肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中風(fēng)病患者都不同程度地喪失勞動(dòng)力、生活不能自理，同時(shí)每年由于工傷、交通事故等原因新增不少青壯年的肢體殘疾者，給患者本人和家庭造成很大的心理壓力及其他方面的沖擊，社會(huì)及家庭花費(fèi)極大的代價(jià)對(duì)這些患者進(jìn)行治療，造成極大的資源浪費(fèi)。
[0003]有效的康復(fù)手段，可以在一定程度上使患者恢復(fù)功能，不但提高了患者自己的生活質(zhì)量，而且減輕了家庭和整個(gè)社會(huì)的負(fù)擔(dān)。
[0004]目前，對(duì)此類病人實(shí)施康復(fù)訓(xùn)練的普遍做法是由醫(yī)護(hù)人員或病人家屬對(duì)病人肢體做運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)訓(xùn)練，每天2-3次，每次I小時(shí)以上。這種方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，耗時(shí)長(zhǎng)，而且往往方法不正確，易誘發(fā)痙攣模式和關(guān)節(jié)創(chuàng)傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，它可以解決現(xiàn)有的肘關(guān)節(jié)康復(fù)采用人工康復(fù)或者輔助訓(xùn)練器械康復(fù)，效率低，康復(fù)效果不佳的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的技術(shù)解決方案為:
包括電機(jī)傳動(dòng)箱5，電機(jī)傳動(dòng)箱5通過(guò)水平連接軸連接旋轉(zhuǎn)支架3的側(cè)板，旋轉(zhuǎn)支架3的底板通過(guò)垂向連接軸連接上臂支撐座2 ;電機(jī)傳動(dòng)箱5能夠繞水平連接軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支架3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架3能夠繞垂向連接軸相對(duì)于上臂支撐座2旋轉(zhuǎn)，以改變上臂支撐座2和前臂支撐座7的開(kāi)口朝向，從而實(shí)現(xiàn)左右手互換功能；
電機(jī)傳動(dòng)箱5的動(dòng)力輸出軸連接上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6，電機(jī)傳動(dòng)箱5能夠驅(qū)動(dòng)上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6旋轉(zhuǎn)；上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6與前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8固定連接；前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8上設(shè)置有前臂支撐座7，前臂支撐座7能夠沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8前后移動(dòng)；上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6上開(kāi)設(shè)有弧形槽，弧形槽能夠?qū)ι媳坌D(zhuǎn)限位塊6的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，使上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6及與其固定連接的前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8只能在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；上臂支撐座2與水平調(diào)節(jié)桿I固定連接；水平調(diào)節(jié)桿I通過(guò)連接件10與垂直調(diào)節(jié)桿11固定連接。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)支架3的側(cè)板通過(guò)彈簧銷4定位于電機(jī)傳動(dòng)箱5上；旋轉(zhuǎn)支架3的底板通過(guò)另一彈簧銷4定位于上臂支撐座2上。
[0008]所述前臂支撐座7通過(guò)手?jǐn)Q螺釘9連接前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8 ;當(dāng)前臂支撐座7沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8移動(dòng)到位后，通過(guò)手?jǐn)Q螺釘9實(shí)現(xiàn)前臂支撐座7與前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8的固定連接。
[0009]用于右手臂時(shí)，所述上臂支撐座2的開(kāi)口朝上，所述前臂支撐座7的開(kāi)口朝內(nèi)；用于左手臂時(shí)，使旋轉(zhuǎn)支架3繞垂向連接軸相對(duì)于上臂支撐座2轉(zhuǎn)動(dòng)180°，電機(jī)傳動(dòng)箱5繞水平連接軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支架3轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使上臂支撐座2的開(kāi)口朝上，前臂支撐座7的開(kāi)口朝外，從而實(shí)現(xiàn)左右手互換功能。
[0010]使所述水平調(diào)節(jié)桿I相對(duì)于連接件10前后移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)上臂支撐座2的前后位置；使所述垂直調(diào)節(jié)桿11相對(duì)于連接件10上下移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)上臂支撐座2的上下位置。
[0011]所述電機(jī)傳動(dòng)箱5包括步進(jìn)電機(jī)、行星減速器、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)行星減速器連接動(dòng)力輸出軸；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)控制。
[0012]調(diào)節(jié)所述水平調(diào)節(jié)桿I和/或垂直調(diào)節(jié)桿11，使上臂支撐座2與使用者的上臂相吻合，將上臂置于上臂支撐座2上；使前臂支撐座7沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8前后移動(dòng)，使前臂支撐座7與使用者的前臂相吻合，將前臂置于前臂支撐座7內(nèi)；使電機(jī)傳動(dòng)箱5驅(qū)動(dòng)上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8及其上的前臂支撐座7以上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是:
本發(fā)明符合人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可完成手臂肘部的伸屈活動(dòng)，康復(fù)效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明用于右手臂的示意圖；
圖3是本發(fā)明用于左手臂的示意圖。
[0015]圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明:
I為水平調(diào)節(jié)桿，2為上臂支撐座，
3為旋轉(zhuǎn)支架，4為彈簧銷，
5為電機(jī)傳動(dòng)箱，6為上臂旋轉(zhuǎn)限位塊，
7為前臂支撐座，8為前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架，
9為手?jǐn)Q螺釘，10為連接件，
11為垂直調(diào)節(jié)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，包括電機(jī)傳動(dòng)箱5，電機(jī)傳動(dòng)箱5通過(guò)水平連接軸連接旋轉(zhuǎn)支架3的側(cè)板，旋轉(zhuǎn)支架3的底板通過(guò)垂向連接軸連接上臂支撐座2 ;電機(jī)傳動(dòng)箱5能夠繞水平連接軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支架3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架3能夠繞垂向連接軸相對(duì)于上臂支撐座2旋轉(zhuǎn)，以改變上臂支撐座2和前臂支撐座7的開(kāi)口朝向，從而實(shí)現(xiàn)左右手互換功能；
旋轉(zhuǎn)支架3的側(cè)板通過(guò)彈簧銷4定位于電機(jī)傳動(dòng)箱5上；旋轉(zhuǎn)支架3的底板通過(guò)另一彈簧銷4定位于上臂支撐座2上；
電機(jī)傳動(dòng)箱5的動(dòng)力輸出軸連接上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6，電機(jī)傳動(dòng)箱5能夠驅(qū)動(dòng)上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6旋轉(zhuǎn)；上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6與前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8固定連接；前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8上設(shè)置有前臂支撐座7，前臂支撐座7能夠沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8前后移動(dòng)；
上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6上開(kāi)設(shè)有弧形槽，弧形槽能夠?qū)ι媳坌D(zhuǎn)限位塊6的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，使上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6及前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8只能在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
前臂支撐座7通過(guò)手?jǐn)Q螺釘9連接前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8 ;當(dāng)前臂支撐座7沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8移動(dòng)到位后，通過(guò)手?jǐn)Q螺釘9實(shí)現(xiàn)前臂支撐座7與前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8的固定連接；
上臂支撐座2與水平調(diào)節(jié)桿I固定連接；水平調(diào)節(jié)桿I通過(guò)連接件10與垂直調(diào)節(jié)桿11固定連接；
如圖2所示，用于右手臂時(shí)，上臂支撐座2的開(kāi)口朝上，前臂支撐座7的開(kāi)口朝內(nèi)；如圖3所示，用于左手臂時(shí)，使旋轉(zhuǎn)支架3繞垂向連接軸相對(duì)于上臂支撐座2轉(zhuǎn)動(dòng)180°，電機(jī)傳動(dòng)箱5繞水平連接軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支架3轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使上臂支撐座2的開(kāi)口朝上，前臂支撐座7的開(kāi)口朝外，從而實(shí)現(xiàn)左右手互換功能；
使水平調(diào)節(jié)桿I相對(duì)于連接件10前后移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)上臂支撐座2的前后位置； 使垂直調(diào)節(jié)桿11相對(duì)于連接件10上下移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)上臂支撐座2的上下位置。
[0017]電機(jī)傳動(dòng)箱5包括步進(jìn)電機(jī)、行星減速器、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)行星減速器連接動(dòng)力輸出軸；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)控制。
[0018]本發(fā)明的工作原理如下:
調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)桿I和/或垂直調(diào)節(jié)桿11的位置，使上臂支撐座2與使用者的上臂相吻合，將上臂置于上臂支撐座2上；
松開(kāi)手?jǐn)Q螺釘9，使前臂支撐座7沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8前后移動(dòng)，使前臂支撐座7與使用者的前臂相吻合，將前臂置于前臂支撐座7內(nèi)；
