一種變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，一種可帶電清洗的變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置。為了實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明一種變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，包括升降平臺(tái)、絕緣平臺(tái)、用于清洗變電站刀閘觸頭的清洗平臺(tái)、用于控制絕緣平臺(tái)在水平方向上前后移動(dòng)、左右移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)，升降平臺(tái)上端與移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)相連，移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上端與絕緣平臺(tái)相連，絕緣平臺(tái)上端與清洗平臺(tái)相連?？梢酝ㄟ^(guò)升降平臺(tái)控制清洗平臺(tái)的高度，通過(guò)移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)控制清洗平臺(tái)的水平位置，進(jìn)而控制清洗平臺(tái)的清洗部與觸頭接觸，然后進(jìn)行清洗，由于絕緣平臺(tái)為絕緣體，不會(huì)發(fā)生導(dǎo)電，進(jìn)而可以帶電操作，實(shí)現(xiàn)帶電清洗功能。
【專利說(shuō)明】—種變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力領(lǐng)域，具體涉及一種變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]GW4、GW7型變電站刀閘廣泛應(yīng)用于IlOkV及220kV電壓等級(jí)變電站，是使用最廣泛的一種變電站刀閘。GW4、GW7型隔離開(kāi)關(guān)在運(yùn)行過(guò)程中，由于電流的熱效應(yīng)，在觸頭接觸電阻過(guò)大時(shí)將發(fā)生過(guò)熱，隔離開(kāi)關(guān)靜觸頭轉(zhuǎn)動(dòng)部分卡澀、分合閘不到位等缺陷也時(shí)有發(fā)生，其主要原因是閘刀動(dòng)靜觸頭及內(nèi)部傳動(dòng)輔件積灰非常嚴(yán)重，且觸指彈簧存在不同程度銹蝕。目前此類缺陷的處理方法:將設(shè)備停電，采用人工維護(hù)的方式對(duì)接觸面進(jìn)行處理，使其表面狀況得到改善，減小接觸電阻。這種處理方法必須將設(shè)備停役，人工維護(hù)涉及登高作業(yè)非常不方便，而且還存在安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，一種可帶電清洗的變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明一種變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，包括升降平臺(tái)、絕緣平臺(tái)、用于清洗變電站刀閘觸頭的清洗平臺(tái)、用于控制絕緣平臺(tái)在水平方向上前后移動(dòng)、左右移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述升降平臺(tái)上端與移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)相連，所述移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上端與絕緣平臺(tái)相連，所述絕緣平臺(tái)上端與清洗平臺(tái)相連。
[0005]優(yōu)選的，所述移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)為三層結(jié)構(gòu)，包括前后位移層、左右位移層和轉(zhuǎn)動(dòng)層，所述左右位移層位于轉(zhuǎn)動(dòng)層上端，所述前后位移層位于左右位移層上端，所述前后位移層用于控制絕緣平臺(tái)前后移動(dòng)，所述左右位移層用于控制前后位移層左右移動(dòng)，進(jìn)而控制絕緣平臺(tái)左右移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)層用于控制左右位移層轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制絕緣平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。左右移動(dòng)、前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)分別通過(guò)不同的層實(shí)現(xiàn)，相互之間不影響，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制作。
[0006]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)層下端與升降平臺(tái)上端固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)層上端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸朝上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左右位移層固定連接，所述左右位移層上表面前后兩側(cè)各設(shè)有左右方向的第一導(dǎo)向桿，所述左右位移層上表面設(shè)有用于控制前后位移層左右移動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述前后位移層下端設(shè)有與第一導(dǎo)向桿相對(duì)應(yīng)的第一滑槽，所述前后位移層上表面左右兩側(cè)各設(shè)有前后方向的第二導(dǎo)向桿，所述前后位移層上表面設(shè)有用于控制絕緣平臺(tái)前后移動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述絕緣平臺(tái)下端設(shè)有與第二導(dǎo)向桿相對(duì)應(yīng)的第二滑槽。通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制左右位移層轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制前后位移層左右移動(dòng)，通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制絕緣平臺(tái)前后移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗平臺(tái)的水平方向上的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)滑槽與導(dǎo)向桿配合，保證前后位移層、左右位移層、轉(zhuǎn)動(dòng)層之間可以相對(duì)移動(dòng)，并連接穩(wěn)定。
