專利名稱：一種自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)清除玻璃表面的頑固粘附物的方法，主要涉及液晶顯示器、平板玻璃等表面潔凈度要求很高的產(chǎn)品的清潔方法，特別涉及液晶顯示器(LCD)在表面貼片前的清潔工序中的刮鏟方法。
背景技術(shù)：
液晶顯示器(IXD)主要包括兩片內(nèi)側(cè)有提供電場(chǎng)的透明電極(ITO)的玻璃基板、兩片玻璃基板外側(cè)的偏光片、兩片玻璃基板內(nèi)側(cè)的配向膜和夾在兩片玻璃基板的配向膜間的液晶。在透明電極不通電的情況下，配向膜間的液晶分子不旋轉(zhuǎn)，光線可以順利通過液晶層和偏光片，顯示為亮態(tài)；當(dāng)在兩片玻璃基板的透明電極之間施加一定電壓時(shí)，液晶分子在電場(chǎng)作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，光線不能通過液晶層和偏光片，顯示為暗態(tài)。這樣，為玻璃基板上需要顯示圖案的區(qū)域設(shè)計(jì)電場(chǎng)，即可通過控制圖案區(qū)域液晶分子的旋轉(zhuǎn)獲得需要顯示的圖案。液晶顯示器一般的制造過程如下:步驟1，在玻璃基板的需要顯示圖案的區(qū)域上用蝕刻的方法在基板表面形成電極；步驟2，在有電極的玻璃基板表面涂覆如聚酰亞胺等高分子材料以形成配向膜；步驟3，用框膠將成對(duì)的玻璃基板貼合起來，形成四周封閉，只留一個(gè)小的灌注口的中空玻 璃空盒；步驟4，然后往玻璃空盒中注入液晶并封閉液晶灌注口 ；步驟5，在玻璃基板外側(cè)貼附偏光片，形成一個(gè)完整的液晶顯示器。由此可知，在液晶顯示器的生產(chǎn)過程中，有一個(gè)必不可少的工序就是往玻璃空盒中注入液晶后必須將灌注口封住，在此，一般采用UV膠封閉該灌注口，封閉過程為在灌注口點(diǎn)上UV膠，然后再送入U(xiǎn)V烘干機(jī)把UV膠烘干。在點(diǎn)UV膠的過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)UV膠流到玻璃表面或者飛測(cè)到玻璃表面的現(xiàn)象，這樣，在經(jīng)UV烘干機(jī)烘干后，玻璃表面將形成頑固的粘附物。此外，玻璃來料表面也可能粘有頑固污物，這些粘附物和污物將嚴(yán)重影響偏光片的貼附質(zhì)量，容易形成臟點(diǎn)、氣泡等不良現(xiàn)象，因此對(duì)生產(chǎn)的后續(xù)工序是非常有害的，必須清除得非常干凈，但這些異物無(wú)法用普通的清潔方法去除，必須用刀片等鋒利的器具才能刮除。目前普遍采用的方法是手工拿著刀片貼著玻璃表面刮除異物，刮完后再用無(wú)塵布沾酒精擦拭，并用粘塵輥在玻璃表面滾動(dòng)以粘掉刮下來的異物和無(wú)塵布在擦拭過程中掉在玻璃表面上的細(xì)毛。整個(gè)清潔過程動(dòng)作多，耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低下，而且由于人為的因素經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏刮、刮不干凈等問題，這將嚴(yán)重影響后續(xù)工序的產(chǎn)量和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決清潔效率低下和受人為因素影響的問題，提供一種自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法，在電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料部沿送料方向輸送玻璃的過程中，由刮鏟機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)和粘塵機(jī)構(gòu)在各自與玻璃之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用下，順次完成刮除玻璃表面異物的刮鏟動(dòng)作、擦拭玻璃表面的擦拭動(dòng)作和粘附玻璃表面上留存的臟物的粘附動(dòng)作；其中，至少在進(jìn)行刮鏟動(dòng)作的過程中，電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)靜電消除裝置消除刮鏟過程中產(chǎn)生的靜電；所述刮鏟機(jī)構(gòu)包括鏟刀進(jìn)給單元和鏟刀；在送料部將玻璃輸送至刮鏟機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)已控制鏟刀進(jìn)給單元帶動(dòng)鏟刀運(yùn)動(dòng)至刮鏟位置處，所述刮鏟位置為在玻璃從鏟刀下方通過時(shí)，可使鏟刀與玻璃表面接觸的位置。