圖像處理裝置的制造方法
【專利摘要】濾波處理部(25)對第2圖像應用抑制高頻成分的濾波器，所述第2圖像是對使用內(nèi)窺鏡拍攝的第1圖像應用至少包含放大處理的圖像處理而生成的。圖像縮小部(26)對應用濾波器后的第2圖像應用縮小處理而生成第3圖像。濾波器設定部(24)至少根據(jù)與能夠在第1圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息和與應該在第3圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息，設定濾波器的特性。
【專利說明】
圖像處理裝置
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及生成內(nèi)窺鏡圖像的縮小圖像的圖像處理裝置。
【背景技術】
[0002] 在內(nèi)窺鏡中使用的攝像元件(例如CCD、CMD、CMOS)的尺寸是多種多樣的。例如，根 據(jù)觀察臟器/部位、內(nèi)窺鏡的粗細/功能的差異，攝像元件的尺寸差異較大。在觀察支氣管或 膽道等較細管腔的情況下，使用安裝有低像素數(shù)的攝像元件的細直徑的內(nèi)窺鏡。并且，為了 發(fā)現(xiàn)食道、胃、大腸等的病變，使用細直徑~粗直徑的各種粗細的內(nèi)窺鏡，根據(jù)粗細，安裝了 低像素數(shù)~高像素數(shù)的各種攝像元件。一般而言，較粗的內(nèi)窺鏡的前端部的空間還存在富 余，能夠安裝優(yōu)先圖像質量的高像素數(shù)的攝像元件。
[0003] 此外，在對觀察臟器/部位進行詳細觀察的情況下，使用安裝有高像素數(shù)的攝像元 件的內(nèi)窺鏡。另一方面，在對臟器/部位實施處置等的情況下，使用與目的對應的內(nèi)窺鏡。在 前者的情況下，優(yōu)先考慮拍攝高圖像質量且高分辨率的圖像。在后者的情況下，優(yōu)先考慮用 于供處置器械通過的通道的直徑/數(shù)量和送水功能等、處置用的部件，因此攝像元件的尺寸 相對較小。這樣在內(nèi)窺鏡中，根據(jù)基于所要求的功能的設計條件，使用像素數(shù)和尺寸不同的 各種攝像元件。
[0004] 并且，伴隨技術的進步，在內(nèi)窺鏡中使用的攝像元件日益高像素化。另一方面，通 常舊型號的內(nèi)窺鏡也以能夠與新系統(tǒng)的照相機控制單元((XU: Camera Contro 1 Un i t)連接 的方式，被設計成維持兼容性。雖然從內(nèi)窺鏡圖像的視頻化起經(jīng)過了 20年以上，但三代前的 內(nèi)窺鏡也能夠與新系統(tǒng)的照相機控制單元連接。在這樣的狀況下，對幾代前的內(nèi)窺鏡和最 新的內(nèi)窺鏡進行比較時，攝像元件的像素數(shù)產(chǎn)生了 10倍、20倍這樣的較大差異。
[0005] 由內(nèi)窺鏡拍攝的圖像在照相機控制單元中，被轉換為顯示或記錄用的圖像（以下 適當稱作觀察記錄圖像）。通常，將由內(nèi)窺鏡拍攝的圖像放大而生成觀察記錄圖像。進而，為 了觀察記錄圖像的一覽顯示，將觀察記錄圖像縮小而生成索引圖像（也可以稱作縮略圖 像）。觀察記錄圖像和索引圖像通常以恒定的尺寸生成。
[0006] 現(xiàn)有技術文獻
[0007] 專利文獻
