專利名稱：幕壁清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種擦洗玻璃幕壁的工具。
隨著現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展，建筑物的外墻裝修也愈加新穎，玻璃幕壁就是一種具時(shí)代感的外墻裝飾。但是新穎漂亮的幕墻壁，在清洗上卻十分棘手，通常雇用人工清洗，費(fèi)用很高，又不安全，而幕壁上積滿的灰塵遮擋了它的光彩，實(shí)在是既遺憾又無(wú)奈的事。
本實(shí)用新型的目的是提供一種幕壁清洗機(jī)，它能夠在遙控狀態(tài)下自動(dòng)爬升，方便地清洗幕壁。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括主體框架和水箱部分、傳動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)、爬行機(jī)構(gòu)，其特征是它的主體框架由左右側(cè)面框架和連接兩框架的橫梁構(gòu)成，框架中固定有穿過(guò)履帶的抓拉勾，抓拉勾內(nèi)外側(cè)面設(shè)有滑輪，外滑輪下緣壓在履帶吸盤上，內(nèi)滑輪托住履帶；框架之間的橫梁上設(shè)有安裝水箱的連接座，最后一根橫梁上設(shè)一對(duì)特型彈性連接座框架前緣有連接傳動(dòng)部分的垂直槽，槽內(nèi)有彈簧；它的傳動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)一皮帶傳動(dòng)兩種結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)毛刷式清洗輪，而清洗輪安裝在供水管端頭處的特型軸承上；它的爬行機(jī)構(gòu)包括前后爬行齒輪和聯(lián)系兩爬行齒輪之間的履帶，履帶穿過(guò)安裝在框架中的抓拉勾，節(jié)履包括多節(jié)骨架和安裝在骨架外方的吸盤。
所說(shuō)的齒輪一皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪嚙合次軸中部的傳動(dòng)齒輪，次軸兩端各有一帶動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪和兩個(gè)帶動(dòng)齒輪分別與離合器齒輪連接軸上的三個(gè)離合齒輪嚙合，兩端的離合齒輪與從動(dòng)軸上的前爬行齒輪嚙合，中間的離合齒輪與皮帶輪上的齒盤嚙合，皮帶輪通過(guò)縱向皮帶帶動(dòng)垂直皮帶輪，垂直皮帶輪又通過(guò)橫向皮帶傳動(dòng)清洗盤軸上的皮帶輪。
所述的齒輪—皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)軸、次軸、離合器齒輪連接軸和從動(dòng)軸均安裝在三角形架上，次軸的兩端還安裝在框架前端的垂直槽中。
所述的離合器齒輪連接軸上對(duì)應(yīng)三個(gè)離合器齒輪處各設(shè)一離合器控制桿，該桿的另一端通過(guò)彈簧伸入控制箱，其端頭有鐵吸盤，對(duì)應(yīng)控制箱中的電磁鐵，在離合器齒輪連接軸的兩端頭，對(duì)應(yīng)前爬行齒輪處設(shè)有制動(dòng)器。
所述的控制箱安裝在三角架前方，內(nèi)部有對(duì)應(yīng)三個(gè)控制桿的電磁鐵和對(duì)應(yīng)水管出水閥的電磁鐵，以及遙控電路板。
在后爬行齒輪軸的中央可安裝一個(gè)活動(dòng)桿座，它鉸接一個(gè)越障輪支撐桿，桿下安裝越障輪，越障輪輪面上布滿小吸盤。
水箱前后端各有一對(duì)彈性連接座，前彈性連接座安裝在三角架上，后彈性連接座安裝在最后一根橫梁上，它成L型，中部鉸接在橫梁上，兩端頭有彈簧，尾端為安裝座。
水箱出水管上有出水閥，閥桿受控制箱中的電磁鐵控制，位于三角架前部。
所說(shuō)清洗盤特型軸承是在軸承內(nèi)環(huán)上制有螺旋槽，軸承外環(huán)下方有滾珠和托盤及頂住托盤的彈簧。