優(yōu)選地，在鏟刀進(jìn)給單元帶動(dòng)鏟刀向刮鏟位置處運(yùn)動(dòng)之前，由電氣控制系統(tǒng)控制鏟刀清潔機(jī)構(gòu)對(duì)鏟刀進(jìn)行清潔；所述鏟刀清潔機(jī)構(gòu)包括擦刀片和擦刀驅(qū)動(dòng)單元，在清潔鏟刀過程中，所述電氣控制系統(tǒng)控制擦刀驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)擦刀片在鏟刀上沿著鏟刀的刀口方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述刮鏟機(jī)構(gòu)還包括鏟刀架和調(diào)整鏟刀與玻璃表面接觸壓力和接觸平行度的鏟刀調(diào)整裝置，所述鏟刀通過鏟刀調(diào)整裝置安裝在鏟刀架上；所述鏟刀調(diào)整裝置包括刀桿、彈簧和鎖緊螺母；所述鏟刀架包括固連于鏟刀進(jìn)給單元的運(yùn)動(dòng)部上的本體架和彼此平行地固連于本體架上的上和下支架；所述刀桿與上、下支架可上下移動(dòng)地滑動(dòng)配合連接，所述刀桿的從下支架穿出的末端與鏟刀固連，所述鎖緊螺母在上支架上方與刀桿的起始端螺紋配合連接；所述刀桿上設(shè)置有一卡塊，所述彈簧套于刀桿上，并夾持于上支架和卡塊之間。優(yōu)選地，所述擦拭機(jī)構(gòu)包括無(wú)塵擦拭布、擦拭布架和帶動(dòng)擦拭布架作升降運(yùn)動(dòng)的擦拭進(jìn)給單元，所述無(wú)塵擦拭布包裹在擦拭布架上；在送料部將玻璃輸送至擦拭機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)已控制擦拭進(jìn)給單元通過擦拭布架帶動(dòng)無(wú)塵擦拭布運(yùn)動(dòng)至擦拭位置處，所述擦拭位置為在玻璃從無(wú)塵擦拭布下方通過時(shí)，可使無(wú)塵擦拭布與玻璃表面接觸的位置。優(yōu)選地，所述擦拭機(jī)構(gòu)還包括擦拭溶劑輸送裝置，所述擦拭溶劑輸送裝置包括擦拭溶劑容器和輸送管路，所述輸送管路的一端與擦拭溶劑容器連通，另一端連接至所述擦拭布架上，所述輸送管路上設(shè)置有控制無(wú)塵擦拭布上擦拭溶劑含量的受控于電氣控制系統(tǒng)的閥門。優(yōu)選地，所述粘塵機(jī)構(gòu)包括粘塵輥、粘塵膠輥、安裝架和帶動(dòng)安裝架作升降運(yùn)動(dòng)的粘塵進(jìn)給單元；所述粘塵輥和粘塵膠輥均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架上，所述粘塵膠輥位于粘塵輥的上方；所述粘塵輥和粘塵膠輥的相對(duì)位置為，在粘塵輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)粘塵膠輥轉(zhuǎn)動(dòng)；在送料部將玻璃輸送至粘塵機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)已控制粘塵進(jìn)給單元通過安裝架帶動(dòng)粘塵輥運(yùn)動(dòng) 至粘塵位置處，所述粘塵位置為在玻璃從粘塵輥下方通過時(shí)，可使玻璃帶動(dòng)粘塵輥轉(zhuǎn)動(dòng)的位置；在玻璃帶動(dòng)粘塵輥轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，玻璃表面上的臟物粘附在粘塵棍上，冋時(shí)，粘塵棍在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)粘塵I父棍轉(zhuǎn)動(dòng)，粘在所述粘塵棍上的臟物隨后粘在粘塵膠輥的膠紙上。
