吸嘴清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種吸嘴清洗裝置，能夠在吸嘴的元件吸附端的清洗時(shí)防止吸嘴的反射板的涂裝被削去，能夠維持元件安裝裝置的良好的識(shí)別精度。在保持帶反射板（24）的吸嘴（20）的吸嘴保持器（18）安裝保護(hù)板（40），成為吸嘴（20）的元件吸附端（23）露出、吸嘴（20）的反射板（24）被覆蓋的狀態(tài)。在這樣的狀態(tài)下，向吸嘴（20）的元件吸附端（23）噴吹清洗液來清洗吸嘴（20）。
【專利說明】吸嘴清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)在元件安裝裝置中采用的帶反射板的吸嘴進(jìn)行清洗的吸嘴清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]元件安裝裝置利用吸嘴真空吸附元件并裝配到基板上。吸嘴吸附的元件在裝配到基板之前在被照明光照射的狀態(tài)下由攝像機(jī)進(jìn)行識(shí)別，在吸嘴具備用于反射照明光的反射板。
[0003]這樣的吸嘴存在著因使用而使內(nèi)部管路堵塞的情況。因此，需要定期地清洗吸嘴，作為這樣的吸嘴的清洗裝置，以往已知以高壓噴吹水和空氣這樣的雙流體來清洗吸嘴的元件吸附端的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-269214號(hào)公報(bào)
[0005]然而，在上述現(xiàn)有的吸嘴清洗裝置中，由于高壓的流體不僅直接噴吹到作為清洗的對(duì)象的吸嘴元件吸附端而且也直接噴吹到吸嘴的反射板，因此存在著反射板的涂裝被削去而有可能影響到元件安裝裝置的識(shí)別精度的問題點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種吸嘴清洗裝置，能夠在吸嘴的元件吸附端的清洗時(shí)防止吸嘴的反射板的涂裝被削去，能夠維持元件安裝裝置的良好的識(shí)別精度。
[0007]技術(shù)方案I涉及的吸嘴清洗裝置，對(duì)在元件安裝裝置中使用的帶反射板的吸嘴進(jìn)行清洗，其中，所述吸嘴清洗裝置具備:吸嘴保持部件，保持所述吸嘴；反射板保護(hù)構(gòu)件，在使保持于所述吸嘴保持部件的所述吸嘴的元件吸附端露出的狀態(tài)下覆蓋所述吸嘴的所述反射板；以及流體噴吹構(gòu)件，在利用所述反射板保護(hù)構(gòu)件覆蓋所述反射板的狀態(tài)下對(duì)所述吸嘴的所述元件吸附端噴吹流體。
[0008]技術(shù)方案2涉及的吸嘴清洗裝置，基于技術(shù)方案I涉及的吸嘴清洗裝置，具備防偏移構(gòu)件，所述防偏移構(gòu)件以所述反射板保護(hù)構(gòu)件相對(duì)于所述吸嘴保持部件不發(fā)生偏移的方式對(duì)所述反射板保護(hù)構(gòu)件進(jìn)行保持。
[0009]技術(shù)方案3涉及的吸嘴清洗裝置，基于技術(shù)方案I或2涉及的吸嘴清洗裝置，具備反射板保護(hù)構(gòu)件裝卸部，所述反射板保護(hù)構(gòu)件裝卸部使所述反射板保護(hù)構(gòu)件相對(duì)于所述吸嘴保持部件裝卸。
[0010]技術(shù)方案4涉及的吸嘴清洗裝置，基于技術(shù)方案I或2涉及的吸嘴清洗裝置，所述流體噴吹構(gòu)件向所述吸嘴噴吹的流體為液體，所述吸嘴清洗裝置具備空氣噴吹構(gòu)件，所述空氣噴吹構(gòu)件向由所述流體噴吹構(gòu)件噴吹流體的所述吸嘴噴吹空氣來使所述吸嘴干燥，所述空氣噴吹構(gòu)件在兩種狀態(tài)下向所述吸嘴噴吹空氣，所述兩種狀態(tài)是所述反射板保護(hù)構(gòu)件對(duì)所述吸嘴的所述反射板的保護(hù)持續(xù)的狀態(tài)以及之后所述反射板保護(hù)構(gòu)件對(duì)所述吸嘴的所述反射板的保護(hù)解除的狀態(tài)。