專利名稱：地面自動清潔機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及地面清潔，特別是一種用于室內(nèi)清潔的地面自動清潔機器人。
背景技術(shù)：
家庭地面的清潔工作，歷來是一項臟累且煩瑣的工作，浪費了人們大量時間，對 此，市場上出現(xiàn)了很多自動或半自動的清潔裝置，如真空吸塵器或自動清潔機器人等。由于 自動清潔機器人完全不用人工操作進行清潔工作，因此受到了廣大消費者的喜愛，具有廣 闊的市場空間。目前，市場上的自動清潔機器人主要有兩種形式一種是只有真空吸塵功能的清 潔機器人，完全依靠真空負壓將地面灰塵吸入儲塵箱，因此只能對地面上的細小粉塵清潔 有效，難以清潔稍大一點的垃圾，此外清潔半徑也較??；另一種是小功率真空吸塵風(fēng)機和旋 轉(zhuǎn)毛刷相結(jié)合的清潔機器人，這種清潔機器人的旋轉(zhuǎn)毛刷在小功率真空吸塵風(fēng)機的配合下 可將地面垃圾掃入垃圾儲存盒內(nèi)，但由于旋轉(zhuǎn)的攪動作用，容易揚起灰塵，一些灰塵、粉塵 或輕小垃圾在進入垃圾儲存盒后也可能再通過旋轉(zhuǎn)毛刷與垃圾盒入口之間的間隙掉出來， 此外，由于真空吸塵風(fēng)機的轉(zhuǎn)速非常高，清潔機器人在工作時的噪音比較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種清潔效果好 且噪音低的地面自動清潔機器人。為了達到以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種地面自動清潔機器人，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及 控制模塊，所述清潔模塊包括旋轉(zhuǎn)刷、垃圾盒以及安裝在垃圾盒內(nèi)的負離子發(fā)生器。在本實用新型的優(yōu)化方案中，旋轉(zhuǎn)刷包括第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷，并且第一旋 轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷是相向旋轉(zhuǎn)的。為了達到更好的清潔效果，本實用新型的清潔模塊還包括用于清潔墻角垃圾的邊 刷。本實用新型的驅(qū)動模塊包括左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪、萬向輪以及輔助輪，左、右萬向 輪用于驅(qū)動地面自動清潔機器人在地面運動，萬向輪在左、右驅(qū)動輪的推動下使地面自動 清潔機器人向任意一個方向運動，輔助輪用于協(xié)助地面自動清潔機器人爬坡或使地面自動 清潔機器人的運動更為平穩(wěn)。為了避免地面自動清潔機器人在運動過程中跌落，本實用新型的傳感器模塊包括 用于檢測地面環(huán)境的傳感器。對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于本實用新型地面自動清潔機器人的垃圾盒內(nèi)安裝有負離子發(fā)生器，因此被旋轉(zhuǎn)刷 掃入灰塵、粉塵及輕小垃圾在負離子發(fā)生器的作用下很快自然沉淀到垃圾盒中，因此灰塵、 粉塵及輕小垃圾被旋轉(zhuǎn)刷掃入垃圾盒后在負離子發(fā)生器的作用下很快聚集并沉淀到垃圾盒中，避免其通過旋轉(zhuǎn)刷與垃圾盒入口之間的間隙掉出，從而達到更好的清潔效果。
圖1是本實用新型地面自動清潔機器人的示意圖；圖2是圖1的另一視角圖；圖3是圖2拆除垃圾盒底蓋后的示意圖；圖4是圖1的又一視角圖；圖5是圖4的沿A-A’線的剖視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施方式