優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)在送料之前完成進(jìn)料，所述送料機(jī)構(gòu)包括所述送料部、沿與送料方向垂直的進(jìn)料方向進(jìn)料的進(jìn)料部和工件放置臺(tái)；進(jìn)料時(shí)，攜帶玻璃的工件放置臺(tái)在進(jìn)料部的帶動(dòng)下沿進(jìn)料方向運(yùn)動(dòng)至送料部的放置臺(tái)底盤上，所述放置臺(tái)底盤對(duì)工件放置臺(tái)至少進(jìn)行送料方向上的定位；定位完成后，再由送料部完成送料。本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的自動(dòng)清潔玻璃表面的方法可對(duì)玻璃，尤其為液晶顯示器進(jìn)行自動(dòng)清潔，既提高了清潔效率，又消除了人為因素對(duì)清潔質(zhì)量的影響，可以實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。


圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)清潔玻璃表面的方法的清潔設(shè)備的立體示意圖；圖2為圖1的主視示意圖；圖3為圖1的俯視示意圖；圖4為圖2中鏟刀調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖2和3的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為采用圖5所示結(jié)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)清潔玻璃表面的方法，尤其是其中的刮鏟方法作進(jìn)一步說明。本發(fā)明的自動(dòng)清潔玻璃表面的方法為，在如圖3所示的電氣控制系統(tǒng)7驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料部沿送 料方向輸送玻璃的過程中，由刮鏟機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)和粘塵機(jī)構(gòu)在各自與玻璃之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用下，順次完成刮除玻璃表面異物的刮鏟動(dòng)作、擦拭玻璃表面的擦拭動(dòng)作和粘附玻璃表面上留存的臟物的粘附動(dòng)作；其中，至少在完成刮鏟動(dòng)作的過程中，啟動(dòng)靜電消除裝置消除刮鏟過程中產(chǎn)生的靜電，防止灰塵再次積聚在玻璃表面上，一般為在整個(gè)清潔過程中，該靜電消除裝置一直處于工作狀態(tài)。本發(fā)明中，可由人工完成將玻璃工件放置在送料機(jī)構(gòu)的送料部上的進(jìn)料工序，也可通過送料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料部完成該進(jìn)料工序，在本實(shí)施例中，該進(jìn)料部在水平面上沿進(jìn)料方向進(jìn)料，該送料部在水平面上沿與進(jìn)料方向垂直的送料方向送料。如圖5所示，該送料機(jī)構(gòu)6包括進(jìn)料部61、送料部62和工件放置臺(tái)63，該進(jìn)料部61包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)，該進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件612和進(jìn)料導(dǎo)向件；該送料部62包括送料驅(qū)動(dòng)件622和放置臺(tái)底盤621，該放置臺(tái)底盤621與送料驅(qū)動(dòng)件622的運(yùn)動(dòng)部配合連接，以在送料驅(qū)動(dòng)件622的帶動(dòng)下沿著送料方向運(yùn)動(dòng)。