自走式清潔裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自走式清潔裝置，其機(jī)體延伸一凸出部使側(cè)刷機(jī)構(gòu)靠近輪廓外緣；并在驅(qū)動輪組與機(jī)體間設(shè)有彈性元件提供緩沖及避震；機(jī)體前緣至入塵口形成凹設(shè)區(qū)間使灰塵導(dǎo)引流向機(jī)體容槽內(nèi)集塵盒；容槽設(shè)有與控制單元間隔的第一間隔件以及與置設(shè)負(fù)壓裝置載置空間間隔的第二間隔件；第二間隔件開有通道使容槽與載置空間相通；集塵盒設(shè)有相隔的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊；第一側(cè)邊設(shè)負(fù)壓出口；負(fù)壓裝置設(shè)有負(fù)壓導(dǎo)引道及負(fù)壓入口，其對應(yīng)機(jī)體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負(fù)壓出口，使空氣可流通其間。
【專利說明】自走式清潔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種清潔裝置，尤指具有自主性位移進(jìn)行清潔工作的自走式清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知自走式清潔裝置皆是以圓形外緣為主，并于機(jī)體底部設(shè)置長桿狀主掃刷或朝地面的吸塵口，以進(jìn)行掃刷或吸塵的清潔作業(yè)；而為了提升其清潔范圍，尤其是針對邊角的清潔，部分會在機(jī)體上加裝側(cè)刷組件，配合自走式清潔裝置的移動，側(cè)刷組件的側(cè)刷會撥掃移動路徑上主掃刷或朝地面的吸塵口外的灰塵，再通過主掃刷或吸塵口將灰塵吸入并儲存至機(jī)體內(nèi)的集塵盒中；同時，集塵盒常是在機(jī)體內(nèi)與負(fù)壓裝置作前后相串接連結(jié)，而該負(fù)壓裝置又是由馬達(dá)加裝風(fēng)扇水平前后串接擺置所組成；此外，在驅(qū)動機(jī)體下方轉(zhuǎn)輪行走位移的驅(qū)動輪組設(shè)計上，常采馬達(dá)與轉(zhuǎn)輪形成一體的機(jī)構(gòu)，并與一覆罩轉(zhuǎn)輪的殼罩間以一拉伸彈簧相連結(jié)，以作為自走式清潔裝置移動時遭遇顛跛路況的緩沖，以增加位移的穩(wěn)定性與保護(hù)其內(nèi)部的電子零件不會因震動而損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]已知自走式清潔裝置雖然加裝側(cè)刷組件來輔助主掃刷與吸塵口的清潔功能，但因側(cè)刷組件是由機(jī)體內(nèi)馬達(dá)與齒輪…等相關(guān)元件配合驅(qū)動，故在機(jī)構(gòu)限制下，其擺放區(qū)域被局限于圓形輪廓外緣內(nèi)，使側(cè)刷組件的側(cè)刷刷毛清潔范圍相對的被限制，特別在執(zhí)行沿邊清潔作業(yè)時，側(cè)刷刷毛清潔范圍易受圓形機(jī)體影響，當(dāng)機(jī)體依行走路徑前進(jìn)，左、右側(cè)的側(cè)刷刷毛清潔范圍難以超出圓形機(jī)體直徑外部，使墻邊與側(cè)刷刷毛清潔范圍間形成一未作清掃之間隙；而已知負(fù)壓裝置馬達(dá)轉(zhuǎn)軸加裝風(fēng)扇，并以轉(zhuǎn)軸呈水平擺置的串接設(shè)計方式，在又與集塵盒串接后，不僅整體長度占據(jù)機(jī)體內(nèi)部龐大空間，造成空間上的浪費(fèi)，特別在一些迷你型的低階機(jī)種上，不利于輕薄短小的設(shè)計；此外驅(qū)動輪組的緩沖避震設(shè)計，尚需在機(jī)體上另設(shè)覆罩轉(zhuǎn)輪的殼罩，亦形成空間的浪費(fèi)，同樣不利迷你型低階機(jī)種在狹小空間上的設(shè)計。
[0004]于是，本發(fā)明的目的，在于提供一種可將側(cè)刷的清潔范圍向機(jī)體外側(cè)偏移，以不受機(jī)體輪廓外型限制影響清潔效果的自走式清潔裝置。
[0005]本發(fā)明的另一目的，在于提供一種可簡化驅(qū)動輪組的緩沖避震結(jié)構(gòu)，提升組裝的方便性及節(jié)省空間的自走式清潔裝置。
