自動輔料盒及烹飪輔料投料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的自動輔料盒自動輔料盒，包括盒體、盒蓋以及第一驅(qū)動件，盒體設(shè)有多個儲料格，儲料格分布于圓周上，盒蓋蓋于所述盒體上并能與所述盒體相對轉(zhuǎn)動，盒蓋設(shè)有出料口，出料口沿儲料格所分布的圓周移動，第一驅(qū)動件驅(qū)動盒體和/或盒蓋使兩者相對轉(zhuǎn)動。烹飪輔料投料裝置包括自動輔料盒以及用于驅(qū)動自動輔料盒在空間移動的第二驅(qū)動件。本發(fā)明的自動輔料盒和烹飪輔料投料裝置結(jié)構(gòu)簡單，控制方便；無需人工干預(yù)，真正實現(xiàn)了輔料下料的自動化；自動輔料盒能重復(fù)使用，配置靈活，通用性強；烹飪輔料投料裝置能夠使得自動輔料盒在不需要放料時返回原點位置或在多個投料位之間切換位置，使用更加靈活。
【專利說明】自動輔料盒及烹飪輔料投料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動烹飪輔助設(shè)備，具體為一種輔料盒及輔料投料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人們在烹飪中除了用到各種食材和調(diào)料外，還需要用到各種輔料來對菜肴的口味進行調(diào)整。常見的輔料包括姜、蔥、蒜、辣椒、桂皮、花椒等等，不同的菜肴需要用到至少一種輔料進行輔助烹制，復(fù)雜菜肴甚至要用到十多種輔料來輔助制作。
[0003]在烹飪過程中，不同輔料的添加時間點是不同的。人工烹飪時廚師根據(jù)經(jīng)驗在不同的時間點手動去取放，這種手動取放的方式容易出現(xiàn)漏放或錯放的現(xiàn)象，一旦輔料漏放錯放那么會對菜肴的口味產(chǎn)生極大影響。
[0004]要克服人工取放輔料所存在的問題，最為有效的方法是利用自動控制的方式進行輔料的下料工作。中國專利200510034064中記載了一種主輔料添加裝置，此裝置包括分布在圓周上的獨立空格，獨立空格的底部由可復(fù)位的活動底板封閉，裝置通過控制活動底板推開的方式控制該獨立空格下料。這種裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制困難。中國專利200410079395中記載了一種原輔料盒半成品的包裝形式，原料、輔料和半成品按照投放次序分別裝在塑料盒的不同格內(nèi)，塑料盒上以塑料膜熱壓封口，使用時自動使熱壓膜與塑料盒分離，盒體向前滑動，盒內(nèi)物料落入盒下方的鍋內(nèi)。這種包裝結(jié)構(gòu)簡單、下料控制方便，但這種包裝結(jié)構(gòu)只能一次性使用，且用戶不能根據(jù)自身需要進行配置，使用局限性極大。
[0005]綜上所述，目前市面上用于輔料自動下料的裝置在結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜度、用戶使用靈活度等方便難以同時兼顧，存在不同的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、能重復(fù)使用、用戶易于配置的自動輔料盒，本發(fā)明還提供一種烹飪輔料投料裝置，此裝置能方便地完成輔料的自動投料工作，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、用戶易于配置。
[0007]本發(fā)明為解決其問題所采用的技術(shù)方案是:
自動輔料盒，包括:盒體，所述盒體設(shè)有多個互相獨立的敞口式的儲料格，所述儲料格分布于某一個圓周上；盒蓋，所述盒蓋蓋于所述盒體上并能與所述盒體相對轉(zhuǎn)動，所述盒蓋設(shè)有出料口，所述盒蓋與所述盒體相對轉(zhuǎn)動時出料口沿儲料格所分布的圓周移動；第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動盒體和/或盒蓋使兩者相對轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選的是，所述第一驅(qū)動件包括第一電機、第一轉(zhuǎn)軸以及安裝部，所述安裝部設(shè)有用于支承所述盒體和盒蓋的支承面，所述第一轉(zhuǎn)軸活動穿插于所述安裝部內(nèi)并從支承面穿出，第一轉(zhuǎn)軸于支承面同側(cè)的一端設(shè)有第一對接部，于支承面背面的一端與第一電機的輸出軸連接，所述第一電機與安裝部固定，所述盒蓋蓋于所述盒體上后置于所述支承面上，其中所述盒蓋與支承面貼合，所述盒蓋與支承面上設(shè)有使盒蓋相對支承面靜止的限位件，所述盒體于儲料格所分布的圓周圓心處設(shè)有第二對接部，所述盒蓋設(shè)有蓋孔，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過所述蓋孔后以所述第一對接部與所述盒體的第二對接部對接。
