專利名稱：玩具系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用戶可以選擇與移動體的轉(zhuǎn)彎容易度相關(guān)的控制特性的玩具系統(tǒng)。
為了改變移動體的車輪或舵的方向，需要在移動體上裝載伺服機構(gòu)，成本由此而增加。于是，可以考慮分別由獨立驅(qū)動源產(chǎn)生移動體的左右驅(qū)動力，使這些驅(qū)動速度有速度差并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。
下面對本發(fā)明進行說明。還有，為了易于理解本發(fā)明，把附圖的參照符號加括弧附注，但本發(fā)明并不因此而限于圖示的形式。
本發(fā)明的玩具系統(tǒng)具備有用于在移動體(20)的左右分別產(chǎn)生驅(qū)動力的一對驅(qū)動源(28、28)、具有為了控制移動體的速度而被操作的節(jié)流部(55)及為了控制移動體的前進路線而被操作的操舵部(54)且可以根據(jù)上述節(jié)流部及操舵部的操作狀態(tài)輸出相應(yīng)的信號的操作裝置、根據(jù)上述節(jié)流部的操作量(φ)增減上述一對驅(qū)動源的驅(qū)動速度且在上述操舵部從規(guī)定的中立位置被操作的情況下控制各驅(qū)動源的驅(qū)動速度使得通過與其操作量(θ)相應(yīng)的速度比(Rv)在上述一對驅(qū)動源的驅(qū)動速度間產(chǎn)生速度差的驅(qū)動控制裝置(10、37)、受理由用戶對被定位為對上述移動體的轉(zhuǎn)彎容易度有影響的項目的規(guī)定參數(shù)進行設(shè)定操作的設(shè)定裝置(10、56、57、58)，上述驅(qū)動控制裝置隨上述參數(shù)的設(shè)定值的變化而聯(lián)動著改變上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的對應(yīng)關(guān)系，由此解決上述課題。
在此發(fā)明的玩具系統(tǒng)中，通過改變上述操舵部的操作量和速度比之間的對應(yīng)關(guān)系改變在操作操舵部時的移動體的轉(zhuǎn)彎容易度。例如，如果把低速方的驅(qū)動源的驅(qū)動速度除以高速方的驅(qū)動源的驅(qū)動速度后的值定義為速度比，則在速度比為1時驅(qū)動速度相同，不會因驅(qū)動速度的差而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，速度比減少得越比1小，左右驅(qū)動力的差越大，移動體的越容易轉(zhuǎn)彎。但是，當移動體的速度高時，如果速度比太小則旋轉(zhuǎn)力過剩，會導(dǎo)致后輪橫向打滑這樣劇烈的動作變化。根據(jù)本發(fā)明，由用戶對被定位為對上述移動體的轉(zhuǎn)彎容易度有影響的項目的規(guī)定參數(shù)進行設(shè)定，并隨其的設(shè)定值的變化而聯(lián)動著改變操舵部的操作量和速度比之間的對應(yīng)關(guān)系，因此，用戶可以根據(jù)喜好調(diào)節(jié)在操作操舵部時的轉(zhuǎn)彎容易度。
在本發(fā)明的玩具系統(tǒng)中，具備有把多種特定上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)和上述參數(shù)的各設(shè)定值對應(yīng)著存儲的存儲裝置(10a)，上述驅(qū)動控制裝置也可以從上述存儲裝置所存儲的上述多種數(shù)據(jù)中選擇與上述參數(shù)的設(shè)定值對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該選擇的數(shù)據(jù)改變上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的對應(yīng)關(guān)系。
在此情況下，幾個轉(zhuǎn)彎容易度不同的典型的數(shù)據(jù)預(yù)先被作好，并和參數(shù)的各設(shè)定值對應(yīng)著被記錄，因此，用戶只要通過參數(shù)的設(shè)定操作選擇要進行基于哪個數(shù)據(jù)的控制即可。由此，設(shè)定操作和對于該設(shè)定的結(jié)果之間的對應(yīng)關(guān)系被明確化，用戶易于進行設(shè)定操作。
還有，在本發(fā)明的玩具系統(tǒng)中，具備有把多種特定上述節(jié)流部的操作量(φ)和在上述操舵部的操作量處于規(guī)定的基準值(θmax)時的速度比(Rvlim)之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)和上述參數(shù)的各設(shè)定值(ΔSUS)對應(yīng)著存儲的存儲裝置(10a)，上述驅(qū)動控制裝置也可以從上述存儲裝置所存儲的上述多種數(shù)據(jù)中選擇與上述參數(shù)的設(shè)定值對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并參照由該選擇的數(shù)據(jù)所特定的上述基準值和速度比之間的關(guān)系改變上述操舵部的上述操作量(θ)和上述速度比(Rv)之間的對應(yīng)關(guān)系。
在此情況下，對于在改變操舵部的操作量時的速度比的變化，節(jié)流部的操作量要被考慮進去。而且，節(jié)流部的操作量和移動體的速度相關(guān)，因此，要根據(jù)移動體的速度改變操舵部的操作量和速度比之間的對應(yīng)關(guān)系。因此，在移動體的速度高時要使速度比保持盡量大，以便防止劇烈的動作，在移動體的速度低時可以使速度比朝低的方向改變，使得改善轉(zhuǎn)彎容易度等特性出現(xiàn)。
在本發(fā)明的玩具系統(tǒng)中，如果把低速方的驅(qū)動源的驅(qū)動速度(Mv1)除以高速方的驅(qū)動源的驅(qū)動速度(Mv2)后的值(Mv1/Mv2)定義為速度比，則上述驅(qū)動控制裝置最好改變上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的對應(yīng)關(guān)系，使得在上述操舵部的操作量達到上述基準值時上述一對驅(qū)動源以與上述基準值對應(yīng)的速度比被驅(qū)動，且上述操舵部的操作量越增加，上述速度比變得越小。在此情況下，操舵部的操作量越增加，速度比變得越小，旋轉(zhuǎn)力變得越大。這樣的關(guān)系和在實際的車輛等中的轉(zhuǎn)向的操作量與旋轉(zhuǎn)力之間的對應(yīng)關(guān)系一致，用戶對操作易于熟悉。
還有，最好構(gòu)成特定上述節(jié)流部的操作量和在上述操舵部的操作量為規(guī)定的基準值時所產(chǎn)生的速度比之間的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，使得上述節(jié)流部的操作量越增加、與上述基準值對應(yīng)的上述速度比就越大。
在此情況下，節(jié)流部的操作量越增加、速度比變得越大，因此，在移動體的速度高時，速度比不至于過小，可以防止劇烈的動作的產(chǎn)生。
上述基準值也可以被設(shè)定為上述操舵部的操作量的最大值。
上述設(shè)定裝置也可以受理用戶對被定位為對上述驅(qū)動源的最高速度有影響的項目之外的參數(shù)所進行的設(shè)定操作，上述驅(qū)動控制裝置也可以根據(jù)上述其他的參數(shù)的設(shè)定值改變在把上述節(jié)流部操作到最大時的上述驅(qū)動源的驅(qū)動速度的最大值(Mvmax)。
在此情況下，用戶可以選擇在把節(jié)流部操作到最大時所得到的最大速度。節(jié)流部的操作量和驅(qū)動源的驅(qū)動速度依照這樣的方式被設(shè)定，即操作量越大、速度越高，因此，用戶可以通過對其他的參數(shù)的設(shè)定操作改變最大速度并由此選擇加速度的高低和速度調(diào)節(jié)的分辨率的大小。
在本發(fā)明的玩具系統(tǒng)中，具備有用于遙控上述移動體的發(fā)送機(2)，上述操縱裝置也可以被設(shè)成上述發(fā)送機。在上述移動體的左右各設(shè)有驅(qū)動構(gòu)件(24、24)，上述一對驅(qū)動源也可以是各自獨立驅(qū)動上述驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動源。上述移動體可以為車輛，上述左右驅(qū)動構(gòu)件也可以是被設(shè)在上述車輛的左右的驅(qū)動輪。在上述設(shè)定裝置上可以附設(shè)有顯示裝置(18)，把對被定位為對上述移動體的轉(zhuǎn)彎容易度有影響的項目的上述參數(shù)的設(shè)定操作作為設(shè)定上述車輛的前后懸掛的硬度的操作，使用戶能夠意識到的這樣信息被顯示到上述顯示裝置上。