[0007]優(yōu)選的，所述升降平臺(tái)下端設(shè)有用于控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的控制器，所述控制器通過(guò)線路與第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相連。通過(guò)控制器方便的控制。
[0008]優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)向桿的縱截面和第二導(dǎo)向桿的縱截面均為“8”字型。這樣的結(jié)構(gòu)，使得左右位移層與前后位移層、前后位移層與絕緣平臺(tái)即可以相對(duì)移動(dòng)，又連接穩(wěn)定。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)層上端設(shè)有水平設(shè)置的圓環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部上端設(shè)有多個(gè)用于支撐左右位移層的可原地轉(zhuǎn)動(dòng)的圓球。通過(guò)圓球支撐左右位移層，既可以穩(wěn)定的支撐左右位移層，又可以減低摩擦，有效防止因摩擦過(guò)大引起的損耗以及卡死。
[0010]優(yōu)選的，所述清洗平臺(tái)包括用于與絕緣平臺(tái)上端固定的固定部，所述固定部設(shè)有水平設(shè)置的向外延伸的延長(zhǎng)桿，所述延長(zhǎng)桿一端與固定部連接，所述延長(zhǎng)桿另一端設(shè)有豎直設(shè)置的無(wú)線遙控電機(jī)，所述無(wú)線遙控電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有清洗頭，所述清洗頭包括圓柱形本體和設(shè)在圓柱形本體側(cè)壁上的多條柔性清洗條。這樣的結(jié)構(gòu)可以使清洗頭很容易進(jìn)入變電站刀閘觸頭內(nèi)，通過(guò)無(wú)線遙控電機(jī)控制清洗頭實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站刀閘觸頭的清洗，操作方便，且清洗效果好。
[0011]優(yōu)選的，所述固定部上設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)液槽，兩個(gè)儲(chǔ)液槽下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，所述導(dǎo)液管另一端位于延長(zhǎng)桿上且分別連接有噴頭，所述噴頭與延長(zhǎng)桿成45°角斜向上設(shè)置，所述噴頭噴口朝向清洗頭，所述導(dǎo)液管上均設(shè)有無(wú)線遙控水泵。通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)液槽中液體的噴灑，噴頭45°角斜設(shè)置，可以使噴灑的液體不會(huì)撒到噴頭上，同時(shí)又可以有效將液體噴灑到清洗頭上。
[0012]優(yōu)選的，所述固定部上設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)液槽，兩個(gè)儲(chǔ)液槽下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，所述延長(zhǎng)桿與無(wú)線遙控電機(jī)連接的那一端下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的噴液桿，所述延長(zhǎng)桿上設(shè)有用于控制噴液桿轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)儲(chǔ)液槽下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，所述導(dǎo)液管沿噴液桿、延長(zhǎng)桿布置，所述導(dǎo)液管另一端位于噴液桿上且分別設(shè)有噴頭，所述噴頭噴口朝向清洗頭，所述導(dǎo)液管上均設(shè)有無(wú)線遙控水泵。這樣的結(jié)構(gòu)，如果裝置用于清洗靜觸頭，靜觸頭一般設(shè)置有防雨帽，防雨帽上端和左右兩端均為封閉結(jié)構(gòu)，噴液只有從前端噴灑效果才好，可是這樣就必須將整個(gè)清洗裝置移動(dòng)到隔離開(kāi)關(guān)防雨帽的正前端，不但移動(dòng)麻煩，而且如果出現(xiàn)障礙物，更是無(wú)法清洗，而本結(jié)構(gòu)通過(guò)遙控轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制噴液桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制噴頭移動(dòng)防雨帽前端的開(kāi)口方向上，簡(jiǎn)化了清洗步驟，提高了清洗效率。
[0013]進(jìn)一步的，所述噴頭與噴液桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述噴頭兩側(cè)設(shè)有用于將噴頭與噴液桿的角度限制在30°到60°之間的限位桿，所述噴頭噴口處設(shè)有與噴頭成150°角的噴口導(dǎo)向管。常態(tài)下，噴頭與噴液桿的夾角為30 °，導(dǎo)向管設(shè)置使得噴頭噴出的液體朝向清洗頭下部，當(dāng)噴頭噴液時(shí)，由于噴液體時(shí)的反向作用力，使得噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)，噴頭碰到限位桿噴液桿后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而噴頭與噴液桿的角度為60°，使得噴頭噴出的液體朝向清洗頭上部，從而使得液體可以全面覆蓋清洗頭上下部。