[0009]優(yōu)選的是，所述第一對接部為設(shè)有第一凸臺的插頭，所述第二對接部為供所述插頭配對插接的第一通孔，所述第一通孔設(shè)有與所述第一凸臺對應(yīng)的第一開槽。
[0010]優(yōu)選的是，所述蓋孔與所述第一對接部的形狀相匹配，所述蓋孔設(shè)有與所述第一凸臺對應(yīng)的第二開槽，所述自動輔料盒還包括設(shè)置在蓋孔和第一通孔內(nèi)的鎖舌，所述第一對接部未插入所述蓋孔和第一通孔時，所述鎖舌的兩端分別卡緊于蓋孔和第一通孔內(nèi)，所述第一對接部插入所述蓋孔和第一通孔時，所述鎖舌被所述第一對接部擠壓至第一通孔的末端。
[0011]優(yōu)選的是，所述第一開槽的深度大于所述第二開槽的深度，所述鎖舌設(shè)有臺階凸臺，所述臺階凸臺靠近盒蓋一側(cè)的高度與所述第二開槽的深度相同，靠近盒體一側(cè)的高度與所述第一開槽的深度相同。
[0012]優(yōu)選的是，所述第一通孔末端的內(nèi)壁設(shè)有限定所述鎖舌運動位置的第二凸臺，所述鎖舌上設(shè)有與所述第二凸臺對應(yīng)的掛臺。
[0013]優(yōu)選的是，所述鎖舌為彈性膨脹結(jié)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選的是，所述限位件包括設(shè)在所述盒蓋和所述支承面其中一個上的限位凸起以及設(shè)在另一個上的限位孔。
[0015]優(yōu)選的是，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有隨第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的齒盤，所述安裝部于齒盤的外側(cè)設(shè)有第一 U型光電傳感器,所述齒盤的邊緣卡入所述第一 U型光電傳感器的U型開槽內(nèi)。
[0016]優(yōu)選的是，所述盒體和盒蓋為形狀匹配的圓形結(jié)構(gòu)，所述盒蓋的邊緣設(shè)有蓋邊，所述盒蓋通過所述蓋邊活動扣合于所述盒體上，所述盒體的外側(cè)于蓋邊所扣合的位置處設(shè)有一圈凹圈，所述蓋邊的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干插入到所述凹圈內(nèi)的凸條。
[0017]優(yōu)選的是，所述盒體和/或盒蓋為透明結(jié)構(gòu)。
[0018]烹飪輔料投料裝置，包括:上述任一項自動輔料盒；用于驅(qū)動自動輔料盒在空間移動的第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端與自動輔料盒連接。
[0019]優(yōu)選的是，所述第二驅(qū)動件包括第二電機、傳動箱、第二轉(zhuǎn)軸以及擺臂，所述第二轉(zhuǎn)軸活動安裝在傳動箱內(nèi)，其一端延伸出傳動箱外供擺臂的一端連接，所述擺臂的另一端與自動輔料盒連接，所述第二電機固定于傳動箱上，其輸出端伸入傳動箱內(nèi)與第二轉(zhuǎn)軸連接。
[0020]優(yōu)選的是，所述傳動箱內(nèi)設(shè)有安裝在第二轉(zhuǎn)軸上跟隨其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)桿以及至少一個分布于轉(zhuǎn)桿外側(cè)以檢測轉(zhuǎn)桿位置的第二 U型光電傳感器，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動時其末端能從所述第二 U型光電傳感器的U型開槽穿過。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的自動輔料盒利用第一驅(qū)動件控制盒體和盒蓋的相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)，使得盒蓋上的出料口切換到不同的儲料格上，對應(yīng)儲料格內(nèi)的輔料能夠從出料口流出。本發(fā)明的自動輔料盒結(jié)構(gòu)簡單，只需控制盒體和盒蓋的相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)，便可以實現(xiàn)不同輔料的下料切換工作，控制方便；用戶只需根據(jù)輔料下料的順序?qū)⑤o料置于相應(yīng)的儲料格內(nèi)，然后利用第一驅(qū)動件控制盒體和盒蓋的相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)，便可以使得預(yù)定儲料格內(nèi)的輔料根據(jù)預(yù)設(shè)順序和時間點自動下料，無需人工干預(yù)，真正實現(xiàn)了輔料下料的自動化；本自動輔料盒能重復(fù)使用，用戶只需根據(jù)菜肴的需要將輔料順序放置即可，配置靈活，通用性強。[0022]特別是當(dāng)?shù)谝或?qū)動件和盒體、盒蓋采用分體式的連接方式時，盒體和盒蓋能夠與第一驅(qū)動件分離，盒體和盒蓋可方便地進行更換或清潔。