[0008] 專利文獻1:日本特開2012-5044號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]在縮小觀察記錄圖像而生成索引圖像的情況下，有時產(chǎn)生混疊失真(Aliasing、混 疊）。為了抑制混疊失真，有效的是對縮小前的觀察記錄圖像應用頻帶抑制處理。在該頻帶 抑制過度的情況下，有時產(chǎn)生過度的平滑化。另一方面，在頻帶抑制過小的情況下，無法充 分去除混疊失真。特別是在內(nèi)窺鏡圖像中，由于轉換為觀察記錄圖像前的原始圖像的尺寸 是多種多樣的，因此容易產(chǎn)生由于過度的平滑化而引起的或由于混疊失真而引起的、索引 圖像的圖像質量下降。
[0011] 本發(fā)明正是鑒于這種狀況而完成的，其目的在于提供一種高品質地縮小觀察記錄 圖像的技術。
[0012] 用于解決課題的手段
[0013] 本發(fā)明的某個方式的圖像處理裝置具有:濾波處理部，其對第2圖像應用抑制高頻 成分的濾波器，所述第2圖像是對使用內(nèi)窺鏡拍攝的第1圖像應用至少包含放大處理的圖像 處理而生成的；圖像縮小部，其對應用所述濾波器后的第2圖像應用縮小處理而生成第3圖 像；以及濾波器設定部，其至少根據(jù)與能夠在所述第1圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信 息和與應該在所述第3圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息，設定所述濾波器的特性。 [0014]另外，以上的結構要素的任意組合、在方法、裝置、系統(tǒng)、記錄介質、計算機程序等 之間對本發(fā)明的表達進行轉換后的方式作為本發(fā)明的方式，也是有效的。
[0015] 發(fā)明的效果
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，能夠高品質地縮小觀察記錄圖像。
【附圖說明】
[0017] 圖1是示出在本實施方式的說明中出現(xiàn)的拍攝圖像、觀察記錄圖像、索引圖像之間 的關系的圖。
[0018] 圖2是示出由低像素攝像元件、中等像素攝像元件和高像素攝像元件拍攝的拍攝 圖像、根據(jù)拍攝圖像而生成的觀察記錄圖像、以及根據(jù)觀察記錄圖像而生成的索引圖像的 各圖像尺寸的一例的圖。
[0019] 圖3是示出具有理想特性的低通型濾波器的頻率響應的圖。
[0020] 圖4是示出被應用于高像素觀察記錄圖像的低通型濾波器的頻率響應的圖。
[0021] 圖5是示出被應用于中等像素觀察記錄圖像的低通型濾波器的頻率響應的圖。
[0022] 圖6是示出被應用于低像素觀察記錄圖像的低通型濾波器的頻率響應的圖。
[0023] 圖7是示出高斯濾波器的頻率響應的圖。
[0024] 圖8是示出組合圖7的高斯濾波器而成的濾波器的頻率響應的圖。
[0025] 圖9是示出相對于觀察記錄圖像的生成的、包含內(nèi)窺鏡和照相機控制單元在內(nèi)的 系統(tǒng)整體的MTF的頻率響應的一例的圖。
[0026]圖10是對圖8追加了 113仏，1)*115仏，1)*115仏，1)的濾波器的頻率響應的圖（*表示 卷積運算）。
[0027]圖11是示出本發(fā)明實施方式的醫(yī)用圖像管理系統(tǒng)的結構的圖。
[0028]圖12是示出圖11的內(nèi)窺鏡50和照相機控制單元的內(nèi)部結構的圖。
[0029]圖13是示出圖11的圖像歸檔裝置的內(nèi)部結構的圖。
[0030]圖14是示出本發(fā)明實施方式的索引圖像生成方法的流程圖。
[0031 ]圖15是示出圖14的流程圖的步驟S13的子例程的圖。
【具體實施方式】
