專利名稱：適用于多種地面的掃地機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于室內(nèi)清潔的掃地機器人，特別是掃地機器人的清潔模塊。
背景技術：
家庭地面的清潔工作，歷來是一項臟累且煩瑣的工作，浪費了人們大量時間，對此，市場上出現(xiàn)了很多自動或半自動的清潔裝置，如真空吸塵器或自動掃地機器人等。由于自動掃地機器人完全不用人工操作進行清潔工作，因此受到了廣大消費者的喜愛，具有廣闊的市場空間。然而，由于不同地面與掃地機器人清潔毛刷之間的摩擦系數(shù)不同，從而導致掃地機器人在不同地面工作時的清潔效果不同，比如地毯地面與掃地機器人之間的摩擦系數(shù)大于瓷磚地面與掃地機器人之間的摩擦系數(shù)，而目前市場上的掃地機器人一般只能對單一地面環(huán)境進行設計，會導致掃地機器人在某種地面的耗電量過大或清潔效果不理想。針對上述問題，美國專利US7448113B2中揭示了一種根據(jù)不同地面環(huán)境自動抬升清潔組件(毛刷)高度的掃地機器人，但該方案比較復雜，組裝工序較多，從而導致掃地機器人的成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服背景技術中的缺陷，提供一種成本低、耗電少且清潔效果好的適用于多種地面的掃地機器人。為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案如下—種適用于多種地面的掃地機器人，包括面蓋及基座，所述基座上安裝有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控制模塊，所述清潔模塊包括垃圾盒、中掃組件以及邊掃組件，所述中掃組件包括中掃支架及安裝在中掃支架內(nèi)的清潔刷，所述中掃支架包括旋轉(zhuǎn)端和活動端，所述中掃支架的活動端可相對中掃支架的旋轉(zhuǎn)端上下旋轉(zhuǎn)一定的角度。在本實用新型的優(yōu)化方案中，所述中掃支架的活動端可相對旋轉(zhuǎn)端上下旋轉(zhuǎn)的角度范圍為1° 5°。在本實用新型的進一步優(yōu)化方案中個，所述清潔刷包括相對旋轉(zhuǎn)的第一清潔刷和
第二清潔刷。為了使進入垃圾盒中的灰塵飛揚并盡快沉淀，可在垃圾盒內(nèi)安裝靜電發(fā)生裝置。對比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于本實用新型掃地機器人由于中掃支架的活動端可相對中掃支架的旋轉(zhuǎn)端上下旋轉(zhuǎn)一定的角度，因此中掃支架可根據(jù)清潔刷與地面之間的阻力大小自動向上或向下移動， 進而減小或增大清潔刷與地面的摩擦力，節(jié)約了掃地機器人的電能并提高了清潔效果。

[0013]圖1是本實用新型適用于多種地面的掃地機器人的示意圖；圖2是圖1去除面蓋后的示意圖；圖3是圖2中的中掃組件的示意圖；圖4是圖2中A部分的局部放大圖；圖5是圖1的另一視角圖；圖6是圖5沿B-B，的剖視圖；圖7是圖6中的中掃支架抬升后的示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
并對照附圖對本實用新型適應于多種地面的掃地機器人進行進一步詳細說明。請參考圖1至圖7，為本實用新型的一個優(yōu)選實施例。本實用新型適應于多種地面的掃地機器人100包括面蓋10及基座20，所述基座 20上安裝有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊20以及控制模塊。電源模塊包括多次充電的電池以及充電接口 26，用于在掃地機器人100工作時提
供能量。驅(qū)動模塊包括驅(qū)動輪25、萬向輪23以及輔助輪對，驅(qū)動輪25包括兩個，由各自的驅(qū)動馬達驅(qū)動，用于使掃地機器人100在地面運動，萬向輪23在驅(qū)動輪25的推動下使掃地機器人100向任意一個方向運動，輔助輪M用于協(xié)助掃地機器人100爬坡并使掃地機器人 100的在工作中的運動更為平穩(wěn)。傳感器模塊用于探測掃地機器人100周圍環(huán)境，包括用于檢測地面環(huán)境的傳感器以及檢測掃地機器人100周圍障礙的傳感器，傳感器優(yōu)先選擇紅外傳感器。當掃地機器人 100遇到障礙(如墻壁、家具或臺階等)時，對其控制模塊發(fā)出一個信號，控制模塊在接受到該信號后控制驅(qū)動模塊避開該障礙，以確保掃地機器人100的正常工作。