[0023]本發(fā)明的烹飪輔料投料裝置集成了自動輔料盒，同樣具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、用戶易于配置的優(yōu)點，另外其在自動輔料盒的基礎(chǔ)上進一步設(shè)置第二驅(qū)動件和擺臂，第二驅(qū)動件和擺臂配合控制自動輔料盒大范圍偏轉(zhuǎn)，能夠使得自動輔料盒在不需要放料時返回原點位置或在多個投料位之間切換位置，使用更加靈活。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為自動輔料盒的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2為自動輔料盒的分解結(jié)構(gòu)圖；
圖3為自動輔料盒另一角度的分解結(jié)構(gòu)圖；
圖4為第一驅(qū)動件的剖面圖；
圖5為第一驅(qū)動件未插入盒蓋和盒體時的示意圖；
圖6為第一驅(qū)動件插入到盒蓋和盒體時的示意圖；
圖7為鎖舌的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為自動輔料盒的位置轉(zhuǎn)動檢測示意圖；
圖9為烹飪輔料投料裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖10為第二驅(qū)動件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標記說明
1:盒體；2:盒蓋；3:第一驅(qū)動件；4:第二驅(qū)動件；5:鎖舌；101:儲料格；102:凹圈；103:第二對接部；1031:第一開槽；1032:第二凸臺；201:出料口； 202:蓋邊；203:凸條；204:限位凸起；205:蓋孔；2051:第二開槽；301:第一電機；302:第一轉(zhuǎn)軸；303:安裝部；304:支承面；305:第一對接部；3051:第一凸臺；306:限位孔；307:滾珠圈；308:齒盤；309:第一 U型光電傳感器；401:第二電機；402:傳動箱；403:第二轉(zhuǎn)軸；404:擺臂；405:轉(zhuǎn)桿；406:第二 U型光電傳感器；407:減速齒輪組；501:臺階凸臺；502:掛臺。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0027]本發(fā)明的自動輔料盒主要用于烹飪用各種輔料的自動下料工作，即利用本自動輔料盒可以取代人工取放輔料的步驟。本自動輔料盒并非用作平時存放輔料使用，而是針對單次烹飪過程存放所需的輔料，在該次烹飪過程中將所存放的輔料自動依次投放。
[0028]下面參照圖1至圖4對自動輔料盒進行詳細描述。
[0029]本發(fā)明的自動輔料盒主要由盒體1、盒蓋2以及第一驅(qū)動件3組成。其中盒體I的形狀可以為圓形狀，也可以為方形或其他多邊形狀。盒體I設(shè)有多個互相獨立的儲料格101，儲料格101為敞口式，儲存在其中的烹飪用輔料能夠從此敞口出來。為了更好地利用盒體I的空間，盒體I 一般直接劃分得到所需的儲料格101。儲料格101分布于某一個圓周上，分布的方式可以是均勻分布、也可以是不均勻分布，可以是緊密相鄰分布，也可以是零散分布。盒體I上所設(shè)的儲料格101的數(shù)量可以靈活設(shè)置，只要能滿足烹飪所需添加的輔料類次即可。為了滿足通用性，儲料格101應(yīng)設(shè)置較多數(shù)量。
[0030]本實施例中的盒體I的整體形狀為圓形狀,其內(nèi)部空間于盒體I中心之外的部分均等劃分為9個形狀相同的大致V型狀儲料格101。這些劃分而成的儲料格101分布于以盒體中心為圓心的一個圓周上。本實施例中的盒體結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。
[0031]盒蓋2用于將盒體I的儲料格101密封蓋住，使得只有特定儲料格101能夠?qū)崿F(xiàn)下料，一般情況下，能下料的儲料格101數(shù)量為一個，當(dāng)然在部分實施例中，可以使得兩個或兩個以上的儲料格101同時下料。具體地，盒蓋2蓋于盒體I上，盒蓋2上設(shè)有出料口201。盒蓋2能與盒體I相對轉(zhuǎn)動，兩者相對轉(zhuǎn)動的目的是使得出料口 201沿儲料格101所分布的圓周移動，即使得出料口 201能夠移動到不同的儲料格101上，供該儲料格101下料使用。如前所述，出料口 201的數(shù)量一般只有一個，但在部分實施例中可以設(shè)置兩個或兩個以上。
[0032]盒蓋2采用簡單的板狀結(jié)構(gòu)便能夠?qū)⒑畜wI蓋住，其大小至少能將所有儲料格101覆蓋住，即大小不小于儲料格101所分布的圓周大小。本實施例中的盒蓋2為形狀與盒體I對應(yīng)的大致圓板，其大小稍大于盒體I的橫截面積。