[0032]以下，說明本發(fā)明實施方式的索引圖像生成處理的基本原理。圖1是示出在本實施 方式的說明中出現(xiàn)的拍攝圖像II、觀察記錄圖像12、索引圖像13之間的關系的圖。通常，觀 察記錄圖像12的尺寸(ISX2XISY2)比拍攝圖像II的尺寸(ISX1XISY1)大。即，近年來，高精 細的HDTV(High Definition Television:高清電視)普及，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中也使用高分辨 率的畫面尺寸1920X1080等。針對該畫面尺寸，對例如以ISX1XISY1 = 800X800拍攝的圖 像進行放大處理，從而顯示ISX2XISY2 = 1000X1000的內(nèi)窺鏡圖像。另外，在一直以來普及 的SDTV(Standard Def inition Television:標準清晰度電視）的情況下，ISX2 X ISY2大多 情況最大為640X480左右，在這樣的情況下有時縮小拍攝圖像II而生成觀察記錄圖像12， 但在該情況下，由于認為在圖像12中已經(jīng)充分應用了的頻帶抑制處理，因此不需要考慮拍 攝圖像II的尺寸ISX1XISY1。此外，在根據(jù)拍攝圖像II生成觀察記錄圖像12時，在放大處理 之前或之后，還執(zhí)行伽馬校正、顏色校正等圖像處理。由此，生成容易視覺辨認的觀察記錄 圖像12。在生成觀察記錄圖像12后，基本上刪除拍攝圖像II。
[0033]拍攝圖像II的尺寸（ISX1XISY1)根據(jù)內(nèi)窺鏡所包含的固體攝像元件的差異而多 種多樣，但觀察記錄圖像12的尺寸（ISX2XISY2)的種類受到限制。這是為了使得醫(yī)生等盡 可能地能夠用同等的尺寸對觀察記錄圖像12進行觀察。
[0034] 索引圖像13的尺寸（ISX3XISY3)在大多情況下，不論拍攝圖像II的尺寸（ISX1X ISY1)和觀察記錄圖像12的尺寸(ISX2XISY2)如何，都設為恒定的尺寸。索引圖像大多在一 覽顯示中被利用，因此在將尺寸統(tǒng)一時，能夠更清晰地顯示一覽顯示畫面。
[0035]以下，說明根據(jù)由低像素攝像元件拍攝的低像素拍攝圖像IL1、由中等像素攝像元 件拍攝的中等像素拍攝圖像頂1、和由高像素攝像元件拍攝的高像素拍攝圖像IH1生成索引 圖像13的例子。
[0036]圖2是示出由低像素攝像元件、中等像素攝像元件和高像素攝像元件拍攝的拍攝 圖像IL1、頂1、IH1、根據(jù)拍攝圖像IL1、頂1、IH1而生成的觀察記錄圖像IL2、IM2、IH2、以及根 據(jù)觀察記錄圖像IL2、IM2、IH2而生成的索引圖像IL3、頂3、IH3的各圖像尺寸的一例的圖。以 下在本說明書中，為了簡化，將攝像元件的有效像素數(shù)和拍攝圖像的像素數(shù)視作相同的值 來進行說明。
[0037]更具體而言，圖2示出了由低像素攝像元件拍攝的低像素拍攝圖像IL1、由中等像 素攝像元件拍攝的中等像素拍攝圖像IM1、由高像素攝像元件拍攝的高像素拍攝圖像IH1、 根據(jù)低像素拍攝圖像IL1而生成的低像素觀察記錄圖像IL2、根據(jù)中等像素拍攝圖像IM1而 生成的中等像素觀察記錄圖像IM2、根據(jù)高像素拍攝圖像IH1而生成的高像素觀察記錄圖像 IH2、根據(jù)低像素觀察記錄圖像IL2而生成的低像素索引圖像IL3、根據(jù)中等像素觀察記錄圖 像IM2而生成的中等像素索引圖像IM3、和根據(jù)高像素觀察記錄圖像IH2而生成的高像素索 引圖像IH3的各圖像尺寸的一例。