[0014]通過(guò)實(shí)施本發(fā)明可以取得以下有益技術(shù)效果:
[0015]1、可以通過(guò)升降平臺(tái)控制清洗平臺(tái)的高度，通過(guò)移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)控制清洗平臺(tái)的水平位置，進(jìn)而控制清洗平臺(tái)的清洗部與觸頭接觸，然后進(jìn)行清洗，由于絕緣平臺(tái)為絕緣體，不會(huì)發(fā)生導(dǎo)電，進(jìn)而可以帶電操作，實(shí)現(xiàn)帶電清洗功能；
[0016]2、移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)的供電線路和控制線路可以直接沿著升降平臺(tái)布置，清洗平臺(tái)可內(nèi)置電源，同時(shí)通過(guò)無(wú)線遙控控制，移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)可以通過(guò)地面電源供電，布線簡(jiǎn)單，同時(shí)不用擔(dān)心觸電；
[0017]3、升降平臺(tái)可以直接購(gòu)買(mǎi)，只需在升降平臺(tái)上搭建移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)、絕緣平臺(tái)和清洗平臺(tái)即可，制造方便，降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的左視圖；
[0019]圖2為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的俯視圖；
[0020]圖3為圖1中A處的局部放大圖；
[0021]圖4為本發(fā)明第二種實(shí)施方式的俯視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明中改進(jìn)后的清洗平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0024]如圖1?圖4所示，本發(fā)明一種變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，包括升降平臺(tái)1、絕緣平臺(tái)2、用于清洗變電站刀閘觸頭的清洗平臺(tái)3、用于控制絕緣平臺(tái)2在水平方向上前后移動(dòng)、左右移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)4，升降平臺(tái)I上端與移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)4相連，移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)4上端與絕緣平臺(tái)2相連，絕緣平臺(tái)2上端與清洗平臺(tái)3相連，絕緣層為長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)。可以通過(guò)升降平臺(tái)控制清洗平臺(tái)的高度，通過(guò)移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)控制清洗平臺(tái)的水平位置，進(jìn)而控制清洗平臺(tái)的清洗部與觸頭接觸，然后進(jìn)行清洗，由于絕緣平臺(tái)為絕緣體，不會(huì)發(fā)生導(dǎo)電，進(jìn)而可以帶電操作，實(shí)現(xiàn)帶電清洗功能。
[0025]使用時(shí)，首先將裝置移動(dòng)到變電站刀閘觸頭前方，通過(guò)調(diào)節(jié)升降平臺(tái)，將清洗平臺(tái)移動(dòng)到與變電站刀閘觸頭相對(duì)應(yīng)的高度，然后通過(guò)控制移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)清洗平臺(tái)，將清洗平臺(tái)的清洗頭方向與變電站刀閘觸頭對(duì)應(yīng)，控制移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)移動(dòng)清洗平臺(tái)，將清洗平臺(tái)的清洗頭移動(dòng)到變電站刀閘觸頭處，最后通過(guò)清洗平臺(tái)進(jìn)行清洗。
[0026]如圖1?圖4所示，移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)4為三層結(jié)構(gòu)，包括前后位移層401、左右位移層402和轉(zhuǎn)動(dòng)層403，左右位移層402位于轉(zhuǎn)動(dòng)層403上端，前后位移層401位于左右位移層402上端，轉(zhuǎn)動(dòng)層403下端與升降平臺(tái)I上端固定，轉(zhuǎn)動(dòng)層403上端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸朝上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4031，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4031的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左右位移層402固定連接，左右位移層402上表面前后兩側(cè)各設(shè)有左右方向的第一導(dǎo)向桿4021,左右位移層402上表面設(shè)有用于控制前后位移層401左右移動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4022，前后位移層401下端設(shè)有與第一導(dǎo)向桿4021相對(duì)應(yīng)的第一滑槽,前后位移層401上表面左右兩側(cè)各設(shè)有前后方向的第二導(dǎo)向桿4011，前后位移層401上表面設(shè)有用于控制絕緣平臺(tái)2前后移動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4012，絕緣平臺(tái)2下端設(shè)有與第二導(dǎo)向桿4011相對(duì)應(yīng)的第二滑槽，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4022通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)與前后位移層401連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4012通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)與絕緣平臺(tái)2連接，第一導(dǎo)向桿4021的縱截面和第二導(dǎo)向桿4011的縱截面均為“8”字型。