專利名稱：臥罐清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種臥罐清洗機(jī)，主要供鐵路化工罐車和化工臥式儲(chǔ)罐在換裝物料前和檢修前進(jìn)行清洗之用。
現(xiàn)有技術(shù)是臥罐內(nèi)儲(chǔ)水，通入蒸汽以加熱水，熱水浸泡相當(dāng)長時(shí)間(約一晝夜)后，將污水排出。其不足之處在于罐內(nèi)殘余化工物料汽化排入大氣，嚴(yán)重污染了大氣環(huán)境；清洗效率低；蒸汽能耗大。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種清洗效率高、能耗低和可減少對(duì)環(huán)境污染的臥罐清洗機(jī)。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到本實(shí)用新型由清洗頭、伸進(jìn)機(jī)構(gòu)、伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)組成，伸進(jìn)機(jī)構(gòu)包括弧形桿和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂下端鉸接于回轉(zhuǎn)架上，轉(zhuǎn)臂上端與弧形桿上端固定連接，弧形桿內(nèi)有高壓膠管，高壓膠管末端與清洗頭連通。
附圖的圖面說明如下


圖1為本實(shí)用新型除吊裝機(jī)構(gòu)以外的總圖，表示清洗的起始位置；圖2為伸進(jìn)機(jī)構(gòu)的弧形桿伸入臥罐內(nèi)最遠(yuǎn)處的狀態(tài)；圖3為伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；圖4為本實(shí)用新型與被清洗臥罐的立面布置圖；圖5為圖4的A-A剖面圖，表示的弧形桿斷面為槽形；圖6為圖4的A-A剖面圖，表示的弧形桿斷面為圓形；圖7為弧形桿穿過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的局部剖視放大圖。
下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述
圖1表示本實(shí)用新型的清洗頭16、伸進(jìn)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。清洗頭16為現(xiàn)有技術(shù)，高壓水經(jīng)弧形桿1內(nèi)的高壓膠管19進(jìn)入清洗頭內(nèi)后，經(jīng)噴向相反的雙噴口器24噴出(見
圖1及其箭頭所示)，射向臥罐內(nèi)壁以完成清洗。與此同時(shí)，雙噴口器24產(chǎn)生逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。清洗頭本身還有沿其自身鉛垂中心線的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣高壓射流就在三維空間內(nèi)噴射，以對(duì)臥罐內(nèi)任何部位進(jìn)行噴沖清洗。由于待清洗的臥罐長度達(dá)10-20米，而清洗頭的有效清洗靶距僅1-2米，因而要求清洗頭必須伸入臥罐兩端，才能完成整個(gè)臥罐內(nèi)壁的清洗。
伸進(jìn)機(jī)構(gòu)包括弧形桿1和轉(zhuǎn)臂2，弧形桿為以轉(zhuǎn)臂長度為半徑的一段圓弧桿，弧形桿末端為直線段，伸進(jìn)前該直線段為垂直向下見
圖1，伸入臥罐末端(即轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)90度)后該直線段為水平見圖2?；⌒螚U內(nèi)有高壓膠管19，高壓膠管經(jīng)弧形桿的直線段伸出后與清洗頭連通?；⌒螚U上端與轉(zhuǎn)臂上端固定連接，轉(zhuǎn)臂下端與回轉(zhuǎn)架4鉸接。
伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有電動(dòng)推桿3驅(qū)動(dòng)(見
圖1、2、4)或鋼絲繩驅(qū)動(dòng)見圖3。電動(dòng)推桿為現(xiàn)有技術(shù)，電機(jī)經(jīng)減速箱帶動(dòng)絲母旋轉(zhuǎn)，絲母內(nèi)的絲杠作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂繞鉸接銷軸擺動(dòng)，從而帶動(dòng)弧形桿作圓弧移動(dòng)，電動(dòng)推桿前端鉸接于轉(zhuǎn)臂上，電動(dòng)推桿與回轉(zhuǎn)架鉸接。
圖3表示的是鋼絲繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。主動(dòng)輪23有兩個(gè)，并列排列，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。位于外側(cè)的主動(dòng)輪上連接有鋼絲繩21，鋼絲繩21繞過調(diào)節(jié)輪25和滑輪20，鋼絲繩末端固定連接于轉(zhuǎn)臂2的內(nèi)(圖示左)側(cè)。調(diào)節(jié)器22為圓筒，內(nèi)有彈簧，頂桿30左端頂于彈簧上，右端與調(diào)節(jié)輪鉸接。通過彈簧的彈力來移動(dòng)調(diào)節(jié)輪的向外伸出和向內(nèi)縮回，以調(diào)整鋼絲繩21的長度。位于內(nèi)側(cè)的主動(dòng)輪上連接有鋼絲繩26，繞過導(dǎo)向輪27、28和29，鋼絲繩末端固定連接于轉(zhuǎn)臂2的外(圖示右)側(cè)。牽動(dòng)轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，鋼絲繩21主動(dòng)牽拉，鋼絲繩26放松。反之，轉(zhuǎn)臂順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，鋼絲繩26主動(dòng)牽拉，鋼絲繩21放松。
圖1和圖7表示回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)架4上連接有轉(zhuǎn)臂和伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)架下固定連接有大齒輪31、旋轉(zhuǎn)筒32和旋轉(zhuǎn)套15，弧形桿5穿過旋轉(zhuǎn)筒和旋轉(zhuǎn)套，并由上滾輪34、下滾輪35和兩側(cè)滾輪33連接于旋轉(zhuǎn)套內(nèi)。底板36上的電機(jī)8驅(qū)動(dòng)減速箱9，減速箱輸出軸的齒輪37傳動(dòng)中間齒輪38，再傳動(dòng)大齒輪31，以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。底板下有供導(dǎo)向進(jìn)入入孔11的底盤14。