并對照附圖對本實用新型地面自動清潔機器人進行進一 步詳細說明。請參考圖1至圖5，為本實用新型的一個優(yōu)選實施例。本實用新型地面自動清潔機器人100包括電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔 模塊以及控制模塊。電源模塊包括多次充電的電池以及充電接口，用于在地面自動清潔機 器人100工作時提供能量；驅(qū)動模塊包括左、右驅(qū)動輪50、萬向輪20以及輔助輪80，左、右 驅(qū)動輪50由各自的驅(qū)動馬達驅(qū)動，用于使地面自動清潔機器人100在地面運動，萬向輪20 在左、右驅(qū)動輪50的推動下使地面自動清潔機器人100向任意一個方向運動，輔助輪80用 于協(xié)助地面自動清潔機器人100爬坡或使地面自動清潔機器人100的運動更為平穩(wěn)；傳感 器模塊用于探測地面自動清潔機器人100周圍環(huán)境，包括用于檢測地面環(huán)境的傳感器40以 及檢測地面自動清潔機器人100周圍障礙的傳感器，傳感器優(yōu)先選擇紅外傳感器，當(dāng)?shù)孛?自動清潔機器人100遇到障礙(如墻壁、家具或臺階等)時，對其控制模塊發(fā)出一個信號， 控制模塊在接受到該信號后控制驅(qū)動模塊避開該障礙，以確保地面自動清潔機器人100的 正常工作；清潔模塊包括第一旋轉(zhuǎn)刷30、第二旋轉(zhuǎn)刷70、垃圾盒60、邊掃10以及安裝在垃 圾盒內(nèi)的負離子發(fā)生器90，第一旋轉(zhuǎn)刷30和第二旋轉(zhuǎn)刷70是相對旋轉(zhuǎn)的，用于將地面垃 圾、灰塵掃入垃圾盒，邊掃10安裝在地面自動清潔機器人100的邊緣位置，用于清潔墻角的 垃圾以及在工作過程中將地面自動清潔機器人100旁邊的垃圾掃至第一、第二旋轉(zhuǎn)刷的清 掃范圍內(nèi)。下面對本實用新型的工作過程進行詳細描述請參考圖5，地面自動清潔機器人100工作時，第一旋轉(zhuǎn)刷30和第二旋轉(zhuǎn)刷70分 別按圖中箭頭所示方向相向旋轉(zhuǎn)，地面垃圾、粉塵及灰塵被掃入至垃圾盒中，較大的垃圾或 較重的垃圾在重力作用下直接沉積在垃圾盒60底部，由于粉塵、灰塵帶正電荷，而負離子 發(fā)射器90產(chǎn)生負電荷，因此掃入垃圾盒內(nèi)的粉塵、灰塵或輕小垃圾被吸附在負離子發(fā)生器 90周圍，并在累計一定量后由于重力自動掉落在垃圾盒60內(nèi)，避免了粉塵、灰塵或輕小垃 圾長時間懸浮在垃圾盒60內(nèi)并通過垃圾盒60入口與第一旋轉(zhuǎn)刷30或第二旋轉(zhuǎn)刷70之間 的間隙掉出去。
權(quán)利要求1.一種地面自動清潔機器人，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控 制模塊，其特征在于所述清潔模塊包括旋轉(zhuǎn)刷、垃圾盒以及安裝在垃圾盒內(nèi)的負離子發(fā)生器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面自動清潔機器人，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)刷包括第一旋 轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷，所述第一旋轉(zhuǎn)刷和第二旋轉(zhuǎn)刷是相向旋轉(zhuǎn)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面自動清潔機器人，其特征在于所述清潔模塊還包 括用于清潔墻角垃圾的邊刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面自動清潔機器人，其特征在于所述驅(qū)動模塊包括萬向 輪、左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪以及輔助輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面自動清潔機器人，其特征在于所述傳感器模塊包括用 于檢測地面環(huán)境的傳感器。
專利摘要本實用新型揭示了一種地面自動清潔機器人，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、清潔模塊以及控制模塊，所述清潔模塊包括旋轉(zhuǎn)刷、垃圾盒以及安裝在垃圾盒內(nèi)的負離子發(fā)生器。本實用新型地面自動清潔機器人的由于在垃圾盒內(nèi)安裝有負離子發(fā)生器，因此灰塵、粉塵及輕小垃圾被旋轉(zhuǎn)刷掃入垃圾盒后在負離子發(fā)生器的作用下很快聚集并沉淀到垃圾盒中，避免其通過旋轉(zhuǎn)刷與垃圾盒入口之間的間隙掉出，從而達到更好的清潔效果。
文檔編號A47L11/24GK201929884SQ201120003090
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者梁先華, 王華春 申請人:深圳市銀星智能電器有限公司