[0011]在本發(fā)明中，保持于吸嘴保持部件的吸嘴利用反射板保護(hù)構(gòu)件覆蓋反射板，以使從流體噴吹構(gòu)件向吸嘴的元件吸附端噴吹的高壓的流體不會(huì)碰到反射板，因此，能夠在吸嘴的元件吸附端的清洗時(shí)防止吸嘴的反射板的涂裝被削去，能夠維持元件安裝裝置的良好的識(shí)別精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的吸嘴清洗裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2 (a) (b)是將在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置中使用的吸嘴保持器與利用該吸嘴保持器保持的吸嘴一起示出的立體圖。
[0014]圖3是將在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置中使用的保護(hù)板與吸嘴保持器一起示出的立體圖。
[0015]圖4是將本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的保護(hù)板與吸嘴保持器一起示出的立體圖。
[0016]圖5是示出利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置清洗吸嘴的元件吸附端的狀態(tài)的圖。
[0017]圖6是示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0018]圖7 (a) (b)是說明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置進(jìn)行的吸嘴的清洗作業(yè)的執(zhí)行步驟的圖。
[0019]圖8 (a) (b)是說明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置進(jìn)行的吸嘴的清洗作業(yè)的執(zhí)行步驟的圖。
[0020]圖9 (a) (b)是說明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置進(jìn)行的吸嘴的清洗作業(yè)的執(zhí)行步驟的圖。
[0021]圖10 (a) (b)是說明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置進(jìn)行的吸嘴的清洗作業(yè)的執(zhí)行步驟的圖。
[0022]圖11 (a) (b)是說明利用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的吸嘴清洗裝置進(jìn)行的吸嘴的清洗作業(yè)的執(zhí)行步驟的圖。
[0023]標(biāo)號(hào)說明
[0024]1:吸嘴清洗裝置；
[0025]12:保護(hù)板裝卸部(反射板保護(hù)構(gòu)件裝卸部);
[0026]13:上方噴吹部(流體噴吹構(gòu)件、空氣噴吹構(gòu)件)；
[0027]15:下方噴吹部(空氣噴吹構(gòu)件)；
[0028]18:吸嘴保持器(吸嘴保持部件)；
[0029]20:吸嘴；
[0030]23:元件吸附端；
[0031]24:反射板；
[0032]30b:位置偏移防止突起(防偏移構(gòu)件)；
[0033]40:保護(hù)板(反射板保護(hù)構(gòu)件)；
[0034]40a:切口部(防偏移構(gòu)件)。
【具體實(shí)施方式】[0035]以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1示出本發(fā)明的吸嘴清洗裝置I。吸嘴清洗裝置I在殼體10內(nèi)具備作業(yè)室11，在作業(yè)室11的前方(圖1中的紙面右側(cè))的上方設(shè)有保護(hù)板裝卸部12。在殼體10的前表面設(shè)有未圖示的供操作者接入到殼體10內(nèi)的接入門10a，在接入門1a的上方設(shè)有供操作者進(jìn)行各種操作的操作面板10b。接入門1a能夠由操作者以手動(dòng)開閉(圖1中所示的箭頭A)。