圖2為示意性地表示和本發(fā)明的游戲擴展系統(tǒng)組合的遙控玩具系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
圖3為表示發(fā)送機的電路構(gòu)成圖。
圖4為表示從發(fā)送機輸出的1數(shù)據(jù)塊的遙控數(shù)據(jù)的構(gòu)造的圖。
圖5為表示作為驅(qū)動機器的一實施例的汽車模型的圖。
圖6為表示被裝在汽車模型上的控制系統(tǒng)的電路構(gòu)成的圖。
圖7為表示在同時使用4臺發(fā)送機時的發(fā)送時序的取法的圖。
圖8為表示從打開電源到開始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)為止發(fā)送機的控制電路執(zhí)行的開機動作的步驟的流程圖。
圖9為表示發(fā)送機的控制電路接著圖8的處理而執(zhí)行的通常動作的步驟的流程圖。


圖10為表示發(fā)送機的詳細的圖。
圖11為表示發(fā)動機加速設(shè)定及制動設(shè)定的內(nèi)容的圖。
圖12為表示轉(zhuǎn)向操作量和馬達速度之間的對應(yīng)關(guān)系的設(shè)定例的圖。
圖13為表示轉(zhuǎn)向操作量和馬達速度之間的對應(yīng)關(guān)系的另一設(shè)定例的圖。
圖14為發(fā)送機的控制電路為了對利用了發(fā)送機的汽車模型的操縱特性進行設(shè)定所執(zhí)行的設(shè)置處理的流程圖。
圖15為表示圖1的游戲擴展系統(tǒng)在提供設(shè)置診斷服務(wù)時各在用戶終端及Web服務(wù)器上執(zhí)行的處理步驟的流程圖。
圖16為表示在圖15的處理過程中被顯示在用戶終端上的畫面的例的圖。
圖17為表示由Web服務(wù)器配送的賽車用的應(yīng)用程序在用戶終端上所執(zhí)行的賽車處理的步驟的流程圖。
圖18為表示在圖17的處理過程中被顯示在用戶終端上的畫面的例的圖。
圖19為表示圖1的游戲擴展系統(tǒng)在提供排名分析服務(wù)時各在用戶終端及Web服務(wù)器上執(zhí)行的處理步驟的流程圖。
圖20為表示在圖19的處理過程中被顯示在用戶終端上的畫面的例的圖。
圖21為表示圖1的游戲擴展系統(tǒng)的Web服務(wù)器執(zhí)行的邀請信分送處理的步驟的流程圖。
圖22為表示因圖21的處理而被發(fā)送到在用戶終端上的邀請信數(shù)據(jù)的畫面顯示例的圖。
圖中，1驅(qū)動機器，2發(fā)送機，10控制電路，10a存儲裝置，11輸入裝置，12識別號設(shè)定開關(guān)，18液晶顯示裝置，20汽車模型(移動體)，28馬達(驅(qū)動源)，32控制裝置，50外殼，54操縱盤，55油門節(jié)流桿，56選擇按鈕，57控制按鈕，58確認按鈕，70設(shè)定變更畫面，76設(shè)定表，76a區(qū)段，77通行字，100因特網(wǎng)，101Web服務(wù)器，102數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，103郵件服務(wù)器，111會員數(shù)據(jù)庫，112設(shè)置數(shù)據(jù)庫，113游戲數(shù)據(jù)庫，114積分排名數(shù)據(jù)庫，120用戶終端，130存取點，131服務(wù)提供者網(wǎng)絡(luò)，SY1遙控玩具系統(tǒng)，SY2游戲擴展系統(tǒng)。
遙控玩具系統(tǒng)的說明遙控玩具系統(tǒng)SY1被構(gòu)成為用戶通過發(fā)送機2操縱驅(qū)動機器1(這里表示遙控車的例)和其他用戶之間進行賽車的系統(tǒng)。
圖2為示意性地表示遙控玩具系統(tǒng)SY1的構(gòu)成的圖。還有，在圖2中假設(shè)了在同一場所遙控3臺驅(qū)動機器1…1的情形。在各驅(qū)動機器1上以1∶1對應(yīng)著配備有發(fā)送機2…2。在驅(qū)動機器1…1及發(fā)送機2上分別設(shè)有號碼1～3作為各自的識別號。標記有同一識別號的驅(qū)動機器1和發(fā)送機2成對地形成，各驅(qū)動機器1根據(jù)來自標記有同一識別號的發(fā)送機2的數(shù)據(jù)被遙控。紅外線被用于對各驅(qū)動機器1的遙控。因此，在各發(fā)送機2上裝有遙控信號發(fā)光部3，在各驅(qū)動機器1上裝有遙控信號接收部4。還有，為了使來各發(fā)送機2的數(shù)據(jù)發(fā)送同步，在各發(fā)送機2上裝有遙控信號接收部5。
圖3表示發(fā)送機2的電路構(gòu)成圖。在發(fā)送機2上除了分別設(shè)有上述的遙控信號發(fā)光部3及遙控信號接收部5之外還設(shè)有用于進行發(fā)送數(shù)據(jù)的生成和對其他電路進行控制等的控制電路10、用于控制驅(qū)動機器1的動作的操作鍵及開關(guān)或電位器等輸入裝11和用于設(shè)定識別號的開關(guān)12?；诓僮鲉T的對輸入裝置11的操作狀態(tài)通過輸入電路13被檢測出，與輸入裝置11的操作狀態(tài)相應(yīng)的操作信號從輸入電路13被輸入到控制電路10。由識別號設(shè)定開關(guān)12所設(shè)定的識別號被控制電路10讀入。還有，識別號設(shè)定開關(guān)12可以從操作員或系統(tǒng)管理員等預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)選擇任意的號碼，識別號也可以被固定為由發(fā)送機2的制造者預(yù)先特定的號碼?？刂齐娐?0是由微機和規(guī)定的程序組合而成的。
遙控信號發(fā)光部3被構(gòu)成為包含比如LED等發(fā)光裝置，根據(jù)來自發(fā)送電路14的指示發(fā)射相應(yīng)發(fā)紅外線。發(fā)送電路14依照輸出時序生成電路15所指示的時序把發(fā)送數(shù)據(jù)輸出到遙控信號發(fā)光部3。輸出到遙控信號發(fā)光部3的數(shù)據(jù)是在控制電路10中被生成的，發(fā)送電路14把基于遙控信號的載波信號的調(diào)制加在由該控制電路10所生成的數(shù)據(jù)上并驅(qū)動遙控信號發(fā)光部3。輸出時序生成電路15依照由控制電路10所給出的計時器設(shè)定值計測時間，并把發(fā)送指示輸出到經(jīng)過了與計時器設(shè)定值對應(yīng)的時間的發(fā)送電路14上。還有，從遙控信號發(fā)光部3輸出的紅外線載波信號的頻率對所有的發(fā)送機2都是一樣的。
另一方面，遙控信號接收部5接收從別的發(fā)送機2發(fā)送的紅外線，并把從該接收的紅外線除去了載波成分后的信號輸出到接收電路16中。接收電路16把由遙控信號接收部5給出的信號解碼成1數(shù)據(jù)塊的遙控數(shù)據(jù)并輸出到接收數(shù)據(jù)判定電路17。這里，所謂1數(shù)據(jù)塊的遙控數(shù)據(jù)是指如圖4所示那樣由識別號和設(shè)在驅(qū)動機器1上的左右一對馬達(圖5的馬達28、28)的控制信息構(gòu)成的數(shù)據(jù)。還有，左右馬達的控制信息是由判別各馬達的旋轉(zhuǎn)方向是前進方向、后退方向、或制動中的哪一個的信息(F/R判別)和指定馬達的驅(qū)動速度的信息構(gòu)成的。各馬達的驅(qū)動速度各自可以在1～8的8級內(nèi)指定。
用戶可以利用輸入裝置11在規(guī)定的范圍內(nèi)設(shè)定并改變輸入裝置11的操作量和馬達控制信息之間的對應(yīng)關(guān)系。設(shè)定內(nèi)容被保存在存儲裝置10a中。存儲裝置10a是由比如象EPROM那樣的不揮發(fā)的半導(dǎo)體存儲器和用作控制電路10的工作區(qū)的RAM組合而構(gòu)成的。輸入裝置11和馬達控制信息之間的對應(yīng)關(guān)系的一例將后述。還有，1數(shù)據(jù)塊的遙控數(shù)據(jù)的位數(shù)總是一定的。因此，發(fā)送1數(shù)據(jù)塊的遙控數(shù)據(jù)所需要的時間也是一定的。
接收數(shù)據(jù)判定電路17判定由接收電路16給出的接收數(shù)據(jù)的識別號并把該判定結(jié)果給予控制電路10?？刂齐娐?0根據(jù)接收數(shù)據(jù)判定電路17、識別號設(shè)定開關(guān)12及輸入電路13所給的信息控制發(fā)送電路14及輸出時序生成電路15的動作。還有，控制電路10根據(jù)由接收數(shù)據(jù)判定電路17所給的接收到的數(shù)據(jù)的識別號和由識別號設(shè)定開關(guān)12設(shè)定的自己的識別號判定是否串擾并設(shè)定輸出自己的發(fā)送數(shù)據(jù)的時序，然后根據(jù)該設(shè)定的輸出時序?qū)敵鰰r序生成電路15設(shè)定計時器設(shè)定值。還有，控制電路10根據(jù)識別號設(shè)定開關(guān)12及輸入電路13所給的信息對和自己有相同識別號的驅(qū)動機器1生成發(fā)送數(shù)據(jù)并把該發(fā)送數(shù)據(jù)輸出到發(fā)送電路14。