[0006]本發(fā)明的又一目的，在于提供一種借機(jī)體空間規(guī)劃以有效節(jié)省空間的自走式清潔
>J-U ρ?α裝直。
[0007]本發(fā)明的再一目的，在于提供一種具有可在有限機(jī)體空間中執(zhí)行集塵功能集塵盒的自走式清潔裝置。
[0008]本發(fā)明的又再一目的，在于提供一種具有適于在有限機(jī)體容槽空間規(guī)劃下容置集塵盒的自走式清潔裝置。
[0009]本發(fā)明的又再一目的，在于提供一種具有可在有限機(jī)體空間中執(zhí)行負(fù)壓產(chǎn)生功能的負(fù)壓裝置的自走式清潔裝置。
[0010]本發(fā)明的又再一目的，在于提供一種機(jī)體具氣流導(dǎo)引作用的自走式清潔裝置。
[0011]依據(jù)本發(fā)明目的的自走式清潔裝置，包括:在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元；該機(jī)體在其輪廓外緣向外凸設(shè)延伸出一凸出部，側(cè)刷機(jī)構(gòu)是以受驅(qū)動的刷毛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃撥，該凸出部使側(cè)刷機(jī)構(gòu)的裝設(shè)位置能更靠近機(jī)體的輪廓外緣。
[0012]依據(jù)本發(fā)明另一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元；該驅(qū)動輪組以馬達(dá)經(jīng)由設(shè)于一套殼中的齒輪組驅(qū)動輪體；驅(qū)動輪組的套殼與機(jī)體的上殼體內(nèi)側(cè)表面間設(shè)有彈性元件，該彈性元件使驅(qū)動輪組以一樞軸為旋轉(zhuǎn)中心，提供輪體維持與地面接觸的彈性驅(qū)力及產(chǎn)生震動時的緩沖、避震效果。
[0013]依據(jù)本發(fā)明又一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元；所述機(jī)體的一上殼體具有向內(nèi)凹設(shè)的容槽，其形成開口，以供容置所述集塵盒，且容槽設(shè)有與控制單元間隔的第一間隔件以及容槽與一置設(shè)負(fù)壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件；第二間隔件近上方處設(shè)有一傾斜邊，其上開有一鏤空通道，通道使容槽與載置空間形成相通；位于容槽下方的下殼體具有一鏤孔。
[0014]依據(jù)本發(fā)明再一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元；所述集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側(cè)設(shè)有相隔適當(dāng)間距的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊；底部設(shè)有一入塵口，第一側(cè)邊近上方處設(shè)有一傾斜面，使第一側(cè)邊于該處內(nèi)凹形成一置納空間，并在其上設(shè)一負(fù)壓出口。
[0015]依據(jù)本發(fā)明又再一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元；所述機(jī)體具有容槽以供容置所述集塵盒，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側(cè)設(shè)有相隔適當(dāng)間距的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，底部設(shè)有一入塵口，第一側(cè)邊設(shè)有負(fù)壓出口 ；機(jī)體的容槽設(shè)有與控制單元間隔的第一間隔件以及與一置設(shè)負(fù)壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件，第二間隔件開有一鏤空通道使容槽與載置空間形成相通；負(fù)壓裝置設(shè)有負(fù)壓導(dǎo)引道，其設(shè)有負(fù)壓入口，其對應(yīng)機(jī)體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負(fù)壓出口，使空氣可流通其間。
