一種圓管斜爬運行裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圓管斜爬運行裝置，包括：驅(qū)動部；行走輪，與驅(qū)動部的輸出端連接；兩個夾緊輪，相對活動地設(shè)置在同一根軸上，且兩個夾緊輪位于與行走輪相對的一側(cè)，兩個夾緊輪與行走輪之間形成用于安裝運行軌道的夾持空間；夾緊機構(gòu)，與兩個夾緊輪連接，夾緊機構(gòu)驅(qū)動一個夾緊輪向另一個夾緊輪的方向運動。本發(fā)明通過夾緊機構(gòu)對運行軌道施加摩擦力，增加了圓管斜爬運行裝置與運行軌道之間的摩擦力，可防止停機時下滑。
【專利說明】—種圓管斜爬運行裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及擦窗機領(lǐng)域，特別是涉及一種圓管斜爬運行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國經(jīng)濟不斷的發(fā)展、科技不斷的進步，各種形式的建筑層出不窮。我國裝飾裝修作業(yè)設(shè)備——具有特殊作業(yè)要求的斜爬擦窗機的需求量正在逐步增加。國內(nèi)大多數(shù)擦窗機是在屋面是平面的前提下正常工作的，其作業(yè)形式、范圍、設(shè)備安全、操作、安全和維修已經(jīng)不能滿足用戶的要求?，F(xiàn)在建筑層出不窮，屋面也不僅僅是平面一種形式，對于屋面有一定傾斜角度的樓層，我們需要設(shè)計一種斜爬型擦窗機以滿足市場需求。而斜爬型擦窗機設(shè)計的難點是需要適應(yīng)屋面各個角度方向的變化，即運行軌道為空間曲線軌道。
[0003]基于上述因素，研究開發(fā)與國內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)水平和型材相適應(yīng)、作業(yè)形式和適用范圍大、安全控制部件齊全、作業(yè)安全、操作使用可行的圓管斜爬運行裝置是非常及時和重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種圓管斜爬運行裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的擦窗機無法爬行傾斜軌道的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，作為本發(fā)明的一個方面，提供了一種圓管斜爬運行裝置，包括:驅(qū)動部；行走輪，與驅(qū)動部的輸出端連接；兩個夾緊輪，相對活動地設(shè)置在同一根軸上，且兩個夾緊輪位于與行走輪相對的一側(cè)，兩個夾緊輪與行走輪之間形成用于安裝運行軌道的夾持空間；夾緊機構(gòu)，與兩個夾緊輪連接，夾緊機構(gòu)驅(qū)動一個夾緊輪向另一個夾緊輪的方向運動。
[0006]進一步地，圓管斜爬運行裝置還包括夾緊座，軸穿過夾緊座，且兩個夾緊輪位于夾緊座內(nèi)；夾緊機構(gòu)包括彈性元件，彈性元件套設(shè)在軸的外側(cè)，且彈性元件的一端與一個夾緊輪抵接。
[0007]進一步地，夾緊機構(gòu)還包括:傳力軸套，套在軸的外側(cè)，且傳力軸套的一端與彈性元件的另一端抵接；調(diào)節(jié)螺母，安裝在軸的端部，且調(diào)節(jié)螺母與傳力軸套的另一端抵接。
[0008]進一步地，圓管斜爬運行裝置還包括防傾勾板，行走輪通過防傾勾板與夾緊座連接。
[0009]進一步地，圓管斜爬運行裝置還包括水平導(dǎo)向輪架和水平導(dǎo)向輪，水平導(dǎo)向輪通過水平導(dǎo)向輪架安裝在防傾勾板上。
[0010]進一步地，圓管斜爬運行裝置還包括箱體組件和用于連接擦窗機的法蘭板，箱體組件通過連接軸和螺母固定在法蘭板上，行走輪與箱體組件可樞轉(zhuǎn)地連接。
[0011]進一步地，彈性元件是碟簧。
[0012]進一步地，行走輪設(shè)置在兩個夾緊輪的上方，且水平導(dǎo)向輪位于行走輪和兩個夾緊輪的側(cè)方。[0013]本發(fā)明通過夾緊機構(gòu)對運行軌道施加摩擦力，增加了圓管斜爬運行裝置與運行軌道之間的摩擦力，可防止停機時下滑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1示意性示出了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2示意性示出了圖1的爆炸圖；