[0033]盒蓋2上的出料口 201的大小與儲料格101的敞口大小相匹配，在一般實施例中，所有儲料格101的形狀大小都是統(tǒng)一的，因此出料口 201的大小與儲料格101的敞口大小形狀相同即可。如在本實施例中，盒蓋2上的出料口 201為與大致V型狀儲料格101的敞口形狀大小相同的大致V型口。在另外某些實施例中，當(dāng)儲料格101的形狀大小不等時，出料口 201的大小需要靈活設(shè)置。
[0034]為了使得盒蓋2和盒體I轉(zhuǎn)動時更穩(wěn)定，盒蓋2優(yōu)選和盒體I扣合在一起。在本實施例中，盒體I和盒蓋2為形狀匹配的圓形結(jié)構(gòu)，盒蓋2的邊緣設(shè)有蓋邊202，盒蓋2通過蓋邊202活動扣合于盒體I上，盒體I的外側(cè)于蓋邊202所扣合的位置處設(shè)有一圈凹圈102，該凹圈102與盒蓋2平行，蓋邊202的內(nèi)側(cè)設(shè)有插入到凹圈102內(nèi)的凸條203。凸條203的數(shù)量可以靈活設(shè)置，優(yōu)選采用均勻的方式分布。在本實施例中，此凸條203為從蓋邊202外側(cè)打入并從內(nèi)側(cè)穿出的螺絲。盒蓋2和盒體I組合時，蓋邊202的形狀是與盒體I的大小形狀相匹配的，盒蓋2蓋于盒體I上時，蓋邊202剛好包于盒體I的開口上，此時蓋邊202上的凸條203插入到凹圈102內(nèi)，使得盒體I和盒蓋2連接固定。當(dāng)盒蓋2和盒體I相對轉(zhuǎn)動時，凸條203和凹圈102的配合結(jié)構(gòu)還能起到導(dǎo)向的作用。
[0035]本發(fā)明的盒體1、盒蓋2可以采用透明結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，這使得用戶能夠直接觀察所存儲的輔料種類，進一步增加輔料投料的準確性，也能提高輔料安全衛(wèi)生的透明性。
[0036]本發(fā)明采用第一驅(qū)動件3來使盒體I和盒蓋2兩者相對轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動件3可以單單驅(qū)動盒體I轉(zhuǎn)動，或單單驅(qū)動盒蓋2轉(zhuǎn)動，也可以同時驅(qū)動兩者轉(zhuǎn)動。無論是盒體I轉(zhuǎn)動還是盒蓋2轉(zhuǎn)動，它們都是以儲料格101所分布的圓周的圓心為軸心轉(zhuǎn)動?？紤]到出料口 201需要在不同的儲料格101上切換，第一驅(qū)動件3優(yōu)選采用步進的方式控制盒體I和盒蓋2的相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0037]在自動烹飪菜肴時，根據(jù)所要烹飪菜品的需要將所需的輔料按順序放入儲料格101內(nèi)，盒蓋2蓋于盒體I上后將盒蓋2 —側(cè)朝下，第一驅(qū)動件3根據(jù)所要烹飪菜肴的要求按照預(yù)先設(shè)定的時刻控制盒體I和盒蓋2的相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)，使對應(yīng)儲料格101內(nèi)輔料從出料口 201自動落下。一般地，在烹調(diào)菜肴前，自動烹飪設(shè)備的控制中心會將自動讀取對應(yīng)該菜肴的輔料投料控制參數(shù)，用戶根據(jù)該菜肴的烹飪要求將不同的輔料放置到盒體I的相應(yīng)儲料格101內(nèi)，烹飪時控制中心根據(jù)輔料投料控制參數(shù)控制第一驅(qū)動件3的工作，使得盒體I和盒蓋2在預(yù)先設(shè)定時刻改變相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)，完成自動下料工作。所謂的預(yù)先設(shè)定時刻可以是按照時間軸設(shè)定的特定時間點，也可以是通過滿足特定條件時刻，如達到某一溫度的時刻。
[0038]第一驅(qū)動件3 —般采用定向的方式控制盒體I和盒蓋2的相對轉(zhuǎn)動，使得出料口201按照固定的方向沿儲料格101所分布的圓周移動，這種控制方式下輔料按照圓周順序放置到儲料格101內(nèi)，按照圓周順序依次下料。
[0039]盒體I除了可以放置一份菜肴所需的輔料外，在儲料格數(shù)量足夠的情況下，可以依次放置兩份或兩份以上菜肴所需的輔料。工作時完成前一道菜肴的輔料投料工作后自動切換到后一道菜肴的輔料投料工作，這種方式輔料投料效率更高。
[0040]本發(fā)明只需利用第一驅(qū)動件3控制盒體I和盒蓋2的相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)即可達到輔料自動投料的效果。第一驅(qū)動件3的實現(xiàn)方式多種多樣，例如當(dāng)盒體I為圓形狀時，第一驅(qū)動件3可以包括用于供盒體I中心軸接的轉(zhuǎn)軸和設(shè)在盒體I外周的齒輪件或撥動件，齒輪件或撥動件在盒體I邊緣施加轉(zhuǎn)向力，使得盒體I繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；第一驅(qū)動件3也可以采用上述類似的方式使得盒蓋2轉(zhuǎn)動。