[0038]通常，在縮小圖像而生成索引圖像的情況下，不對拍攝圖像IL1、頂1、IH1而對觀察 記錄圖像IL2、IM2、IH2應用縮小處理?？s小處理能夠使用單純的間隔剔除法、雙三次法、線 性插值法等通常的縮小算法。在由于縮小而產(chǎn)生混疊失真的情況下，在應用縮小處理之前， 應用頻帶抑制處理。頻帶抑制處理通常使用平滑化濾波或低通型濾波。
[0039]作為單純的頻帶抑制處理，根據(jù)觀察記錄圖像IL2的水平方向的像素數(shù)ISX2/垂直 方向的像素數(shù)ISY2與索引圖像13的水平方向的像素數(shù)ISX3/垂直方向的像素數(shù)ISY3的比 率，計算最高頻率，對觀察記錄圖像IL2應用具有對超過該最高頻率的頻帶成分進行抑制的 效果的濾波器。該最高頻率相當于奈奎斯特頻率的概念。例如，將高像素觀察記錄圖像IH2 (圖像尺寸為1000X1000)縮小為高像素索引圖像IH3(圖像尺寸160X160)時的、高像素觀 察記錄圖像IH2中的最高頻率fn2用下述式(1)計算。
[0040] fn2 = (160/1000) XM · · ·式（1)
[00411其中，Μ是與能夠在圖像上再現(xiàn)的最大空間頻率對應的數(shù)值，例如在設為2M= 256 的情況下，M= 128。例如，與以下情況對應:能夠在圖像尺寸、具體為水平/垂直方向的像素 數(shù)是256的圖像上，最大顯示128組的黑白的線對。在上述式（1)中代入M= 128時，最高頻率 作2為20.4。
[0042]圖3是示出具有理想特性的低通型濾波器的頻率響應的圖。橫軸表示空間頻率，縱 軸表示頻率響應。該濾波器是作為索引圖像13的生成的預處理而對觀察記錄圖像12應用的 濾波器。在圖3所不的濾波器中，在最尚頻率fn2以下的空間頻率中，頻率響應為1，在超過最 高頻率fn2的空間頻率中，頻率響應為0。另外，也可以替代低通型濾波器，而使用具有近似 的特性的濾波器。
[0043]以上對頻帶抑制在理論上進行了說明，但混疊失真的產(chǎn)生實際上還取決于是怎樣 的拍攝對象。在主要觀察生物體粘膜表面的內(nèi)窺鏡圖像中，通常，拍攝接近所允許的最大頻 率的細微的構造的情況較少。但是，在內(nèi)窺鏡圖像中，也存在容易產(chǎn)生混疊失真的圖像。例 如暈影的邊緣部由于示出急劇的變化，因此容易產(chǎn)生混疊失真。此外，在色素/染色劑的散 布或NBI(Narrow Band Imaging:窄帶成像)等特殊光觀察中拍攝比較細微的構造，產(chǎn)生混 疊失真的可能性增大?？紤]到這些，在設計平均能夠得到良好的圖像質量的低通型濾波器 等方面，考慮通過針對索引圖像13的目視評價，決定應用于觀察記錄圖像12的濾波器。
[0044] 但是，本來存在于觀察記錄圖像IL2、IM2、IH3的最大的頻率成分基本上通過攝像 元件的像素數(shù)規(guī)定。即使觀察記錄圖像IL2的尺寸（ISX2XISY2)相等、或為相同程度，在根 據(jù)由高像素攝像元件拍攝的高像素拍攝圖像IH1而生成的高像素觀察記錄圖像IH2、和根據(jù) 由低像素攝像元件拍攝的低像素拍攝圖像IL1而生成的低像素觀察記錄圖像IL2中，可存在 于各個圖像上的最大的頻率成分有較大差異。
[0045] 在將為了高像素觀察記錄圖像IH2用而生成的頻帶抑制濾波器應用于低像素觀察 記錄圖像IL2時，對細微的高頻帶的構造成分原本較少的圖像進一步施加平滑化效果。因 此，在縮小應用該頻帶抑制濾波器后的低像素觀察記錄圖像IL2而生成的索引圖像IL3中產(chǎn) 生模糊。
