一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器pcb電路板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的單相交流電機(jī)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路板體積大，其調(diào)速功能需由另加的硬件電路完成，且與主控制板分成2塊板，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，調(diào)試?yán)щy，且價(jià)格高，無法應(yīng)用于膝關(guān)節(jié)康復(fù)器上，因此專門制作一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板十分必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，它使用單片機(jī)，使電路板同時(shí)具有功能控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能板的功能，即通過對(duì)單片機(jī)的軟件編程來控制電機(jī)的啟停、調(diào)速，克服現(xiàn)有被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、調(diào)試?yán)щy等弊?。煌瑫r(shí)能減少被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的體積；且能實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的緩慢啟動(dòng)、換向。
[0004]上述的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，包括PCB電路板本體，PCB電路板本體上的第一電源接口，其要點(diǎn)在于:在所述的PCB電路板本體上還包括裝有一電流傳感器，一可控硅及可控硅電路，第一固態(tài)繼電器，一帶測(cè)速線圈的單相交流電機(jī)接口，第二固態(tài)繼電器，一速度電位器，一力矩電位器，一主控芯片，5個(gè)光電管對(duì)接口。
[0005]作為優(yōu)選，所述的PCB電路板本體上還包括裝有一手控接口，一 LCM液晶接口，一LED接口，一按鍵接口，第二電源接口。
[0006]作為優(yōu)選，所述PCB電路板本體1的長(zhǎng)度為95?105mm，寬度為85?95mm ;第一電源接口、單相交流電機(jī)接口、5個(gè)光電管對(duì)接口、LCM液晶接口、第二電源接口裝在PCB電路板本體周邊。
[0007]作為優(yōu)選，所述PCB電路板本體1四個(gè)角上各設(shè)有一安裝孔。
[0008]作為優(yōu)選，所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述主控芯片是一個(gè)單片機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型主要元器件的作用是:PCB電路板本體上的2個(gè)固態(tài)繼電器分別連接被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器單相電機(jī)的調(diào)速正反線，控制單相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；通過可控硅控制單相電機(jī)的公共線，使用斬波調(diào)速法調(diào)整單相電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即單相電機(jī)速度信號(hào)經(jīng)整流、信號(hào)調(diào)理后送入單片機(jī)，由單片機(jī)根據(jù)設(shè)定的速度使用PID算法算出可控硅的斬波的相位角，控制可控硅進(jìn)行調(diào)速；根據(jù)電流傳感器電流信號(hào)輸入單片機(jī)后可估算出電機(jī)的力矩，即當(dāng)前患者的受力情況，以防止被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器輸出太大的力矩對(duì)患者造成傷害。
[0010]本實(shí)用新型有益效果:它使用單片機(jī)，使電路板同時(shí)具有功能控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的功能，有效減少電路板數(shù)量；通過對(duì)單片機(jī)的軟件編程來控制電機(jī)的啟停、調(diào)速，即用軟件代替硬件以減少電路板的復(fù)雜程度，使整機(jī)設(shè)計(jì)更靈活，安裝更便捷，克服了現(xiàn)有被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、調(diào)試?yán)щy等弊病；同時(shí)能減少被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的體積；且能實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的緩慢啟動(dòng)、換向；還有能防止被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器輸出太大的力矩對(duì)患者造成傷害，所以病人康復(fù)訓(xùn)練安全；多數(shù)接口裝在PCB電路板本體周邊，插、拔方便。
【附圖說明】
[0011]圖1:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖1中:1-PCB電路板本體，2-電流傳感器，3-第一電源接口，4-可控硅及可控娃電路，5-第一固態(tài)繼電器，6-單相交流電機(jī)接口，7-第二固態(tài)繼電器，8-速度電位器，9_力矩電位器，10-主控芯片即單片機(jī)，11-光電管對(duì)接口，12-手控接口，13-LCM液晶接口，14-LED接口，15-鍵盤接口，16-第二電源接口，17-安裝孔
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合圖1所表示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0014]包括PCB電路板本體1，PCB電路板本體1上的第一電源接口 3，所述的PCB電路板本體1上還包括裝有一電流傳感器2，一可控硅及可控硅電路4，第一固態(tài)繼電器5，一帶測(cè)速線圈的單相交流電機(jī)接口 6，第二固態(tài)繼電器7，一速度電位器8，一力矩電位器9，一主控芯片10，5個(gè)光電管對(duì)接口 11，一手控接口 12，一 LCM液晶接口 13，一 LED接口 14，一按鍵接口 15，第二電源接口 16 ;所述PCB電路板本體1的長(zhǎng)度為100mm，寬度為90mm，四個(gè)角上各設(shè)有一安裝孔17，離PCB電路板本體1 二邊緣各4mm ;所述主控芯片10是一個(gè)單片機(jī)，被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板的功能通過對(duì)單片機(jī)編程來決定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，包括PCB電路板本體(I)，PCB電路板本體(I)上的第一電源接口(3)，其特征在于:在所述的PCB電路板本體(I)上還包括裝有一電流傳感器(2)，一可控硅及可控硅電路(4)，第一固態(tài)繼電器(5)，一帶測(cè)速線圈的單相交流電機(jī)接口(6)，第二固態(tài)繼電器(7)，一速度電位器(8)，一力矩電位器(9)，一主控芯片(10)，5個(gè)光電管對(duì)接口(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述的PCB電路板本體(I)上還包括裝有一手控接口( 12)，一 LCM液晶接口( 13)，一LED接口(14)，一按鍵接口(15)，第二電源接口(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述PCB電路板本體(I)的長(zhǎng)度為95?105mm，寬度為85?95mm ;第一電源接口( 3 )、單相交流電機(jī)接口( 6 )、5個(gè)光電管對(duì)接口( 11 )、LCM液晶接口( 13 )、第二電源接口(16)裝在PCB電路板本體(I)周邊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述PCB電路板本體(I)四個(gè)角上各設(shè)有一安裝孔(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述PCB電路板本體(I)四個(gè)角上各設(shè)有一安裝孔(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述主控芯片(10)是一個(gè)單片機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述主控芯片(10)是一個(gè)單片機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述主控芯片(10)是一個(gè)單片機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，其特征在于，所述主控芯片(10)是一個(gè)單片機(jī)。
【專利摘要】一種被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器PCB電路板，屬于醫(yī)療器械電子技術(shù)領(lǐng)域。包括PCB電路板本體，PCB電路板本體上的第一電源接口，其特征在于：在所述的PCB電路板本體上還包括裝有一電流傳感器，一可控硅及可控硅電路，第一固態(tài)繼電器，一帶測(cè)速線圈的單相交流電機(jī)接口，第二固態(tài)繼電器，一速度電位器，一力矩電位器，一主控芯片，5個(gè)光電管對(duì)接口。本實(shí)用新型使用單片機(jī)，使電路板同時(shí)具有功能控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能板的功能，即通過對(duì)單片機(jī)的軟件編程來控制電機(jī)的啟停、調(diào)速，克服現(xiàn)有被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高、調(diào)試?yán)щy等弊??；同時(shí)能減少被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的體積；且能實(shí)現(xiàn)被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)肘關(guān)節(jié)康復(fù)器的緩慢啟動(dòng)、換向。
【IPC分類】A61H1/02
【公開號(hào)】CN205019358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520712819
【發(fā)明人】方明, 施朝暉
【申請(qǐng)人】浙江科惠醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日