[0041]為了使得投料更好控制，自動輔料盒的下料位置應(yīng)是基本固定不動的。自動輔料盒的出料口 201設(shè)于盒蓋2上，因此優(yōu)選的方式是采用盒蓋2不動、盒體I動的方式實現(xiàn)投料。在本實施例中，第一驅(qū)動件3包括第一電機301、第一轉(zhuǎn)軸302以及安裝部303。安裝部303設(shè)有用于支承盒體I和盒蓋2的支承面304，第一轉(zhuǎn)軸302活動穿插于安裝部303內(nèi)并從支承面304穿出，第一轉(zhuǎn)軸302于支承面304同側(cè)的一端設(shè)有第一對接部305，于支承面304背面的一端與第一電機301的輸出軸連接，第一電機301與安裝部303固定。盒蓋2蓋于盒體I上后置于支承面304上,其中盒蓋2與支承面304貼合,兩者貼合后支承面304不能對盒蓋2上的出料口 201起到遮擋的作用，一般通過在支承面304上設(shè)置相應(yīng)缺口的方式實現(xiàn)。盒蓋2與支承面304上設(shè)有使盒蓋2相對支承面304靜止的限位件。盒體I于儲料格101所分布的圓周圓心處設(shè)有第二對接部103，盒蓋2設(shè)有蓋孔205，第一轉(zhuǎn)軸302穿過蓋孔205后以第一對接部305與盒體I的第二對接部103對接。工作時，第一電機301驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動，在第一對接部305和第二對接部103的作用下盒體I能夠跟隨第一轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動，由于盒蓋2受支承面304限定而保持靜止，因此盒體I能夠相對盒蓋2產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。由于盒蓋2蓋于盒體I后是倒置于支承面304上的，因此盒體I和盒蓋2相對轉(zhuǎn)動后盒體I內(nèi)不同儲料格內(nèi)的輔料會在固定的位置處按照特定順序自動下落。
[0042]第一對接部305和第二對接部103應(yīng)該是能快速對接的。優(yōu)選的是，如本實施例所示，第一對接部305為設(shè)有第一凸臺3051的插頭，第二對接部103為供該插頭配對插接的第一通孔，第一通孔設(shè)有與第一凸臺對應(yīng)的第一開槽1031。插頭插入到第一通孔內(nèi)時，第一凸臺3051卡入到第一開槽1031內(nèi)，此時第一轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動時能夠帶動盒體I轉(zhuǎn)動。
[0043]限位件用于使得盒蓋2相對支承面304靜止，第一轉(zhuǎn)軸302是穿過盒蓋2與盒體I連接的，為了使得第一轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動時盒蓋2不跟隨轉(zhuǎn)動，本實施例采用的方式是在盒蓋2上設(shè)置限位凸起204，在支承面304對應(yīng)的位置上設(shè)置與限位凸起204對應(yīng)的限位孔306。使用時，只需將盒蓋2上的限位凸起204對準支承面304上的限位孔306插入便可以使得盒蓋2相對支承面304位置不變。當(dāng)然，在其他實施例中，也可以采用盒蓋2上設(shè)置限位孔、支承面304上設(shè)置限位凸起的方式實現(xiàn)限位。除了以上限位孔配合限位凸起的結(jié)構(gòu)外，還可以采用扣件、嵌裝等方式實現(xiàn)盒蓋2和支承面304位置限定。
[0044]以上結(jié)構(gòu)除了實現(xiàn)盒蓋2不動、盒體I動的投料方式外，還使得第一驅(qū)動件3和盒體1、盒蓋2之間互相獨立。使用時，盒體I和盒蓋2可以從第一驅(qū)動件3的支承面304上快速取下，方便盒體I和盒蓋2更換、裝料和清潔。基于此分離結(jié)構(gòu)，菜肴供應(yīng)商可以根據(jù)特定的菜肴配套相應(yīng)的盒體盒蓋組合，用戶在購買菜肴主料時同時購買該盒體盒蓋組合，進行菜肴烹制時將此盒體盒蓋組合放置到支承面304上使用即可。