[0036]在作業(yè)室11內(nèi)的上部區(qū)域設(shè)有上方噴吹部13，所述上方噴吹部13具備向下方延伸且噴吹口朝向下方的多個(gè)上方噴吹管13k，多個(gè)上方噴吹管13k能夠借助上方噴吹管升降機(jī)構(gòu)13a升降(圖1中所示的箭頭B)。而且，上方噴吹部13整體能夠借助上方噴吹部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14而在如后方向移動(dòng)(圖1中所不的fif頭C)。在作業(yè)室11的側(cè)部的一方設(shè)有使嗔出口位于作業(yè)室11內(nèi)的側(cè)方噴吹部(未圖示)，在作業(yè)室11的下部設(shè)有使噴吹口位于作業(yè)室11內(nèi)的下方噴吹部15。上方噴吹部13進(jìn)行來自多個(gè)上方噴吹管13k的清洗液(即流體)的噴吹和空氣的噴吹，側(cè)方噴吹部和下方噴吹部15進(jìn)行來自各個(gè)噴吹口的空氣的噴吹。
[0037]在作業(yè)室11內(nèi)的下部區(qū)域設(shè)有作業(yè)臺(tái)16。作業(yè)臺(tái)16借助作業(yè)臺(tái)操作缸17而能夠在作業(yè)室11內(nèi)沿前后方向移動(dòng)(圖1中所示的箭頭D)。作業(yè)室11由在前方設(shè)置的上下滑動(dòng)式的閘板Ila開閉(圖1中所示的箭頭E)，通過在閘板Ila打開的狀態(tài)下使作業(yè)臺(tái)16在iu后方向移動(dòng)，從而能夠使作業(yè)臺(tái)16在作業(yè)室11內(nèi)出入。
[0038]圖2 (a) (b)示出了安裝在作業(yè)臺(tái)16的吸嘴保持器18和由該吸嘴保持器18保持的吸嘴20。吸嘴20具有:基部21，安裝于元件安裝裝置(未圖示);以及吸嘴主部22，在基板21安裝于元件安裝裝置的狀態(tài)下向下方延伸，吸嘴主部22的下端成為與吸附的元件接觸的元件吸附端23。在基板21與吸嘴主部22之間的部分形成有圓盤狀的反射板24。在反射板24的下表面實(shí)施了涂裝，以在元件安裝裝置利用攝像機(jī)(未圖示)識(shí)別由吸嘴20吸附的元件時(shí)反射照明光。
[0039]在圖2 (a) (b)中，吸嘴保持器18在框狀的外殼30內(nèi)具備塊狀的固定部31和設(shè)置在固定部31的上方的可動(dòng)板32。在固定部31設(shè)有沿上下方向(外殼30的厚度方向)貫通延伸的多個(gè)吸嘴插入孔31h，可動(dòng)板32具有用于使固定部31的吸嘴插入孔31h露出的多個(gè)槽狀開口部32a。可動(dòng)板32形成為能夠在與固定部31的上表面離開預(yù)定距離(比吸嘴20的反射板24的厚度稍大的距離)的位置沿水平方向滑動(dòng)(圖2 Ca)中所示的箭頭F)。
[0040]吸嘴20以吸嘴主部22從上方向下方貫通可動(dòng)板32的槽狀開口部32a和固定部31的吸嘴插入孔31h并延伸、反射板24與固定部31的上表面接觸的方式設(shè)置于吸嘴保持器18 (圖2 (a))。當(dāng)從該狀態(tài)起可動(dòng)板32相對(duì)于外殼30滑動(dòng)時(shí)(圖2 (b)中所示的箭頭Fl),向可動(dòng)板32的槽狀開口部32a的內(nèi)側(cè)伸出設(shè)置的吸嘴按壓突起32b位于反射板24的上方，反射板24夾在吸嘴按壓突起32b與固定部31之間，從而成為吸嘴20被保持于吸嘴保持器18的狀態(tài)。這樣，吸嘴保持器18成為保持吸嘴20的吸嘴保持部件。在吸嘴20由吸嘴保持器18保持的狀態(tài)下，即使是在吸嘴保持器18上下顛倒而使吸嘴20的元件吸附端23朝向上方的狀態(tài)下(圖3)，吸嘴20也不會(huì)從吸嘴插入孔3Ih脫落。
[0041]在圖1中，保護(hù)板裝卸部12使后述的保護(hù)板40升降，其由卡定用部件12a和保護(hù)板升降缸12b構(gòu)成。保護(hù)板升降缸12b使卡定用部件12a升降(圖1中所示的箭頭G)。