還有，在發(fā)送機2上設(shè)有液晶顯示裝置18。液晶顯示裝置18是用于顯示發(fā)送機2的設(shè)定狀態(tài)的裝置，其顯示內(nèi)容通過驅(qū)動電路19受控制電路10所控制。
除了以上之外，在控制電路10上還連接有電源開關(guān)等，但這些被省略了。還有，也可以改變檢測方向在一個發(fā)送機2上設(shè)置2個以上的遙控信號接收部5。發(fā)送電路14、輸出時序生成電路15、接收電路16及接收數(shù)據(jù)判定電路17既可以由邏輯電路構(gòu)成，也可以和控制電路10一樣由微機和規(guī)定的程序組合而成的。也可以把輸出時序生成電路15及接收電路判定電路17中的至少一方合并到控制電路10中。
圖5表示驅(qū)動機器1的一實施例，(a)為側(cè)視圖、(b)為仰視圖、(c)為后視圖。在此實施例中，把驅(qū)動機器1構(gòu)成為小汽車模型20。小汽車模型20具有底盤21和可蓋在其上部的主體22。在底盤21的前部中央設(shè)有前輪23、在其后部設(shè)有左右一對后輪24、24。前輪23通過車軸25a可自由轉(zhuǎn)動地被裝在支撐腳25上。支撐腳25被裝在底盤21上，且能夠以相對于底盤21垂直方向的旋轉(zhuǎn)軸26為中心自由旋轉(zhuǎn)。由此，前輪23能夠以旋轉(zhuǎn)軸26為中心360°自由轉(zhuǎn)動。還有，在底盤21的前部左右裝有空載車輪27、27，但空載車輪27懸著，底盤21被前輪23和后輪24、24所支撐。
在底盤21的后部設(shè)有在上下方向上重疊的馬達28、28。各馬達28是為了分別獨立驅(qū)動后輪24而設(shè)的。在各馬達28的輸出軸28a上設(shè)有小齒輪29，該小齒輪29的旋轉(zhuǎn)通過齒輪組30被傳遞給驅(qū)動對象的后輪24。這樣，由馬達28、28獨立驅(qū)動左右后輪24，因此，可以在左右改變馬達28、28的旋轉(zhuǎn)速度，可以只驅(qū)動其中一方的馬達28，也可以以相互不同的方向使馬達28、28旋轉(zhuǎn)，這樣可以給汽車模型20以多彩的旋轉(zhuǎn)運動。
在馬達28的前方裝有電池31，在其上方設(shè)有由比如單片機構(gòu)成的控制裝置32。在底盤21的后部設(shè)有用于判別電源有沒有接通的LED33。還有，在主體22的上部中央設(shè)有用于接收來自發(fā)送機2的紅外線的遙控信號接收部34。
圖6表示被裝在汽車模型20上的控制系統(tǒng)的電路構(gòu)成。在汽車模型20上設(shè)有上述遙控信號接收部34。遙控信號接收部34接收由發(fā)送機2發(fā)送的紅外線，并把從該接收到的紅外線中除去載波成分后的信號輸出到接收電路35。接收電路35把由遙控信號接收部34給出的信號解碼成1數(shù)據(jù)塊的遙控數(shù)據(jù)并輸出到接控制電路37。所謂1數(shù)據(jù)塊的遙控數(shù)據(jù)是指如圖4所示那樣的數(shù)據(jù)?？刂齐娐?7判別由接收電路35所給的接收數(shù)據(jù)的識別號，把該識別號和由識別號設(shè)定開關(guān)38設(shè)定的識別號進行比較并判定遙控數(shù)據(jù)是有效還是無效。也就是說，如果識別號不一致則判斷為接收到的遙控數(shù)據(jù)無效且不生成馬達28的驅(qū)動信號。另一方面，當識別號一致時，根據(jù)由接收電路35所給的遙控數(shù)據(jù)的馬達控制信息決定馬達28的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動速度，并把與該決定了的值相應(yīng)的馬達驅(qū)動信號輸出到馬達驅(qū)動電路39、39。各馬達驅(qū)動電路39根據(jù)所給的馬達驅(qū)動信號控制馬達28的轉(zhuǎn)動。還有，識別號設(shè)定開關(guān)38可以從操作員或系統(tǒng)管理員等預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)選擇任意的號碼，識別號也可以被固定為由發(fā)送機2的制造者預(yù)先特定的號碼。還有，在控制電路37上還連接有電源開關(guān)40。圖5所示的電池31和LED33在圖6中被省略了。
在以上那樣的汽車模型20中，當同時從2臺以上的發(fā)送機2發(fā)送遙控數(shù)據(jù)且1臺的遙控數(shù)據(jù)的識別號與汽車模型20的識別號一致時，控制電路37把此時接收到的遙控數(shù)據(jù)視為有效，因此，馬達的控制信息有可能和來自識別號不同的其他的發(fā)送機2的控制信息串擾，馬達28有可能被誤控制。于是，在本實施例的遙控系統(tǒng)中，各發(fā)送機2雖然接收其他發(fā)送機2所發(fā)的遙控信號，但通過特定自己可發(fā)送的時序可以取得發(fā)送時序的同步，使得各發(fā)送機2的發(fā)送時序不重疊。以下對此點進行說明。
圖7表示在同時使用4臺發(fā)送機2時的發(fā)送時序的取法。在圖7中，1臺發(fā)送機2發(fā)送遙控信號的時間長度為T，各發(fā)送機2以相當于發(fā)送機2的臺數(shù)×發(fā)送時間長度T(＝4T)的周期反復(fù)進行送遙控信號的發(fā)送。還有，各發(fā)送機2的發(fā)送時序從識別號1開始依次錯開T。各發(fā)送機2依照這樣的關(guān)系對發(fā)送時序進行管理，由此可以使發(fā)自4臺發(fā)送機2的發(fā)送時間互不重疊。為了實現(xiàn)這樣的發(fā)送控制，如果是比如圖7的識別號為2的發(fā)送機2，則只要如下那樣控制發(fā)送時序即可。
首先，如果在時刻t1接收到了識別號1的數(shù)據(jù)，接著就開始輸出自己的發(fā)送數(shù)據(jù)，在時刻t2完成輸出自己的發(fā)送數(shù)據(jù)。在發(fā)送完成時檢測接收電路16(參照圖3)的發(fā)送數(shù)據(jù)，確認沒有發(fā)生信號的串擾。然后，把計測下次輸出時序的發(fā)送計時器設(shè)定到3T后并開始計時。
如果在時刻t3接收到了識別號3的遙控數(shù)據(jù)，那就把發(fā)送計時器再設(shè)定到2T后并開始計時。如果在時刻t4接收到了識別號4的遙控數(shù)據(jù)，那就把發(fā)送計時器再設(shè)定到T后并開始計時。
然后，如果識別號1的發(fā)送機2的電源被切斷了、或由于噪聲等無法從識別號1的發(fā)送機2接收數(shù)據(jù)，則在開始接收識別號4的數(shù)據(jù)后，只要在發(fā)送計時器的計數(shù)往前走時間T的時刻開始輸出自己的數(shù)據(jù)即可。還有，即便在無法接收來自其他發(fā)送機2的信號的情況下，也可以利用在自己的數(shù)據(jù)發(fā)送完成時設(shè)定在發(fā)送計時器上的時間3T繼續(xù)以周期4T輸出自己的發(fā)送數(shù)據(jù)。
還有，這里對4臺發(fā)送機2的情形進行了說明，但即便通過追加識別號到5臺以上也一樣可以控制發(fā)送時序。各發(fā)送機2的發(fā)送時序的周期為N×T(N為發(fā)送機的臺數(shù))。但是，在各發(fā)送機2發(fā)送數(shù)據(jù)的各期間，任一發(fā)送機都可以加進不發(fā)送數(shù)據(jù)的空白時間，由此可以把整個周期設(shè)得比NT更長。
圖8為表示從打開電源到開始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)為止發(fā)送機2的控制電路10執(zhí)行的開機動作的步驟的流程圖。當電源打開時，首先設(shè)定計測超時用的計時器(步驟S1)。接著判別是否接收到了來自其他發(fā)送機2的數(shù)據(jù)(步驟S2)，如果接收到了，則判別該接收到的數(shù)據(jù)的識別號和自己的發(fā)送機2所設(shè)定的識別號是否相同(步驟S3)。如果一致則返回步驟S1反復(fù)進行判定動作。由此，在有多個同一識別號的發(fā)送機2的情況下可以防止串擾。當在步驟3中判定為識別號不一致時，根據(jù)別的發(fā)送機2的識別號設(shè)定自己的輸出時序(步驟S4)。例如，在圖7的識別號2的發(fā)送機2接收到了識別號3的數(shù)據(jù)的情況下，把自己的輸出時序設(shè)定到2T時間后。