[0016]依據(jù)本發(fā)明又再一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元；該負(fù)壓裝置包括一由馬達(dá)所驅(qū)動的風(fēng)扇，風(fēng)扇由一受馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)的軸罩及與軸罩同一軸心并與其相隔適當(dāng)間距以底緣連結(jié)之外環(huán)框所構(gòu)成，該軸罩與外環(huán)框間的空間形成環(huán)狀氣流流道，外環(huán)框上環(huán)列布設(shè)多數(shù)扇葉；該環(huán)狀氣流流道上方設(shè)有扁平區(qū)間狀的負(fù)壓導(dǎo)引道，其一端開有一負(fù)壓入口 ；馬達(dá)帶動軸罩連動外環(huán)框的扇葉旋轉(zhuǎn)，以將環(huán)狀氣流流道中的空氣由排氣口排出，致使環(huán)狀氣流流道中形成負(fù)壓，此負(fù)壓將使負(fù)壓導(dǎo)引道自負(fù)壓入口吸引空氣。
[0017]依據(jù)本發(fā)明又再一目的的自走式清潔裝置，包括:在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、由一入塵口導(dǎo)引收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元；該機(jī)體下方由機(jī)體前緣至入塵口形成具氣流導(dǎo)引作用的凹設(shè)區(qū)間使負(fù)壓氣流易于攜帶灰塵流經(jīng)。
[0018]本發(fā)明實施例的裝置，不僅機(jī)體外緣向外延伸的凸出部使側(cè)刷機(jī)構(gòu)的裝設(shè)位置能更靠近機(jī)體的圓形輪廓外緣或直接可將側(cè)刷機(jī)構(gòu)裝設(shè)于凸出部上，同時使刷毛在執(zhí)行沿邊清潔作業(yè)時，清潔范圍可不受圓形機(jī)體影響，而與墻邊充份接觸，以充份清掃墻邊角落；而驅(qū)動輪組的套殼上方彈性元件的設(shè)計，不僅提供輪體維持與地面接觸的彈性驅(qū)力及緩沖、避震效果，亦提升組裝的方便性及空間節(jié)省；另，集塵盒與負(fù)壓裝置的連結(jié)設(shè)計及省卻主掃刷直接以集塵盒形成負(fù)壓入塵口設(shè)計，大幅縮減機(jī)體的空間，整體更適于輕薄短小的迷你型低階機(jī)種需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施例的外觀示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明實施例的機(jī)體卸下上殼體的內(nèi)部機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明實施 例的側(cè)刷刷毛與機(jī)體圓形輪廓外緣關(guān)系的示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明實施例的驅(qū)動輪組受彈性元件撐抵的示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明實施例的機(jī)體內(nèi)部空間示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明實施例的集塵盒構(gòu)造立體分解圖。
[0025]圖7是本發(fā)明實施例的集塵盒構(gòu)造剖面圖。
[0026]圖8是本發(fā)明實施例的集塵盒底部構(gòu)造示意圖。
[0027]圖9是本發(fā)明實施例的負(fù)壓裝置構(gòu)造剖面示意圖。
[0028]圖10是本發(fā)明實施例的集塵盒及負(fù)壓裝置安裝在機(jī)體內(nèi)部的剖面示意圖。
[0029]【符號說明】
[0030]I機(jī)體11 上殼體