[0016]圖3示意性示出了夾緊機構(gòu)和夾緊輪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中附圖標記:1、驅(qū)動部；2、行走輪；3、夾緊輪；4、軸；5、夾緊機構(gòu)；6、運行軌道；
7、夾緊座；8、彈性元件；9、傳力軸套；10、調(diào)節(jié)螺母；11、防傾勾板；12、水平導(dǎo)向輪架；13、水平導(dǎo)向輪；14、箱體組件；15、法蘭板；16、連接軸；17、減速電機。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0019]本發(fā)明涉及的是一種清潔設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】的擦窗機的運行機構(gòu)，特別是一種運行軌道為圓管運行軌道所需的圓管斜爬運行裝置，其針對現(xiàn)有工程的特殊要求，使得擦窗機能夠在屋面有一定空間角度內(nèi)運行操作，并且能滿足爬坡式擦窗機能夠在停機時不下滑。
[0020]為了防止在爬坡工作過程中，運行摩擦阻力不足以克服機器自重產(chǎn)生的下滑力，或停機狀態(tài)時，自重產(chǎn)生的摩擦阻力不足克服自重產(chǎn)生的下滑力，本發(fā)明通過夾緊機構(gòu)和兩個夾緊輪來防止以上情況的發(fā)生。
[0021]請參考圖1至圖3，本發(fā)明提供了一種圓管斜爬運行裝置，包括:驅(qū)動部I ;行走輪2，與驅(qū)動部I的輸出端連接；兩個夾緊輪3，相對活動地設(shè)置在同一根軸4上，且兩個夾緊輪3位于與行走輪2相對的一側(cè)，兩個夾緊輪3與行走輪2之間形成用于安裝運行軌道6的夾持空間；夾緊機構(gòu)5，與兩個夾緊輪3連接，夾緊機構(gòu)5驅(qū)動一個夾緊輪3向另一個夾緊輪3的方向運動。例如，兩個夾緊輪3反向地設(shè)置，從而在二者之間形成一個類似V形的夾持空間。
[0022]請參考圖1，運行軌道6可以安裝在屋面上，整個圓管斜爬運行裝置坐落于運行軌道6上。工作時，行走輪2位于運行軌道6的上方，兩個夾緊輪3位于運行軌道6的下方。兩個夾緊輪3在夾緊機構(gòu)5的作用下，二者之間的間距變小，并將運行軌道6的下端夾持住，從而提供一定的摩擦力，以便通過該摩擦力達到防止圓管斜爬運行裝置下滑的目的。此夕卜，驅(qū)動部I向行走輪2提供動力(同時克服該摩擦力)，驅(qū)動行走輪2轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)在運行軌道6上的行走。
[0023]本發(fā)明通過夾緊機構(gòu)對運行軌道施加摩擦力，增加了圓管斜爬運行裝置與運行軌道之間的摩擦力，可防止停機時下滑，并使工作過程中有足夠的運行阻力。例如，運行軌道6可以為圓管形軌道，因而，可用于各個方向上的彎曲，即圓管運行軌道滿足空間曲線的形式。
[0024]優(yōu)選地，圓管斜爬運行裝置還包括夾緊座7，軸4穿過夾緊座7，且兩個夾緊輪3位于夾緊座7內(nèi)；夾緊機構(gòu)5包括彈性元件8，彈性元件套設(shè)在軸4的外側(cè)，且彈性元件8的一端與一個夾緊輪3抵接。彈性元件8向夾緊輪3提供夾緊力，從而使兩個夾緊輪3有向?qū)Ψ竭\動的趨勢。優(yōu)選地，可在兩個夾緊輪3的一側(cè)或兩側(cè)同時設(shè)置彈性元件8，從而從一側(cè)或兩側(cè)施加夾緊力。在一個未圖未的實施例中，彈性元件8的另一端可以與夾緊座7的內(nèi)壁直接抵接。
[0025]優(yōu)選地,在圖1所示的實施例中,夾緊機構(gòu)5還包括:傳力軸套9,套在軸4的外側(cè)，且傳力軸套9的一端與彈性元件8的另一端抵接；調(diào)節(jié)螺母10，安裝在軸4的端部，且調(diào)節(jié)螺母10與傳力軸套9的另一端抵接。通過調(diào)節(jié)螺母10，可以調(diào)節(jié)傳力軸套9的位置，從而調(diào)節(jié)彈性元件8的夾緊力的大小。在一個未圖未的實施例中，彈性元件8的另一端還可以與夾緊座7的內(nèi)壁直接抵接。優(yōu)選地，彈性元件8是碟簧。
[0026]優(yōu)選地，圓管斜爬運行裝置還包括防傾勾板11，行走輪2通過防傾勾板11與夾緊座7連接。優(yōu)選地，防傾勾板11、行走輪2和夾緊輪3按大致C形布置，運行軌道6位于C形的凹口內(nèi)。
[0027]夾緊機構(gòu)5由彈性元件8對夾緊輪產(chǎn)生一定的夾緊力，然后通過防傾勾板11的連接作用，同時將夾緊力傳到運行輪上，這樣就增加整個圓管斜爬運行裝置與運行軌道之間的摩擦阻力，進而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的斜爬運行裝置運行過程中與停機狀態(tài)下下滑的難題。