接著，判斷在步驟S1設(shè)定的計時器是否到了超時時間(步驟S5)，如果還沒超時則返回步驟S2。如果超時則開始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)(步驟S6)。但是，實際上是在步驟S4設(shè)定的輸出時序到來的時刻才開始輸出。如果在超時之前沒有接收到任何數(shù)據(jù)，則由于是單獨操作、即不存在其他發(fā)送機，因此，在步驟S6中馬上開始發(fā)送數(shù)據(jù)。
當步驟S6的處理結(jié)束時，控制電路10依照圖9的通常動作的步驟控制數(shù)據(jù)的發(fā)送。在通常動作中，首先判別是否接收到了來自其他發(fā)送機2的數(shù)據(jù)(步驟S11)，如果接收到了，則判斷該識別號和自己設(shè)定的識別號是否一致(步驟S12)。如果一致則返回圖8的開機動作。另一方面，如果接收到的數(shù)據(jù)的識別號和自己的識別號不同，則根據(jù)該接收到的數(shù)據(jù)的識別號在發(fā)送計時器上設(shè)定自己的輸出時序(步驟S13)。然后，發(fā)送計時器判斷設(shè)定時間是否用完了(步驟S14)，在用完時間之前返回步驟S11。
當在步驟S14中判斷為設(shè)定時間用完時開始發(fā)送自己的數(shù)據(jù)(步驟S15)。與此同時也進行數(shù)據(jù)的接收。然后，判斷是否完成了數(shù)據(jù)發(fā)送(步驟S16)，如果發(fā)送完成了，把發(fā)送的數(shù)據(jù)和與該發(fā)送同時進行的接收的數(shù)據(jù)進行比較(步驟S17)。如果不一致，則判斷為發(fā)生了串擾并進行圖8的動作。如果一致則可以認為沒有串擾，因此，在發(fā)送計時器設(shè)置下次輸出時序(步驟S18)。然后返回步驟S11。
圖10(a)表示發(fā)送機2的外觀。如圖10(a)所示，發(fā)送機2整體被外殼50所覆蓋，該外殼50備有主體部51、把手部52和底座部53。用戶可以抓住把手部52用單手拿住整個發(fā)送機2，也可以以底座部53為根基把發(fā)送機2立放在桌子上等。
在主體部51上設(shè)有輸入裝置11中的特別是用于對驅(qū)動機器1操作的作為操作構(gòu)件的操縱盤54及油門節(jié)流桿55。在驅(qū)動機器1為汽車模型20的情況下，操縱盤54被用作對汽車模型20的駕駛發(fā)指令的操作構(gòu)件，油門節(jié)流桿55被用作指定汽車模型20的行駛速度的操作構(gòu)件。
操縱盤54在外殼50的外部凸成圓盤狀，是由可根據(jù)繞其中心軸的旋轉(zhuǎn)量改變其電阻值的可變電阻器構(gòu)成的。油門節(jié)流桿55能以被設(shè)在主體部51的內(nèi)部的未圖示的支點為中心沿前后方向(圖中箭頭A所示的方向)進行轉(zhuǎn)動操作，是由可根據(jù)其旋轉(zhuǎn)量改變其電阻值的可變電阻器構(gòu)成的。用戶可以把手指扣在油門節(jié)流桿55上進行前后操作。還有，操縱盤54及油門節(jié)流桿55分別用未圖示的彈簧裝置趨向規(guī)定的中立位置，松開手指時自動回到各自的中立位置。操縱盤54及油門節(jié)流桿55的中立位置比如被設(shè)在各自的操作范圍的中間位置。
操縱盤54及油門節(jié)流桿55的分辨率最好是與被裝在汽車模型20上的馬達28的速度控制相關(guān)的分辨率的整數(shù)倍。例如，在前進方向及后退方向上各以8級控制各馬達28的旋轉(zhuǎn)速度的情況下，只要使根據(jù)操縱盤54及油門節(jié)流桿55的操作量設(shè)定的電阻值在離開各自的中立位置的兩個操作方向上各以8的整數(shù)倍變化即可。
圖10(b)表示在主體部51的在圖10(a)中的左側(cè)端面的樣子。由此圖可知，在主體部51的左端面上設(shè)有液晶顯示裝置18，同時還設(shè)有與該液晶顯示裝置18相連并用于對操縱盤54及油門節(jié)流桿55的操作量和根據(jù)這些操作輸出的馬達控制信息之間的對應(yīng)關(guān)系進行設(shè)定變更的按鈕開關(guān)56、57及58。這些按鈕開關(guān)56～58還作為圖3的輸入裝置11的一部分起作用。在按鈕開關(guān)56～58上從圖10(b)的左邊開始分別附有“SELECT”、“CONTROL”及“ENTER”的文字信息60～62。以下把按鈕開關(guān)56～58分別稱為選擇按鈕56、控制按鈕57及確認按鈕58，以便相互區(qū)別。
圖10(b)還表示在進行上述設(shè)定變更操作時被顯示在液晶顯示裝置18上的設(shè)定變更畫面70。在設(shè)定變更畫面70的左側(cè)顯示有“SUS F”、“SUS R”、“BRAKE”及“TURBO”的文字信息71～74，這些信息可以由用戶進行設(shè)定變更并分別表示作為對汽車模型20的動作控制有影響的參數(shù)的4個項目。在這些信息的下面還顯示有“PASS”的文字信息75。在文字信息71～75的右側(cè)顯示有被劃分為8個區(qū)段76a…76a的設(shè)定表76和通行字77。
以下對設(shè)定項目進行說明。
“SUS F”及“SUS R”是為了分別設(shè)定汽車模型20的前懸掛及后懸掛的硬度而設(shè)的設(shè)定項目。還有，“BRAKE”是為了設(shè)定汽車模型20的制動性能而設(shè)的設(shè)定項目，“TURBO”是為了設(shè)定汽車模型20的加速度及最高速度而設(shè)的設(shè)定項目。各設(shè)定項目可以從最小值1到最大值8為止的8級中選擇，設(shè)定表76的區(qū)段76a對應(yīng)于這些項目的級數(shù)。例如，如果左起3個區(qū)段76a點亮則設(shè)定值為3。通行字77是由上述4個項目的設(shè)定值組合而成的。例如，如果“SUS F”設(shè)定為4、“SUS R”為7、“BRAKE”為6、“TURBO”為5，則通行字77為4765。
上述各設(shè)定項目和輸出到汽車模型20的馬達的控制信息之間的對應(yīng)關(guān)系被玩具系統(tǒng)SY1的提供者預(yù)先設(shè)定如下。
首先，對于“TURBO”(透平)，在汽車模型20直行時，即當左右馬達28的驅(qū)動速度Mv一樣時，油門節(jié)流桿55的操作量φ和各馬達28的驅(qū)動速度Mv之間的對應(yīng)關(guān)系隨“TURBO”的設(shè)定值而改變。例如，如圖11(a)所示，當“TURBO”的設(shè)定值小時，馬達28的驅(qū)動速度相對于油門節(jié)流桿55的偏離中立位置的操作量φ的變化比例就被設(shè)得小，而且，把油門節(jié)流桿55操作到最大值φmax時的馬達28的驅(qū)動速度的最大值Mvmax被設(shè)得低。
與此相對，當“TURBO”的設(shè)定值大時，馬達28的驅(qū)動速度相對于油門節(jié)流桿55的偏離中立位置的操作量φ的變化比例就被設(shè)得大，把油門節(jié)流桿55操作到最大值φmax時的馬達28的驅(qū)動速度的最大值Mvmax被設(shè)得大。由此，當“TURBO”的設(shè)定值大時，加速度和最高速度都提高，可以得到象在實際的汽車的帶增壓器的引擎中提高了增壓壓力那樣的效果。但是，如果加速度加大，則微妙的速度調(diào)節(jié)就難以進行，未必就能得到有利的結(jié)果。
其次，對于“BRAKE”(制動)，從油門節(jié)流桿55回到中立位置起到對馬達28、28同時給出正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)指令并產(chǎn)生制動力為止的時間滯后是根據(jù)該設(shè)定值被指定的。例如，如圖11(b)所示，當“BRAKE”的設(shè)定值小時，從回到中立位置起到給出制動指令為止的時間滯后被設(shè)得長，當設(shè)定值大時，從回到中立位置起到給出制動指令為止的時間滯后被設(shè)得短。
還有，對于“SUS F”及“SUS R”，操縱盤54的偏離中立位置的操作量θ和馬達28、28的驅(qū)動速度的速度比Rv之間的對應(yīng)關(guān)系隨該設(shè)定值的差ΔSUS而改變。還有，這里所說的速度比Rv是指低速方的馬達28的驅(qū)動速度Mv1除以高速方的馬達28的驅(qū)動速度Mv2后的值(Mv1/Mv2)。
眾所周知，在一般的汽車中，操舵特性因前懸掛及后懸掛之間的硬度差而變化，當前懸掛比后懸掛相對更硬時，出現(xiàn)被稱為轉(zhuǎn)向不足的汽車不易拐彎的操作特性，當前懸掛比后懸掛相對更柔軟時，出現(xiàn)被稱為過度轉(zhuǎn)向的汽車易拐彎的操作特性。