通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4031控制左右位移層402轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4022控制前后位移層401左右移動(dòng)，通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4012控制絕緣平臺(tái)2前后移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗平臺(tái)3的水平方向上的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)滑槽與導(dǎo)向桿配合，保證前后位移層401、左右位移層402、轉(zhuǎn)動(dòng)層403之間可以相對(duì)移動(dòng)，并連接穩(wěn)定。第一導(dǎo)向桿4021的縱截面和第二導(dǎo)向桿4011的結(jié)構(gòu),使得左右位移層402與前后位移層401、前后位移層401與絕緣平臺(tái)2即可以相對(duì)移動(dòng)，又連接穩(wěn)定。為了便于控制，升降平臺(tái)I下端設(shè)有用于控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4031、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4022、第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4012的控制器，控制器通過(guò)線路與第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4031、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4022、第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4012相連，進(jìn)而可以通過(guò)控制器控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4031、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4022、第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4012的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]如圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)層403上端設(shè)有水平設(shè)置的圓環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部4032，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部4032上端設(shè)有多個(gè)用于支撐左右位移層402的可原地轉(zhuǎn)動(dòng)的圓球4033，通過(guò)圓球支撐左右位移層，既可以穩(wěn)定的支撐左右位移層，又可以減低摩擦，有效防止因摩擦過(guò)大引起的損耗以及卡死。
[0028]如圖3所述，清洗平臺(tái)3包括用于與絕緣平臺(tái)2上端固定的固定部301，固定部301設(shè)有水平設(shè)置的向外延伸的延長(zhǎng)桿302，延長(zhǎng)桿302 —端與固定部301連接，延長(zhǎng)桿302另一端設(shè)有豎直設(shè)置的無(wú)線遙控電機(jī)303，無(wú)線遙控電機(jī)303的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有清洗頭304，清洗頭304包括圓柱形本體3041和設(shè)在圓柱形本體3041側(cè)壁上的多條柔性清洗條3042。這樣的結(jié)構(gòu)可以使清洗頭304很容易進(jìn)入變電站刀閘觸頭內(nèi)，通過(guò)無(wú)線遙控電機(jī)303控制清洗頭304實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站刀閘觸頭的清洗，操作方便，且清洗效果好，柔性清洗條3042為雪尼爾清洗條，雪尼爾懸垂性好，常態(tài)下為下垂?fàn)顟B(tài)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，清洗條因離心力產(chǎn)生向圓柱形本體3041外側(cè)移動(dòng)的趨勢(shì)，進(jìn)而與變電站刀閘觸頭接觸，進(jìn)而有效清洗變電站刀閘，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)303停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，清洗條下垂，從而方便的將清洗頭304從變電站刀閘處移開(kāi)。固定部301上設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)液槽305，兩個(gè)儲(chǔ)液槽305下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，導(dǎo)液管另一端位于延長(zhǎng)桿302上且分別連接設(shè)有噴頭306，噴頭306與延長(zhǎng)桿302成45°角斜向上設(shè)置，噴頭306噴口朝向清洗頭304，導(dǎo)液管上均設(shè)有無(wú)線遙控水泵。通過(guò)遙控實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)液槽305中液體的噴灑，噴頭30645°角斜設(shè)置，可以使噴灑的液體不會(huì)撒到噴頭306上，同時(shí)又可以有效將液體噴灑到清洗頭304上。