該送料機(jī)構(gòu)6的工作方法為,初始時(shí),攜帶玻璃的工件放置臺(tái)63放置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件612的帶動(dòng)下和進(jìn)料導(dǎo)向件的導(dǎo)向作用下沿著進(jìn)料方向輸送至送料部62的放置臺(tái)底盤621上，其中，該放置臺(tái)底盤621對(duì)工件放置臺(tái)至少進(jìn)行送料方向上的定位；定位完成后，由送料驅(qū)動(dòng)件622帶動(dòng)攜帶玻璃的工件放置臺(tái)到達(dá)各個(gè)工序。在此，該進(jìn)料部61可配置二套進(jìn)料機(jī)構(gòu)，分設(shè)于送料部的兩側(cè)，并交替完成進(jìn)料任務(wù)，以提高清潔效率。如圖6所示，在本實(shí)施例中，該進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件612為氣缸，氣缸的運(yùn)動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)檫M(jìn)料方向，該進(jìn)料導(dǎo)向件為分設(shè)于氣缸的運(yùn)動(dòng)部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)滑板611，該工件放置臺(tái)63支撐于由兩個(gè)滑板611的彼此相對(duì)的階梯部形成的滑道上，這樣，在氣缸的推動(dòng)下，該工件放置臺(tái)63即會(huì)沿著進(jìn)料方向運(yùn)動(dòng)。該送料驅(qū)動(dòng)件612可以為無(wú)桿氣缸，該放置臺(tái)底盤621配合安裝于該無(wú)桿氣缸的運(yùn)動(dòng)部上，該放置臺(tái)底盤621上具有至少一列沿進(jìn)料方向設(shè)置的卡合件6211，如該卡合件可以為柱銷，該工件放置臺(tái)63的底面上具有沿進(jìn)料方向設(shè)置的與每列卡合件一一對(duì)應(yīng)的卡槽631，這樣，在進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件612帶動(dòng)工件放置臺(tái)63運(yùn)動(dòng)至放置臺(tái)底盤621上的過程中，每列卡合件即可逐漸推入與各自相對(duì)應(yīng)的卡槽631中，即可在將工件放置臺(tái)63輸送到位的同時(shí)完成對(duì)其在送料方向上的定位。在此，該進(jìn)料驅(qū)動(dòng)件612和送料驅(qū)動(dòng)件622也可采用電機(jī)和絲杠的配合結(jié)構(gòu)，另外，該放置臺(tái)底盤621也可通過安裝在其上的、受控于電氣控制系統(tǒng)的卡鉗完成對(duì)工件放置臺(tái)63的定位。在刮鏟機(jī)構(gòu)完成一次刮鏟動(dòng)作后，鏟刀上一般會(huì)留有刮除物，因此，在下次動(dòng)作之前，可通過鏟刀清潔機(jī)構(gòu)對(duì)鏟刀進(jìn)行清潔。如圖1至3所示，該刮纟產(chǎn)機(jī)構(gòu)I包括伊刀11、纟產(chǎn)刀架12和纟產(chǎn)刀進(jìn)給單元13,伊刀11安裝在鏟刀架12上，通?？稍阽P刀架2上沿第一方向順次安裝I至3把鏟刀，使鏟刀11與玻璃表面(與水平面)之間具有10° 90°的夾角，另外，一般應(yīng)使刀口與玻璃表面平行，并且優(yōu)選為在第一方向上。該鏟刀進(jìn)給單元13可帶動(dòng)鏟刀架2上下運(yùn)動(dòng)，以使鏟刀11向下進(jìn)給至刮鏟位置，該刮鏟位置為在玻璃從鏟刀下方通過時(shí)，可使鏟刀11與玻璃表面相互作用刮除玻璃表面的異物的位置，一般為使鏟刀的刀口抵在玻璃表面上，而又不妨礙送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃運(yùn)動(dòng)的位置。在本實(shí)施例中，該伊刀進(jìn)給單元13包括氣缸，由氣缸的活塞桿帶動(dòng)伊刀架作升降運(yùn)動(dòng)。另外，該刮鏟機(jī)構(gòu)I還可以包括鏟刀調(diào)整裝置14，每把鏟刀11均通過與各自一一對(duì)應(yīng)配置的鏟刀調(diào)整裝置14安裝在鏟刀架12上。