本實(shí)用新型工作時(shí)，首先將水箱注入三分之二以內(nèi)的水及清洗劑，封蓋并加壓，接通市電電源，然后將此機(jī)壓向清洗面，使吸盤緊緊貼吸在平面上，因此使弓形的結(jié)構(gòu)拉成一直線，從而將履帶繃緊，同時(shí)在工作中，抓拉勾兩側(cè)的滑輪將吸盤邊緣壓緊。通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)。當(dāng)控制電磁鐵通電，離合器控制桿被吸向下方，則離合齒輪脫開，前驅(qū)動(dòng)輪被制動(dòng)桿抱住，停止前進(jìn)，并關(guān)閉水閥。如果只控制單側(cè)電磁鐵通電，則單向驅(qū)動(dòng)輪停止前進(jìn)，則本機(jī)可以轉(zhuǎn)向。在電機(jī)工作的同時(shí)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)清洗盤工作，清洗盤固定在特形軸承上，工作時(shí)，軸承外環(huán)隨旋轉(zhuǎn)同時(shí)沿軸承內(nèi)環(huán)螺旋下滑，使清洗盤貼在壁面上，停止旋轉(zhuǎn)后，靠彈簧托盤將軸承環(huán)及清洗盤送回原位。在本機(jī)尾部設(shè)越障輪，它可以翻越窗框等障礙物，并使本機(jī)在翻越中繼續(xù)吸附在清洗面上而不脫開。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本機(jī)可以自動(dòng)控制前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、越障，自帶水源，清洗幕墻十分方便，可以遙控，不需登高，節(jié)省了人力，清潔徹底，特別是本機(jī)采用的吸盤和抓拉勾結(jié)構(gòu)，使吸附力強(qiáng)，在幕墻上爬行安全可靠，而且它成本低，操作簡(jiǎn)便，節(jié)省能源，適用面廣，經(jīng)濟(jì)效益可觀。
本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)通過(guò)以下實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的裝配示意圖。
圖3是本實(shí)用新型的水箱、制動(dòng)裝置安裝示意圖。
圖4是
圖1中清洗輪輪承示意圖。
圖5是
圖1中履帶、吸盤示意圖。
圖6是履帶的俯視圖。
圖7是
圖1中抓拉勾示意圖。
圖8是
圖1中水箱前彈性座示意圖。
圖9是
圖1中越障輪活動(dòng)軸示意圖。
圖10是
圖1中越障輪示意圖。
根據(jù)附
圖1、2、3、8，本實(shí)用新型包括主體框架和水箱、傳動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)、爬行機(jī)構(gòu)。
它的主體框架和水箱部分，包括左右側(cè)面框架1，兩者之間用三根橫梁2支撐。在框架1的中間有短梁3，它相隔一距離設(shè)一個(gè)，是用來(lái)固定爬行機(jī)構(gòu)中的抓拉勾4的。在框架1的豎直面最前端有一個(gè)垂直的長(zhǎng)孔，孔內(nèi)掛有彈簧5，該處是使框架1與傳動(dòng)軸部分彈性連接的位置。在最后一根橫梁上，對(duì)稱布置兩個(gè)水箱特型彈性連接座6，它成L形，中部鉸接在橫梁上，前端有長(zhǎng)孔內(nèi)掛彈簧7，后端穿過(guò)爬行機(jī)構(gòu)中后爬行齒輪軸，后頂端套彈簧8為水箱安裝座。在每根橫梁上還對(duì)稱布置有兩個(gè)水箱固定座9，水箱還有一對(duì)彈簧座24，位于本機(jī)前部三角架上，水箱有出水管，出水管上裝有出水閥26，由控制箱23中的電磁鐵控制開啟，供水管10接至清洗盤中央。
根據(jù)附
圖1、4，它的傳動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)采用電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪11，主動(dòng)齒輪11嚙合次軸上的次齒輪12，次軸兩端各有一帶動(dòng)齒輪13，次軸上的三個(gè)齒輪11、12、13分別與離合器連接軸14上的三個(gè)離合齒輪15嚙合，離合齒輪15是用支撐桿16固定在連接軸14上的，同時(shí)在支撐桿16與連接軸14結(jié)合處還固定了控制桿17，它受控制箱23控制，連接軸兩端還設(shè)有制動(dòng)器18，它與前爬行齒輪19嚙合，兩個(gè)前爬行齒輪19安裝在從動(dòng)軸20兩端，在該軸20中部還有帶齒盤的皮帶輪21，該皮帶輪21的齒盤及兩個(gè)前爬行齒輪都與離合齒輪15嚙合，從而帶動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)前進(jìn)。