專利名稱:一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，包括機(jī)架、撿球框、提取器、升降臂、升降驅(qū)動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、監(jiān)測定位系統(tǒng)以及行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架底部的萬向腳輪以及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部控制萬向腳輪運動的行走驅(qū)動電機(jī)，撿球框設(shè)置于機(jī)架底部的開口槽處且與升降臂固定連接，升降驅(qū)動系統(tǒng)控制升降臂上下升降，提取器活動承插固定于撿球框內(nèi)，監(jiān)測定位系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架的前端且包括有一萬向旋轉(zhuǎn)攝像頭、超聲波傳感器以及灰度傳感器，主控系統(tǒng)分別與升降驅(qū)動系統(tǒng)、監(jiān)測定位系統(tǒng)以及行走系統(tǒng)電連接，解決現(xiàn)有網(wǎng)球撿收效率低和費時費力的問題，同時提高網(wǎng)球這項運動的科技含量，提升體驗價值感。
【專利說明】
一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種網(wǎng)球訓(xùn)練用設(shè)備，具體涉及一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在撿球器方面有各種不同的器械，然而都需要人力來操控，如果打完球就需要去撿球的話，這樣就顯得很麻煩。然而現(xiàn)在沒有專門的自動撿網(wǎng)球工具，特別是在大型網(wǎng)球場、高級的網(wǎng)球娛樂場所，同時進(jìn)行打球的人員眾多，網(wǎng)球散落和滾落的范圍大，給撿拾網(wǎng)球工作人員帶來很大的不便，撿球人員的工作強(qiáng)度大，撿球工作效率低，不適應(yīng)網(wǎng)球活動發(fā)展的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問題
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，解決現(xiàn)有網(wǎng)球撿收效率低和費時費力的問題，同時提高網(wǎng)球這項運動的科技含量，提升體驗價值感。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):本實用新型提出了一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，包括機(jī)架、撿球框、提取器、升降臂、升降驅(qū)動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)、監(jiān)測定位系統(tǒng)以及行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)包括設(shè)置于機(jī)架底部的萬向腳輪以及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部控制萬向腳輪運動的行走驅(qū)動電機(jī)，所述撿球框設(shè)置于機(jī)架底部的開口槽處且與升降臂固定連接，所述升降驅(qū)動系統(tǒng)控制升降臂上下升降，所述提取器活動承插固定于撿球框內(nèi)，所述監(jiān)測定位系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架的前端且包括有一萬向旋轉(zhuǎn)攝像頭、超聲波傳感器以及灰度傳感器，所述主控系統(tǒng)分別與升降驅(qū)動系統(tǒng)、監(jiān)測定位系統(tǒng)以及行走系統(tǒng)電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述撿球框為單側(cè)及底部開口的罩狀且在底部邊口處設(shè)置有滑軌，所述機(jī)架的側(cè)面正對于撿球框側(cè)面開口處鉸接設(shè)置有一翻板，所述提取器通過撿球框側(cè)面開口插入并固定于撿球框底部滑軌上。
[0008]優(yōu)選的，所述提取器為盒體狀且在其底部通過若干橫向設(shè)置的金屬棒形成柵格狀，相鄰兩個金屬棒之間的距離小于網(wǎng)球直徑，提取器的頂部設(shè)置有一取球蓋。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)架頂部還設(shè)置有顯示器，所述提取器內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與顯示器電連接。
[0010]優(yōu)選的，所述主控系統(tǒng)包括PLC以及電源組件，所述電源組件為PLC、升降驅(qū)動系統(tǒng)、監(jiān)測定位系統(tǒng)、行走系統(tǒng)以及顯示器提供電能。
[0011](三)有益效果
[0012]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0013]本實用新型提到的一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，通過升降驅(qū)動系統(tǒng)帶動撿球框做升降運動，對地面上散落的網(wǎng)球進(jìn)行連續(xù)的、自動的收撥，并通過撿球框內(nèi)置的提取器將球取出、使用，通過監(jiān)測定位系統(tǒng)尋找并定位散落的網(wǎng)球，隨著小車的來回移動，即可將地面上的網(wǎng)球連續(xù)地收集起來，實現(xiàn)智能高效，從而提高了網(wǎng)球收撿的工作效率，節(jié)省了體力，降低了撿球的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】

