多運(yùn)動(dòng)自由度人體支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及放射治療領(lǐng)域，具體是一種放射治療用多運(yùn)動(dòng)自由度人體支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]腫瘤放射治療是利用放射線治療腫瘤的一種局部治療方法。放射線包括放射性同位素產(chǎn)生的α、β、γ射線和各類X射線治療機(jī)或加速器產(chǎn)生的X射線、電子線、質(zhì)子束及其他粒子束等。放射治療在腫瘤治療中的作用和地位日益突出，已成為治療惡性腫瘤的主要手段之一。
[0003]在基于加速器的放射治療實(shí)施過程中，通常情況下病人會(huì)被固定在治療床上，使病人和治療床融為一體，其后通過調(diào)整治療床的空間位置使病人靶區(qū)中心與加速器等中心重合，之后根據(jù)預(yù)先制定的放射治療計(jì)劃，加速器機(jī)架相對病人轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度進(jìn)行照射治療，或者進(jìn)行360°內(nèi)的連續(xù)角度照射治療?，F(xiàn)有電子直線加速器機(jī)架重量數(shù)百公斤，質(zhì)子加速器機(jī)架重量在150噸以上，而重離子加速器機(jī)架更是重達(dá)600噸。若使加速器機(jī)架精確轉(zhuǎn)動(dòng)，勢必大大增加放療設(shè)備控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜程度。而對于機(jī)架重量過大的質(zhì)子、重離子加速器，只能采用固定射束的照射方式，大大限制了多角度調(diào)強(qiáng)照射、連續(xù)角度調(diào)強(qiáng)照射等先進(jìn)照射技術(shù)的應(yīng)用。再次，受限于機(jī)械結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有電子直線加速器機(jī)架旋轉(zhuǎn)角度被限制在360°范圍之內(nèi)，而治療過程中現(xiàn)有治療床是固定不動(dòng)的，病人體位不能靈活調(diào)整，最新的螺旋斷層照射治療技術(shù)也無法得以應(yīng)用。
[0004]因此，需要一種多運(yùn)動(dòng)自由度人體支撐裝置，在射線束固定條件下，通過人體多自由度的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)多角度照射治療、連續(xù)角度照射治療、螺旋斷層照射治療等多種照射技術(shù)，推動(dòng)質(zhì)子、重離子加速器的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供一種放射治療用多運(yùn)動(dòng)自由度人體支撐裝置，主要目的是實(shí)現(xiàn)射線束固定條件下，通過人體多自由度的運(yùn)動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)多種照射技術(shù)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種多運(yùn)動(dòng)自由度人體支撐裝置，包括底部轉(zhuǎn)盤、升降臺(tái)組件、平面二維運(yùn)動(dòng)組件和人體支撐組件，
[0008]升降臺(tái)組件包括能夠相對于底部轉(zhuǎn)盤升降的升降平臺(tái)，用于驅(qū)動(dòng)人體支撐組件沿ζ方向運(yùn)動(dòng)；
[0009]人體支撐組件用于支撐人體，
[0010]其中，平面二維運(yùn)動(dòng)組件設(shè)置在升降平臺(tái)和人體支撐組件之間，用于驅(qū)動(dòng)人體支撐組件在水平面上沿X方向和y方向運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，底部轉(zhuǎn)盤為圓盤結(jié)構(gòu)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下能夠繞鉛垂軸整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，升降臺(tái)組件進(jìn)一步包括支撐座和密封裙套，支撐座與底部轉(zhuǎn)盤固連，其上安裝有升降機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)升降平臺(tái)在鉛垂方向上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，密封裙套為可伸縮結(jié)構(gòu)，用于密封連接底部轉(zhuǎn)盤和升降平臺(tái)。
[0013]優(yōu)選地，平面二維運(yùn)動(dòng)組件包括X方向直線運(yùn)動(dòng)模組和y方向直線運(yùn)動(dòng)模組，在平面二維運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)下，底座能夠相對升降平臺(tái)作平面內(nèi)的二維直線運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，人體支撐組件包括靠背、靠背關(guān)節(jié)、底座、腿部支撐關(guān)節(jié)、腿部支撐板、滑軌和腳踏板，通過轉(zhuǎn)動(dòng)靠背關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)靠背相對底座的角度，通過轉(zhuǎn)動(dòng)腿部支撐關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)腿部支撐板相對底座的角度，從而實(shí)現(xiàn)人體的坐、平躺、半躺等各種姿態(tài)，進(jìn)而與平面二維運(yùn)動(dòng)組件的二維運(yùn)動(dòng)、升降平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，使得鉛垂軸與射束的軸線相交于靶區(qū)的中心點(diǎn)上，以便于開展針對人體的放射治療，腳踏板用于支撐人體的雙腳，通過在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，以適應(yīng)不同的腿部長度，保證人體的舒適度，人體通過束帶、真空帶、面罩等人體固定部件固定在支撐組件上，以保證治療時(shí)人體與人體支撐組件的相對位置不發(fā)生變化。
[0015]優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)為X型升降機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，所述人體固定部件包括束帶、真空帶和面罩。
[0017]本實(shí)用新型有如下有益效果:
[0018]1.利用這種多自由度人體支撐裝置可進(jìn)行固定射束的放射治療，大大簡化現(xiàn)有放射治療設(shè)備的結(jié)構(gòu)，降低放射治療設(shè)備成本；
[0019]2.可大大提高放射治療時(shí)病人體位擺放的靈活性；
[0020]3.可實(shí)現(xiàn)多種放射治療照射技術(shù)。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實(shí)用新型裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型裝置實(shí)用狀態(tài)參考圖。
[0023]圖中:
[0024]1-底部轉(zhuǎn)盤 201-支撐座202-密封裙套
[0025]203-升降平臺(tái)301-x方向直線運(yùn)動(dòng)模組 302_y方向直線運(yùn)動(dòng)模組
[0026]303-滑塊 401-靠背402-靠背關(guān)節(jié)
[0027]403-底座 404-腿部支撐關(guān)節(jié)405-腿部支撐板
[0028]406-滑軌 407-腳踏板5_鉛垂軸
[0029]6-靶區(qū) 7-人體8-射線束
[0030]9-射線發(fā)生裝置
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0032]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供一種多運(yùn)動(dòng)自由度人體支撐裝置，包括底部轉(zhuǎn)盤
1、升降臺(tái)組件2、平面二維運(yùn)動(dòng)組件3和人體支撐組件4。升降臺(tái)組件2包括支撐座201、密封裙套202、升降平臺(tái)203;平面二維運(yùn)動(dòng)組件3包括X方向直線運(yùn)動(dòng)模組301、y方向直線運(yùn)動(dòng)模組302、滑塊303;人體支撐組件4包括靠背401、靠背關(guān)節(jié)402、底座403、腿部支撐關(guān)節(jié)404、腿部支撐板405、滑軌406、腳踏板407。
[0033]其中底部轉(zhuǎn)盤I為圓盤結(jié)構(gòu)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)下可繞鉛垂軸5整周連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)人體支撐裝置繞鉛垂軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]升降臺(tái)組件2的支撐座201與底部轉(zhuǎn)盤I固連，其上可安裝但不限于X型升降機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)升降平臺(tái)203在鉛垂方向上進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。密封裙套202—端與支撐座201固連，另一端與升降平臺(tái)203固連，起防塵和安全防護(hù)的作用。也就是說，密封裙套202為可伸縮結(jié)構(gòu)，用于密封連接底部轉(zhuǎn)盤I和升降平