專利名稱：用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紅外檢測領域，具體地講是一種用于智能保潔機器人的紅外檢測
裝置。
背景技術：
現有技術的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置安裝在智能保潔機器人的前側， 一般包括控制芯片和紅外檢測機構，所述的紅外檢測機構大多采用橫向狹窄的單層帶狀結 構，所述的紅外檢測機構上排列有多組紅外發(fā)射管和紅外接收管，其中每一組至少包含一 個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管。當智能保潔機器人工作時，由紅外發(fā)射管發(fā)出圓錐狀的 紅外光束，對障礙物進行檢測，當離障礙物一定距離( 一般為30mm左右，該距離可以通過調 節(jié)紅外光束的功率和紅外收發(fā)管的角度予以調整)時，紅外光束到達障礙物，紅外光障礙 物表面產生反射，反射后的光束可以被紅外檢測裝置上的紅外接收管所接收，接收之后，并 將其轉化為電信號送給控制芯片，即可探知障礙物的存在，信號經芯片處理后，將數據傳給 智能保潔機器人的CPU，并由CPU作出判斷以決定保潔機器人的行進路線。但是現有技術存 在一定的缺陷現有技術的紅外檢測機構上排布的每組紅外收發(fā)管之間存在一定距離，在 兩組紅外收發(fā)管之間勢必存在一定的區(qū)域無法有效地檢測到障礙物，即存在一定得檢測盲 區(qū)，在橫向上無法全面檢測，另外由于紅外檢測結構為單層結構，而發(fā)出的光束為一圓錐狀 的光束，該光束到達障礙物時，在縱向上照射空間有限，因此當障礙物貼近地面或高于保潔 機器人的時候，就很難對障礙物進行檢測，在這種情況下保潔機器人就容易撞到障礙物。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種在橫向上能全面檢測障礙物且能實現 縱向檢測的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置。 本實用新型的技術解決方案是，是提供以下結構的用于智能保潔機器人的紅外檢
測裝置，包括主控制芯片和紅外檢測機構，所述的紅外檢測機構安裝在保潔機器人的前側，
所述的紅外檢測機構的一層上排列有多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管至少包括一個紅外
發(fā)射管和一個紅外接收管，所述的紅外檢測機構至少為兩層，在上一層結構上的兩組紅外
收發(fā)管之間的位置的垂直下方的下一層結構上排列有一組紅外收發(fā)管，而下一層結構的兩
組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直上方的上一層結構上排列有一組紅外收發(fā)管。 所述的至少兩層，是指上層結構和下層結構，所述的紅外檢測機構還包括支架，所
述的支架至少有一層擋板。 每組收發(fā)管由一個紅外發(fā)射管和兩個紅外接收管組成，所述的上層結構上排列有 上層紅外發(fā)射管、第一上層紅外接收管、第二上層紅外接收管，所述的上層紅外發(fā)射管、第 一上層紅外接收管I、第二上層紅外接收管組成一組收發(fā)管，所述的下層結構上排列有下層 紅外發(fā)射管、第一下層紅外接收管、第二下層紅外接收管，所述的下層紅外發(fā)射管、第一下 層紅外接收管1、第二下層紅外接收管組成一組紅外收發(fā)管。[0007] 所述的第一上層紅外接收管、第二上層紅外接收管之間有一定夾角，所述的夾角 則是根據上層紅外發(fā)射管所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的，所述的第一下層紅 外接收管、第二下層紅外接收管之間有一定夾角，所述的夾角是根據下層紅外發(fā)射管所發(fā) 出的紅外光束的功率和方向加以確定的。 所述的支架為圓弧狀結構，所述的紅外收發(fā)管也布置成圓弧狀。 采用以上結構后，本實用新型所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置與現有
技術相比，具有以下優(yōu)點由于采用本實用新型的結構，在上層結構的兩組紅外收發(fā)管之間
的位置的垂直下方的下層結構上排列有一組紅外收發(fā)管，而下層結構的兩組紅外收發(fā)管之
間的位置的垂直上方的上層結構上排列有一組紅外收發(fā)管，而上層結構也無法對整個橫向
空間進行有效的檢測時，下層結構可以彌補上層結構的不足，對上層結構無法檢測的盲區(qū)
進行檢測，從而在橫向上實現了對障礙物的全面檢測。 另外采用兩層結構，首先拓寬了縱向空間的檢測范圍，而紅外光束是類似圓錐形 的光束，上層紅外發(fā)射管發(fā)出的光束經障礙物反射后， 一部分光線可以被第一下層紅外接 收管或第二下層紅外接收管接收，而下層紅外發(fā)射管發(fā)出的光束經障礙物反射后， 一部分 也可以被第一上層紅外接收管或第二上層紅外接收管接收，這樣有利于紅外檢測裝置對縱 向空間的檢測。

圖1為安裝本實用新型的智能保潔機器人的結構示意圖。 圖2為本實用新型用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置的正視圖。 圖3為本實用新型能用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置的上下層收發(fā)原理示意圖。 圖4為本實用新型用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置的軸測圖。 圖中所示1、紅外檢測機構，2、上層結構，3、下層結構，4、上層紅外發(fā)射管，5、第一
上層紅外接收管，6、第二上層紅外接收管，7、下層紅外發(fā)射管，8、第一下層紅外接收管，9、