[0042]在圖3中，保護(hù)板40由板部件構(gòu)成，所述板部件為嵌入如上所述地上下顛倒的吸嘴保持器18的下表面?zhèn)?在圖3中為上方的面?zhèn)?形成的外殼30的框架30a的內(nèi)部的形狀。保護(hù)板40在嵌入外殼30的框架30a的內(nèi)部而安裝的狀態(tài)下在與固定部31的吸嘴插入孔31h上下對(duì)應(yīng)的位置具有貫通孔41，在保護(hù)板40安裝于外殼30的框架30a的內(nèi)部的狀態(tài)下(圖4)，僅吸嘴20的元件吸附端23從各貫通孔41露出，吸嘴20的反射板24成為由保護(hù)板40覆蓋的狀態(tài)(也參照?qǐng)D5)。這樣，保護(hù)板40成為在使由吸嘴保持器18保持的吸嘴20的元件吸附端23露出的狀態(tài)下覆蓋吸嘴20的反射板24的反射板保護(hù)構(gòu)件。
[0043]如圖5所示，保護(hù)板40的貫通孔41具有在吸嘴主部22的插入方向(在圖5中為從紙面下方朝向上方的方向)末端變窄的形狀的錐面，即使是在保持于吸嘴保持器18的吸嘴主部22的中心軸從相對(duì)于吸嘴保持器18的正確的位置偏移的情況下，通過吸嘴主部22的末端部(元件吸附端23)被貫通孔41的錐面引導(dǎo)，吸嘴20也相對(duì)于吸嘴保持器18移動(dòng)，從而使吸嘴主部22定位到正確的位置。
[0044]在圖3中，在保護(hù)板40的外緣設(shè)有多個(gè)切口部40a，在構(gòu)成外殼30的框架30a的四邊的內(nèi)緣設(shè)有多個(gè)位置偏移防止突起30b。在保護(hù)板40安裝在外殼30的框架30a的內(nèi)部的狀態(tài)下，外殼30的位置偏移防止突起30b嵌入保護(hù)板40的缺口部40a，從而限制了保護(hù)板40相對(duì)于外殼30的移動(dòng)。由此,保護(hù)板40不會(huì)相對(duì)于吸嘴保持器18產(chǎn)生偏移(位置偏移)，保持于吸嘴保持器18的吸嘴20的元件吸附端23可靠地成為露出狀態(tài)。這樣，保護(hù)板40的缺口部40a和外殼30的位置偏移防止突起30b成為以避免保護(hù)板40相對(duì)于吸嘴保持器18偏移的方式保持保護(hù)板40的防偏移構(gòu)件。
[0045]在圖3和圖4中，在保護(hù)板40向上方延伸設(shè)置有多個(gè)卡定用桿42。在使這些卡定用桿42的上端部卡定于保護(hù)板裝卸部12的卡定用部件12a的狀態(tài)下利用保護(hù)板升降缸12b使卡定用部件12a升降的話，保護(hù)板40在懸吊狀態(tài)下升降?？ǘㄓ脳U42以能夠在穩(wěn)定的狀態(tài)下懸吊保護(hù)板40的配置設(shè)置。
[0046]在圖6中，上方噴吹管升降機(jī)構(gòu)13a使上方噴吹管13k升降的升降動(dòng)作控制由吸嘴清洗裝置I具備的控制裝置50 (也參照?qǐng)D1)進(jìn)行?？刂蒲b置50進(jìn)行對(duì)清洗液噴吹動(dòng)作部51的控制，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)從上方噴吹部13噴吹清洗液的噴吹控制，控制裝置50進(jìn)行對(duì)空氣噴吹動(dòng)作部52的控制，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)從上方噴吹部13、側(cè)方噴吹部和下方噴吹部15噴吹空氣的噴吹控制。
[0047]而且，在圖6中，控制裝置50進(jìn)行對(duì)作業(yè)臺(tái)操作缸17的動(dòng)作控制，由此實(shí)現(xiàn)作業(yè)臺(tái)16向前后方向的移動(dòng)動(dòng)作，控制裝置50進(jìn)行對(duì)閘板驅(qū)動(dòng)部53的動(dòng)作控制，由此實(shí)現(xiàn)閘板Ila對(duì)作業(yè)室11的開閉控制?？刂蒲b置50進(jìn)行對(duì)保護(hù)板升降缸12b的動(dòng)作控制，由此實(shí)現(xiàn)與保護(hù)板裝卸部12的卡定用部件12a卡定的保護(hù)板40的升降動(dòng)作，由操作面板1b輸入的操作信號(hào)被傳送到控制裝置50。