[0045]如前所述，這種盒體盒蓋組合是可以靈活使用的，為了避免未使用時盒體盒蓋發(fā)生相對轉(zhuǎn)動導(dǎo)致輔料掉落，或發(fā)生相對轉(zhuǎn)動后影響使用時的控制準確性，在盒體盒蓋組合未使用時盒體和盒蓋之間應(yīng)當(dāng)是保持相對穩(wěn)定的。要實現(xiàn)這種效果，在本實施例中，蓋孔205的形狀與第一對接部305的形狀相匹配，蓋孔205設(shè)有與第一凸臺3051對應(yīng)的第二開槽2051。自動輔料盒還包括設(shè)置在蓋孔205和第一通孔內(nèi)的鎖舌5，當(dāng)?shù)谝粚硬?05未插入蓋孔205和第一通孔時，鎖舌5的兩端分別卡緊于蓋孔205和第一通孔內(nèi)，此時盒體I和盒蓋2不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,如圖5所示。當(dāng)?shù)谝粚硬?05插入蓋孔205和第一通孔時，鎖舌5被第一對接部305擠壓至第一通孔的末端，此時盒體I和盒蓋2之間的鎖定關(guān)系消除,盒體I能與盒蓋2發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，如圖6所示。
[0046]為了進一步控制此鎖舌的運動，第一開槽1031的深度大于第二開槽2051的深度。如圖7所示，鎖舌5設(shè)有臺階凸臺501，臺階凸臺501靠近盒蓋2 —側(cè)的高度與第二開槽2051的深度相同，靠近盒體I 一側(cè)的高度與第一開槽1031的深度相同。另外，第一通孔末端的內(nèi)壁設(shè)有限定鎖舌運動位置的第二凸臺1032，鎖舌5上設(shè)有與第二凸臺1032對應(yīng)的掛臺502。上述結(jié)構(gòu)使得鎖舌被限制到某一區(qū)間內(nèi)移動，鎖舌不會從該區(qū)間脫離。另外，為了進一步保持鎖舌的位置穩(wěn)定性，鎖舌5優(yōu)選采用彈性膨脹結(jié)構(gòu)，鎖舌5與盒體盒蓋之間無間隙配合，不會自由滑動，只有有第一對接部305插入時，鎖舌5才會被擠壓離合初始位置。
[0047]菜肴供應(yīng)商所提供的盒體盒蓋組合可以進一步增加描述存料信息的標簽，對應(yīng)地，第一驅(qū)動件3上可以優(yōu)選設(shè)置用于讀取此標簽信息的信息讀取裝置，當(dāng)盒體盒蓋組合放置到第一驅(qū)動件3上使用時，信息讀取裝置自動讀取盒體盒蓋組合上的標簽信息，從而快速了解存料的具體內(nèi)容。
[0048]第一轉(zhuǎn)軸302穿插于安裝部303內(nèi)并從支承面304穿出，為了使得第一轉(zhuǎn)軸304的轉(zhuǎn)動更加穩(wěn)定可靠，第一轉(zhuǎn)軸302與安裝部之間設(shè)有滾珠圈307，具體地，第一轉(zhuǎn)軸302從支承面304穿出處設(shè)置有滾珠圈307，第一轉(zhuǎn)軸302與第一電機301連接處的外周也設(shè)有滾珠圈307。
[0049]要實現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)動控制效果，盒蓋2和盒體I的相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)應(yīng)是可知的，即自動輔料盒上優(yōu)選設(shè)置有用于檢測兩者相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測件。參照圖4和圖8，在本實施例中，第一轉(zhuǎn)軸302上設(shè)有隨其轉(zhuǎn)動的齒盤308，安裝部303于齒盤308的外側(cè)設(shè)有第一 U型光電傳感器309,齒盤308的邊緣卡入第一 U型光電傳感器309的U型開槽內(nèi)。第一 U型光電傳感器309的U型開槽是其檢測端，開槽兩端處于被遮擋和不被遮擋狀態(tài)下第一 U型光電傳感器309會輸出不同的信號。齒盤308的邊緣是由缺口和凸出依次交替的,齒盤308跟隨第一轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動時，其邊緣會使得開槽兩端在被遮擋和不被遮擋狀態(tài)之間不斷切換，使得第一轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動時第一 U型光電傳感器309輸出脈沖信號，第一 U型光電傳感器309將此信號送到控制中心進行處理，控制中心便可以了解第一轉(zhuǎn)軸302的轉(zhuǎn)動角度，從而獲知盒體I和盒蓋2的相對轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0050]在以上自動輔料盒的基礎(chǔ)上進一步設(shè)置用于驅(qū)動其整體移動的相關(guān)結(jié)構(gòu)，便可以形成一種使用更加靈活的裝置。
[0051]具體地，此烹飪輔料投料裝置在自動輔料盒之外還設(shè)置第二驅(qū)動件4，此第二驅(qū)動件4的驅(qū)動端與自動輔料盒連接，能夠驅(qū)動自動輔料盒在空間移動。第二驅(qū)動件4的實現(xiàn)方式是各式各樣的，例如可以為轉(zhuǎn)盤，自動輔料盒固定于轉(zhuǎn)盤上，自動輔料盒隨轉(zhuǎn)盤移動；也可以為包含X、Y、Z三軸的移動平臺，自動輔料盒隨移動平臺移動到任一所需的空間位置上。自動輔料盒能夠移動可以達到各種效果，例如，自動輔料盒可以在投料位和空位之間切換，此空位對應(yīng)不影響烹飪的位置處，自動輔料盒不需投料時返回到空位處，不會影響正常的烹飪過程；自動輔料盒也可以在不同的烹飪設(shè)備之間的投料位切換，使得單個自動輔料盒能夠完成多臺設(shè)備的投料工作。