圖4表示本實(shí)用新型與被清洗的臥罐的立面布置結(jié)構(gòu)。裝有伸進(jìn)機(jī)構(gòu)、清洗頭和伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，固定連接于吊裝機(jī)構(gòu)的連接架7上，可以伸縮的吊車橫梁6固定連接著連接架。吊車橫梁可沿吊車立柱17作上下滑動(dòng)，吊車立柱固定于底盤車18上，底盤車可沿平行于裝有待清洗臥罐的鐵路軌道移動(dòng)。
使用時(shí)，打開待清洗臥罐10的入孔蓋12，吊車行駛至與待清洗臥罐相適應(yīng)的位置，吊車橫梁向前行駛，并向下滑移，使底板36架支于臥罐的入孔11上，并使清洗頭、旋轉(zhuǎn)套15和底盤14進(jìn)入入孔內(nèi)。接通高壓水和啟動(dòng)電動(dòng)推桿或鋼絲繩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可對(duì)臥罐進(jìn)行清洗。清洗過程中，只要控制伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)的啟動(dòng)和停止，就可使清洗頭在進(jìn)退過程中的任一位置均可停留清洗。清洗完臥罐一半罐長后，回轉(zhuǎn)架回轉(zhuǎn)180°，到位后由電磁鎖5進(jìn)行鎖定定位，以對(duì)臥罐另一半罐長進(jìn)行清洗。清洗完后，吊車橫梁上升后縮回原位，清洗完成并復(fù)位。
本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)具有下述優(yōu)點(diǎn)清洗效率高，一般在一個(gè)小時(shí)左右就可清洗完一個(gè)臥罐；能耗低；對(duì)大氣環(huán)境基本無污染；結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單；造價(jià)低廉；操作和維護(hù)較簡(jiǎn)易。
權(quán)利要求1.一種臥罐清洗機(jī)，包括清洗頭，其特征在于，還包括伸進(jìn)機(jī)構(gòu)、伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)，伸進(jìn)機(jī)構(gòu)包括弧形桿和轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂下端鉸接于回轉(zhuǎn)架上，轉(zhuǎn)臂上端與弧形桿上端固定連接，弧形桿內(nèi)有高壓膠管，高壓膠管末端與清洗頭連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥罐清洗機(jī)，其特征在于，伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)推桿前端鉸接于轉(zhuǎn)臂上，電動(dòng)推桿與回轉(zhuǎn)架鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥罐清洗機(jī)，其特征在于，伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者為鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)輪上鋼絲繩(21)繞過調(diào)節(jié)輪和滑動(dòng)并固定于轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)，另一主動(dòng)輪上鋼絲繩(26)繞過導(dǎo)向輪并固定于轉(zhuǎn)臂外側(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥罐清洗機(jī)，其特征在于，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)架上有伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)架下有大齒輪、旋轉(zhuǎn)筒和旋轉(zhuǎn)套，弧形桿穿過旋轉(zhuǎn)筒和旋轉(zhuǎn)套并連接于旋轉(zhuǎn)套內(nèi)，電機(jī)傳動(dòng)減速箱和齒輪，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥罐清洗機(jī)，其特征在于，伸進(jìn)機(jī)構(gòu)的弧形桿是以轉(zhuǎn)臂長度為半徑的圓弧桿，圓弧桿末端有直線段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥罐清洗機(jī)，其特征在于，吊裝機(jī)構(gòu)的吊車立柱固定于底盤車上，吊車立柱上有吊車橫梁，吊車橫梁有連接架，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于連接架上。
專利摘要臥罐清洗機(jī)由清洗頭、伸進(jìn)機(jī)構(gòu)、伸進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吊裝機(jī)構(gòu)組成,伸進(jìn)機(jī)構(gòu)包括弧形桿和轉(zhuǎn)臂,轉(zhuǎn)臂下端鉸接于回轉(zhuǎn)架上,轉(zhuǎn)臂上端與弧形桿上端固定連接,弧形桿內(nèi)有高壓膠管,高壓膠管末端與清洗頭連通。清洗效率高、能耗低、對(duì)大氣環(huán)境基本無污染、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、選價(jià)低廉;操作和維護(hù)較簡(jiǎn)易。
文檔編號(hào)B08B9/08GK2302065SQ9722623
公開日1998年12月30日 申請(qǐng)日期1997年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月28日
發(fā)明者承家洪 申請(qǐng)人:中國人民解放軍防化指揮工程學(xué)院機(jī)電研究所