[0048]接著，參照?qǐng)D7?圖11說明利用吸嘴清洗裝置I對(duì)保持于吸嘴保持器18的狀態(tài)的吸嘴20進(jìn)行清洗的吸嘴20的清洗作業(yè)的執(zhí)行步驟。在執(zhí)行吸嘴20的清洗作業(yè)時(shí)，首先，操作者打開接入門1a (圖7 Ca)中所示的箭頭Al)，將保護(hù)板40放入殼體10內(nèi)。接著，使保護(hù)板40的卡定用桿42卡定于保護(hù)板裝卸部12的卡定用部件12a，使保護(hù)板40成為懸吊于保護(hù)板裝卸部12的狀態(tài)(圖7 (a))。
[0049]接著，操作者從操作面板1b進(jìn)行清洗準(zhǔn)備動(dòng)作開始操作。收到該清洗準(zhǔn)備動(dòng)作開始操作的控制裝置50使閘板驅(qū)動(dòng)部53動(dòng)作，使閘板Ila向上方移動(dòng)(圖7 (a)中所示的箭頭E1)，作業(yè)室11成為打開的狀態(tài)。接著，使作業(yè)臺(tái)操作缸17工作，使作業(yè)臺(tái)16定位在作業(yè)室11的前方(保護(hù)板裝卸部12的下方)(圖7 (a)。圖中所示的箭頭D1)。
[0050]控制裝置50在如上所述使作業(yè)臺(tái)16定位于作業(yè)室11的前方后進(jìn)入到待機(jī)狀態(tài)，操作者在使保持了吸嘴20的吸嘴保持器18如圖3所示地上下顛倒的狀態(tài)下將其安裝到作業(yè)臺(tái)16 (圖7 (a)中所示的箭頭H1)。接著,關(guān)閉接入門1a (圖7 (b)中所示的箭頭A2),從操作面板1b進(jìn)行清洗作業(yè)的重新開始操作。收到該清洗作業(yè)的重新開始操作的信號(hào)的控制裝置50使保護(hù)板升降缸12b動(dòng)作而使卡定用部件12a下降(圖7 (b)中所示的箭頭G1)，將保護(hù)板40安裝到作業(yè)臺(tái)16上的吸嘴保持器18。接著，解除保護(hù)板40的卡定用桿42的卡定，使卡定用部件12a上升至初始位置(圖8 Ca)中所示的箭頭G2)，使作業(yè)臺(tái)操作缸17動(dòng)作，將作業(yè)臺(tái)16 (即吸嘴保持器18)引入作業(yè)室11內(nèi)(圖8 (a)中所示的箭頭D2)。
[0051]控制裝置50在如上所述將作業(yè)臺(tái)16引入作業(yè)室11內(nèi)后，使閘板驅(qū)動(dòng)部53動(dòng)作來關(guān)閉閘板Ila (圖8 (b)中所示的箭頭E2)。接著，使上方噴吹部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14動(dòng)作，使上方噴吹管13k沿前后方向移動(dòng)(圖8 (b)中所示的箭頭C)，在上方噴吹管13k與保持于吸嘴保持器18的吸嘴20的元件吸附端23處于上下相對(duì)的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，使上方噴吹管升降機(jī)構(gòu)13a動(dòng)作而使上方噴吹管13k下降(圖8(b)中所示的箭頭BI)，使上方噴吹部13所具備的多個(gè)上方噴吹管13k各自的下端部成為與其正下方的吸嘴20的元件吸附端23上下接近的狀態(tài)(圖8(b))。接著，進(jìn)行清洗液噴吹動(dòng)作部51的動(dòng)作控制，從上方噴吹管13k朝向吸嘴20的元件吸附端23以預(yù)定時(shí)間噴吹清洗液(圖5)。