[0046] 反之，在將能夠針對低像素觀察記錄圖像IL2或中等像素觀察記錄圖像頂2得到目 視上良好的圖像質量的縮小圖像的頻帶抑制濾波器應用于高像素觀察記錄圖像IH2時，無 法得到充分的頻帶抑制效果。即，在縮小應用該頻帶抑制濾波器后的高像素觀察記錄圖像 IH2而生成的索引圖像IH3中產(chǎn)生混疊失真。
[0047]鑒于上述情況，在本發(fā)明的實施方式中，考慮通過攝像元件的像素數(shù)規(guī)定的最高 頻率，變更頻帶抑制濾波器的頻率特性。由此，不論針對由多種多樣的像素數(shù)的攝像元件的 哪一個拍攝的圖像，都能夠應用恰當?shù)目s小處理，能夠得到良好的圖像質量的縮小圖像。在 使用數(shù)字濾波器的情況下，變更數(shù)字濾波器的系數(shù)來變更頻帶抑制濾波器的頻率特性。此 外，在用多個濾波器的組合來實現(xiàn)的情況下，變更多個濾波器的組合方式、和/或反復應用 次數(shù)來變更頻帶抑制濾波器的頻率特性。
[0048]首先，說明縮小高像素觀察記錄圖像IH2的情況下的最高頻率。在根據(jù)高像素拍攝 圖像IH1而生成高像素索引圖像IH3的情況下，著眼于高像素拍攝圖像IH1的尺寸（ISX1X ISY1)和高像素索引圖像IH3的尺寸（ISX3XISY3)。在圖2中，記載了高像素拍攝圖像IL1的 水平方向的像素數(shù)ISX1與垂直方向的像素數(shù)ISY1、高像素索引圖像IH3的水平方向的像素 數(shù)ISX3與垂直方向的像素數(shù)ISY3分別相等的例子。
[0049] 另外，在水平方向的像素數(shù)與垂直方向的像素數(shù)不同的情況下，例如以最大程度 地避免混疊失真產(chǎn)生的方式來選擇像素數(shù)。具體而言，在高像素拍攝圖像IL1的水平方向的 像素數(shù)ISX1和垂直方向的像素數(shù)ISY1中選擇較大的像素數(shù)，在高像素索引圖像IH3的水平 方向的像素數(shù)ISX3和垂直方向的像素數(shù)ISY3中選擇較小的像素數(shù)。另外，也可以替代像素 數(shù)而考慮分辨率。拍攝圖像II中的最高頻率fnl用下述式(2)計算。
[0050] fnl = (ISX3/ISXl) XM · · ·式（2)
[00511在使用高像素攝像元件的情況下，根據(jù)（160/800) X 128，最高頻率fnl為25.6。同 樣，在使用中等像素攝像元件的情況下為34.1，在使用低像素攝像元件的情況下為51.2。 [0052] 實際的頻帶抑制處理（即濾波處理)被應用于觀察記錄圖像12,因此濾波器的頻率 特性考慮到觀察記錄圖像12的尺寸(ISX2 X ISY2)。實際上使用比例轉換后的最高頻率fns。 比例轉換后的最高頻率fns用下述式(3)計算。
[0053] fns = ((ISX3/ISXl)XM)X(ISX2/ISXl) · · ·式（3)
[0054]在使用高像素攝像元件的情況下，進行比例轉換后的最高頻率fns為32。同樣，在 使用中等像素攝像元件的情況下為56.8,在使用低像素攝像元件的情況下為82.4。通過從 拍攝圖像II放大為觀察記錄圖像12,與頻率的一個周期對應的波長變長，因此向低頻一側 變化。