清潔模塊包括垃圾盒27、中掃組件22以及邊掃組件21。垃圾盒27用于收集垃圾及灰塵，為了防止垃圾盒27中的灰塵飛揚并盡快沉淀，垃圾盒27內(nèi)安裝靜電發(fā)生裝置觀，細小垃圾及灰塵進入垃圾盒27后在靜電發(fā)生裝置觀的作用下迅速聚集并沉淀；中掃組件22包括中掃支架221及安裝在中掃支架內(nèi)的相對旋轉(zhuǎn)的第一清潔刷2 和第二清潔刷 227 (如圖6、圖7中的箭頭方向所示)，中掃支架221包括旋轉(zhuǎn)端223和活動端224，活動端 2M可相對旋轉(zhuǎn)端223上下旋轉(zhuǎn)一定的角度，其旋轉(zhuǎn)的角度范圍優(yōu)選為1° 5°，在本實施例中，中掃支架221的旋轉(zhuǎn)端固定在基座20上的一個轉(zhuǎn)軸222上，活動端2M有開孔，并通過一個螺絲螺母225固定，使其在一定范圍內(nèi)上下活動；邊掃組件21安裝在掃地機器人 100的邊緣一側(cè)，用于清潔墻角的垃圾以及在工作過程中將掃地機器人100邊緣的垃圾掃至中掃組件22的清掃范圍內(nèi)。請參考圖6至圖7，對本實用新型的工作過程進行詳細描述如圖6所示，當掃地機器人100處于摩擦力較小的地面(如瓷磚地面)上沿著方向C進行清潔工作時，中掃組件22處于自然狀態(tài)，第一清潔刷2 和第二清潔刷227的下邊緣基本與驅(qū)動輪25的下邊緣處于同一水平位置。如圖7所示，當掃地機器人100在摩擦力較大的地面(如地毯地面)上沿著方向C進行清潔工作時，中掃組件22處于抬升狀態(tài)，第一清潔刷2 和第二清潔刷227的下邊緣高于驅(qū)動輪25的下邊緣。當掃地機器人100從摩擦力較小的地面(如瓷磚地面)運動到摩擦力較大的地面 (如地毯地面)上進行清潔工作時，中掃組件22向上抬升，第一清潔刷2 和第二清潔刷 227的下邊緣高于驅(qū)動輪25的下邊緣，從而減少了清潔刷2沈、227與地毯之間的摩擦力。當掃地機器人100從摩擦力較大的地面(如地毯地面)運動到摩擦力較小的地面 (如瓷磚地面)上進行清潔工作時，中掃組件22向下運動，第一清潔刷2 和第二清潔刷 227的下邊緣與驅(qū)動輪25的處于同一水平面，使清潔刷2沈、227地面充分接觸。
權利要求1.一種適用于多種地面的掃地機器人，包括面蓋及基座，所述基座上安裝有電源模塊、 驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控制模塊，所述清潔模塊包括垃圾盒、中掃組件以及邊掃組件，其特征在于所述中掃組件包括中掃支架及安裝在中掃支架內(nèi)的清潔刷，所述中掃支架包括旋轉(zhuǎn)端和活動端，所述中掃支架的活動端可相對中掃支架的旋轉(zhuǎn)端上下旋轉(zhuǎn)一定的角度。
2.根據(jù)權利要求1所述的適用于多種地面的掃地機器人，其特征在于所述中掃支架的活動端相對中掃支架的旋轉(zhuǎn)端上下旋轉(zhuǎn)的角度范圍為1° 5°。
3.根據(jù)權利要求2所述的適用于多種地面的掃地機器人，其特征在于所述清潔刷包括相對旋轉(zhuǎn)的第一清潔刷和第二清潔刷。
4.根據(jù)權利要求1至3任意一項所述的適用于多種地面的掃地機器人，其特征在于 所述垃圾盒內(nèi)安裝有靜電發(fā)生裝置。
專利摘要本實用新型揭示了一種適用于多種地面的掃地機器人，包括面蓋及基座，所述基座上安裝有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控制模塊，所述清潔模塊包括垃圾盒、中掃組件以及邊掃組件，所述中掃組件包括中掃支架及安裝在中掃支架內(nèi)的清潔刷，所述中掃支架包括旋轉(zhuǎn)端和活動端，所述活動端可相對旋轉(zhuǎn)端上下移動一定的角度。本實用新型掃地機器人由于中掃支架的活動端可相對中掃支架的旋轉(zhuǎn)端上下旋轉(zhuǎn)一定的角度，因此中掃支架可根據(jù)清潔刷與地面之間的阻力大小自動向上或向下移動，進而減小或增大清潔刷與地面的摩擦力，節(jié)約了掃地機器人的電能并提高了清潔效果。
文檔編號A47L11/24GK201996468SQ20112010623
公開日2011年10月5日 申請日期2011年4月12日 優(yōu)先權日2011年4月12日
發(fā)明者王華春 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司