[0031]111 上蓋112 容槽
[0032]113 開口114 第一間隔件
[0033]115 載置空間 116 第二間隔件
[0034]117 傾斜邊118 通道
[0035]119 凹設(shè)空間 12 下殼體
[0036]121 入塵口122 定位框緣
[0037]123 定位區(qū)間 124 鏤孔
[0038]13 凸出部 14 容室
[0039]2側(cè)刷機(jī)構(gòu) 21 馬達(dá)
[0040]22 刷毛3驅(qū)動輪組
[0041]31 馬達(dá)32 齒輪組[0042]321第一轉(zhuǎn)軸322第一齒輪
[0043]323第二轉(zhuǎn)軸324第二齒輪
[0044]33輪體34套殼
[0045]341卡掣部35彈性元件
[0046]36樞軸4集塵盒
[0047]41盒蓋42容器
[0048]421集塵空間422開口
[0049]423底部424第一側(cè)邊
[0050]425第二側(cè)邊426入塵口[0051]427傾斜面428負(fù)壓出口
[0052]429凹設(shè)區(qū)間430出口端
[0053]43置納空間44濾網(wǎng)
[0054]45嵌接件451固定緣
[0055]452固定件453前擋緣
[0056]454后擋緣455氣流通道
[0057]46遮板47樞銷
[0058]5負(fù)壓裝置51排氣口
[0059]52馬達(dá)53風(fēng)扇
[0060]531軸罩532底緣
[0061]533外環(huán)框534流道
[0062]535扇葉536導(dǎo)引道
[0063]537負(fù)壓入口54底殼
[0064]541開口542載室
[0065]543開口544容置空間
[0066]6控制單元A行走路徑
[0067]B外緣切線C外緣切線
[0068]D間距
【具體實施方式】
[0069]請參閱圖1所示，本發(fā)明實施例的自走式清潔裝置設(shè)有機(jī)體1，整體形狀略成一圓形輪廓，其由一上殼體11與一下殼體12所結(jié)合而成，上殼體11上設(shè)有一可開啟而與上殼體11分離的上蓋111，機(jī)體I下方的下殼體12前端略作上凹一段寬度的凹設(shè)區(qū)間121，使機(jī)體I前緣具氣流導(dǎo)引作用，使負(fù)壓氣流易于攜帶灰塵流經(jīng)。
[0070]請參閱圖2，在機(jī)體I中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)2、承載機(jī)體I位移的驅(qū)動輪組3、收集灰塵的集塵盒4、設(shè)有排氣口 51借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置5，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元6 (為避免復(fù)雜，圖中PC板上電子元件布設(shè)僅為簡單示意)。
[0071]請同時參閱圖2、圖3，該機(jī)體I在其一側(cè)朝行走路徑A前方的圓形輪廓外緣右前方(亦可設(shè)于左前方)向外凸設(shè)延伸出一凸出部13,該凸出部13是用以設(shè)置該側(cè)刷機(jī)構(gòu)2,側(cè)刷機(jī)構(gòu)2是以馬達(dá)21驅(qū)動設(shè)有多條放射狀排列的刷毛22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃撥，該凸出部13使側(cè)刷機(jī)構(gòu)2的裝設(shè)位置能更靠近機(jī)體I的圓形輪廓外緣或直接可將側(cè)刷機(jī)構(gòu)2裝設(shè)于凸出部13上；此設(shè)計使機(jī)體I沿行走路徑A前進(jìn)時，側(cè)刷機(jī)構(gòu)2的刷毛22清潔范圍最外緣切線B向圓形機(jī)體I直徑外緣切線C偏移一段間距D，如此可使機(jī)體I在執(zhí)行沿邊清潔作業(yè)時，側(cè)刷機(jī)構(gòu)2的刷毛22清潔范圍可不受圓形機(jī)體影響，而與墻邊充份接觸，以充份清掃墻邊角落。
