一種腔鏡固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種腔鏡固定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電流變液(ER)是具有高介電常數(shù)的固體微粒在絕緣基礎(chǔ)油中所形成的懸浮液，其流變性質(zhì)可以通過外加電場(chǎng)而改變，表現(xiàn)為電流變效應(yīng)。在外加電場(chǎng)作用下，其粘度迅速增大以致失去流動(dòng)性，可由液態(tài)轉(zhuǎn)變成類固態(tài)，具有抗剪切屬性，撤除外電場(chǎng)后，它又能在瞬間恢復(fù)成原來的液體形態(tài)。這種“固” 一 “液”兩相之間的轉(zhuǎn)換過程是可逆的，一般轉(zhuǎn)換時(shí)間都為毫秒級(jí)。作為一種新型的智能材料，已被廣泛應(yīng)用于汽車制動(dòng)器、離合器、減振器、阻尼器、機(jī)器人定位和力控制、新型機(jī)電控制元件以及電流變拋光方面。圖1是現(xiàn)有的電流變效應(yīng)發(fā)生裝置的原理圖。電源2-1的正、負(fù)極通過導(dǎo)電板1-1、1-2與電流變液3-1接觸，當(dāng)電源2-1通電，導(dǎo)電板1-1、1-2之間形成電壓，在電壓的作用下，電流變液中的分散粒子發(fā)生聚集，使電流變液的粘度迅速增大而形成電流變效應(yīng)。
[0003]然而，隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，通過更小的切口來實(shí)施手術(shù)已經(jīng)成為可能。這類手術(shù)對(duì)組織的破壞比傳統(tǒng)的外科手術(shù)小。通過小切口，外科醫(yī)師可以插入細(xì)小的光源、攝像機(jī)和外科器械。通過腔鏡鏡頭拍攝到人體內(nèi)部的圖像并傳輸?shù)奖O(jiān)視器中，外科醫(yī)師通過傳輸監(jiān)視器中的圖像，引導(dǎo)操作外科手術(shù)器械實(shí)施手術(shù)。這種外科手術(shù)在腹腔中實(shí)施時(shí)，成為腹腔手術(shù)，在關(guān)節(jié)中實(shí)施時(shí)稱為關(guān)節(jié)腔鏡手術(shù)，在胸腔中實(shí)施時(shí)，成為胸腔鏡手術(shù)，因此，這種外科手術(shù)可統(tǒng)稱為腔鏡手術(shù)。由于腔鏡手術(shù)比傳統(tǒng)手術(shù)引起的損傷小，因此腔鏡手術(shù)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]在目前的腔鏡手術(shù)中，腔鏡專門由醫(yī)護(hù)人員負(fù)責(zé)執(zhí)拿，手術(shù)時(shí)間普遍長(zhǎng)達(dá)數(shù)小時(shí)甚至數(shù)十小時(shí)，醫(yī)護(hù)人員在這段手術(shù)時(shí)間內(nèi)一邊看著顯示器觀察病人內(nèi)部，一邊雙手執(zhí)拿腔鏡小心地緩緩移動(dòng)，保持著如此姿勢(shì)直到接近完成手術(shù)，精神與肢體必須配合并高度集中，由于腔鏡位置主要是靠人手固定的，一旦進(jìn)入人體內(nèi)就不能松手，因此對(duì)醫(yī)護(hù)人員來說是十分疲累的，嚴(yán)重的話還會(huì)引發(fā)醫(yī)療事故。
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，專利號(hào)為ZL201320805014.1公開一種腔鏡固定裝置，包括腔鏡連接器、至少一根撓性管、連接座，所述撓性管一端連接所述腔鏡連接器，另一端設(shè)置在所述連接座上。所述腔鏡連接器可以固定連接手術(shù)用的腔鏡，撓性管具備良好的延展性和柔韌性，可以自由彎曲并具備一定的承重能力，可在活動(dòng)范圍內(nèi)任意位置定位，撓性管通過連接腔鏡連接器，使得腔鏡可以在一定范圍內(nèi)自由移動(dòng)并得到有效定位，醫(yī)護(hù)人員調(diào)整好腔鏡的位置后，雙手無須繼續(xù)用力固定腔鏡，因此肢體能得到有效放松。