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一種椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置的制造方法

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一種椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]椎體成形術(shù)中,醫(yī)生通過在椎弓根上微創(chuàng)打洞,將混有造影劑的骨水泥通過傳統(tǒng)的手動骨水泥注入裝置注入到骨折部位,將椎體撐起復(fù)位來治療椎體骨折,達(dá)到增加椎體強度的目的。手術(shù)時,必需借助X光機,觀察注入的骨水泥在椎體內(nèi)的分布情況,因此,實施該類手術(shù)的醫(yī)生長期處于X光輻射的環(huán)境下,對醫(yī)生的健康是極為不利的,如何設(shè)計一種注射裝置,使醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程控制,是當(dāng)前急需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制骨水泥注入,結(jié)構(gòu)簡單,容易實現(xiàn),具有良好的應(yīng)用前景。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其包括灌注管和注射桿,其特征在于:還包括一牽引繩,所述牽引繩的一端連接在所述注射桿上,另一端連接一驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置通過所述牽引繩拉動所述注射桿相對所述灌注管移動。
[0005]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括一筒形套筒,所述套筒內(nèi)可移動地設(shè)置一推桿,所述牽引繩連接在所述推桿的前端。
[0006]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述套筒內(nèi)設(shè)置一滑輪,所述牽引繩繞過所述滑輪后連接在所述推桿前端。
[0007]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括一滑塊和一電機,所述電機驅(qū)動所述滑塊直線運動,所述牽引繩連接在所述滑塊上。
[0008]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述電機的輸出軸驅(qū)動一絲桿轉(zhuǎn)動,所述滑塊螺紋套接在所述絲桿上。
[0009]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述電機為步進(jìn)電機,還包括一控制所述電機的控制器,所述控制器通過有線或無線通訊的方式連接所述電機。
[0010]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:還包括一監(jiān)測所述牽引繩牽引力的拉力傳感器。
[0011]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述控制器還包括一控制所述電機步進(jìn)量的步進(jìn)量控制器,所述步進(jìn)量控制器連接一力反饋模擬器,所述力反饋模擬器連接所述拉力傳感器并模擬所述拉力傳感器所監(jiān)測的牽引力。
[0012]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述控制器包括控制所述電機步進(jìn)量的觸摸屏、按鈕或腳踏按鈕。
[0013]前述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述牽引繩可拆卸地固定在所述驅(qū)動裝置上。
[0014]有益效果:
[0015]本實用新型的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制骨水泥注入,使醫(yī)生處于輻射環(huán)境外,避免了輻射影響健康,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,不改變醫(yī)生的現(xiàn)有手術(shù)方法和傳統(tǒng)的手術(shù)操作規(guī)程,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的驅(qū)動裝置為手動驅(qū)動的第一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的驅(qū)動裝置為手動驅(qū)動的第二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實用新型的驅(qū)動裝置為電機驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實用新型的牽引繩與驅(qū)動裝置的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案,而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0021]本實用新型的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,如圖1所示,其包括灌注管101和注射桿102,其特征在于:還包括一牽引繩103,牽引繩103的一端連接在所述注射桿102上,另一端連接一驅(qū)動裝置,驅(qū)動裝置通過所述牽引繩103拉動所述注射桿102相對所述灌注管101移動。
[0022]如圖1所示,實施例1,驅(qū)動裝置為手動驅(qū)動。
[0023]所述驅(qū)動裝置包括一筒形套筒105,所述套筒105內(nèi)可移動地設(shè)置一推桿106,所述牽引繩103連接在所述推桿106的前端,使用時,向后拉動推桿106的后移,通過牽引繩103拉動所述注射桿102相對所述灌注管101移動,即可實現(xiàn)注入骨水泥;
[0024]如圖2所示,所述套筒105內(nèi)設(shè)置一滑輪107,牽引繩103繞過所述滑輪107后連接在所述推桿106前端,使用時,向前推動推桿106的前移,通過滑輪107改變方向,通過牽引繩103拉動所述注射桿102相對所述灌注管101移動,即可實現(xiàn)注入骨水泥;
[0025]如圖3所示,驅(qū)動裝置為電機驅(qū)動,實施例2