[0052]圖9至圖10為投料裝置其中一種實施例的示意圖。在本實施例中，第二驅(qū)動件4包括第二電機401、傳動箱402、第二轉(zhuǎn)軸403以及擺臂404。第二轉(zhuǎn)軸403活動安裝在傳動箱402內(nèi)，其一端延伸出傳動箱402外供擺臂404的一端連接，擺臂404的另一端與自動輔料盒連接。第二電機401固定于傳動箱402上，其輸出端伸入傳動箱402內(nèi)與第二轉(zhuǎn)軸403連接?？紤]到驅(qū)動擺臂404需要的力矩較大，因此第二電機的輸出端優(yōu)選通過減速齒輪組407與第二轉(zhuǎn)軸403嚙合。
[0053]擺臂404與自動輔料盒所連接的位置可以靈活選擇，參照前文所描述的自動輔料盒相關(guān)結(jié)構(gòu)，擺臂5優(yōu)選連接于第一驅(qū)動件3上，更具體地是優(yōu)選連接到安裝部303上。
[0054]本實施例中的投料裝置工作時，以第二轉(zhuǎn)軸403為軸心，第二電機401通過第二轉(zhuǎn)軸403控制擺臂404轉(zhuǎn)動，擺臂404帶動自動輔料盒擺動到所需的位置處。擺臂404的形狀根據(jù)需要進行設(shè)置。要實現(xiàn)自動輔料盒正常投料，烹飪輔料投料裝置在安裝固定完成后，自動輔料盒上的出料口應(yīng)當(dāng)位置朝下，當(dāng)然，烹飪輔料投料裝置可以進一步設(shè)置用于控制自動輔料盒翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，使得自動輔料盒在需要投料時才翻轉(zhuǎn)。
[0055]為了更精確地了解自動輔料盒的轉(zhuǎn)動位置，本烹飪輔料投料裝置需要對第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)進行檢測。具體地，傳動箱402內(nèi)設(shè)有安裝在第二轉(zhuǎn)軸403上跟隨其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)桿405以及至少一個分布于轉(zhuǎn)桿405外側(cè)以檢測轉(zhuǎn)桿405位置的第二 U型光電傳感器406,轉(zhuǎn)桿405轉(zhuǎn)動時其末端能從第二 U型光電傳感器406的U型開槽穿過。在優(yōu)選實施例中，在對應(yīng)原位處設(shè)第二 U型光電傳感器406，當(dāng)擺臂404復(fù)位時，第二 U型光電傳感器406的U型開槽被轉(zhuǎn)桿遮擋，產(chǎn)生觸發(fā)信號，控制中心接受到此觸發(fā)信號后便可以判斷擺臂404復(fù)位。
[0056]本發(fā)明的烹飪輔料投料裝置基于自動輔料盒組成，自動輔料盒實施例中的相關(guān)結(jié)構(gòu)特征可以直接應(yīng)用到本烹飪輔料投料裝置上。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而己，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動輔料盒，其特征在于包括: 盒體，所述盒體設(shè)有多個互相獨立的敞口式的儲料格，所述儲料格分布于某一個圓周上； 盒蓋，所述盒蓋蓋于所述盒體上并能與所述盒體相對轉(zhuǎn)動，所述盒蓋設(shè)有出料口，所述盒蓋與所述盒體相對轉(zhuǎn)動時出料口沿儲料格所分布的圓周移動； 第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動盒體和/或盒蓋使兩者相對轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輔料盒，其特征在于:所述第一驅(qū)動件包括第一電機、第一轉(zhuǎn)軸以及安裝部，所述安裝部設(shè)有用于支承所述盒體和盒蓋的支承面，所述第一轉(zhuǎn)軸活動穿插于所述安裝部內(nèi)并從支承面穿出，第一轉(zhuǎn)軸于支承面同側(cè)的一端設(shè)有第一對接部，于支承面背面的一端與第一電機的輸出軸連接，所述第一電機與安裝部固定，所述盒蓋蓋于所述盒體上后置于所述支承面上，其中所述盒蓋與支承面貼合，所述盒蓋與支承面上設(shè)有使盒蓋相對支承面靜止的限位件，所述盒體于儲料格所分布的圓周圓心處設(shè)有第二對接部，所述盒蓋設(shè)有蓋孔，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過所述蓋孔后以所述第一對接部與所述盒體的第二對接部對接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動輔料盒，其特