[0052]保持于吸嘴保持器18的各吸嘴20的元件吸附端23如上所述地通過高壓噴吹清洗液而被清洗。這樣，上方噴吹部13成為向由保護(hù)板40覆蓋反射板24的狀態(tài)的吸嘴20的元件吸附端23噴吹流體的流體噴吹構(gòu)件。另外,此時(shí),各吸嘴20的反射板24由保護(hù)板40覆蓋，因此高壓的清洗液不會(huì)噴吹到反射板24，能夠防止反射板24的涂裝TS (圖5)被削去。在上述的吸嘴20的元件吸附端23的清洗中，控制裝置50根據(jù)需要使上方噴吹部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14動(dòng)作而使上方噴吹部13沿前后方向移動(dòng)，以向所有吸嘴20的元件吸附端23噴吹清洗液。
[0053]控制裝置50在吸嘴20的清洗結(jié)束后使上方噴吹管升降機(jī)構(gòu)13a動(dòng)作，使上方噴吹管13k上升至初始位置(圖9 Ca)中的箭頭B2)。接著，進(jìn)行空氣噴吹動(dòng)作部52的動(dòng)作控制，從上方噴吹部13、側(cè)方噴吹部和下方噴吹部15向吸嘴保持器18和保護(hù)板40以預(yù)定時(shí)間噴吹空氣(圖9 (a))。由此，進(jìn)行對(duì)由清洗液濡濕的狀態(tài)的吸嘴保持器18和保護(hù)板40的干燥。另外，基于上方噴吹部13的空氣的噴吹也可以與清洗液的噴吹時(shí)相同，在使上方噴吹管13k下降的狀態(tài)下進(jìn)行。
[0054]控制裝置50在如上所述地使吸嘴保持器18和保護(hù)板40干燥后，利用閘板驅(qū)動(dòng)部53使閘板Ila向上方移動(dòng)(圖9 (b)中所示的箭頭E1)，成為作業(yè)室11打開的狀態(tài)。接著，使作業(yè)臺(tái)操作缸17動(dòng)作，使作業(yè)臺(tái)16移動(dòng)到作業(yè)室11的前方(保護(hù)板裝卸部12的下方)(圖9 (b)。圖中所不的箭頭D1)。
[0055]控制裝置50在使作業(yè)臺(tái)16定位于作業(yè)室11的前方后，使保護(hù)板升降缸12b動(dòng)作而使卡定用部件12a下降(圖10 (a)中所示的箭頭G1)，將保護(hù)板40的卡定用桿42卡定于卡定用部件12a (圖10 (a))。接著，使保護(hù)板升降缸12b動(dòng)作而使卡定用部件12a上升至初始位置(圖10 (b)中所示的箭頭G2)，將保護(hù)板40從吸嘴保持器18拆下(圖10 (b))。這樣，保護(hù)板裝卸部12成為使保護(hù)板40相對(duì)于吸嘴保持器18裝卸的反射板保護(hù)構(gòu)件裝卸部。
[0056]控制裝置50在將保護(hù)板40從吸嘴保持器18拆下后，使作業(yè)臺(tái)操作缸17動(dòng)作，將作業(yè)臺(tái)16 (即吸嘴保持器18)引入作業(yè)室11內(nèi)(圖10 (b)中所示的箭頭D2)。接著，控制裝置50使閘板驅(qū)動(dòng)部53動(dòng)作以關(guān)閉閘板Ila (圖11 (a)中所示的箭頭E2)，進(jìn)行對(duì)空氣噴吹動(dòng)作部52的動(dòng)作控制，從上方噴吹部13、側(cè)方噴吹部和下方噴吹部15向吸嘴保持器18和保護(hù)板40以預(yù)定時(shí)間噴吹空氣(圖11(a))。由此，能夠使將保護(hù)板40拆下的狀態(tài)(即保護(hù)板40對(duì)吸嘴20的反射板24的保護(hù)解除的狀態(tài))的吸嘴保持器18充分干燥，對(duì)于由保護(hù)板40覆蓋而在上一次的干燥中未完全干燥的清洗液也能夠進(jìn)行干燥。
[0057]這樣，上方噴吹部13、側(cè)方噴吹部和下方噴吹部15成為向由作為流體噴吹構(gòu)件的上方噴吹部13噴吹清洗液的吸嘴20噴吹空氣以使吸嘴20干燥的空氣噴吹構(gòu)件。而且，該空氣噴吹構(gòu)件在作為反射板保護(hù)構(gòu)件的保護(hù)板40對(duì)吸嘴20的反射板24的保護(hù)持續(xù)的狀態(tài)和保護(hù)板40對(duì)吸嘴20的反射板24的保護(hù)解除的狀態(tài)這兩個(gè)狀態(tài)下向吸嘴20噴吹空氣。由此，能夠使保持于吸嘴保持器18的吸嘴20充分地干燥。