[0028]優(yōu)選地，圓管斜爬運行裝置還包括水平導(dǎo)向輪架12和水平導(dǎo)向輪13，水平導(dǎo)向輪13通過水平導(dǎo)向輪架12安裝在防傾勾板11上。這樣，可保證工作過程中本發(fā)明沿著運行軌道6運行而不作左右偏擺。優(yōu)選地，水平導(dǎo)向輪13通過螺栓安裝在水平導(dǎo)向輪架12上。
[0029]優(yōu)選地，圓管斜爬運行裝置還包括箱體組件14和用于連接擦窗機的法蘭板15，箱體組件14通過連接軸16和螺母固定在法蘭板15上，行走輪2與箱體組件14可樞轉(zhuǎn)地連接。這樣，擦窗機可通過螺栓與該法蘭板15連接。
[0030]優(yōu)選地，行走輪2設(shè)置在兩個夾緊輪3的上方，且水平導(dǎo)向輪13位于行走輪2和兩個夾緊輪3的側(cè)方。
[0031]優(yōu)選地，驅(qū)動部I包括減速電機17，其通過螺栓與箱體組件14連接。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓管斜爬運行裝置，其特征在于，包括: 驅(qū)動部(I); 行走輪(2)，與所述驅(qū)動部(I)的輸出端連接； 兩個夾緊輪(3)，相對活動地設(shè)置在同一根軸(4)上，且所述兩個夾緊輪(3)位于與所述行走輪(2 )相對的一側(cè)，所述兩個夾緊輪(3 )與所述行走輪(2 )之間形成用于安裝運行軌道(6)的夾持空間； 夾緊機構(gòu)(5 )，與所述兩個夾緊輪(3 )連接，所述夾緊機構(gòu)(5 )驅(qū)動一個所述夾緊輪(3 )向另一個所述夾緊輪(3)的方向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管斜爬運行裝置，其特征在于， 所述圓管斜爬運行裝置還包括夾緊座(7)，所述軸(4)穿過所述夾緊座(7)，且所述兩個夾緊輪(3)位于所述夾緊座(7)內(nèi)； 所述夾緊機構(gòu)(5)包括彈性元件(8)，所述彈性元件(8)套設(shè)在所述軸(4)的外側(cè)，且所述彈性元件(8)的一端與一個所述夾緊輪(3)抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓管斜爬運行裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)(5)還包括: 傳力軸套(9)，套在所述軸(4)的外側(cè)，且所述傳力軸套(9)的一端與所述彈性元件(8)的另一端抵接； 調(diào)節(jié)螺母(10)，安裝在所述軸(4)的端部，且所述調(diào)節(jié)螺母(10)與所述傳力軸套(9)的另一端抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓管斜爬運行裝置，其特征在于，所述圓管斜爬運行裝置還包括防傾勾板(11)，所述行走輪(2)通過所述防傾勾板(11)與所述夾緊座(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管斜爬運行裝置，其特征在于，所述圓管斜爬運行裝置還包括水平導(dǎo)向輪架(12)和水平導(dǎo)向輪(13)，所述水平導(dǎo)向輪(13)通過所述水平導(dǎo)向輪架(12)安裝在所述防傾勾板(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓管斜爬運行裝置，其特征在于，所述圓管斜爬運行裝置還包括箱體組件(14)和用于連接擦窗機的法蘭板(15)，所述箱體組件(14)通過連接軸(16)和螺母固定在所述法蘭板(15)上，所述行走輪(2)與所述箱體組件(14)可樞轉(zhuǎn)地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓管斜爬運行裝置，其特征在于，所述彈性元件(8)是碟簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圓管斜爬運行裝置，其特征在于，所述行走輪(2)設(shè)置在所述兩個夾緊輪(3)的上方，且所述水平導(dǎo)向輪(13)位于所述行走輪(2)和所述兩個夾緊輪(3)的側(cè)方。
【文檔編號】A47L1/02GK103876681SQ201410135668
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】蘭陽春, 戴奇明 申請人:上海普英特高層設(shè)備有限公司