電機(jī)22、電機(jī)軸、次軸、離合器連接軸和前爬行齒輪軸都安裝在一對(duì)三角架25上，控制箱23安裝在三角架25的下延長(zhǎng)線上，在三角架25的上延長(zhǎng)線上固定水箱的出水管和出水閥門26，出水閥門26接縱向供水管27，縱向供水管27接橫向供水管10。皮帶輪21用縱向皮帶連接三角架25前端的垂直皮帶輪33，它再以兩條橫向皮帶連接兩個(gè)清洗盤28，清洗盤28是圓盤毛刷式的，它的中心轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫向供水管10的端頭，安裝處使用了特型軸承29，清洗盤裝在軸承29的軸承外環(huán)30外圓，該軸承外環(huán)30的內(nèi)環(huán)安裝在供水管10上，內(nèi)環(huán)36外制有螺旋槽，且在滾珠下方設(shè)有托盤，托盤下方頂著回位彈簧32。當(dāng)皮帶帶著軸承外環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它沿螺旋槽下降并壓縮彈簧32，當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，在彈簧32作用下，軸承環(huán)30復(fù)位。
根據(jù)附圖4、5、6、7，它的爬行機(jī)構(gòu)包括前爬行齒輪19、后爬行齒輪34、履帶35、抓拉勾36。應(yīng)該提出的是后爬行齒輪34的軸是裝在后橫梁上的特型彈性連接座6上。每一節(jié)履帶都包括骨架37，各節(jié)骨架之間用銷軸連接。骨架37正視為T型，俯視為H型，T型的下端連接吸盤39，兩個(gè)相鄰吸盤39的邊緣用一個(gè)鋼環(huán)連接，目的是滾動(dòng)過(guò)程中起到牽拉起動(dòng)吸盤的作用。整條履帶在前、后爬行齒輪19、34之間，并從固定在框架中的抓拉勾36中穿過(guò)。抓拉勾36成方箱型，下端面有開口，使吸盤39的頸部通過(guò)，同時(shí)，在每個(gè)抓拉勾36的前后側(cè)面的內(nèi)外各安裝有兩個(gè)滑輪40，外滑輪的目的是壓在吸盤39上，使之在清洗面上吸貼牢靠，內(nèi)滑輪是托住履帶，使運(yùn)動(dòng)自如。
根據(jù)附圖9，它的越障輪活動(dòng)軸是一白一個(gè)成弧形的圓管制成外殼41，沿外殼41的內(nèi)弧有縱向開槽，在外殼內(nèi)有兩個(gè)彈簧43，兩個(gè)彈簧之間的中心部位有連接軸44，它上有銷孔45連接越障連接桿42。
根據(jù)附
圖10，越障輪45是一對(duì)連接在連接桿42上的一對(duì)滾輪，它的輪面墊貼附一層小吸盤46，相鄰的小吸盤排列成交錯(cuò)的位置，以保證任何位置都有一排小吸盤貼近在清洗面上。
本機(jī)所用的水箱是可承壓容器，本機(jī)使用市電，電源線應(yīng)使用幕壁上方的插座?？刂葡?3內(nèi)設(shè)有控制離合器的控制桿的電磁鐵38和對(duì)應(yīng)出水閥的電磁鐵47。遙控電路板是市售的。
本機(jī)的前后爬行齒輪的安裝位置低于橫梁，整機(jī)在不工作時(shí)側(cè)面成弧形，當(dāng)工作開始時(shí)，將本機(jī)壓向清洗面，后行走齒輪在L型連接座上由下向上方旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使兩個(gè)行走齒輪的直線距離拉長(zhǎng)，從而使履帶35繃緊。
權(quán)利要求1.幕壁清洗機(jī)，它包括主體框架和水箱部分、傳動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)、爬行機(jī)構(gòu)，其特征是它的主體框架由左右兩側(cè)框架和連接兩側(cè)面框架的橫梁構(gòu)成，框架中固定有穿過(guò)履帶的抓拉勾，抓拉勾內(nèi)外側(cè)面設(shè)有滑輪，滑輪下緣壓在履帶吸盤上，內(nèi)滑輪托住履帶框架之間的橫梁上設(shè)有安裝水箱的連接座，最后一根橫梁上設(shè)一對(duì)特型彈性連接座框架前緣有連接傳動(dòng)部分的垂直槽，槽內(nèi)有彈簧；它的傳動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)采用齒輪傳動(dòng)一皮帶傳動(dòng)兩種結