如圖4所示，該鏟刀調(diào)整裝置14包括刀桿143、彈簧142和鎖緊螺母141。該鏟刀架12包括固連于鏟刀進(jìn)給單元13的運(yùn)動(dòng)部上的本體架和彼此平行地固連于該本體架上的上支架121和下支架122。該刀桿143依次穿過上、下支架，該刀桿143的從下支 架122穿出的末端與鏟刀11固連，該鎖緊螺母141在上支架121上方與刀桿143的起始端螺紋配合連接，該刀桿143可在上、下支架中上下滑動(dòng)；該刀桿143上設(shè)置有一卡塊，該彈簧142套于刀桿143上，并夾持于上支架121和卡塊之間。由此，通過旋動(dòng)鎖緊螺母141即可調(diào)整鏟刀11施加于玻璃表面上的壓力，另外，在彈簧142的作用下可使刀口與玻璃表面之間保持良好的接觸，即彈簧142具有調(diào)整刀口與玻璃表面間平行度的作用。通過本實(shí)施例中的鏟刀調(diào)整裝置14進(jìn)行微調(diào)可以降低對(duì)電氣控制系統(tǒng)和鏟刀進(jìn)給單元13的精度要求，也可簡(jiǎn)化控制程序。在此，也可通過由電氣控制系統(tǒng)對(duì)鏟刀進(jìn)給單元進(jìn)行精確控制的方式實(shí)現(xiàn)壓力和平行度的調(diào)整。該擦拭機(jī)構(gòu)2包括無(wú)塵擦拭布21、擦拭布架22、擦拭進(jìn)給單元23和擦拭溶劑輸送裝置24，該無(wú)塵擦拭布21包裹在擦拭布架22上，該擦拭進(jìn)給單元23帶動(dòng)擦拭布架上下運(yùn)動(dòng)，以使無(wú)塵擦拭布21向下進(jìn)給至擦拭位置，該擦拭位置為在玻璃從無(wú)塵擦拭布21下方通過時(shí)，可使無(wú)塵擦拭布21與玻璃表面相互作用擦拭玻璃表面的位置，一般為使無(wú)塵擦拭布21與玻璃表面相接觸，而又不妨礙送料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)玻璃運(yùn)動(dòng)的位置。該擦拭溶劑輸送裝置24包括擦拭溶劑容器241和輸送管路242，輸送管路242的一端與擦拭溶劑容器241連通，另一端連接至該擦拭布架22上，該輸送管路242上設(shè)置有控制無(wú)塵擦拭布21上擦拭溶劑含量的閥門243，擦拭溶劑經(jīng)擦拭布架22浸潤(rùn)該無(wú)塵擦拭布21。
該粘塵機(jī)構(gòu)3包括粘塵輥31、粘塵膠輥32和粘塵進(jìn)給單元33和安裝架34，該粘塵輥31和粘塵膠輥22均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架34上，該粘塵膠輥22位于粘塵輥31的上方，使粘塵輥31與玻璃表面相互接觸時(shí)，該粘塵膠輥22與玻璃表面之間留有間距，該粘塵輥31和粘塵膠輥32的相對(duì)位置為，在粘塵輥31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)粘塵膠輥32轉(zhuǎn)動(dòng)。該粘塵進(jìn)給單元33帶動(dòng)安裝架上下運(yùn)動(dòng)，以使粘塵輥31向下進(jìn)給至粘塵位置，該粘塵位置為在玻璃從粘塵輥下方通過時(shí)，可使粘塵輥與玻璃表面相互作用粘附玻璃表面上留存的臟物的位置，一般為使玻璃在送料機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向前移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)粘塵輥轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。粘在粘塵輥31上的臟物隨后將粘在粘塵膠輥32的膠紙上。該鏟刀清潔機(jī)構(gòu)8包括擦刀片81和擦刀驅(qū)動(dòng)單元82，該擦刀驅(qū)動(dòng)單元82可帶動(dòng)擦刀片81沿著刀口方向，即第一方向，運(yùn)動(dòng)，以使擦刀片81在鏟刀11表面上移動(dòng)的過程中，刮除鏟刀11表面上的附著物。