自動(dòng)掃球機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)掃球機(jī)器人，其技術(shù)特點(diǎn)是：包括車體、光電引導(dǎo)裝置、掃球裝置、行走裝置、前臂及控制盒，所述的光電引導(dǎo)裝置安裝在車體中央底部，所述的行走裝置安裝在光電引導(dǎo)裝置的后端，所述的掃球裝置安裝在車體的前端中部，兩個(gè)前臂向外張開并設(shè)置在車體的前端兩側(cè)，所述的控制盒安裝在車體的上端并與光電引導(dǎo)裝置、行走裝置及掃球裝置相連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過(guò)光電引導(dǎo)裝置控制車體的行走軌跡，通過(guò)行走裝置控制車體行進(jìn)，通過(guò)掃球裝置沿途自動(dòng)收集場(chǎng)地內(nèi)的乒乓球，可以解除彎腰揀球的疲勞，具有效率高、降低工作強(qiáng)度、節(jié)省人力等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)掃球機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于信息【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種自動(dòng)掃球機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行乒乓球訓(xùn)練后，大量的乒乓球會(huì)散落在地上。散落在場(chǎng)地內(nèi)的乒乓球需要通過(guò)人工揀拾的方式進(jìn)行撿球，不僅浪費(fèi)大量時(shí)間，而且工作強(qiáng)度大，因此，迫切需要一種自動(dòng)收集訓(xùn)練用球的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、效率高、且能夠減輕工作強(qiáng)度的自動(dòng)掃球機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自動(dòng)掃球機(jī)器人，包括車體、光電引導(dǎo)裝置、掃球裝置、行走裝置、前臂及控制盒，所述的光電引導(dǎo)裝置安裝在車體中央底部，所述的行走裝置安裝在光電引導(dǎo)裝置的后端，所述的掃球裝置安裝在車體的前端中部，兩個(gè)前臂向外張開并設(shè)置在車體的前端兩側(cè)，所述的控制盒安裝在車體的上端并與光電引導(dǎo)裝置、行走裝置及掃球裝置相連接。
[0006]而且，所述的光電引導(dǎo)裝置由兩組紅外接收三極管和紅外發(fā)射二極管構(gòu)成。
[0007]而且，所述的行走裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制盒內(nèi)的控制電路控制下驅(qū)動(dòng)車體行進(jìn)。
[0008]而且，所述的掃球裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪組和掃球尼龍，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)齒輪組控制掃球尼龍向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)并將乒乓球從兩個(gè)掃球尼龍之間的通道內(nèi)掃進(jìn)車體內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過(guò)光電引導(dǎo)裝置控制車體的行走軌跡，通過(guò)行走裝置控制車體行進(jìn)，通過(guò)掃球裝置沿途自動(dòng)收集場(chǎng)地內(nèi)的乒乓球，可以解除彎腰揀球的疲勞，具有效率高、降低工作強(qiáng)度、節(jié)省人力等特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的光電引導(dǎo)裝置的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
[0014]一種自動(dòng)掃球機(jī)器人，如圖1所示，包括車體6、光電引導(dǎo)裝置1、掃球裝置2、行走裝置3、前臂5及控制盒4，光電引導(dǎo)裝置安裝在車體中央底部，行走裝置安裝在光電引導(dǎo)裝置的后端，掃球裝置安裝在車體的前端，兩個(gè)前臂向外張開并設(shè)置在車體的前端兩側(cè)，所述的控制盒安裝在車體的上端并與光電引導(dǎo)裝置、行走裝置及掃球裝置相連接。
[0015]如圖2所示，光電引導(dǎo)裝置由兩組紅外接收三極管和紅外發(fā)射二極管構(gòu)成，光電引導(dǎo)裝置用于辨別場(chǎng)地內(nèi)的車道行駛，并將識(shí)別信息傳遞給在控制盒內(nèi)的控制電路，控制電路控制行走裝置使機(jī)器人沿固定的軌道行駛。
[0016]行走裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制盒內(nèi)的控制電路控制下驅(qū)動(dòng)車體行進(jìn)。
[0017]掃球裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪組和掃球尼龍，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)齒輪組控制掃球尼龍向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，將乒乓球從兩個(gè)掃球尼龍之間的通道內(nèi)掃進(jìn)車體內(nèi)。
[0018]安裝在車體前端的兩個(gè)前臂用于收攏乒乓球，可以防止掃球時(shí)乒乓球球到處亂跑，起到很好的聚攏作用。
[0019]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)掃球機(jī)器人，其特征在于:包括車體、光電引導(dǎo)裝置、掃球裝置、行走裝置、前臂及控制盒，所述的光電引導(dǎo)裝置安裝在車體中央底部，所述的行走裝置安裝在光電引導(dǎo)裝置的后端，所述的掃球裝置安裝在車體的前端中部，兩個(gè)前臂向外張開并設(shè)置在車體的前端兩側(cè)，所述的控制盒安裝在車體的上端并與光電引導(dǎo)裝置、行走裝置及掃球裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掃球機(jī)器人，其特征在于:所述的光電引導(dǎo)裝置由兩組紅外接收三極管和紅外發(fā)射二極管構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掃球機(jī)器人，其特征在于:所述的行走裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在控制盒內(nèi)的控制電路控制下驅(qū)動(dòng)車體行進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掃球機(jī)器人，其特征在于:所述的掃球裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪組和掃球尼龍，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)齒輪組控制掃球尼龍向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)并將乒乓球從兩個(gè)掃球尼龍之間的通道內(nèi)掃進(jìn)車體內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK203588072SQ201320631339
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】徐智文, 關(guān)大勇 申請(qǐng)人:天津得瑞豐凱新材料科技有限公司