另一方面，在本實施例的遙控玩具系統(tǒng)SY1中，通過在二個馬達28、28上產(chǎn)生速度差使汽車模型20轉(zhuǎn)彎，因此，如果馬達28、28的速度比小則汽車模型20容易轉(zhuǎn)彎，如果速度差大則汽車模型20不易轉(zhuǎn)彎。因此，如果使馬達28的速度比Rv不太偏離直行狀態(tài)(＝1)，即使操縱盤54的偏離中立位置的操作量θ發(fā)生變化也可以再現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的特性，即即使操作操縱盤54，車也轉(zhuǎn)不到想要的程度。相反，如果把馬達28的速度比Rv相對于操縱盤54的偏離中立位置的操作量θ的變化量的比例設(shè)得大，則可以再現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的特性，即車對于操縱盤54的操作轉(zhuǎn)彎過度。
于是，把從假定了前懸掛的硬度的“SUS F”的設(shè)定值減去假定了后懸掛的硬度的“SUS R”的設(shè)定值后的差值ΔSUS定位成控制轉(zhuǎn)彎容易程度的參數(shù)，對應(yīng)著此差值ΔSUS改變操縱盤54的操作量θ和馬達28、28的速度比Rv之間的對應(yīng)關(guān)系。
但是，恰當?shù)乃俣缺入S車速而變化，特別是在高速行駛時，如果把速度比設(shè)得太小，則旋轉(zhuǎn)力因?qū)Σ倏v盤54的操作而急速上升，產(chǎn)生后輪橫向打滑這樣劇烈的動作變化。因此，在本實施例中，也考慮到和車速的關(guān)系，如圖12所示那樣設(shè)定了操縱盤54和馬達28、28的速度比之間的對應(yīng)關(guān)系。
首先，如圖12(a)所示，對各ΔSUS值設(shè)定表示車速V和馬達28的極限速度比Rvlim之間的關(guān)系的線圖。如圖12(a)中的最大速度Vmax為當油門節(jié)流桿55操作量達到最大值φmax時的車速，如上述那樣隨“TURBO”的設(shè)定值而變化(參照圖11(a))。也就是說，圖12(a)的橫軸可以換成油門節(jié)流桿55的操作量φ。
還有，馬達28的極限速度比Rvlim為當操縱盤54的操作角θ為最大操作角θmax時產(chǎn)生的速度比。圖12(a)的縱軸越往上，極限速度比Rvlim越往逼近1的方向增加，但極限速度比Rvlim靠近1意味著左右馬達28、28的轉(zhuǎn)速差相對變小。因此，在圖12(a)中，線圖越偏向上方意味著汽車模型20對于操縱盤54的操作變得越不容易轉(zhuǎn)彎。于是，根據(jù)圖12(a)的設(shè)定例，車速V越高極限速度比Rvlim越接近1，因此，汽車模型20在高速行駛時可以防止其劇烈的動作變化。而且，在ΔSUS為正值的情況下，線圖的走向方式是該ΔSUS越大線圖越偏向上方，由此可以再現(xiàn)汽車模型20變得不易轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向不足的特性，相反，在ΔSUS為負值的情況下，線圖的走向方式是該ΔSUS越小線圖越偏向下方，可以再現(xiàn)汽車模型20變得容易轉(zhuǎn)彎的過度轉(zhuǎn)向的特性。
還有，如圖12(b)所示，對各ΔSUS值設(shè)定操縱盤54的操作角θ和馬達28的速度比Rv之間的對應(yīng)關(guān)系。當操作操縱盤54到最大操作角θmax時，根據(jù)圖12(a)可以得到與給出的車速V相對應(yīng)的極限速度比Rvlim，對各ΔSUS值設(shè)定在達到該最大操作角θmax之前的操縱盤54的操作角θ和馬達28、28的速度比Rv之間的對應(yīng)關(guān)系。對各ΔSUS值設(shè)定圖12(b)的線圖是因為要給出與轉(zhuǎn)向特性相對應(yīng)的最佳設(shè)定，但圖12(b)的線圖也可以與ΔSUS無關(guān)而總是固定的。例如，圖12(b)的線圖也可以相對于ΔSUS總是成正比。
在以上的實施例中考慮了車速，但在本發(fā)明的玩具系統(tǒng)中也可以不考慮車速，而只對各懸掛設(shè)定值的差ΔSUS設(shè)定操縱盤的操作角θ和馬達28的速度比Rv之間的對應(yīng)關(guān)系。也就是說，在圖12(b)的例中，根據(jù)車速V可以從圖12(a)的線圖中查對極限速度比Rvlim，但也可以這樣設(shè)定，即省略這樣的考慮了車速V的極限速度比Rvlim的設(shè)定，如圖13所示那樣直接使操縱盤的操作角θ和速度比Rv對應(yīng)著，而且，懸掛設(shè)定值ΔSUS朝正的方向越大，則表示操縱盤的操作角θ和速度比Rv的對應(yīng)關(guān)系的線圖整體就越接近1，使得出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的特性，ΔSUS朝負的方向越大越使線圖向下偏離1，使得出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向特性。還有，在圖12(b)或圖13的任一情況下，隨著操縱盤的操作角θ從0開始增加，速度比Rv逐漸減少。
用于特定上述的操縱盤54及油門節(jié)流桿55的的操作量θ及φ和馬達的控制信息之間的對應(yīng)關(guān)系的各線圖的數(shù)據(jù)被保存在發(fā)送機2的存儲裝置10a上。在對汽車模型20生成圖4的馬達的控制信息時，發(fā)送機2的控制電路10讀出被保存在存儲裝置10a上的設(shè)定狀態(tài)，同時，分別檢測出現(xiàn)在的操縱盤54及油門節(jié)流桿55的的操作量θ及φ，根據(jù)上述各線圖的數(shù)據(jù)特定與這些檢測值對應(yīng)的馬達28、28的旋轉(zhuǎn)方向及驅(qū)動速度并生成馬達的控制信息。
還有，圖11或圖12所示的線圖是玩具系統(tǒng)SY1的提供者(設(shè)計者、制造者)對各項目的各設(shè)定值預(yù)先定好的。用戶只是根據(jù)項目的各設(shè)定值(1～8中的某個值)指定根據(jù)預(yù)先準備好的各設(shè)定值的線圖中的哪個線圖選擇控制特性，而用戶并不能任意改變線圖本身。
圖14為發(fā)送機2的控制電路10在利用了圖10(b)的按鈕56～58設(shè)定上述設(shè)定項目時所執(zhí)行的表示設(shè)置處理步驟的流程圖。
發(fā)送機2的用戶一按選擇按鈕56，圖14的處理通過控制電路10就開始了。在最初的步驟S21中，前懸掛是設(shè)定模式(對應(yīng)于圖10(b)的“SUS F”)被選擇。接著，與現(xiàn)在被選擇的設(shè)定模式對應(yīng)的設(shè)定項目的設(shè)定值被顯示在液晶顯示裝置18上(步驟S22)。
然后，判斷控制按鈕57是否被按下(步驟S23)，在被按下時，與現(xiàn)在被選擇的設(shè)定模式對應(yīng)的設(shè)定項目的設(shè)定值只被加1(步驟S24)，但是，在最大值8時則回到最小值1。然后，判斷確認按鈕58是否被按下(步驟S25)，如果沒被按下則處理被返回步驟S22。
在步驟S23中如果控制按鈕57沒被按下則判斷選擇按鈕56是否被按下(步驟S26)，在被按下時，設(shè)定模式變?yōu)橄乱豁椖康脑O(shè)定模式(步驟S27)。所謂下一項目是指在圖10(b)中依照文字信息71～75從上到下的次序所特定的下一項目，“PASS”的下一項目為“SUS F”。還有，為了讓用戶容易判別某種設(shè)定模式是否被選擇，最好能夠在比如文字信息71～75中把與現(xiàn)在被選擇的設(shè)定模式對應(yīng)的文字信息以和其他文字信息不同的方式顯示。
在圖14的步驟S26中，如果選擇按鈕56沒被按下則步驟S27被略去。在接下來的步驟S28中判斷現(xiàn)在的設(shè)定模式是否為通行字模式(對應(yīng)于圖10(b)的“PASS”)。然后，如果不是通行字模式則處理被返回步驟S22。
當在步驟S28中判斷為通行字模式時，組合了該時刻的各設(shè)定項目的設(shè)定值的通行字被顯示在液晶顯示裝置18上(步驟S30)，接著，判斷是否對按鈕開關(guān)56～58進行了規(guī)定的通行字設(shè)定操作(步驟S31)。如有通行字設(shè)定操作則進行接受通行字輸入的處理(步驟S32)，然后，判斷確認按鈕58是否被按下(步驟S33)。當在步驟S31中的判斷結(jié)果為否定時，步驟S32被跳過。如果確認按鈕58沒被按下則判斷選擇按鈕56是否被按下(步驟S34)。然后，在選擇按鈕56被按下時，設(shè)定模式變?yōu)橄乱豁椖康脑O(shè)定模式(步驟S35)，然后，處理被返回步驟S22。當在步驟S34中的判斷結(jié)果為否定時，步驟S35被跳過。
當在步驟S25或步驟S33中判斷為確認按鈕58沒被按下時，把該時刻的設(shè)定值存儲在存儲裝置1Oa上的處理被執(zhí)行(步驟S36)，然后，圖14的處理結(jié)束。
根據(jù)以上的處理，用戶操作選擇按鈕56選擇與想要設(shè)定變更的項目對應(yīng)的模式，在該狀態(tài)下通過操作控制按鈕57可以改變設(shè)定值。還有，在選擇了通行字模式的情況下，可以輸入任意的通行字。如上所述，通行字與4個設(shè)定項目的各1位的1～8的設(shè)定值相對應(yīng)，因此，可以通過輸入通行字一次性地把各設(shè)定項目設(shè)定為所要求的值。