實(shí)現(xiàn)上述自動(dòng)清潔玻璃表面的方法的清潔設(shè)備包括底板8和安裝于該底板8上的連接板9，上述送料機(jī)構(gòu)安裝于底板8上，上述刮鏟機(jī)構(gòu)1、擦拭機(jī)構(gòu)2和粘塵機(jī)構(gòu)3沿著送料機(jī)構(gòu)的送料方向從起始端至終止端順次安裝于該連接板9上,在此,為纟產(chǎn)刀進(jìn)給單元13、擦拭進(jìn)給單元23和粘塵進(jìn)給單元33直接安裝于該連接板9上。該靜電消除裝置4與連接板9分設(shè)于送料部62的兩側(cè)，并安裝于底板8的臨近刮鏟機(jī)構(gòu)I的位置上。根據(jù)上述機(jī)構(gòu)，可采用的自動(dòng)清潔玻璃表面的方法為，在進(jìn)料部將攜帶玻璃的工件放置臺(tái)輸送至送料部上時(shí)，該擦刀片81動(dòng)作一次，對(duì)鏟刀11進(jìn)行清潔；之后，該電氣控制系統(tǒng)同時(shí)控制鏟刀進(jìn)給單元13、擦拭進(jìn)給單元23和粘塵進(jìn)給單元33分別帶動(dòng)鏟刀11、無(wú)塵擦拭布21和粘塵輥31進(jìn)給至刮鏟位置、擦拭位置和粘塵位置；進(jìn)給到位后，該送料部帶動(dòng)玻璃順次經(jīng)過刮鏟位置、擦拭位置和粘塵位置。綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所 作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)清潔玻璃表面的刮伊方法，其特征在于:在電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料部沿送料方向輸送玻璃的過程中，由刮鏟機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)和粘塵機(jī)構(gòu)在各自與玻璃之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用下，順次完成刮除玻璃表面異物的刮鏟動(dòng)作、擦拭玻璃表面的擦拭動(dòng)作和粘附玻璃表面上留存的臟物的粘附動(dòng)作；其中，至少在進(jìn)行刮鏟動(dòng)作的過程中，電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)靜電消除裝置消除刮鏟過程中產(chǎn)生的靜電； 所述刮伊機(jī)構(gòu)包括伊刀進(jìn)給單元和伊刀；在送料部將玻璃輸送至刮伊機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)已控制鏟刀進(jìn)給單元帶動(dòng)鏟刀運(yùn)動(dòng)至刮鏟位置處，所述刮鏟位置為在玻璃從鏟刀下方通過時(shí)，可使鏟刀與玻璃表面接觸的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法，其特征在于:在鏟刀進(jìn)給單元帶動(dòng)鏟刀向刮鏟位置處運(yùn)動(dòng)之前，由電氣控制系統(tǒng)控制鏟刀清潔機(jī)構(gòu)對(duì)鏟刀進(jìn)行清潔；所述鏟刀清潔機(jī)構(gòu)包括擦刀片和擦刀驅(qū)動(dòng)單元，在清潔鏟刀過程中，所述電氣控制系統(tǒng)控制擦刀驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)擦刀片 在鏟刀上沿著鏟刀的刀口方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法，其特征在于:所述刮鏟機(jī)構(gòu)還包括鏟刀架和調(diào)整鏟刀與玻璃表面接觸壓力和接觸平行度的鏟刀調(diào)整裝置，所述鏟刀通過鏟刀調(diào)整裝置安裝在鏟刀架上；所述鏟刀調(diào)整裝置包括刀桿、彈簧和鎖緊螺母；所述鏟刀架包括固連于鏟刀進(jìn)給單元的運(yùn)動(dòng)部上的本體架和彼此平行地固連于本體架上的上和下支架；所述刀桿與上、下支架可上下移動(dòng)地滑動(dòng)配合連接，所述刀桿的從下支架穿出的末端與鏟刀固連，所述鎖緊螺母在上支架上方與刀桿的起始端螺紋配合連接；所述刀桿上設(shè)置有一卡塊，所述彈簧套于刀桿上，并夾持于上支架和卡塊之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法，其特征在于:所述