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)毛刷式清洗輪，而清洗輪安裝在供水管端頭處的特型軸承上；它的爬行機(jī)構(gòu)包括前后爬行齒輪和聯(lián)系兩爬行齒輪之間的履帶，履帶穿過(guò)安裝在F形框架中的抓拉勾，履帶包括多節(jié)骨架和安裝在骨架外方的吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕壁清洗機(jī)，其特征是所說(shuō)的齒輪—皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪嚙合次軸中部的傳動(dòng)齒輪，次軸兩端各有一帶動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪和兩個(gè)帶動(dòng)齒輪分別與離合器齒輪連接軸上的三個(gè)離合齒輪嚙合，兩端的離合齒輪與從動(dòng)軸上的前爬行齒輪嚙合，中間的離合齒輪與皮帶輪上的齒盤嚙合，皮帶輪通過(guò)縱向皮帶帶動(dòng)垂直皮帶輪，垂直皮帶輪又通過(guò)橫向皮帶傳動(dòng)清洗盤軸上的皮帶輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幕壁清洗機(jī)，其特征是所述的齒輪—皮帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)軸、次軸、離合器齒輪連接軸和從動(dòng)軸均安裝在三角形架上，次軸的兩端還安裝在框架前端的垂直槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幕壁清洗機(jī)，其特征是所述的離合器齒輪連接軸上對(duì)應(yīng)三個(gè)離合器齒輪處各設(shè)—離合器控制桿，該桿的另一端通過(guò)彈簧伸入控制箱，其端頭有鐵吸盤，對(duì)應(yīng)控制箱中的電磁鐵，在離合器齒輪連接軸的兩端頭，對(duì)應(yīng)前爬行齒輪處設(shè)有制動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的幕壁清洗機(jī)，其特征是所述的控制箱安裝在三角架前方，內(nèi)部有對(duì)應(yīng)三個(gè)控制桿的電磁鐵和對(duì)應(yīng)水條出水閥的電磁鐵，以及遙控電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕壁清洗機(jī)，其特征是在后爬行齒輪軸的中央可安裝一個(gè)活動(dòng)桿座，它鉸接一個(gè)越障輪支撐桿，桿下安裝越障輪，越障輪輪面上布滿小吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕壁清洗機(jī)，其特征是水箱前后端各有一對(duì)彈性連接座，前彈性連接座安裝在三角架上，后彈性連接座安裝在最后一根橫梁上，它成L型，中部鉸接在橫梁上，兩端頭有彈簧，尾端為安裝座。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕壁清洗機(jī)，其特征是水箱出水管上有出水閥，閥桿受控制箱中的電磁鐵控制，位于三角架前部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幕壁清洗機(jī)，其特征是；所說(shuō)清洗盤特型軸承是在軸承內(nèi)環(huán)圓面上制有螺旋槽，軸承外環(huán)下方有滾珠和托盤及頂住托盤的彈簧。
專利摘要幕壁清洗機(jī)由主框架和水箱部分、傳動(dòng)清洗機(jī)構(gòu)、爬行機(jī)構(gòu)構(gòu)成,它可以自動(dòng)控制前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、越障,使用市電,自帶水源,清洗幕墻十分方便,不需人力登高,節(jié)約勞動(dòng)力,吸附力強(qiáng),安全可靠,清潔徹底,成本低,操作簡(jiǎn)便,適用面廣。
文檔編號(hào)A47L5/22GK2301962SQ9722152
公開日1998年12月30日 申請(qǐng)日期1997年7月23日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月23日
發(fā)明者王永福 申請(qǐng)人:王永福