還有，也可以設(shè)成利用通行字輸入特別的設(shè)定碼。例如，也可以這樣設(shè)置，即在包含不作為4個設(shè)定項目的設(shè)定值使用的數(shù)值0或9的特定的通行字被輸入的情況下出現(xiàn)無法通過對選擇按鈕56和控制按鈕57的操作設(shè)定的特別設(shè)定狀態(tài)。作為特別設(shè)定狀態(tài)有不能前進或不能后退的設(shè)定、象在處于特定的操作狀態(tài)時單側(cè)的車輪瞬間停止或反轉(zhuǎn)使得容易產(chǎn)生車體橫向打滑這樣的特技設(shè)定等。
游戲擴展系統(tǒng)的說明如圖1所示，游戲擴展系統(tǒng)SY2被構(gòu)成為與因特網(wǎng)100連接的內(nèi)容提供者站點，包含Web服務(wù)器101、依照來自該Web服務(wù)器101的指定管理各種數(shù)據(jù)庫111～114的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器102和管理郵件的收發(fā)的郵件服務(wù)器103。
在Web服務(wù)器101中，除了用于使該服務(wù)器作為通過因特網(wǎng)100的訪問窗口起作用的規(guī)定的Web服務(wù)器軟件之外，為了提供用于擴展基于玩具系統(tǒng)SY1的游戲方法并提高其趣味的特定的服務(wù)，還分別裝有利用比如CGI(Common Gateway Interface的縮寫)而運行的設(shè)置診斷程序、排名分析程序及邀請信分送程序。還有，這些程序也可以在和Web服務(wù)器101不同的應(yīng)用服務(wù)器上執(zhí)行。
另一方面，玩具系統(tǒng)SY1的用戶可以通過存取點130、服務(wù)提供者網(wǎng)絡(luò)131及因特網(wǎng)100從規(guī)定的用戶終端120訪問游戲擴展系統(tǒng)SY2。用戶終端120被構(gòu)成為具備有微處理器、存儲器、顯示裝置、輸入裝置等的計算機，只要具有可以解釋HTTP協(xié)議等并可以瀏覽Web內(nèi)容的Web瀏覽器功能和可以執(zhí)行作為對于該Web頁的小應(yīng)用程序而提供的程序(具有代表性的是JAVA小應(yīng)用程序(注冊商標))的環(huán)境即可。這里，把移動電話作為用戶終端120舉例說明。
會員數(shù)據(jù)庫111、設(shè)置數(shù)據(jù)庫112、游戲數(shù)據(jù)庫113及積分排名數(shù)據(jù)庫114被設(shè)作由數(shù)據(jù)庫服務(wù)器102所管理的數(shù)據(jù)庫。會員數(shù)據(jù)庫111存儲具有利用游戲擴展系統(tǒng)SY2的資格的會員的各種信息。例如，從購入了遙控玩具系統(tǒng)SY1的用戶取得用戶登錄信息并交付為了接受系統(tǒng)SY2的服務(wù)所需的用戶ID和通行字，把這些信息和用戶的個人信息對應(yīng)著存儲在會員數(shù)據(jù)庫111中。
設(shè)置數(shù)據(jù)庫112為把由在遙控玩具系統(tǒng)SY1中用戶可以利用發(fā)送機2設(shè)定的4個項目即前懸掛(SUS F)、后懸掛(SUS R)、制動(BRAKE)及透平(TURBO)的各設(shè)定值組合而成的通行字和顯示其評價的信息對應(yīng)著存儲的數(shù)據(jù)庫。
具體來說，在遙控玩具系統(tǒng)SY1中準備有作為控制汽車模型20的操縱特性的參數(shù)即被把握為懸掛的硬度差的ΔSUS、透平及制動的設(shè)定，汽車模型20對于這些設(shè)定值的操縱特性(控制特性)、即發(fā)送機2的操縱盤54及油門節(jié)流桿55的操作和馬達28的旋轉(zhuǎn)變化之間的對應(yīng)關(guān)系如圖11及圖12所例示那樣對各設(shè)定值的組合預(yù)先由玩具系統(tǒng)SY1的提供者確定的。通過這些設(shè)定值的組合，汽車模型20的操縱特性會產(chǎn)生各種各樣變化，例如，既有誰都容易操縱的組合，也有因潛力高卻操縱特性嚴格而不適合于初學(xué)者的組合。
于是，由提供者一方預(yù)先對由實際存在的所有的通行字所特定的設(shè)定狀態(tài)進行操縱特性的評價，然后和通行字對應(yīng)著記錄該評價信息并構(gòu)筑設(shè)置數(shù)據(jù)庫112。這樣構(gòu)筑的設(shè)置數(shù)據(jù)庫112可以被用于診斷用戶的設(shè)定狀態(tài)。評價信息被作成為表述由通行字所特定的設(shè)定狀態(tài)的特征的文章信息和給予用戶的改善該設(shè)定狀態(tài)的途徑的文章信息，可以預(yù)先記錄在設(shè)置數(shù)據(jù)庫112中。
游戲數(shù)據(jù)庫113存儲對游戲擴展系統(tǒng)SY2的會員分送的游戲等內(nèi)容。這里，在本實施例中，為了把游戲用的程序傳送到用戶終端120、不用訪問網(wǎng)絡(luò)便可以玩游戲，在游戲數(shù)據(jù)庫113中保存有可以通過Web服務(wù)器101發(fā)送到用戶終端120的賽車用的應(yīng)用程序。此程序如上述那樣被構(gòu)成為可在用戶終端120上運行的小應(yīng)用程序。但是，賽車用的應(yīng)用程序也可以是在游戲擴展系統(tǒng)SY2上運行的程序。也可以設(shè)置和Web服務(wù)器101不同的用于分送賽車用的應(yīng)用程序的服務(wù)器。
積分排名數(shù)據(jù)庫114從用戶終端120取得用戶在由賽車用的應(yīng)用程序所執(zhí)行的賽車游戲中獲得的積分等信息，是和與特定用戶的信息(例如用戶ID)對應(yīng)著記錄的數(shù)據(jù)庫。還有，在積分的概念中含有象比如在賽車游戲中的跑道類型那樣無法直接取得分的形式卻能反映用戶的游戲成績的信息。
下面參照圖15～圖22對圖1的各程序所執(zhí)行的處理的內(nèi)容進行說明。還有，以下對Web服務(wù)器101和用戶終端120為了交換信息所執(zhí)行的一般性的處理略去說明。
圖15為表示由設(shè)置診斷程序所提供的設(shè)置診斷服務(wù)的步驟的流程圖，圖的左側(cè)表示利用Web瀏覽器在用戶終端120上實現(xiàn)的處理，圖的右側(cè)表示在Web服務(wù)器101上所執(zhí)行的處理。
當用戶啟動Web瀏覽器并把指定被分配給游戲擴展系統(tǒng)SY2的Web站點的主頁的URL的信息發(fā)送到因特網(wǎng)100上時，用于使該主頁顯示所需的信息從Web服務(wù)器101被發(fā)送到用戶終端120上，如圖16(a)所例示那樣的主頁200被顯示在用戶終端120的顯示裝置上。在主頁200中含有作為用戶可選擇項目的“數(shù)據(jù)診斷”及“下載”。但是，這些項目的層次及顯示位置可以自由設(shè)定。還有，當選擇“下載”時通過規(guī)定的步驟可以把在用戶終端120上賽車用的應(yīng)用程序及其所用的數(shù)據(jù)從Web服務(wù)器101下載到用戶終端120上，但這里略去該步驟。
當用戶從主頁200選擇“數(shù)據(jù)診斷”并進行規(guī)定的操作時，利用Web瀏覽器的功能在用戶終端120上開始圖15的處理，首先，用戶終端120把對數(shù)據(jù)診斷網(wǎng)頁的訪問請求發(fā)送給Web服務(wù)器101(步驟S101)。Web服務(wù)器101接受此要求并開始基于設(shè)置診斷程序的例，把為了使被請求的診斷網(wǎng)頁顯示在用戶終端120上所需要的各種內(nèi)容發(fā)送往用戶終端120(步驟S201)。
接收了內(nèi)容的用戶終端120如圖16(b)所例示那樣顯示診斷網(wǎng)頁201(步驟S102)，并接受往該診斷網(wǎng)頁201的輸入框201a的通行字輸入(步驟S103)。這里，被要求輸入的通行字為特定發(fā)送機2的設(shè)定狀態(tài)的上述4位數(shù)通行字。但是，不必把可輸入的通行字限于與用戶現(xiàn)在的設(shè)定狀態(tài)對應(yīng)的通行字，只要是用戶希望診斷的通行字即可。
當用戶輸入通行字并進行確認操作時，用戶終端120就把通行字發(fā)送給Web服務(wù)器101(步驟S104)。Web服務(wù)器101受理給通行字(步驟S202)，然后，與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器102協(xié)作檢索設(shè)置數(shù)據(jù)庫112并取得與該通行字對應(yīng)的評價信息(步驟S203)。然后，把取得的評價信息作為診斷結(jié)果發(fā)送到用戶終端120(步驟S204)。
用戶終端120收取被發(fā)送的診斷結(jié)果(步驟S105)，例如，如圖16(c)所示那樣顯示所收取的診斷結(jié)果(步驟S106)。通過上述步驟完成設(shè)置診斷服務(wù)的處理。