[0072]請參閱圖2、圖4所示，該驅(qū)動輪組3對稱設(shè)于機(jī)體I下方左、右兩側(cè)，其各以馬達(dá)31經(jīng)由一齒輪組32驅(qū)動一輪體33 ;驅(qū)動輪組3的馬達(dá)31及齒輪組32設(shè)于一套殼34中被其所包覆，整體機(jī)構(gòu)位于上殼體11與下殼體12間的容室14內(nèi)，而以輪體33露出于下殼體12下方；齒輪組32包括受馬達(dá)31驅(qū)動而設(shè)于一樞設(shè)在下殼體上12上第一轉(zhuǎn)軸321的第一齒輪322，及與輪體33設(shè)于同一第二轉(zhuǎn)軸323的第三齒輪324 ;其中，驅(qū)動輪組3的套殼34上方設(shè)有一卡掣部341，使一彈簧所構(gòu)成的彈性元件53 —端套設(shè)于卡掣部341上，另一端抵頂機(jī)體I的上殼體11內(nèi)側(cè)表面，該彈性兀件35位于套殼34與機(jī)體I的上殼體11內(nèi)側(cè)表面間，提供一令套殼34以樞軸36為旋轉(zhuǎn)軸心，一側(cè)受抵連動第二轉(zhuǎn)軸323上輪體33維持與地面接觸的彈性驅(qū)力；以及當(dāng)該輪體33輾及顛跛路況表面產(chǎn)生震動時的緩沖及避震效果。
[0073]請參閱圖2、圖5，上殼體11具有可活動分離上蓋111與向內(nèi)凹設(shè)于上蓋111底下的容槽112，其形成開口 113，且容槽112設(shè)有與控制單元6間隔的第一間隔件114，以及容槽112與一載置空間115間隔的第二間隔件116 ;第二間隔件116近上方處設(shè)有一傾斜邊117，其上開有一鏤空通道118，通道118使容槽112與載置空間115形成相通，載置空間115下方下殼體12上并設(shè)有一段適高度的定位框緣122所形成的定位區(qū)間123 ;位于容槽113下方的下殼體12具有一鏤孔124。
[0074]請參閱圖6，該集塵盒4包括一盒蓋41及一內(nèi)部形成集塵空間421的容器42，容器42設(shè)有一開口 422及一相對于開口 422的底部423。
[0075]請參閱圖7、圖8，在容器42集塵空間421中的底部423兩側(cè)設(shè)有相隔適當(dāng)間距的第一側(cè)邊424和第二側(cè)邊425 ;底部423設(shè)有一入塵口 426，第一側(cè)邊424近上方處設(shè)有一傾斜面427，使第一側(cè)邊424于該處內(nèi)凹形成一置納空間43，并在其上設(shè)一負(fù)壓出口 428 ；在入塵口 426與負(fù)壓出口 428間所形成的負(fù)壓氣流流路上，同時亦界于第一側(cè)邊424和第二側(cè)邊425之間，設(shè)有一格狀濾網(wǎng)44，其立置而偏靠于設(shè)置負(fù)壓出口 428的該側(cè)第一側(cè)邊424 處。
[0076]所述入塵口 426是由一設(shè)置于該入塵口 426的長條狀嵌接件45所構(gòu)成，該嵌接件45上端形成向外側(cè)伸的固定緣451，以利用固定件452將該固定緣451固定于容器42底部423下方；嵌接件45下方開設(shè)入塵口 426之前、后側(cè)分別形成一段下伸之前檔緣453及后檔緣454，其中前擋緣453為吸塵的負(fù)壓氣流流經(jīng)的元件，其下伸的長度較短，并設(shè)有多數(shù)的楔狀氣流通道455，后檔緣454下伸的長度較長并幾近與地面接觸，而可擋止負(fù)壓氣流流經(jīng)；位于所述前擋緣453前方的容器42底部423下方形成凹設(shè)區(qū)間429，使負(fù)壓氣流易于攜帶灰塵流經(jīng)。
[0077]所述入塵口 426位于集塵空間421內(nèi)部的另一端受一輕薄的遮板46所遮罩，該遮板46樞設(shè)于入塵口 426旁側(cè)底部423上立置的樞銷47，并可因負(fù)壓氣流的流經(jīng)而浮起，使該入塵口 426與集塵空間421相通，并在負(fù)壓氣流停止流經(jīng)時落下覆罩該入塵口 426位于集塵空間421內(nèi)部的另一出口端430，配合出口端430的位置高于集塵空間421底部423，使已進(jìn)入集塵空間421內(nèi)部的灰塵不致回落出入塵口 426。