第二下層紅外接收管，10、支架。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。 本實用新型的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，包括主控制芯片和紅外檢測 機構l，所述的紅外檢測機構1安裝在保潔機器人的前殼，所述的紅外檢測機構1上排列有 多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管包括一個紅外發(fā)射管和兩個紅外接收管，所述的紅外檢 測機構1包括兩層，即上層結構2和下層結構3，本實施例中，所述的上層結構2上排列有上 層紅外發(fā)射管4、第一上層紅外接收管5、第二上層紅外接收管6，所述的上層紅外發(fā)射管4、 第一上層紅外接收管5、第二上層紅外接收管6組成一組收發(fā)管；所述的下層結構3上排列 有下層紅外發(fā)射管7、第一下層紅外接收管8、第二下層紅外接收管9，所述的下層紅外發(fā)射 管7、第一下層紅外接收管8、第二下層紅外接收管9組成一組紅外收發(fā)管。 所述的第一上層紅外接收管5、第二上層紅外接收管6之間有一定夾角，所述的夾 角則是根據上層紅外發(fā)射管4所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的，所述的第一下所述的夾角是根據下層紅外發(fā)射 管9所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的。每一組的兩個紅外接收管之間的夾角在 10度到120度之間，而每組中的其中一個紅外發(fā)射管與紅外接收管之間的夾角范圍在5度 到170度之間。 所述的支架10為圓弧狀結構，所述的紅外收發(fā)管也布置成圓弧狀。 本實用新型的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置的工作原理如下 在紅外檢測裝置工作時，當其靠近障礙物時，為避免與障礙物碰撞，紅外檢測裝置 上的上層紅外發(fā)射管4發(fā)出一束類似于圓錐狀的光束，受到障礙物反射后，被第一上層紅 外接收管5或第二上層紅外接收管6所接收，下層紅外發(fā)射管7發(fā)出的光束，受到障礙物反 射后，則被第一下層紅外接收管8或第二下層紅外接收管9接收，接收到的光束經轉化為電 信號送入控制芯片，即可探知障礙物的存在，信號經芯片處理后，將數據傳給智能保潔機器 人的CPU，并由CPU作出判斷以決定保潔機器人的行進路線； 以上僅就本實用新型較佳的實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限 制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化，如所述的紅外檢測機構 1也可以是三層及以上，所述的每組收發(fā)管的個數可以根據需要選擇?？傊苍诒緦嵱眯?型獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本實用新型的保護范圍內。
權利要求一種用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，包括主控制芯片和紅外檢測結構(1)，所述的紅外檢測機構(1)安裝在保潔機器人的前側，所述的紅外檢測機構(1)的一層上排列有多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管至少包括一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管，其特征在于所述的紅外檢測機構(1)至少為兩層，在上一層結構上的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直下方的下一層結構上排列有一組紅外收發(fā)管，而下一層結構的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直上方的上一層結構上排列有一組紅外收發(fā)管。
2. 根據權利要求1所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，其特征在于所述的 至少兩層，是指上層結構(2)和下層結構(3)，所述的紅外檢測機構(1)還包括支架(10)， 所述的支架(10)至少有一層擋板。
3. 根據權利要求2所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，其特征在于每組紅外收發(fā)管由一個紅外發(fā)射管和兩個紅外接收管組成，所述的上層結構(2)上排列有上層紅 外發(fā)射管(4)、第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)，所述的上層紅外發(fā)射管 (4)、第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)組成一組收發(fā)管；所述的下層結構 (3)上排列有下層紅外發(fā)射管(7)、第一下層紅外接收管(8)、第二下層紅外接收管(9)，所 述的下層紅外發(fā)射管(7)、第一下層紅外接收管(8)、第二下層紅外接收管(9)組成一組紅 外收發(fā)管。
4. 根據權利要求3所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，其特征在于所述的 第一上層紅外接收管(5)、第二上層紅外接收管(6)之間有一定夾角，所述的夾角則是根 據上層紅外發(fā)射管(4)所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的，所述的第一下層紅外 接收管(7)、第二下層紅外接收管(8)之間有一定夾角，所述的夾角是根據下層紅外發(fā)射管 (9)所發(fā)出的紅外光束的功率和方向加以確定的。
5. 根據權利要求2所述的用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，其特征在于所述的 支架(10)為圓弧狀結構，所述的紅外收發(fā)管也布置成圓弧狀。
專利摘要本實用新型公開了一種用于智能保潔機器人的紅外檢測裝置，包括主控制芯片和紅外檢測結構，所述的紅外檢測機構安裝在保潔機器人的前側，所述的紅外檢測機構的一層上排列有多組紅外收發(fā)管，每組紅外收發(fā)管至少包括一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管，所述的紅外檢測機構至少為兩層，在上一層結構上的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直下方的下一層結構上排列有一組紅外收發(fā)管，而下一層結構的兩組紅外收發(fā)管之間的位置的垂直上方的上一層結構上排列有一組紅外收發(fā)管。采用本實用新型，可以在橫向上實現對障礙物的全面檢測，也實現了紅外檢測裝置對縱向空間的檢測。
文檔編號A47L11/00GK201453155SQ20092011901
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權日2009年4月27日
發(fā)明者趙輝 申請人:寧波輝煌機電科技有限公司