使電機(jī)傳動(dòng)箱5驅(qū)動(dòng)上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架8及其上的前臂支撐座7以上臂旋轉(zhuǎn)限位塊6為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于:包括電機(jī)傳動(dòng)箱，電機(jī)傳動(dòng)箱通過(guò)水平連接軸連接旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)板，旋轉(zhuǎn)支架的底板通過(guò)垂向連接軸連接上臂支撐座；電機(jī)傳動(dòng)箱能夠繞水平連接軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架能夠繞垂向連接軸相對(duì)于上臂支撐座旋轉(zhuǎn)，以改變上臂支撐座和前臂支撐座的開(kāi)口朝向，從而實(shí)現(xiàn)左右手互換功能； 電機(jī)傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸出軸連接上臂旋轉(zhuǎn)限位塊，電機(jī)傳動(dòng)箱能夠驅(qū)動(dòng)上臂旋轉(zhuǎn)限位塊旋轉(zhuǎn)； 上臂旋轉(zhuǎn)限位塊與前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架固定連接；前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架上設(shè)置有前臂支撐座，前臂支撐座能夠沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架前后移動(dòng)； 上臂旋轉(zhuǎn)限位塊上開(kāi)設(shè)有弧形槽，弧形槽能夠?qū)ι媳坌D(zhuǎn)限位塊的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行限位，使上臂旋轉(zhuǎn)限位塊及與其固定連接的前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架只能在弧形槽所限定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)； 旋轉(zhuǎn)支架固定連接上臂支撐座；上臂支撐座與水平調(diào)節(jié)桿固定連接；水平調(diào)節(jié)桿通過(guò)連接件與垂直調(diào)節(jié)桿固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架的側(cè)板通過(guò)彈簧銷定位于電機(jī)傳動(dòng)箱上；旋轉(zhuǎn)支架的底板通過(guò)另一彈簧銷定位于上臂支撐座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于:所述前臂支撐座通過(guò)手?jǐn)Q螺釘連接前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架；當(dāng)前臂支撐座沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架移動(dòng)到位后，通過(guò)手?jǐn)Q螺釘實(shí)現(xiàn)前臂支撐座與前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架的固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于:用于右手臂時(shí)，所述上臂支撐座的開(kāi)口朝上，所述前臂支撐座的開(kāi)口朝內(nèi)；用于左手臂時(shí)，使旋轉(zhuǎn)支架繞垂向連接軸相對(duì)于上臂支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)180°，電機(jī)傳動(dòng)箱繞水平連接軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使上臂支撐座的開(kāi)口朝上，前臂支撐座的開(kāi)口朝外，從而實(shí)現(xiàn)左右手互換功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于:使所述水平調(diào)節(jié)桿相對(duì)于連接件前后移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)上臂支撐座的前后位置；使所述垂直調(diào)節(jié)桿相對(duì)于連接件上下移動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)上臂支撐座的上下位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于:所述電機(jī)傳動(dòng)箱包括步進(jìn)電機(jī)、行星減速器、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)行星減速器連接動(dòng)力輸出軸；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，其特征在于:調(diào)節(jié)所述水平調(diào)節(jié)桿和/或垂直調(diào)節(jié)桿，使上臂支撐座與使用者的上臂相吻合，將上臂置于上臂支撐座上； 使前臂支撐座沿前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架前后移動(dòng)，使前臂支撐座與使用者的前臂相吻合，將前臂置于前臂支撐座內(nèi)； 使電機(jī)傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)上臂旋轉(zhuǎn)限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架及其上的前臂支撐座以上臂旋轉(zhuǎn)限位塊為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)裝置，包括電機(jī)傳動(dòng)箱，電機(jī)傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸出軸連接上臂旋轉(zhuǎn)限位塊；上臂旋轉(zhuǎn)限位塊與前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架固定連接；前臂位置調(diào)節(jié)滑動(dòng)架上設(shè)置有前臂支撐座；旋轉(zhuǎn)支架固定連接上臂支撐座；上臂支撐座與水平調(diào)節(jié)桿固定連接；水平調(diào)節(jié)桿通過(guò)連接件與垂直調(diào)節(jié)桿固定連接。本發(fā)明符合人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可完成手臂肘部的伸屈活動(dòng)，康復(fù)效果好。
【IPC分類】A61H1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104606027
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510051971
【發(fā)明人】王維銳, 陳俊鋒, 葛正, 馮明敏
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日