一種自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組，將現(xiàn)有的兩主驅(qū)動(dòng)輪組和一從動(dòng)輪組的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式，設(shè)計(jì)一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組和兩從動(dòng)輪組，其驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組集驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向功能為一體，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上減少了一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，降低了清潔機(jī)的生產(chǎn)成本，節(jié)省了清潔機(jī)機(jī)體底部的占用空間，提高了清洗機(jī)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)輪組，具體為一種自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組。
【背景技術(shù)】
[0002]以往人們?yōu)榱饲鍧嵉孛娴幕覊m，都以手持具吸管長(zhǎng)把的無(wú)法自動(dòng)化的手動(dòng)吸塵器作推拉及推送至地面每一角落作吸塵，由于其不僅重量重且推拉及推送至地面在操作上費(fèi)工費(fèi)時(shí)，又隨著家用設(shè)備的高度自動(dòng)化及數(shù)字化的趨勢(shì)，現(xiàn)有手動(dòng)吸塵器已漸漸不為人們所使用，而改為當(dāng)今極為流行的自動(dòng)地面清潔裝置(robotic floor cleaner),因其具有完全自動(dòng)化清潔家居地板而大幅節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)歸功其制造成本不斷下降，已逐漸普及至一般家庭生活中。
[0003]目前，自動(dòng)地面清潔機(jī)的的動(dòng)力大部分來(lái)自于后輪，其設(shè)置在機(jī)體底座上的兩后驅(qū)動(dòng)輪均設(shè)置有獨(dú)立的馬達(dá)，其前輪組為一從動(dòng)輪組，此設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪組機(jī)體空間占地大，成本較高，不具有較強(qiáng)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述的現(xiàn)有技術(shù)不足之處，本實(shí)用新型主要目的在于提供一種自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組，所述新型驅(qū)動(dòng)輪組包括一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組和兩從動(dòng)輪組，
[0007]所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組設(shè)置在所述清潔機(jī)底座前方，包括一輪組上蓋、一輪組下蓋，所述輪組上蓋和輪組下蓋之間設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一行星齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接有一蝸桿，所述行星齒輪組與所述蝸桿相互嚙合，所述行星齒輪組的輸出軸貫穿所述輪組下蓋并連接有一齒箱體，所述齒箱體橫向貫穿有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別連接有一前小輪，所述齒箱體中設(shè)置有一與所述行星齒輪組的輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的斜齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有一傳動(dòng)齒組，所述傳動(dòng)齒組通過(guò)一彈簧連接有一離合片，所述斜齒輪和所述傳動(dòng)齒組容設(shè)在所述齒箱體中。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0009]1、降低了自動(dòng)地面清潔機(jī)的生產(chǎn)成本，節(jié)省了其驅(qū)動(dòng)輪組在機(jī)體底部的占用空間。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組，將現(xiàn)有的兩主驅(qū)動(dòng)輪組和一從動(dòng)輪組的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模式，設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向集一輪組上，節(jié)省了清潔機(jī)機(jī)體底部的占用空間，并減少了一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，降低了清潔機(jī)的生產(chǎn)成本，提高了清洗機(jī)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011 ] 圖1為本實(shí)施例的立體分解圖；
[0012]圖2為本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組的結(jié)構(gòu)分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]結(jié)合圖1、圖2所示的一種自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組，其新型驅(qū)動(dòng)輪組包括一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組I和兩從動(dòng)輪組2，其驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組I設(shè)置在清潔機(jī)3底座前方，包括一輪組上蓋4、一輪組下蓋5，其輪組上蓋4和輪組下蓋5之間設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6和一行星齒輪組7，其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸11連接有一蝸桿8，其行星齒輪組7與蝸桿8相互嚙合，其行星齒輪組7的輸出軸11貫穿輪組下蓋5并連接有一齒箱體9，其齒箱體9橫向貫穿有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10兩端分別連接有一前小輪12，齒箱體10中設(shè)置有一與行星齒輪組7的輸出軸11連接的驅(qū)動(dòng)齒13，驅(qū)動(dòng)齒13與轉(zhuǎn)動(dòng)軸10上的斜齒輪14嚙合，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上還設(shè)置有一傳動(dòng)齒組15,傳動(dòng)齒組15通過(guò)一彈簧16連接有一離合片17,其斜齒輪14和傳動(dòng)齒組15容設(shè)在齒箱體9中。
[0015]本實(shí)施例中，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸10兩端的前小輪12通過(guò)斜齒輪14經(jīng)驅(qū)動(dòng)齒13帶動(dòng)，其前小輪12除輪子本身的旋轉(zhuǎn)外還繞驅(qū)動(dòng)齒13旋轉(zhuǎn)，其前小輪12本身的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向前推動(dòng)的力，其繞驅(qū)動(dòng)齒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生改變方向的力，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向同時(shí)運(yùn)行產(chǎn)生連續(xù)向前推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的力，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)清潔機(jī)3的推進(jìn)和轉(zhuǎn)向。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)地面清潔機(jī)的新型驅(qū)動(dòng)輪組，其特征在于，所述新型驅(qū)動(dòng)輪組包括一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組和兩從動(dòng)輪組， 所述驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪組設(shè)置在所述清潔機(jī)底座前方，包括一輪組上蓋、一輪組下蓋，所述輪組上蓋和輪組下蓋之間設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和一行星齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接有一蝸桿，所述行星齒輪組與所述蝸桿相互嚙合，所述行星齒輪組的輸出軸貫穿所述輪組下蓋并連接有一齒箱體，所述齒箱體橫向貫穿有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別連接有一前小輪，所述齒箱體中設(shè)置有一與所述行星齒輪組的輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的斜齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有一傳動(dòng)齒組，所述傳動(dòng)齒組通過(guò)一彈簧連接有一離合片，所述斜齒輪和所述傳動(dòng)齒組容設(shè)在所述齒箱體中。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK203724046SQ201420087369
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】燕成祥 申請(qǐng)人:湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司