一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括吸塵管、車身、清掃裝置，清掃裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置安裝在車身上，清掃裝置相對車身可以360°旋轉(zhuǎn)；所述清掃裝置包括清掃電機(jī)、清掃刷、吸塵口，(清掃刷布置于整個清掃裝置兩邊，吸塵口布置于清掃裝置中間，本申請的電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，由兩臺減速電機(jī)帶動兩個清掃刷以適當(dāng)速度旋轉(zhuǎn)，可將灰塵集中與吸塵口一處；由于吸塵口布置于整個清掃裝置中間，可使吸力更集中；清掃刷采用長短交錯布置，使灰塵經(jīng)過吸塵口時更容易被吸走。因此能清除有一定粘附力的污漬，能徹底清除風(fēng)管邊角污漬，清掃效果好，效率高。
【專利說明】一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及空調(diào)通風(fēng)管道清掃與集塵設(shè)備，具體涉及一種負(fù)壓吸塵式清掃機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的空調(diào)通風(fēng)管道集塵與清掃一體化機(jī)器人，主要采用非電動吸塵刷頭的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人不能清除有一定粘附力的污漬，不能徹底清除風(fēng)管邊角污漬，清掃效果不理想，效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種吸塵力大，清掃力強(qiáng)的風(fēng)管清掃機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，包括吸塵管、車身、清掃裝置，清掃裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置安裝在車身上，清掃裝置相對車身可以360°旋轉(zhuǎn)；
[0006]所述清掃裝置包括清掃電機(jī)、清掃刷、吸塵口，所述清掃刷布置于整個清掃裝置兩邊，吸塵口布置于清掃裝置中間，
[0007]進(jìn)一步的，吸塵管埋入車身內(nèi)部
[0008]進(jìn)一步的，清掃裝置配有調(diào)節(jié)光桿，可快速變換兩個清掃高度；清掃刷高度可實現(xiàn)側(cè)面和底面兩個不同位置的轉(zhuǎn)換；
[0009]進(jìn)一步的，清掃裝置配有調(diào)節(jié)螺桿，可微調(diào)高度；；
[0010]進(jìn)一步的，清掃裝置兩邊各有一個彈簧，使清掃刷可以小幅度擺動；
[0011]進(jìn)一步的，清掃裝置兩邊設(shè)有擋輪；
[0012]進(jìn)一步的，清掃刷采用長短交錯布置
[0013]進(jìn)一步的，機(jī)器人配有高清紅外攝像頭；
[0014]進(jìn)一步的，兩臺清掃電機(jī)由同一根控制線控制；
[0015]本申請的電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，由兩臺減速電機(jī)帶動兩個清掃刷以適當(dāng)速度旋轉(zhuǎn)，可將灰塵集中與吸塵口一處；由于吸塵口布置于整個清掃裝置中間，可使吸力更集中；吸塵管埋入機(jī)身內(nèi)部，從而有效減少機(jī)器人整體高度，保證高度150_內(nèi)風(fēng)管中清掃暢通無阻；清掃刷采用長短交錯布置，使灰塵經(jīng)過吸塵口時更容易被吸走。因此能清除有一定粘附力的污漬，能徹底清除風(fēng)管邊角污漬，清掃效果好，效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人的平面結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人的側(cè)面清掃立體圖；
[0018]圖3為電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人的底面清掃立體圖；
[0019]圖4為電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人的清掃裝置立體圖；
[0020]圖5為電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人的尾部結(jié)構(gòu)圖
[0021]圖中:1-吸塵管、2-高清紅外攝像頭、3-車身、4-旋轉(zhuǎn)裝置固定座、5-擺動壁、6_擺動彈費、7_吸塵口、8_尼龍罩、9_清掃電機(jī)、10-擋輪、11-清掃刷、12-控制線插座、
13-調(diào)節(jié)螺桿、14-調(diào)節(jié)光桿、15-光桿定位螺釘、16-清掃裝置、17-清掃裝置固定螺釘

【具體實施方式】