[0029]如圖4，作為另一種實(shí)施方式，固定部301上設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)液槽305，兩個(gè)儲(chǔ)液槽305下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，延長(zhǎng)桿302與無(wú)線遙控電機(jī)303連接的那一端下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的噴液桿307，延長(zhǎng)桿302上設(shè)有用于控制噴液桿307轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)儲(chǔ)液槽305下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，導(dǎo)液管沿噴液桿307、延長(zhǎng)桿302布置，導(dǎo)液管另一端位于噴液桿307上且分別設(shè)有噴頭306，導(dǎo)液管上均設(shè)有無(wú)線遙控水泵。這樣的結(jié)構(gòu)，如果裝置用于清洗靜觸頭，靜觸頭一般設(shè)置有防雨帽，防雨帽上端和左右兩端均為封閉結(jié)構(gòu)，噴液只有從前端噴灑效果才好，可是這樣就必須將整個(gè)清洗裝置移動(dòng)到隔離開(kāi)關(guān)防雨帽的正前端，不但移動(dòng)麻煩，而且如果出現(xiàn)障礙物，更是無(wú)法清洗，而本結(jié)構(gòu)通過(guò)遙控轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制噴液桿307轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制噴頭306移動(dòng)防雨帽前端的開(kāi)口方向上，簡(jiǎn)化了清洗步驟，提高了清洗效率。進(jìn)一步的，對(duì)清洗平臺(tái)做了改進(jìn)，如圖5所示，噴頭306與噴液桿307可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，噴頭306兩側(cè)設(shè)有用于將噴頭306與噴液桿307的角度限制在30°到60°之間的限位桿308，噴頭306噴口處設(shè)有與噴頭成150°角的噴口導(dǎo)向管309。常態(tài)下，噴頭306與噴液桿307的夾角為30°，導(dǎo)向管309設(shè)置使得噴頭306噴出的液體朝向清洗頭下部，當(dāng)噴頭306噴液時(shí)，由于噴液體時(shí)的反向作用力，使得噴頭306轉(zhuǎn)動(dòng)，噴頭306碰到限位桿噴液桿307后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而噴頭306與噴液桿307的角度為60°，使得噴頭噴出的液體朝向清洗頭上部，從而使得液體可以全面覆蓋清洗頭上下部。
[0030]通過(guò)實(shí)施本發(fā)明可以取得以下有益技術(shù)效果:
[0031]1、可以通過(guò)升降平臺(tái)I控制清洗平臺(tái)3的高度，通過(guò)移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)4控制清洗平臺(tái)3的水平位置，進(jìn)而控制清洗平臺(tái)3的清洗部與觸頭接觸，然后進(jìn)行清洗，由于絕緣平臺(tái)2為絕緣體，不會(huì)發(fā)生導(dǎo)電，進(jìn)而可以帶電操作，實(shí)現(xiàn)帶電清洗功能，；
[0032]2、移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)4的供電線路和控制線路可以直接沿著升降平臺(tái)I布置，清洗平臺(tái)3可內(nèi)置電源，同時(shí)通過(guò)無(wú)線遙控控制，移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)4可以通過(guò)地面電源供電，布線簡(jiǎn)單，同時(shí)不用擔(dān)心觸電
[0033]3、升降平臺(tái)I可以直接購(gòu)買(mǎi)，只需在升降平臺(tái)I上搭建移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)4、絕緣平臺(tái)2和清洗平臺(tái)3即可，制造方便，降低生產(chǎn)成本。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:包括升降平臺(tái)(I)、絕緣平臺(tái)(2)、用于清洗變電站刀閘觸頭的清洗平臺(tái)(3)、用于控制絕緣平臺(tái)(2)在水平方向上前后移動(dòng)、左右移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)，所述升降平臺(tái)(I)上端與移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)相連，所述移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上端與絕緣平臺(tái)(2)相連，所述絕緣平臺(tái)(2)上端與清洗平臺(tái)(3)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述移動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)為三層結(jié)構(gòu)，包括前后位移層(401)、左右位移層(402)和轉(zhuǎn)動(dòng)層(403)，所述左右位移層(402)位于轉(zhuǎn)動(dòng)層(403)上端，所述前后位移層(401)位于左右位移層(402)上端，所述前后位移層(401)用于控制絕緣平臺(tái)(2)前后移動(dòng)，所述左右位移層(402)用于控制前后位移層(401)左右移動(dòng)，進(jìn)而控制絕緣平臺(tái)(2)左右移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)層(403)用于控制左右位移層(402)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制絕緣平臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)層(403)下端與升降平臺(tái)(I)上端固定，所述轉(zhuǎn)動(dòng)層(403)上端固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸朝上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4031)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4031)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左右位移層(402)固定連接，所述左右位移層(402)上表面前后兩側(cè)各設(shè)有左右方向的第一導(dǎo)向桿(4021)，所述左右位移層(402)上表面設(shè)有用于控制前后位移層(401)左右移動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4022)，所述前后位移層(401)下端設(shè)有與第一導(dǎo)向桿(4021)相對(duì)應(yīng)的第一滑槽，所述前后位移層(401)上表面左右兩側(cè)各設(shè)有前后方向的第二導(dǎo)向桿(4011)，所述前后位移層(401)上表面設(shè)有用于控制絕緣平臺(tái)(2)前后移動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4012)，所述絕緣平臺(tái)(2)下端設(shè)有與第二導(dǎo)向桿(4011)相對(duì)應(yīng)的第二滑槽。