jìn)速度被吸收減弱后，其行程最終被設(shè)置在車輛后方的支架框體1內(nèi)的推桿行程限位塊4阻擋而停止前進(jìn)，且這一行程在終止前觸動(dòng)并打開所對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)Kb123，控制電路工作。這一過程結(jié)束時(shí)，即反作用力導(dǎo)致車輛與障礙物在分離時(shí)，緩沖彈簧3便會(huì)推動(dòng)推桿24與動(dòng)臂段25向前方推出復(fù)位，同時(shí)微動(dòng)開關(guān)Kb123解壓復(fù)位。
車輛分別在Ka12、Ka219、Ka318指令下向后方倒退并轉(zhuǎn)向行使時(shí)，如后保險(xiǎn)杠右側(cè)動(dòng)臂段31觸及障礙，工作原理與后左動(dòng)臂段25相同，不同的是，沖擊力致使動(dòng)臂段31以連接銷29為支點(diǎn)向車體內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，同時(shí)，又通過連接銷32帶動(dòng)推桿33向車體內(nèi)側(cè)軸向推進(jìn)。行程在終止前觸動(dòng)并打開所對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)Kb234，過程結(jié)束時(shí)，緩沖彈簧3便會(huì)推動(dòng)推桿33與動(dòng)臂段31向前方推出復(fù)位，微動(dòng)開關(guān)Kb234解壓復(fù)位。
當(dāng)中橋段27碰到障礙時(shí)，無論被撞點(diǎn)偏向哪里，中橋段都會(huì)由連接銷29帶動(dòng)兩端動(dòng)臂段一起向車體內(nèi)部推進(jìn)，而中橋段活動(dòng)孔30為其留有活動(dòng)空間，此時(shí)，兩個(gè)動(dòng)臂段帶動(dòng)推桿24、33在開啟開關(guān)Kb123或Kb234時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的時(shí)間差，即只能由一個(gè)推桿首先開啟其對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)無論哪個(gè)開關(guān)被開啟后，所導(dǎo)致電路對(duì)車輛行使的控制，與上述由動(dòng)臂段25、31遇障礙后產(chǎn)生的結(jié)果相同。
參照?qǐng)D3，Ka12、Ka219、Ka318、Kb123、Kb234分接單片機(jī)U1的P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7引腳，U1的P1.1、P1.2引腳分別通過三極管Q2、Q4、Q1、Q3接轉(zhuǎn)向電機(jī)G1電路，U1的P3.7、P1.0引腳分別通過三極管Q6、Q8、Q5、Q7接驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2電路，電機(jī)、單片機(jī)U1接外電源。當(dāng)單片機(jī)U1的P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7引腳引出的信號(hào)分別為G2+(正向)、G2-(反向)、G1+(正向)、G1-(反向)，四個(gè)端口都為高電平，八個(gè)三極管則全部截止，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2均停止轉(zhuǎn)動(dòng)當(dāng)電路G1+為低電平時(shí)，三極管Q1、Q2同時(shí)導(dǎo)通，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1正轉(zhuǎn)；當(dāng)電路G1-為低電平時(shí)，三極管Q3、Q4導(dǎo)通，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1反轉(zhuǎn)。G1+和G1-不能同時(shí)為低電平，也就是說不能同時(shí)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)又反轉(zhuǎn)，否則電路短路，將損壞電源和三極管。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2的控制和轉(zhuǎn)向電機(jī)G1完全一樣，當(dāng)電路G2+為低電平時(shí)，三極管Q5和Q6同時(shí)導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2正轉(zhuǎn)；當(dāng)電路G2-為低電平時(shí)，三極管Q7、Q8導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2反轉(zhuǎn)；G2+和G2-也不能同時(shí)為低電平。
在單片機(jī)U1的外圍電路中還包括由電容C3和電阻R1組成的單片機(jī)上電復(fù)位電路、由電容C2、C1和晶振Y1組成的單片機(jī)時(shí)鐘電路，和由電阻R2、R3、R4、R5、R6與微動(dòng)開關(guān)Ka12、Ka219、Ka318、Kb123、Kb234組成的電源信號(hào)輸入電路。
單片機(jī)U1根據(jù)Ka12、Ka219、Ka318、Kb123、Kb234五個(gè)微動(dòng)開關(guān)按鍵輸入的指令，完成轉(zhuǎn)向電機(jī)G1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2的一系列定時(shí)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的動(dòng)作切換和復(fù)位功能。
1)左側(cè)動(dòng)臂段8碰到障礙，微動(dòng)開關(guān)Ka12觸動(dòng)后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2同時(shí)立即反轉(zhuǎn)，車輛向左后方向倒退行使，到設(shè)定時(shí)間后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1停止，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2正轉(zhuǎn)，車輛正向直線行馳。
2)右側(cè)動(dòng)臂段16碰到障礙，Ka219觸動(dòng)后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2反轉(zhuǎn)，2車輛向右后方向倒退行使，2秒后，到設(shè)定時(shí)間后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1停止，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2正轉(zhuǎn)，車輛正向直線行馳。
3)中橋段10碰到障礙，Ka318觸動(dòng)后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1將先反轉(zhuǎn)設(shè)定時(shí)間的1/2，然后正轉(zhuǎn)設(shè)定時(shí)間的1/2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2則一直反轉(zhuǎn)至設(shè)定時(shí)間，即車輛先向左后方倒車行馳設(shè)定時(shí)間的1/2再向右后方倒車行馳設(shè)定時(shí)間的1/2，動(dòng)作結(jié)束后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1停止，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2正轉(zhuǎn)，車輛正向直線行馳。