[0022]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖所示，當(dāng)清洗底面時:松開“光桿定位螺釘15”，調(diào)整“調(diào)節(jié)光桿14”使其處于縮入位置，調(diào)整“調(diào)節(jié)螺桿13”，使“清掃刷11”與風(fēng)管底面保持最佳接觸高度(清掃和吸塵效果最佳);(如圖3)
[0024]當(dāng)清洗側(cè)面時:松開清掃裝置固定螺釘17，將“清掃裝置16”旋轉(zhuǎn)90度，調(diào)整“調(diào)節(jié)光桿14”使其處于伸出位置；(如圖2)
[0025]在清掃過程中:清掃刷旋轉(zhuǎn)，將粘附于風(fēng)管壁上的灰塵輕輕掃起，集中于“吸塵口7”處，由“吸塵管I”強(qiáng)力吸走。
[0026]本實用新型的特點如下，
[0027]1，由兩臺減速電機(jī)帶動兩個清掃刷11以適當(dāng)速度旋轉(zhuǎn)，從而將粘附于風(fēng)管表面的灰塵輕微的揚起來；
[0028]2，將吸塵口 7集中設(shè)于清掃機(jī)構(gòu)中部，便于將集中與此處灰塵強(qiáng)力吸走；
[0029]3，清掃電機(jī)11有尼龍罩8封閉，保護(hù)電機(jī)已延長其使用壽命；
[0030]4，兩臺清掃電機(jī)11由同一根控制線控制，減少了電機(jī)控制線；
[0031]5，吸塵管I埋入機(jī)身3內(nèi)部，從而有效減少機(jī)器人整體高度，保證高度150mm內(nèi)風(fēng)管中清掃暢通無阻；
[0032]6，清掃裝置兩邊各有一個彈簧6，使清掃刷可以小幅度擺動，保護(hù)整個清掃裝置免于碰撞，同時更有利于彎道清掃；
[0033]7，清掃裝置設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿13，可微調(diào)高度，以保證清掃與吸塵效果最佳；
[0034]8，清掃裝置配有調(diào)節(jié)光桿14，可快速變換兩個清掃高度，保證清掃刷能在四個方向上快速轉(zhuǎn)換；
[0035]9，機(jī)器人配有高清紅外攝像頭2，使機(jī)器人在黑暗環(huán)境中工作也能清晰看清風(fēng)道內(nèi)部情況；
[0036]10，清掃裝置兩邊設(shè)有擋輪10，控制清掃刷11與側(cè)壁的摩擦接觸，使清掃刷具有更長壽命，有利于清掃裝置保持更好清掃姿態(tài)；
[0037]11，清掃刷11采用長短交錯布置，使灰塵經(jīng)過吸塵口時更容易被吸走。
[0038]以上對本實用新型所進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，均可依據(jù)實際需要做相應(yīng)變化，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，包括吸塵管、車身、清掃裝置，所述清掃裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置安裝在所述車身上，清掃裝置相對車身可以360。旋轉(zhuǎn)； 所述清掃裝置包括清掃電機(jī)、清掃刷、吸塵口，所述清掃刷布置于整個清掃裝置兩邊，吸塵口布置于清掃裝置中間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵管埋入車身內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，所述清掃裝置配有調(diào)節(jié)光桿，清掃刷高度可實現(xiàn)側(cè)面和底面兩個不同位置的轉(zhuǎn)換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，所述清掃裝置配有調(diào)節(jié)螺桿，可微調(diào)高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，所述清掃裝置兩邊各有一個彈簧，使清掃刷可以小幅度擺動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，所述清掃裝置兩邊設(shè)有擋輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，所述清掃刷采用長短交錯布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，還包括高清紅外攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動清掃式負(fù)壓吸塵風(fēng)管清洗機(jī)器人，其特征在于，兩臺所述清掃電機(jī)由同一根控制線控制。
【文檔編號】B08B7/04GK204234416SQ201420691927
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】田亮 申請人:亞欣環(huán)境科技（湖南）有限公司