[0078]請參閱圖2、圖9，負(fù)壓裝置5包括一由馬達(dá)52所驅(qū)動的風(fēng)扇53，風(fēng)扇53由一受馬達(dá)52帶動旋轉(zhuǎn)的軸罩531及與軸罩531同一軸心并與其相隔適當(dāng)間距以底緣532連結(jié)之外環(huán)框533所構(gòu)成，該軸罩531與外環(huán)框533間的空間形成環(huán)狀氣流流道534，外環(huán)框533上環(huán)列布設(shè)多數(shù)扇葉535 ;馬達(dá)52設(shè)于一底殼54開有朝下開口 541的載室542中受其所包覆，底殼54同時設(shè)有一位于所述載室542周緣呈開口 543朝上的容置空間544，該容置空間544并供所述外環(huán)框533及其環(huán)列布設(shè)的扇葉535載置其中；該環(huán)狀氣流流道534上方設(shè)有扁平區(qū)間狀的負(fù)壓導(dǎo)引道536，其一端開有一負(fù)壓入口 537 ;馬達(dá)52帶動軸罩531連動外環(huán)框533的扇葉535旋轉(zhuǎn)，以將環(huán)狀氣流流道534中的空氣由圖2中所示的排氣口 51排出，致使環(huán)狀氣流流道534中形成負(fù)壓，此負(fù)壓將使負(fù)壓導(dǎo)引道536自負(fù)壓入口 537吸引空氣。
[0079]請參閱圖10，在將所述集塵盒4與負(fù)壓裝置5分別置入機(jī)體I的容槽112與載置空間115時，負(fù)壓裝置5負(fù)壓導(dǎo)引道536前端負(fù)壓入口 537將嵌入所述第二間隔件116位于載置空間115側(cè)所形成的凹設(shè)空間119中，而第二間隔件116所形成容槽112側(cè)凸出的部分則將嵌入集塵盒4第一側(cè)邊424于該處內(nèi)凹的置納空間43中，并使負(fù)壓裝置5的負(fù)壓入口 537對應(yīng)第二間隔件116傾斜邊117上鏤空通道118及集塵盒4傾斜面427上負(fù)壓出口 428，使空氣可流通其間；負(fù)壓裝置5恰置于載置空間115下方下殼體12上定位框緣122所形成的定位區(qū)間123中；而所述機(jī)體I下方前端凹設(shè)區(qū)間121延伸至入塵口 426，使機(jī)體I前緣具氣流導(dǎo)引作用，使負(fù)壓氣流易于攜帶灰塵流經(jīng)至入塵口 426導(dǎo)引入集塵盒4。
[0080]本發(fā)明實施例的設(shè)計，不僅機(jī)體I外緣向外延伸的凸出部13使側(cè)刷機(jī)構(gòu)2的裝設(shè)位置能更靠近機(jī)體I的圓形輪廓外緣或直接可將側(cè)刷機(jī)構(gòu)2裝設(shè)于凸出部13上；此設(shè)計使刷毛22在執(zhí)行沿邊清潔作業(yè)時，清潔范圍可不受圓形機(jī)體影響，而與墻邊充份接觸，以充份清掃墻邊角落；而驅(qū)動輪組3的套殼34上方彈性元件35的設(shè)計，不僅提供輪體33維持與地面接觸的彈性驅(qū)力及緩沖、避震效果，亦提升組裝的方便性及空間節(jié)??；另，集塵盒4與負(fù)壓裝置5的連結(jié)設(shè)計及省卻主掃刷直接以集塵盒4形成負(fù)壓入塵口 426設(shè)計，大幅縮減機(jī)體I的空間，整體更適于輕薄短小的迷你型低階機(jī)種需求。
[0081]惟以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元; 該機(jī)體在其輪廓外緣向外凸設(shè)延伸出一凸出部，側(cè)刷機(jī)構(gòu)是以受驅(qū)動的刷毛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃撥，該凸出部使側(cè)刷機(jī)構(gòu)的裝設(shè)位置能更靠近機(jī)體的輪廓外緣。
2.如權(quán)利要求1所述自走式清潔裝置，其特征在于，側(cè)刷機(jī)構(gòu)的刷毛清潔范圍最外緣切線向機(jī)體直徑外緣切線偏移一段間距。
3.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元; 該驅(qū)動輪組以馬達(dá)經(jīng)由設(shè)于一套殼中的齒輪組驅(qū)動輪體；驅(qū)動輪組的套殼與機(jī)體的上殼體內(nèi)側(cè)表面間設(shè)有彈性元件，該彈性元件使驅(qū)動輪組以一樞軸為旋轉(zhuǎn)中心，提供輪體維持與地面接觸的彈性驅(qū)力及產(chǎn)生震動時的緩沖、避震效果。