根據(jù)以上的處理，玩具系統(tǒng)SY1的用戶通過把自己的發(fā)送機2的設(shè)定狀態(tài)作為通行字發(fā)送給支援系統(tǒng)SY2可以得到評價由該通行字所特定的設(shè)定狀態(tài)的信息。如圖16(c)所示，在評價信息中可以預(yù)先包含對設(shè)定狀態(tài)的評述和用于改善設(shè)定狀態(tài)的建議等，用戶從獲得的信息得知對自己的設(shè)定狀態(tài)的客觀評價，并可以以此為線索改善設(shè)定狀態(tài)、敢于嘗試著玩評價低的設(shè)定狀態(tài)。
下面，參照圖17及圖18對賽車用的應(yīng)用程序在用戶終端120上所執(zhí)行的賽車游戲進行說明。
當用戶把賽車用的應(yīng)用程序下載到用戶終端120上并執(zhí)行此程序時，如圖18(a)所示的賽車模式畫面210被顯示。當用戶在賽車模式畫面210被顯示了的狀態(tài)下進行規(guī)定的啟動操作時，在用戶終端120上就開始了圖17的賽車處理。在最初的步驟S111中進行車的選擇處理。在此處理中，例如，如圖18(b)所示的車的選擇畫面211被顯示，用戶可以從畫面上所提供的多輛車中選擇一輛車。
當車的選擇結(jié)束時，接著進行路線選擇處理(步驟S112)。在此處理中，例如，如圖18(c)所示的路線選擇畫面212被顯示。用戶可以從畫面上所提供的多條路線中選擇舉辦有賽車的某一條路線。當路線被選中后，接著進行輸入車的設(shè)置的處理(步驟S113)。這里，如圖18(d)所示，和玩具系統(tǒng)SY1中的4個設(shè)定項目一樣的項目被顯示在畫面上，用戶可以和玩具系統(tǒng)SY1一樣對各項目指定1～8的8級內(nèi)的某一設(shè)定值。
當設(shè)置的輸入結(jié)束時，賽車游戲就被執(zhí)行(步驟S114)。這里，例如如圖18(e)所示那樣動態(tài)顯示情景的賽車畫面214被顯示。在此賽車中，用戶不能操縱車，賽車的進行狀況依照賽車用的程序通過用戶終端120的控制裝置(CPU)被逐次運算。
賽車狀況的運算可以參照例如在步驟S112中選擇的路線和在步驟S113中輸入的設(shè)置進行。例如，設(shè)定賽車狀況的運算式，使得在可高速行駛的路線被選擇了的情況下，比起轉(zhuǎn)彎性能，最高速性能好的設(shè)置的車更快，在轉(zhuǎn)彎多的路線被選擇了的情況下，比起最高速性能，在中低速區(qū)加速性能好且轉(zhuǎn)彎性能好的設(shè)置的車更快。
還有，預(yù)先把在步驟S113中輸入的設(shè)置的值與車的特性的關(guān)系設(shè)定得類似于玩具系統(tǒng)SY1中的通行字和由該通行字特定的汽車模型20的操縱特性(控制特性)的對應(yīng)關(guān)系。例如，當在玩具系統(tǒng)SY1中有可以得到最高速高但不易于轉(zhuǎn)彎的操縱特性的設(shè)定狀態(tài)(通行字)時，如果在步驟S113中輸入同樣的設(shè)定值，則車的性能同樣被設(shè)定為最高速高但不易于轉(zhuǎn)彎的性能。這樣，用戶會感覺到在畫面上執(zhí)行的虛擬的賽車的成績和在玩具系統(tǒng)SY1中進行賽車時的成績的相關(guān)性。
當賽車行進到規(guī)定的終點位置時賽車就結(jié)束了，處理被轉(zhuǎn)向圖17的步驟S115，賽車結(jié)果及通行字比如如圖18(f)的畫面215所示那樣被顯示，至此，圖17的賽車處理結(jié)束。還有，由圖18(f)可知，賽車結(jié)果被顯示為時間。還有，這里所說通行字和上述反映設(shè)定狀態(tài)的通行字不同，是被用于下面要說明的排名模式處理的文字串，在該文字串中至少含有用于特定賽車進行的路線、時間及設(shè)置的信息。
圖19為表示由排名分析程序所提供的排名提供服務(wù)的步驟的流程圖。圖的左側(cè)表示利用Web瀏覽器在用戶終端120上實現(xiàn)的處理，圖的右側(cè)表示在Web服務(wù)器101上所執(zhí)行的處理。此服務(wù)是通過操作用戶終端120并訪問Web服務(wù)器101上規(guī)定的排名網(wǎng)頁開始的，在最初的步驟S121中，圖20(a)所示的通行字輸入畫面220被顯示在用戶終端120上。當用戶在通行字輸入畫面220的輸入框上輸入由圖17的處理所發(fā)布的通行字時，用戶終端120就把通行字發(fā)送給Web服務(wù)器101(步驟S122)。
當收到該發(fā)送信息時，Web服務(wù)器101就開始了基于排名分析程序的處理，以收到的通行字為線索檢索積分排名數(shù)據(jù)庫114并取得與用戶發(fā)送的通行字相對應(yīng)的名次(步驟S221)。此時的名次對各路線分別被確定。然后，Web服務(wù)器101把特定取得的名次的數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端120上(步驟S222)。還有，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器102把收到的通行字和名次及特定會員的信息對應(yīng)著登錄在積分排名數(shù)據(jù)庫114中。由此，每當特定路線、時間及設(shè)置的通行字從用戶終端120被發(fā)送來時，積分排名數(shù)據(jù)庫114的數(shù)據(jù)就被更新。
用戶終端120接受從Web服務(wù)器101發(fā)送來的名次數(shù)據(jù)(步驟S123)，然后如圖20(b)的畫面221那樣顯示由該數(shù)據(jù)特定的名次(步驟S124)。然后，用戶終端120判別用戶是否進行了請求顯示名次表的操作(步驟S125)，如果進行了該操作，則對Web服務(wù)器101請求發(fā)送名次表數(shù)據(jù)(步驟S126)。
另一方面，Web服務(wù)器101監(jiān)視是否被用戶終端120請求發(fā)送名次表(步驟S223)，如被請求則根據(jù)積分排名數(shù)據(jù)庫114的數(shù)據(jù)取得名次表數(shù)據(jù)(步驟S224)，并把該名次表數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶終端120上(步驟S225)。
用戶終端120接受名次表數(shù)據(jù)(步驟S127)，根據(jù)該收到的數(shù)據(jù)顯示例如如圖20(c)所示那樣的名次表畫面222(步驟S128)。還有，當用戶不希望顯示名次表時，步驟S126～步驟S128的處理被跳過，在Web服務(wù)器101上步驟S223被否定，且步驟S224及步驟S225被跳過。
在顯示了名次表后，用戶終端120把處理結(jié)束的信息發(fā)送給Web服務(wù)器101(步驟S129)。Web服務(wù)器101根據(jù)該信息的有無判斷處理是否結(jié)束(步驟S226)。當判斷為還未結(jié)束時返回步驟S223，當判斷為結(jié)束時中止圖19的處理。
圖21為Web服務(wù)器101依照邀請信分送程序執(zhí)行的邀請信分送處理的步驟的流程圖。此處理是用于把被登錄在積分排名數(shù)據(jù)庫114中的成績優(yōu)秀者邀請到利用玩具系統(tǒng)SY1的實際的比賽(賽車)的，通過比如Web服務(wù)器101的管理員指示該處理的執(zhí)行而開始。在最初的步驟S231中，參照被登錄在積分排名數(shù)據(jù)庫114中的積分取得前300名的數(shù)據(jù)。然后，對該取得的300名按每100名分級(步驟S232)，從會員數(shù)據(jù)庫111取得發(fā)給這些會員的邀請信的分發(fā)地址(步驟S233)。分發(fā)地址為比如電子郵件地址、普通郵件的地址、FAX電話號碼等。
然后進行的處理是輸入邀請被抽出的300名參加的比賽信息(步驟S234)。此輸入信息既可以由Web管理員手工輸入，也可以通過因特網(wǎng)100收集比賽的舉辦信息，然后，收集到的信息被自動輸入。在比賽信息被輸入后，邀請信數(shù)據(jù)就生成了(步驟S235)。例如，在用電子郵件把邀請信從郵件服務(wù)器103分送給會員時，該郵件的文本就被生成。在邀請信數(shù)據(jù)被生成后，該被生成的邀請信被發(fā)送到在步驟S233中得到的所有的分發(fā)地址(步驟S236)。至此，圖21的處理結(jié)束。
圖22表示在把邀請信作為電子郵件分送到用戶終端120上的情況下被顯示在該用戶終端120上的邀請信畫面230的例。如此例所示，邀請信畫面230至少指定有比賽舉辦日期、時間、地點、被邀請用戶的排名及對玩具系統(tǒng)SY1的設(shè)置。設(shè)置是由在圖17的步驟S115中發(fā)布的通行字所特定的信息，總之，相當于用戶在圖17的賽車處理中所用的設(shè)置的設(shè)定值。