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述升降平臺(tái)(I)下端設(shè)有用于控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4031)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4022)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4012)的控制器，所述控制器通過(guò)線路與第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4031)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4022)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(4012)相連。
5.如權(quán)利要求3所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述第一導(dǎo)向桿(4021)的縱截面和第二導(dǎo)向桿(4011)的縱截面均為“8”字型。
6.如權(quán)利要求3所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)層(403)上端設(shè)有水平設(shè)置的圓環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部(4032)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部(4032)上端設(shè)有多個(gè)用于支撐左右位移層(402)的可原地轉(zhuǎn)動(dòng)的圓球(4033)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述清洗平臺(tái)(3)包括用于與絕緣平臺(tái)(2)上端固定的固定部(301)，所述固定部(301)設(shè)有水平設(shè)置的向外延伸的延長(zhǎng)桿(302)，所述延長(zhǎng)桿(302) —端與固定部(301)連接，所述延長(zhǎng)桿(302)另一端設(shè)有豎直設(shè)置的無(wú)線遙控電機(jī)(303)，所述無(wú)線遙控電機(jī)(303)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有清洗頭(304)，所述清洗頭(304)包括圓柱形本體(3041)和設(shè)在圓柱形本體(3041)側(cè)壁上的多條柔性清洗條(3042)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述固定部(301)上設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)液槽(305)，兩個(gè)儲(chǔ)液槽(305)下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，所述導(dǎo)液管另一端位于延長(zhǎng)桿(302)上且分別連接有噴頭(306)，所述噴頭(306)與延長(zhǎng)桿(302)成45°角斜向上設(shè)置，所述噴頭(306)噴口朝向清洗頭(304)，所述導(dǎo)液管上均設(shè)有無(wú)線遙控水泵。
9.如權(quán)利要求7所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述固定部(301)上設(shè)有兩個(gè)儲(chǔ)液槽(305)，兩個(gè)儲(chǔ)液槽(305)下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，所述延長(zhǎng)桿(302)與無(wú)線遙控電機(jī)(303)連接的那一端下側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置的噴液桿(307)，所述延長(zhǎng)桿(302)上設(shè)有用于控制噴液桿(307)轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)儲(chǔ)液槽(305)下端分別設(shè)有導(dǎo)液管，所述導(dǎo)液管沿噴液桿(307)、延長(zhǎng)桿(302)布置，所述導(dǎo)液管另一端位于噴液桿(307)上且分別設(shè)有噴頭(306)，所述噴頭(306)噴口朝向清洗頭(304)，所述導(dǎo)液管上均設(shè)有無(wú)線遙控水泵。
10.如權(quán)利要求9所述的一種用于變電站刀閘帶電自動(dòng)清洗裝置，其特征在于:所述噴頭(306)與噴液桿(307)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述噴頭(306)兩側(cè)設(shè)有用于將噴頭(306)與噴液桿(307)的角度限制在30°到60°之間的限位桿(308)，所述噴頭(306)噴口處設(shè)有與噴頭成150°角的噴口導(dǎo)向管(309)。
【文檔編號(hào)】B08B3/04GK104242120SQ201410459015
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】鄭曉東, 張一軍, 應(yīng)高亮, 趙壽生, 江應(yīng)滬, 方旭光, 陳文通, 吳杰清, 周彪, 劉松成, 王翊之, 方凱, 高寅 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司金華供電公司