4)當(dāng)車輛在倒車過程中，后保險(xiǎn)杠左側(cè)動(dòng)臂段25觸及障礙，Kb123開啟后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2正轉(zhuǎn)，即此時(shí)的方向?yàn)榈管嚂r(shí)方向的相反方向并同時(shí)前進(jìn)行馳，到設(shè)定時(shí)間后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1停止，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2正轉(zhuǎn)，車輛正向直線行馳。
5)當(dāng)車輛在倒車過程中，后保險(xiǎn)杠右側(cè)動(dòng)臂段31觸及障礙，Kb234開啟后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2正轉(zhuǎn)，即此時(shí)的方向?yàn)榈管嚂r(shí)方向的相反方向并同時(shí)前進(jìn)行馳，到設(shè)定時(shí)間后，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1停止，驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2正轉(zhuǎn)，車輛正向直線行馳。
當(dāng)電機(jī)處于上述任何一個(gè)工作狀態(tài)時(shí)，如果又有另外一個(gè)組的某一個(gè)微動(dòng)開關(guān)按鍵被觸動(dòng)后，則電機(jī)將按照新觸動(dòng)按鍵的命令，立即切換到與之對(duì)應(yīng)的動(dòng)作狀態(tài)。
在已設(shè)定的每一組程序動(dòng)作中，轉(zhuǎn)向電機(jī)G1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2是分別按照各自規(guī)定的方向和時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.玩具車輛分段式保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于中橋段(10)和兩側(cè)的動(dòng)臂段(8)、(16)組成前保險(xiǎn)杠，推桿(6)、(12)、(17)分別與中橋段(8)上所設(shè)的連接孔、動(dòng)臂段(8)、(16)上的活動(dòng)孔(15)用銷連接，推桿(6)、(12)、(17)分別與推桿助推塊(38)加工為一體，套彈簧(3)，并與支撐架框體(1)裝配在一起，設(shè)有推桿行程限位塊(4)的支撐架框體(1)與車輛底盤(36)相連，各推桿助推塊(37)下方對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)Ka1(2)、Ka2(19)、Ka3(18)，中橋段(27)與兩側(cè)的動(dòng)臂段(22)、(29)組成后保險(xiǎn)杠，推桿(24)、(33)分別與推桿助推塊(38)加工為一體，套彈簧(3)，中橋段(27)、推桿(24)、(33)另一端與支撐架框體(1)裝配在一起，支撐架框體(1)與車輛底盤(36)相連，各推桿助推塊(37)下方對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)Kb1(23)、Kb2(34)，Ka1(2)、Ka2(19)、Ka3(18)、Kb1(23)、Kb2(34)分接單片機(jī)U1(AT89C2051)的P1.3、P1.4、P1.5、P1.6、P1.7引腳，U1的P1.1、P1.2引腳分別通過三極管Q2、Q4、Q1、Q3接轉(zhuǎn)向電機(jī)G1，U1的P3.7、P1.0引腳分別通過三極管Q6、Q8、Q5、Q7接驅(qū)動(dòng)電機(jī)G2，電機(jī)、單片機(jī)U1接外電源，單片機(jī)U1的外圍電路有由電容C3和電阻R1組成的單片機(jī)上電復(fù)位電路、由電容C2、C1和晶振Y1組成的單片機(jī)時(shí)鐘電路，由電阻R2、R3、R4、R5、R6與微動(dòng)開關(guān)Ka12、Ka219、Ka318、Kb123、Kb234組成的電源信號(hào)輸入電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車輛分段式保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于動(dòng)臂段(8)、(16)上的活動(dòng)孔(15)是一個(gè)向外擴(kuò)展的長形孔
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車輛分段式保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于中橋段上的緩沖活動(dòng)孔(30)為長形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車輛分段式保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于緩沖活動(dòng)孔(30)的孔距長度等于推桿助推塊(37)到推桿行程限位塊(4)的距離。
專利摘要玩具車輛分段式保險(xiǎn)杠轉(zhuǎn)向控制裝置，涉及一種利用保險(xiǎn)杠及其配套電路對(duì)電動(dòng)玩具類車輛實(shí)施控制的裝置。前保險(xiǎn)杠由中橋段和兩動(dòng)臂段組成，中橋段、動(dòng)臂段與推桿連接，推桿分別與推桿助推塊加工為一體，套彈簧，通過支撐架框體與車輛底盤相連，推桿助推塊下裝微動(dòng)開關(guān)。后保險(xiǎn)杠由中橋段、兩動(dòng)臂段組成，中橋段、動(dòng)臂段與推桿連接，推桿與推桿助推塊為一體，各推桿助推塊下裝微動(dòng)開關(guān)。本實(shí)用新型通過保險(xiǎn)杠在與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，由保險(xiǎn)杠的每一分段觸動(dòng)與之相對(duì)應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)，經(jīng)電路控制改變轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向及工作時(shí)間，使之按照所設(shè)定的程序驅(qū)動(dòng)車輛行使，以實(shí)現(xiàn)在車輛遇有障礙物時(shí)做出一系列前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎等路線的繞行動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63H17/36GK2827484SQ20052009852
公開日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2005年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月31日
發(fā)明者胡桂平 申請(qǐng)人:胡桂平