在比賽大會中，用戶有義務(wù)把由圖22的邀請信指定的設(shè)置作為通行字輸入到發(fā)送機2中，由此，由圖17的積分排名數(shù)據(jù)庫114上規(guī)定的排名和比賽參加者帶進的玩具系統(tǒng)SY1的實力差就具有相關(guān)性，根據(jù)積分排名數(shù)據(jù)庫114對比賽參加者進行分級，由此可以抑制比賽參加者的強弱的參差不齊。另一方面，在實際的比賽中，操縱汽車模型20的要素改變了，因此，勝敗結(jié)果未必會如車的性能差那樣排定。因此，可以預(yù)期在各級用戶中會展開白熱化的比賽。
本發(fā)明并不限于上述實施例，還可以以各種方式實施。例如，玩具系統(tǒng)SY1的移動體不限于汽車，也可以是坦克、船等。
本發(fā)明的玩具系統(tǒng)未必以遙控操作為前提，移動體和操縱裝置也可以是整體化的。本發(fā)明的玩具系統(tǒng)也可以不與游戲擴展系統(tǒng)SY2相聯(lián)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由用戶對被定位為對上述移動體的轉(zhuǎn)彎容易度有影響的項目的規(guī)定參數(shù)進行設(shè)定，并隨其的設(shè)定值的變化而聯(lián)動著改變操舵部的操作量和一對驅(qū)動源的速度比之間的對應(yīng)關(guān)系，因此，用戶可以根據(jù)喜好調(diào)節(jié)在操作操舵部時的轉(zhuǎn)彎容易度。因此，采取這樣的手法、也就是使一對驅(qū)動源的驅(qū)動速度產(chǎn)生速度差并使移動體轉(zhuǎn)彎、用戶就可以根據(jù)喜好設(shè)定與轉(zhuǎn)彎容易度相關(guān)的移動體的操縱特性，由此提供玩具系統(tǒng)的趣味。
權(quán)利要求
1.一種玩具系統(tǒng)，其特征在于具備有用于在移動體的左右分別產(chǎn)生驅(qū)動力的一對驅(qū)動源、具有為了控制移動體的速度而被操作的節(jié)流部及為了控制移動體的前進路線而被操作的操舵部且可以根據(jù)上述節(jié)流部及操舵部的操作狀態(tài)輸出相應(yīng)的信號的操作裝置、根據(jù)上述節(jié)流部的操作量增減上述一對驅(qū)動源的驅(qū)動速度且在上述操舵部從規(guī)定的中立位置被操作的情況下控制各驅(qū)動源的驅(qū)動速度使得通過與其操作量相應(yīng)的速度比在上述一對驅(qū)動源的驅(qū)動速度間產(chǎn)生速度差的驅(qū)動控制裝置、受理由用戶對被定位為對上述移動體的轉(zhuǎn)彎容易度有影響的項目的規(guī)定參數(shù)進行設(shè)定操作的設(shè)定裝置，上述驅(qū)動控制裝置隨上述參數(shù)的設(shè)定值的變化而聯(lián)動著改變上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的對應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于具備有把多種特定上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)和上述參數(shù)的各設(shè)定值對應(yīng)著存儲的存儲裝置，上述驅(qū)動控制裝置從上述存儲裝置所存儲的上述多種數(shù)據(jù)中選擇與上述參數(shù)的設(shè)定值對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該選擇的數(shù)據(jù)改變上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的對應(yīng)關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于具備有把多種特定上述節(jié)流部的操作量和在上述操舵部的操作量處于規(guī)定的基準值時的速度比之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)和上述參數(shù)的各設(shè)定值對應(yīng)著存儲的存儲裝置，上述驅(qū)動控制裝置從上述存儲裝置所存儲的上述多種數(shù)據(jù)中選擇與上述參數(shù)的設(shè)定值對應(yīng)的數(shù)據(jù)，并參照由該選擇的數(shù)據(jù)所特定的上述基準值和速度比之間的關(guān)系改變上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的對應(yīng)關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于如果把低速方的驅(qū)動源的驅(qū)動速度除以高速方的驅(qū)動源的驅(qū)動速度后的值定義為速度比，則上述驅(qū)動控制裝置改變上述操舵部的上述操作量和上述速度比之間的對應(yīng)關(guān)系，使得在上述操舵部的操作量達到上述基準值時上述一對驅(qū)動源以與上述基準值對應(yīng)的速度比被驅(qū)動，且上述操舵部的操作量越增加，上述速度比變得越小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于構(gòu)成特定上述節(jié)流部的操作量和在上述操舵部的操作量為規(guī)定的基準值時所產(chǎn)生的速度比之間的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，使得上述節(jié)流部的操作量越增加、與上述基準值對應(yīng)的上述速度比就越大。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于上述基準值被設(shè)定為上述操舵部的操作量的最大值。
7.根據(jù)權(quán)利要求3～6中任一項所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于上述設(shè)定裝置受理用戶對被定位為對上述驅(qū)動源的最高速度有影響的項目之外的參數(shù)所進行的設(shè)定操作，上述驅(qū)動控制裝置根據(jù)上述其他的參數(shù)的設(shè)定值改變在把上述節(jié)流部操作到最大時的上述驅(qū)動源的驅(qū)動速度的最大值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于具備有用于遙控上述移動體的發(fā)送機，上述操縱裝置被設(shè)成上述發(fā)送機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于在上述移動體的左右各設(shè)有驅(qū)動構(gòu)件，上述一對驅(qū)動源是各自獨立驅(qū)動上述驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動源。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于上述移動體為車輛，上述左右驅(qū)動構(gòu)件是被設(shè)在上述車輛的左右的驅(qū)動輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的玩具系統(tǒng)，其特征在于在上述設(shè)定裝置上附設(shè)有顯示裝置，把對被定位為對上述移動體的轉(zhuǎn)彎容易度有影響的項目的上述參數(shù)的設(shè)定操作作為設(shè)定上述車輛的前后懸掛的硬度的操作，使用戶能夠意識到的這樣信息被顯示到上述顯示裝置上。
全文摘要
一種使一對驅(qū)動源的驅(qū)動速度產(chǎn)生速度差并使移動體轉(zhuǎn)彎的玩具系統(tǒng),在玩具系統(tǒng)上設(shè)置具有左右一對馬達28、28、速度控制用的節(jié)流桿55及控制前進路線用的操縱盤54的操作裝置、根據(jù)節(jié)流桿55的操作量φ增減各馬達28的驅(qū)動速度Mv且在操縱盤54從中立位置被操作的情況下控制各馬達28的驅(qū)動速度Mv使得通過與其操作量θ相應(yīng)的速度比Rv在上述一對馬達28的驅(qū)動速度間產(chǎn)生速度差的驅(qū)動控制裝置10、37、和受理由用戶對規(guī)定的參數(shù)進行設(shè)定操作的設(shè)定裝置10、56、57、58。驅(qū)動控制裝置隨上述參數(shù)的設(shè)定值的變化而聯(lián)動著改變操縱盤54的操作量和速度比之間的對應(yīng)關(guān)系。
文檔編號A63H30/00GK1389286SQ0114201
公開日2003年1月8日 申請日期2001年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月6日
發(fā)明者山口隆司 申請人:科樂美股份有限公司