擦拭機(jī)構(gòu)包括無(wú)塵擦拭布、擦拭布架和帶動(dòng)擦拭布架作升降運(yùn)動(dòng)的擦拭進(jìn)給單元，所述無(wú)塵擦拭布包裹在擦拭布架上；在送料部將玻璃輸送至擦拭機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)已控制擦拭進(jìn)給單元通過擦拭布架帶動(dòng)無(wú)塵擦拭布運(yùn)動(dòng)至擦拭位置處，所述擦拭位置為在玻璃從無(wú)塵擦拭布下方通過時(shí)，可使無(wú)塵擦拭布與玻璃表面接觸的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法，其特征在于:所述擦拭機(jī)構(gòu)還包括擦拭溶劑輸送裝置，所述擦拭溶劑輸送裝置包括擦拭溶劑容器和輸送管路，所述輸送管路的一端與擦拭溶劑容器連通，另一端連接至所述擦拭布架上，所述輸送管路上設(shè)置有控制無(wú)塵擦拭布上擦拭溶劑含量的受控于電氣控制系統(tǒng)的閥門。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法，其特征在于:所述粘塵機(jī)構(gòu)包括粘塵輥、粘塵膠輥、安裝架和帶動(dòng)安裝架作升降運(yùn)動(dòng)的粘塵進(jìn)給單元；所述粘塵輥和粘塵膠輥均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝架上，所述粘塵膠輥位于粘塵輥的上方；所述粘塵輥和粘塵膠輥的相對(duì)位置為，在粘塵輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)粘塵膠輥轉(zhuǎn)動(dòng)；在送料部將玻璃輸送至粘塵機(jī)構(gòu)處時(shí)，所述電氣控制系統(tǒng)已控制粘塵進(jìn)給單元通過安裝架帶動(dòng)粘塵輥運(yùn)動(dòng)至粘塵位置處，所述粘塵位置為在玻璃從粘塵輥下方通過時(shí)，可使玻璃帶動(dòng)粘塵輥轉(zhuǎn)動(dòng)的位置；在玻璃帶動(dòng)粘塵輥轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，玻璃表面上的臟物粘附在粘塵輥上，同時(shí)，粘塵輥在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)粘塵I父棍轉(zhuǎn)動(dòng)，粘在所述粘塵棍上的臟物隨后粘在粘塵I父棍的I父紙上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)清潔玻璃表面的刮鏟方法，該玻璃尤其至液晶顯示器，該方法為在電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料部沿送料方向輸送玻璃的過程中，由刮鏟機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)和粘塵機(jī)構(gòu)在各自與玻璃之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的作用下，順次完成刮除玻璃表面異物的刮鏟動(dòng)作、擦拭玻璃表面的擦拭動(dòng)作和粘附玻璃表面上留存的臟物的粘附動(dòng)作；其中，至少在進(jìn)行刮鏟動(dòng)作的過程中，電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)靜電消除裝置消除刮鏟過程中產(chǎn)生的靜電。本發(fā)明的自動(dòng)清潔玻璃表面的方法可對(duì)玻璃，尤其為液晶顯示器進(jìn)行自動(dòng)清潔，既提高了清潔效率，又消除了人為因素對(duì)清潔質(zhì)量的影響，可以實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。
文檔編號(hào)B08B11/04GK103223414SQ20131018305
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者李穎杰, 楊順林, 佘光全 申請(qǐng)人:深圳市宇順電子股份有限公司