[0014]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2是撿球框底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]1-機(jī)架;2-撿球框;3-提取器;4-升降臂；5-升降驅(qū)動系統(tǒng);6-主控系統(tǒng);7-監(jiān)測定位系統(tǒng);8-行走系統(tǒng);9-顯示器；11-開口槽;21-滑軌;31-金屬棒;32-取球蓋;71-萬向旋轉(zhuǎn)攝像頭;72-超聲波傳感器;73-灰度傳感器;81-萬向腳輪;82-行走驅(qū)動電機(jī)。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1和圖2所示的一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，包括機(jī)架1、撿球框2、提取器3、升降臂4、升降驅(qū)動系統(tǒng)5、主控系統(tǒng)6、監(jiān)測定位系統(tǒng)7以及行走系統(tǒng)8，所述行走系統(tǒng)8包括設(shè)置于機(jī)架I底部的萬向腳輪81以及設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)部控制萬向腳輪81運動的行走驅(qū)動電機(jī)82，所述撿球框2設(shè)置于機(jī)架I底部的開口槽11處且與升降臂4固定連接，所述升降驅(qū)動系統(tǒng)5控制升降臂4上下升降，所述提取器3活動承插固定于撿球框2內(nèi)，所述監(jiān)測定位系統(tǒng)7設(shè)置于機(jī)架I的前端且包括有一萬向旋轉(zhuǎn)攝像頭71、超聲波傳感器72以及灰度傳感器73，所述主控系統(tǒng)6分別與升降驅(qū)動系統(tǒng)5、監(jiān)測定位系統(tǒng)7以及行走系統(tǒng)8電連接。
[0019]其中，所述撿球框2為單側(cè)及底部開口的罩狀且在底部邊口處設(shè)置有滑軌21，所述機(jī)架I的側(cè)面正對于撿球框2側(cè)面開口處鉸接設(shè)置有一翻板，所述提取器3通過撿球框2側(cè)面開口插入并固定于撿球框2底部滑軌21上;所述提取器3為盒體狀且在其底部通過若干橫向設(shè)置的金屬棒31形成柵格狀，相鄰兩個金屬棒31之間的距離小于網(wǎng)球直徑，提取器3的頂部設(shè)置有一取球蓋32;所述機(jī)架I頂部還設(shè)置有顯示器9，所述提取器3內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與顯示器9電連接;所述主控系統(tǒng)6包括PLC以及電源組件，所述電源組件為PLC、升降驅(qū)動系統(tǒng)5、監(jiān)測定位系統(tǒng)、行走系統(tǒng)8以及顯示器9提供電能。
[0020]本實用新型提到的一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，其在具體使用時，通過萬向旋轉(zhuǎn)攝像頭71捕捉網(wǎng)球視野，并通過超聲波傳感器72以及灰度傳感器73定位散落網(wǎng)球坐標(biāo)，并將信號回傳至主控系統(tǒng)6，主控系統(tǒng)6控制行走驅(qū)動電機(jī)82動作，進(jìn)而可以使得整個裝置行走至散落網(wǎng)球上方，然后通過升降驅(qū)動系統(tǒng)5控制升降臂4向下運動，升降臂4提前設(shè)置壓入網(wǎng)球的最大力，提取器3頂部的金屬棒31在接觸網(wǎng)球后，在下壓力的作用下被擠壓進(jìn)入至提取器3，位于提取器3內(nèi)的感應(yīng)裝置一方面感應(yīng)網(wǎng)球是否進(jìn)入提取器3，另一方面達(dá)到計數(shù)功能，將進(jìn)入提取器3的網(wǎng)球數(shù)量在顯示器9上顯示出來，方便打球人了解提取器3內(nèi)存在網(wǎng)球的數(shù)量，每次撿完一個球以后，升降臂4會自動升起，完成整個撿球動作，進(jìn)入下一個撿球循環(huán)。
[0021]以上過程中，當(dāng)需要取球時，可以通過打開位于機(jī)架側(cè)面的翻板，將提取器3從撿球框2中取出，通過位于提取器3上部的取球蓋32取球，使用非常方便。
[0022]當(dāng)然，本實用新型不僅可以應(yīng)用于網(wǎng)球撿球領(lǐng)域，也同樣適用于其他球類撿球領(lǐng)域。
[0023]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)架(I)、撿球框(2)、提取器(3)、升降臂(4)、升降驅(qū)動系統(tǒng)(5)、主控系統(tǒng)(6)、監(jiān)測定位系統(tǒng)(7)以及行走系統(tǒng)(8)，所述行走系統(tǒng)(8)包括設(shè)置于機(jī)架(I)底部的萬向腳輪(81)以及設(shè)置于機(jī)架(I)內(nèi)部控制萬向腳輪(81)運動的行走驅(qū)動電機(jī)(82)，所述撿球框(2)設(shè)置于機(jī)架(I)底部的開口槽(11)處且與升降臂(4)固定連接，所述升降驅(qū)動系統(tǒng)(5)控制升降臂(4)上下升降，所述提取器(3)活動承插固定于撿球框(2)內(nèi)，所述監(jiān)測定位系統(tǒng)(7)設(shè)置于機(jī)架(I)的前端且包括有一萬向旋轉(zhuǎn)攝像頭(71)、超聲波傳感器(72)以及灰度傳感器(73)，所述主控系統(tǒng)(6)分別與升降驅(qū)動系統(tǒng)(5)、監(jiān)測定位系統(tǒng)(7)以及行走系統(tǒng)(8)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，其特征在于:所述撿球框(2)為單側(cè)及底部開口的罩狀且在底部邊口處設(shè)置有滑軌(21)，所述機(jī)架(I)的側(cè)面正對于撿球框(2)側(cè)面開口處鉸接設(shè)置有一翻板，所述提取器(3)通過撿球框(2)側(cè)面開口插入并固定于撿球框(2)底部滑軌(21)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，其特征在于:所述提取器(3)為盒體狀且在其底部通過若干橫向設(shè)置的金屬棒(31)形成柵格狀，相鄰兩個金屬棒(31)之間的距離小于網(wǎng)球直徑，提取器(3)的頂部設(shè)置有一取球蓋(32)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)架(I)頂部還設(shè)置有顯示器(9)，所述提取器(3)內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置與顯示器(9)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種網(wǎng)球撿球機(jī)器人，其特征在于:所述主控系統(tǒng)(6)包括PLC以及電源組件，所述電源組件為PLC、升降驅(qū)動系統(tǒng)(5)、監(jiān)測定位系統(tǒng)、行走系統(tǒng)(8)以及顯示器(9)提供電能。
【文檔編號】A63B69/38GK205699235SQ201620381886
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】伍志軍, 何長春, 張黎驊, 鄧英杰, 代建武, 馬榮朝, 陳佳倫, 呂小榮, 高亮, 吳維雄, 廖念禾
【申請人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)