[0026]所述驅(qū)動裝置包括一滑塊301和一電機302,所述電機302驅(qū)動所述滑塊301直線運動,所述牽引繩103連接在所述滑塊301上。
[0027]所述電機302的輸出軸驅(qū)動一絲桿303轉(zhuǎn)動,所述滑塊螺紋套304接在所述絲桿303 上。
[0028]所述電機302為步進(jìn)電機,還包括一控制所述電機的控制器305,所述控制器305通過有線或無線通訊的方式連接所述電機302。比如,通過藍(lán)牙、紅外線、wifi等常見的無線通訊的方式,遠(yuǎn)程遙控操作電機302,這樣就能進(jìn)一步使得操作者遠(yuǎn)離輻射區(qū)。
[0029]還包括一監(jiān)測所述牽引繩牽引力的拉力傳感器306。
[0030]所述控制器305還包括一控制所述電機步進(jìn)量的步進(jìn)量控制器307,所述步進(jìn)量控制器307連接一力反饋模擬器308,所述力反饋模擬器308連接所述拉力傳感器306并模擬所述拉力傳感器所監(jiān)測的牽引力。使用力反饋模擬器308可以模擬操作者操作過程中所受到的阻力,使得經(jīng)驗豐富的醫(yī)生可以根據(jù)手感實時控制注射量。
[0031]所述控制器305包括控制所述電機步進(jìn)量的觸摸屏、按鈕或腳踏按鈕,以上控制方式均可以實現(xiàn)控制,尤其是采用腳踏按鈕的模式時,可以使得醫(yī)生避免使用已經(jīng)消過毒的雙手操作控制器305。
[0032]如圖4所示,上述的牽引繩103可拆卸地固定在所述驅(qū)動裝置上,所述牽引繩103端部設(shè)有牽引繩保護套筒108,并位于卡子109固定在套筒105內(nèi)。這有助于牽引繩103的消毒清洗。
[0033]綜上所述,本實用新型的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制骨水泥注入,使醫(yī)生處于輻射環(huán)境外,避免了輻射影響健康,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,不改變醫(yī)生的現(xiàn)有手術(shù)方法和傳統(tǒng)的手術(shù)操作規(guī)程,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,具有良好的應(yīng)用前景。
[0034]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變形,這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其包括灌注管和注射桿,其特征在于:還包括一牽引繩,所述牽引繩的一端連接在所述注射桿上,另一端連接一驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置通過所述牽引繩拉動所述注射桿相對所述灌注管移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括一筒形套筒,所述套筒內(nèi)可移動地設(shè)置一推桿,所述牽引繩連接在所述推桿的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述套筒內(nèi)設(shè)置一滑輪,所述牽引繩繞過所述滑輪后連接在所述推桿前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括一滑塊和一電機,所述電機驅(qū)動所述滑塊直線運動,所述牽引繩連接在所述滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述電機的輸出軸驅(qū)動一絲桿轉(zhuǎn)動,所述滑塊螺紋套接在所述絲桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述電機為步進(jìn)電機,還包括一控制所述電機的控制器,所述控制器通過有線或無線通訊的方式連接所述電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:還包括一監(jiān)測所述牽引繩牽引力的拉力傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述控制器還包括一控制所述電機步進(jìn)量的步進(jìn)量控制器,所述步進(jìn)量控制器連接一力反饋模擬器,所述力反饋模擬器連接所述拉力傳感器并模擬所述拉力傳感器所監(jiān)測的牽引力。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述控制器包括控制所述電機步進(jìn)量的觸摸屏、按鈕或腳踏按鈕。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9其中之一所述的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,其特征在于:所述牽引繩可拆卸地固定在所述驅(qū)動裝置上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,包括灌注管和注射桿,還包括一牽引繩,所述牽引繩的一端連接在所述注射桿上,另一端連接一驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置通過所述牽引繩拉動所述注射桿相對所述灌注管移動,所述驅(qū)動裝置為手動驅(qū)動或者電機驅(qū)動。本實用新型的椎體成形術(shù)注入骨水泥的遠(yuǎn)距離注射裝置,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制骨水泥注入,使醫(yī)生處于輻射環(huán)境外,避免了輻射影響健康,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,不改變醫(yī)生的現(xiàn)有手術(shù)方法和傳統(tǒng)的手術(shù)操作規(guī)程,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,具有良好的應(yīng)用前景。
【IPC分類】A61B17-88
【公開號】CN204562354
【申請?zhí)枴緾N201520186827
【發(fā)明人】羅宗平, 楊惠林, 楊炎
【申請人】蘇州博習(xí)醫(yī)療科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月31日
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