[0055]圖4是示出被應用于高像素觀察記錄圖像IH2的低通型濾波器的頻率響應的圖。圖 5是示出被應用于中等像素觀察記錄圖像IM2的低通型濾波器的頻率響應的圖。圖6是示出 被應用于低像素觀察記錄圖像IL2的低通型濾波器的頻率響應的圖。圖4-圖6均描繪出理想 特性的低通型濾波器。在圖4-圖6中示出理想特性的低通型濾波器的頻率特性，但實際上難 以用現(xiàn)實的濾波器尺寸來實現(xiàn)同等的特性。因此，通過頻帶抑制-縮小-清晰度校正，抑制 過度的模糊產(chǎn)生。之后，將高像素觀察記錄圖像IH2、中等像素觀察記錄圖像頂2和低像素觀 察記錄圖像IL2中的最高頻率分別設為fnH=32、fnM = 57和fnL = 83。這是將上述最高頻率 的小數(shù)點以下進位而得到的數(shù)值。
[0056]以下，說明通過使用了數(shù)字濾波器的濾波(更具體而言，為卷積運算)來實現(xiàn)上述 頻帶抑制處理的方法。在以下的例子中，通過小尺寸的濾波器的組合來高速地實現(xiàn)期望的 頻帶抑制。具體而言，通過nXn(n是3以上的整數(shù)(奇數(shù))）的高斯濾波器的組合來實現(xiàn)。 [0057]下述式(4)示出使用了高斯系數(shù)的掩模尺寸為3X3的高斯濾波器h3(k，l)。下述式 (5)示出掩模尺寸為5X5的高斯濾波器h5(k，l)。下述式(6)示出掩模尺寸為7X7的高斯濾 波器h7(k，l)。高斯濾波器與單純地將關注像素周邊的亮度值進行平均的移動平均濾波器 不同，是越接近關注像素的亮度值，越增大實施積和運算時的權重的濾波器。使用高斯分布 的函數(shù)來決定各系數(shù)。高斯濾波器具有與低通型濾波器(低通濾波器)同等的作用。
[0061] 上述式(5)所示的5X5的高斯濾波器h5(k，l)和上述式(6)所示的7X7的高斯濾波 器h7(k，l)通過對3X3的高斯濾波器h3(k，l)內(nèi)插0而生成。由此，能夠與3X3的高斯濾波器 h3 (k，1)同樣地將相乘次數(shù)抑制為9次，能夠進行高速運算。
[0062] 圖7是示出高斯濾波器的頻率響應的圖。在圖7中，示出上述式(4)所示的3X3的高 斯濾波器h3(k，l)、上述式(5)所示的5X5的高斯濾波器h5(k，l)、上述式(6)所示的7X7的 高斯濾波器h7 (k，1)、9 X 9的高斯濾波器h9 (k，1)的頻率響應。9 X 9的高斯濾波器h9 (k，1)也 是對3X3的高斯濾波器h3(k，l)內(nèi)插了0而得到的。
[0063] 通過組合這些基本的高斯濾波器，能夠實現(xiàn)各種頻率特性。即，通過任意組合這些 高斯濾波器并進行卷積運算，能夠實現(xiàn)各種頻率特性。另外，也可以多次使用相同的高斯濾 波器。
[0064] 圖8是示出組合圖7的高斯濾波器而成的濾波器的頻率響應的圖。在圖8中，示出h3 (讓，1)#13(1^，1)的濾波器、113(1^，1)*115(1^，1)的濾波器和113(1^，1)*115(1^，1)#17(1^，1)的濾波 器的頻率響應。*表示卷積運算。
[0065] 在上述例子中，將低像素觀察記錄圖像IL2中的最高頻率fnL設為83。在h3(k，l)* h3(k，l)的濾波器中，能夠將空間頻率為80以上的頻帶成分抑制為0.1以下。因此，通過對低 像素觀察記錄圖像IL2應用3X3的高斯濾波器h3(k，l)，并對該濾波后的圖像再次應用3X3 的高斯濾波器h3(k，l)，能夠抑制超過最高頻率fnL的頻帶成分。另外，在本實施方式中，通 過將頻率響應設為小于0.1，實現(xiàn)了頻帶成分的抑制。
[0066]并且在上述例子中，將中等像素觀察記錄圖像IM2中的最高頻率fnM設為57。在h3 (k，l)*h5(k，l)的濾波器中，能夠將空間頻率為48以上的頻帶成分抑制為0.1以下。因此，通 過對中等像素觀察記錄圖像IM2應用3X3的高斯濾波器h3(k，l)，并對該濾波后的圖像應用 5 X 5的高斯濾波器h5(k，1)，能夠抑制超過最高頻率fnM的頻帶成分。