但是，在實(shí)際中，醫(yī)護(hù)人員有時(shí)候需要進(jìn)行一些難度較大的腔鏡手術(shù)，該類手術(shù)往往要求腔鏡進(jìn)入到人體內(nèi)的較為脆弱部位，該人體部位往往分布有大量的神經(jīng)或軟組織，此時(shí)就務(wù)必要求腔鏡能夠準(zhǔn)確定位，不能產(chǎn)生偏移，否則就會(huì)傷害人體內(nèi)重要的神經(jīng)或軟組織，造成醫(yī)療事故，雖然在撓性管的承載下，腔鏡能夠得到有效定位，但是由于撓性管一般具有回彈性，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員控制腔鏡進(jìn)入到人體的特定位置并松手后，撓性管的回彈性質(zhì)會(huì)帶動(dòng)腔鏡產(chǎn)生偏移，因而有可能造成對(duì)人體的傷害。然而，雖然可以通過選擇撓性較高的撓性管來降低回彈性，但是，撓性較高的撓性管硬度偏高，在操作和控制的時(shí)候手感較差，使醫(yī)護(hù)人員難以控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開一種腔鏡固定裝置，有效克服撓性管的回彈性，避免腔鏡發(fā)生偏移，進(jìn)一步地協(xié)助醫(yī)護(hù)人員對(duì)腔鏡的位置進(jìn)行有效固定。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種腔鏡固定裝置，包括腔鏡連接器、連接座、撓性管，所述撓性管一端連接所述連接器，另一端設(shè)置在所述連接座上，還包括電源、存有電流變液的囊體以及絕緣軟管，所述撓性管的數(shù)量為兩個(gè)，所述撓性管為導(dǎo)電體，所述電源的正、負(fù)極分別電性連接所述兩個(gè)撓性管，所述絕緣軟管包覆在所述兩個(gè)撓性管外，所述囊體一端抵接所述腔鏡連接器，另一端抵接所述連接座，所述囊體設(shè)置在所述兩個(gè)撓性管之間。由于所述撓性管均為導(dǎo)電體，當(dāng)電源接通后，分別與電源正、負(fù)極接通的兩個(gè)撓性管之間會(huì)形成電壓。由于兩個(gè)撓性管之間設(shè)置了存有電流變液的囊體，因此電壓所形成的電場(chǎng)會(huì)直接穿過所述電流變液，致使電流變液由液態(tài)迅速轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，從而使得囊體迅速硬化，再由于所述囊體一端抵接所述腔鏡連接器，另一端抵接所述連接座，在位置上，撓性管同樣也是一端連接所述腔鏡連接器，另一端連接所述連接座，因而使得撓性管沿長(zhǎng)度方向整體地受制于硬化后的囊體而不能繼續(xù)移動(dòng)，有效地克服了撓性管的回彈性。因此，即使醫(yī)護(hù)人員在操作腔鏡的過程中松開手，腔鏡也不會(huì)由于撓性管的回彈而產(chǎn)生偏移，使得腔鏡能夠立即準(zhǔn)確定位，有效避免了醫(yī)療事故的發(fā)生。而絕緣軟管包覆在撓性管外，既可以對(duì)外起到絕緣作用，避免觸電的危險(xiǎn)，又可以隨撓性管彎曲和移動(dòng)，方便操作。
[0009]因此，本實(shí)用新型一種腔鏡固定裝置能有效克服撓性管的回彈性，避免腔鏡發(fā)生偏移，進(jìn)一步地協(xié)助醫(yī)護(hù)人員對(duì)腔鏡的位置進(jìn)行有效固定。
[0010]由于所述囊體僅僅是抵接于所述連接座，未與所述連接座完全固定連接，即囊體仍然能夠與連接座產(chǎn)生相對(duì)的移動(dòng)，因而在腔鏡失去控制后，撓性管由于自身的回彈性仍然會(huì)在靠近連接座的一端帶動(dòng)囊體偏移，從而致使腔鏡不能完全有效地定位，或發(fā)生略微的偏移。為解決上述技術(shù)缺陷，進(jìn)一步地，所述連接座在對(duì)應(yīng)所述囊體和撓性管的位置開設(shè)有缺口，所述囊體和撓性管分別延伸至所述缺口內(nèi)。由于囊體和撓性管均已延伸至所述連接座的缺口內(nèi)，當(dāng)所述電源通電后，撓性管之間產(chǎn)生電壓，位于所述缺口內(nèi)的囊體也會(huì)迅速硬化，因而硬化后的囊體能穩(wěn)固地連接在所述連接座內(nèi)，有效地避免了囊體與連接座發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)一步有效地克服撓性管的回彈性。