4.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元; 所述機(jī)體的一上殼體具有向內(nèi)凹設(shè)的容槽，其形成開口，以供容置所述集塵盒，且容槽設(shè)有與控制單元間隔的第一間隔件以及容槽與一置設(shè)負(fù)壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件；第二間隔件近上方處設(shè)有一傾斜邊，其上開有一鏤空通道，通道使容槽與載置空間形成相通；位于容槽下方的下殼體具有一鏤孔。
5.如權(quán)利要求4所述自走式清潔裝置，其特征在于，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側(cè)設(shè)有相隔適當(dāng)間距的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊；底部設(shè)有一入塵口，第一側(cè)邊近上方處設(shè)有一傾斜面，使第一側(cè)邊于該處內(nèi)凹形成一置納空間，并在其上設(shè)一負(fù)壓出口。
6.如權(quán)利要求4所述自走式清潔裝置，其特征在于，該負(fù)壓裝置包括一由馬達(dá)所驅(qū)動的風(fēng)扇，風(fēng)扇由一受馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)的軸罩及與軸罩同一軸心并與其相隔適當(dāng)間距以底緣連結(jié)之外環(huán)框所構(gòu)成，該軸罩與外環(huán)框間的空間形成環(huán)狀氣流流道，外環(huán)框上環(huán)列布設(shè)多數(shù)扇葉；該環(huán)狀氣流流道上方設(shè)有扁平區(qū)間狀的負(fù)壓導(dǎo)引道，其一端開有一負(fù)壓入口 ?’馬達(dá)帶動軸罩連動外環(huán)框的扇葉旋轉(zhuǎn)，以將環(huán)狀氣流流道中的空氣由排氣口排出，致使環(huán)狀氣流流道中形成負(fù)壓，此負(fù)壓將使負(fù)壓導(dǎo)引道自負(fù)壓入口吸引空氣。
7.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元; 所述集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側(cè)設(shè)有相隔適當(dāng)間距的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊；底部設(shè)有一入塵口，第一側(cè)邊近上方處設(shè)有一傾斜面，使第一側(cè)邊于該處內(nèi)凹形成一置納空間，并在其上設(shè)一負(fù)壓出口。
8.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元; 所述機(jī)體具有容槽以供容置所述集塵盒，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中的底部兩側(cè)設(shè)有相隔適當(dāng)間距的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，底部設(shè)有一入塵口，第一側(cè)邊設(shè)有負(fù)壓出口 ；機(jī)體的容槽設(shè)有與控制單元間隔的第一間隔件以及與一置設(shè)負(fù)壓裝置的載置空間間隔的第二間隔件，第二間隔件開有一鏤空通道使容槽與載置空間形成相通；負(fù)壓裝置設(shè)有負(fù)壓導(dǎo)引道，其設(shè)有負(fù)壓入口，其對應(yīng)機(jī)體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負(fù)壓出口，使空氣可流通其間。