[0058]控制裝置50在上述吸嘴保持器18 (和保護(hù)板40)的干燥完成后，利用閘板驅(qū)動(dòng)部53使閘板Ila向上方移動(dòng)(圖11(b)中所示的箭頭E1)，成為作業(yè)室11打開的狀態(tài)。接著，使作業(yè)臺(tái)操作缸17工作，使作業(yè)臺(tái)16定位在作業(yè)室11的前方(圖11 (b)。圖中所示的箭頭Dl),成為待機(jī)狀態(tài)。
[0059]控制裝置50在進(jìn)入到上述待機(jī)狀態(tài)后，操作者打開接入門1a (圖11 (b)中所示的箭頭Al)。接著，將吸嘴20從作業(yè)臺(tái)16自吸嘴保持器18拆下(圖11 (b)中所示的箭頭H2)，關(guān)閉接入門10a，結(jié)束一連串的吸嘴20的清洗作業(yè)。
[0060]如以上所說明了的，在本實(shí)施方式的吸嘴清洗裝置I中，保持于吸嘴保持部件18的吸嘴20利用保護(hù)板40覆蓋反射板24，以避免從上方噴吹部13向吸嘴20的元件吸附端23噴吹的高壓的流體碰到反射板24，因此，能夠在吸嘴20的元件吸附端23的清洗時(shí)防止吸嘴20的反射板24的涂裝被削去，能夠維持元件安裝裝置的良好的識(shí)別精度。
[0061]工業(yè)上的可利用性
[0062]提供一種吸嘴清洗裝置，能夠在吸嘴的元件吸附端的清洗時(shí)防止吸嘴的反射板的涂裝被削去，能夠維持元件安裝裝置的良好的識(shí)別精度。
【權(quán)利要求】
1.一種吸嘴清洗裝置，對(duì)在元件安裝裝置中使用的帶反射板的吸嘴進(jìn)行清洗，其特征在于， 所述吸嘴清洗裝置具備: 吸嘴保持部件，保持所述吸嘴； 反射板保護(hù)構(gòu)件，在使保持于所述吸嘴保持部件的所述吸嘴的元件吸附端露出的狀態(tài)下覆蓋所述吸嘴的所述反射板；以及 流體噴吹構(gòu)件，在利用所述反射板保護(hù)構(gòu)件覆蓋所述反射板的狀態(tài)下向所述吸嘴的所述元件吸附端噴吹流體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴清洗裝置，其特征在于， 具備防偏移構(gòu)件，所述防偏移構(gòu)件以所述反射板保護(hù)構(gòu)件相對(duì)于所述吸嘴保持部件不發(fā)生偏移的方式對(duì)所述反射板保護(hù)構(gòu)件進(jìn)行保持。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸嘴清洗裝置，其特征在于， 具備反射板保護(hù)構(gòu)件裝卸部，所述反射板保護(hù)構(gòu)件裝卸部使所述反射板保護(hù)構(gòu)件相對(duì)于所述吸嘴保持部件裝卸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吸嘴清洗裝置，其特征在于， 所述流體噴吹構(gòu)件向所述吸嘴噴吹的流體為液體， 所述吸嘴清洗裝置具備空氣噴吹構(gòu)件，所述空氣噴吹構(gòu)件向由所述流體噴吹構(gòu)件噴吹流體的所述吸嘴噴吹空氣來使所述吸嘴干燥， 所述空氣噴吹構(gòu)件在兩種狀態(tài)下向所述吸嘴噴吹空氣，所述兩種狀態(tài)是所述反射板保護(hù)構(gòu)件對(duì)所述吸嘴的所述反射板的保護(hù)持續(xù)的狀態(tài)以及之后所述反射板保護(hù)構(gòu)件對(duì)所述吸嘴的所述反射板的保護(hù)解除的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B08B3/04GK104028488SQ201310465184
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月4日
【發(fā)明者】吉本幸司, 東直樹, 比山弘章, 大內(nèi)一生 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社