[0011]由于腔鏡手術(shù)的進(jìn)行時(shí)間較長(zhǎng)，撓性管有可能需要長(zhǎng)時(shí)間的通電，因而會(huì)持續(xù)發(fā)熱，容易產(chǎn)生危險(xiǎn)。因此，進(jìn)一步地，所述兩個(gè)撓性管的外周還分別套設(shè)有散熱硅膠，所述連接座內(nèi)設(shè)有冷卻回路，所述散熱硅膠延伸入所述連接座內(nèi)并且與所述冷卻回路接觸。散熱硅膠是現(xiàn)有技術(shù)中傳熱效果極好的材料，由于散熱硅膠套設(shè)在撓性管外周，并且與所述連接座內(nèi)的冷卻回路接觸，因而散熱硅膠可以有效地把撓性管的熱量傳導(dǎo)至所述冷卻回路，對(duì)撓性管起到有效的散熱功能。
[0012]優(yōu)選地，所述腔鏡連接器為包括夾體，所述夾體上設(shè)置有至少一個(gè)夾頭，夾體連接于撓性管，夾頭對(duì)腔鏡進(jìn)行夾持，同時(shí)，夾頭可以設(shè)置多個(gè)，進(jìn)一步對(duì)腔鏡進(jìn)行有效夾持。
[0013]進(jìn)一步地，所述夾頭內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟墊，軟墊可以更有效地夾持腔鏡，并且避免在緊壓中對(duì)腔鏡造成損壞。
[0014]進(jìn)一步地，所述軟墊外側(cè)表面呈凹凸不平狀，增加夾頭與腔鏡的摩擦力，進(jìn)一步增強(qiáng)夾頭的夾持力。
[0015]優(yōu)選地，腔鏡連接器為快拆裝置，快拆裝置為現(xiàn)有技術(shù)，廣泛應(yīng)與于各類器械當(dāng)中，此處利用快拆裝置不但可以使得撓性管快速連接腔鏡，而且可以使連接更加牢固，防止手術(shù)過程中腔鏡從腔鏡連接器上松脫。
[0016]進(jìn)一步地，所述撓性管與快拆裝置之間通過連接件連接。
[0017]可選地，所述撓性管分為兩段，一段靠近于腔鏡連接器并且柔韌度比另一段高，由于醫(yī)護(hù)人員在移動(dòng)腔鏡的過程中同時(shí)要控制撓性管，在一定程度上需要更大的手部力量，因此對(duì)撓性管設(shè)置成兩部分，靠近腔鏡的部分為柔韌性較好的部分，有利于腔鏡得到較容易的操作，另一部分為承重部分，柔韌性較低，主要對(duì)腔鏡進(jìn)行定位，在制造上，可對(duì)兩段柔韌性不同的撓性管連接，或者通過改變撓性管內(nèi)部的結(jié)構(gòu)得到不同部分柔韌性不同的撓性管。
[0018]進(jìn)一步地，所述撓性管靠近腔鏡連接器的一段的長(zhǎng)度為1~300_。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]通過把撓性管設(shè)為兩個(gè)，并把撓性管設(shè)為導(dǎo)體且分別電性連接電源的正、負(fù)極，因此當(dāng)電源通電后，兩個(gè)撓性管之間能產(chǎn)生電壓，并且由于兩個(gè)撓性管之間設(shè)置了存有電流變液的囊體，因此電壓所形成的電場(chǎng)直接穿過所述電流變液，致使電流變液由液態(tài)迅速轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，從而使得囊體迅速硬化，再由于所述囊體一端抵接所述腔鏡連接器，另一端抵接所述連接座，在位置上，而撓性管同樣也是一端連接所述腔鏡連接器，另一端連接所述連接座，因而使得撓性管沿長(zhǎng)度方向整體地受制于囊體的硬化而不能繼續(xù)移動(dòng)，有效地克服了撓性管的回彈性。而絕緣軟管包覆在撓性管外，既可以對(duì)外起到絕緣作用，避免觸電的危險(xiǎn)，又可以隨撓性管彎曲和移動(dòng)，方便操作。因此，本實(shí)用新型一種腔鏡固定裝置能有效克服撓性管的回彈性，避免腔鏡發(fā)生偏移，進(jìn)一步地協(xié)助醫(yī)護(hù)人員對(duì)腔鏡的位置進(jìn)行有效固定。
【附圖說明】
[0021]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的電流變效應(yīng)發(fā)生裝置的原理圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的局部放大圖。
[0024]圖4為實(shí)施例一絕緣軟管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為實(shí)