9.如權(quán)利要求8所述自走式清潔裝置，其特征在于，該集塵盒的第一側(cè)邊內(nèi)凹形成一置納空間，機(jī)體第二間隔件位于載置空間側(cè)形成凹設(shè)空間，而位于容槽側(cè)則形成凸出的部分；負(fù)壓裝置負(fù) 壓入口嵌入所述凹設(shè)空間中，而第二間隔件所形成容槽側(cè)凸出的部分則嵌入集塵盒第一側(cè)邊內(nèi)凹的置納空間中。
10.如權(quán)利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特征在于，該入塵口與負(fù)壓出口間所形成的負(fù)壓氣流流路上且界于第一側(cè)邊和第二側(cè)邊之間，設(shè)有一格狀濾網(wǎng)，其立置而偏靠于設(shè)置負(fù)壓出口的該側(cè)第一側(cè)邊處。
11.如權(quán)利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特征在于，該入塵口是由一設(shè)置于該入塵口的長條狀嵌接件所構(gòu)成，該嵌接件上端形成向外側(cè)伸的固定緣，以利用固定件將該固定緣固定于容器底部下方。
12.如權(quán)利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特征在于，該入塵口之前、后側(cè)分別形成一段下伸之前檔緣及后檔緣，其中前擋緣為吸塵的負(fù)壓氣流流經(jīng)的元件，其下伸的長度較短，并設(shè)有多數(shù)的楔狀氣流通道，后檔緣下伸的長度較長并幾近與地面接觸，而可擋止負(fù)壓氣流流經(jīng)。
13.如權(quán)利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特征在于，該入塵口位于集塵空間內(nèi)部的出口端受一遮板所遮罩，該遮板樞設(shè)于入塵口旁側(cè)底部上立置的樞銷。
14.如權(quán)利要求5、7或8所述自走式清潔裝置，其特征在于，該入塵口位于集塵空間內(nèi)部的出口端，其位置高于集塵空間底部。
15.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元; 該負(fù)壓裝置包括一由馬達(dá)所驅(qū)動的風(fēng)扇，風(fēng)扇由一受馬達(dá)帶動旋轉(zhuǎn)的軸罩及與軸罩同一軸心并與其相隔適當(dāng)間距以底緣連結(jié)之外環(huán)框所構(gòu)成，該軸罩與外環(huán)框間的空間形成環(huán)狀氣流流道，外環(huán)框上環(huán)列布設(shè)多數(shù)扇葉；該環(huán)狀氣流流道上方設(shè)有扁平區(qū)間狀的負(fù)壓導(dǎo)引道，其一端開有一負(fù)壓入口 ；馬達(dá)帶動軸罩連動外環(huán)框的扇葉旋轉(zhuǎn)，以將環(huán)狀氣流流道中的空氣由排氣口排出，致使環(huán)狀氣流流道中形成負(fù)壓，此負(fù)壓將使負(fù)壓導(dǎo)引道自負(fù)壓入口吸引空氣。
16.如權(quán)利要求6或15所述自走式清潔裝置，其特征在于，該馬達(dá)設(shè)于一底殼開有朝下開口的載室中受其所包覆，底殼同時設(shè)有一位于所述載室周緣呈開口朝上的容置空間，該容置空間并供所述外環(huán)框及其環(huán)列布設(shè)的扇葉載置其中。
17.一種自走式清潔裝置，包括: 在一機(jī)體中設(shè)有包括:執(zhí)行清潔功能的側(cè)刷機(jī)構(gòu)、承載機(jī)體位移的驅(qū)動輪組、由一入塵口導(dǎo)引收集灰塵的集塵盒、設(shè)有排氣口借排出空氣以提供負(fù)壓吸力的負(fù)壓裝置，及執(zhí)行系統(tǒng)控制的控制單元； 該機(jī)體下方由機(jī)體前緣至入塵口形成具氣流導(dǎo)引作用的凹設(shè)區(qū)間，使負(fù)壓氣流易于攜帶灰塵流經(jīng)。
18.如權(quán)利要求4或8所述自走式清潔裝置，其特征在于，該負(fù)壓裝置恰置于載置空間下方下殼體上一定位框緣所形成的定位區(qū)間中。
【文檔編號】A47L11/40GK103908198SQ201310378885
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月8日
【發(fā)明者】程棠淮, 王旋帆, 陳惠貞 申請人:聯(lián)潤科技股份有限公司