征在于:所述第一對接部為設(shè)有第一凸臺的插頭，所述第二對接部為供所述插頭配對插接的第一通孔，所述第一通孔設(shè)有與所述第一凸臺對應(yīng)的第一開槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動輔料盒，其特征在于:所述蓋孔與所述第一對接部的形狀相匹配，所述蓋孔設(shè)有與所述第一凸臺對應(yīng)的第二開槽，所述自動輔料盒還包括設(shè)置在蓋孔和第一通孔內(nèi)的鎖舌，所述第一對接部未插入所述蓋孔和第一通孔時，所述鎖舌的兩端分別卡緊于蓋孔和第一通孔內(nèi)，所述第一對接部插入所述蓋孔和第一通孔時，所述鎖舌被所述第一對接部擠壓至第一通孔的末端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動輔料盒，其特征在于:所述第一開槽的深度大于所述第二開槽的深度，所述鎖舌設(shè)有臺階凸臺，所述臺階凸臺靠近盒蓋一側(cè)的高度與所述第二開槽的深度相同，靠近盒體一側(cè)的高度與所述第一開槽的深度相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動輔料盒，其特征在于:所述第一通孔末端的內(nèi)壁設(shè)有限定所述鎖舌運動位置的第二凸臺，所述鎖舌上設(shè)有與所述第二凸臺對應(yīng)的掛臺。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動輔料盒，其特征在于:所述鎖舌為彈性膨脹結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動輔料盒，其特征在于:所述限位件包括設(shè)在所述盒蓋和所述支承面其中一個上的限位凸起以及設(shè)在另一個上的限位孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動輔料盒，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有隨第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的齒盤，所述安裝部于齒盤的外側(cè)設(shè)有第一 U型光電傳感器，所述齒盤的邊緣卡入所述第一 U型光電傳感器的U型開槽內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輔料盤，其特征在于:所述盒體和盒蓋為形狀匹配的圓形結(jié)構(gòu)，所述盒蓋的邊緣設(shè)有蓋邊，所述盒蓋通過所述蓋邊活動扣合于所述盒體上，所述盒體的外側(cè)于蓋邊所扣合的位置處設(shè)有一圈凹圈，所述蓋邊的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干插入到所述凹圈內(nèi)的凸條。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動輔料盤，其特征在于:所述盒體和/或盒蓋為透明結(jié)構(gòu)。
12.烹飪輔料投料裝置，其特征在于包括: 如權(quán)利要求1至11中任一項所述的自動輔料盒； 用于驅(qū)動自動輔料盒在空間移動的第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端與自動輔料盒連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的烹飪輔料投料裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動件包括第二電機、傳動箱、第二轉(zhuǎn)軸以及擺臂，所述第二轉(zhuǎn)軸活動安裝在傳動箱內(nèi)，其一端延伸出傳動箱外供擺臂的一端連接，所述擺臂的另一端與自動輔料盒連接，所述第二電機固定于傳動箱上，其輸出端伸入傳動箱內(nèi)與第二轉(zhuǎn)軸連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的烹飪輔料讀取裝置，其特征在于:所述傳動箱內(nèi)設(shè)有安裝在第二轉(zhuǎn)軸上跟隨其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)桿以及至少一個分布于轉(zhuǎn)桿外側(cè)以檢測轉(zhuǎn)桿位置的第二U型光電傳感器，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動時其末端能從所述第二 U型光電傳感器的U型開槽穿過。
【文檔編號】A47J47/01GK103908177SQ201410137073
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】黃建東, 張永強, 王峰, 肖強 申請人:珠海優(yōu)特電力科技股份有限公司