[0067]并且在上述例子中，將高像素觀察記錄圖像IH2中的最高頻率fnH設為了32。在h3 (k，l)*h5(k，l)*h7(k，l)的濾波器中，能夠將空間頻率為25以上的頻帶成分抑制為0.1以 下。因此，通過對高像素觀察記錄圖像IH2應用3X3的高斯濾波器h3(k，l)，對該濾波后的圖 像應用5X5的高斯濾波器h5(k，l)，并對該濾波后的圖像應用7X7的高斯濾波器h7(k，l)， 能夠抑制超過最高頻率fnH的頻帶成分。
[0068] 通過對應用了以上的濾波后的觀察記錄圖像12進行縮小，能夠得到不產(chǎn)生混疊失 真的良好的索引圖像13?？s小處理能夠使用雙三次法等通常的方法。另外，雙三次法也存在 一些頻帶抑制效果，因此考慮到該情況，可以稍微減弱縮小處理前的濾波的頻帶抑制效果。 [0069]并且，還可以對所生成的索引圖像13進行使用了清晰度校正濾波器的清晰度校 正。清晰度校正濾波器對索引圖像13中的不被頻帶抑制而殘留的頻帶成分、即通過低通型 濾波器后的頻帶成分具有放大效果。清晰度校正濾波器能夠由使高頻成分通過的高通型濾 波器(高通濾波器)構成。下述式(7)示出對高像素索引圖像IH3應用的清晰度校正濾波器的 一例。該濾波器h3s(k，l)是與上述式(4)示出的具有頻帶抑制效果的高斯濾波器h3(k，l)處 于相反的關系的高通型濾波器，具有提取圖像上的高頻帶成分(大多為邊緣成分)的效果。
[0070]
[0071] 通過下述式(8)，生成應用了上述式(7)所示的清晰度校正濾波器的高頻索引圖像 gH3(x,y)〇
[0072] gH3(x，y) = IH3(x，y)*h3s(k，1) · · ·式（8)
[0073] 使用高頻索引圖像gH3(x，y)來校正高像素索引圖像IH3(x，y)，生成進行清晰度校 正后的高像素索引圖像IH3'（x，y)。如下述式(9)所示，進行清晰度校正后的高像素索引圖 像IH3'（x，y)是通過對高像素索引圖像IH3(x，y)加上進行加權后的高頻索引圖像XgH3(x， y)而生成的。
[0074] IH3'（x，y) = IH3(x，y)+AgH3(x，y) · · ·式（9)
[0075] λ設定為例如0.2。還能夠通過同樣的方法，生成進行清晰度校正后的中等像素索 引圖像頂3'（^7)、和進行清晰度校正后的低像素索引圖像11^3'（^7)。
[0076] 如以上所說明那樣，通過考慮由攝像元件的像素數(shù)規(guī)定的最高頻率來變更頻帶抑 制濾波器的頻率特性，不論針對多種多樣的像素數(shù)的攝像元件的哪一個所拍攝的圖像，都 能夠應用恰當?shù)目s小處理，能夠得到良好的圖像質量的縮小圖像。
[0077] (變形例1)
[0078]接著，說明節(jié)省資源且高速地執(zhí)行用于上述頻帶抑制的濾波處理的方法。如上所 述，高像素索引圖像IH3(x，y)通過如下述式(10)所示那樣對高像素觀察記錄圖像IH2(x，y) 卷積上述多個高斯濾波器而生成。
[0079] IH3(x，y) = ((IH2(x，y)*h3(k，l))*h5(k，l))*h7(k，l)) · · ·式（10)
[0080] 在右邊的濾波處理中，高像素觀察記錄圖像IH2的圖像尺寸始終為ISX2X ISY2。 [00811 這里，組合了 3 X 3的高斯濾波器h3 (k，1)和5 X 5的高斯濾波器h5 (k，1)時的頻率特 性已經(jīng)充分抑制了大約64(=M/2)以上的頻帶成分。下述式（11)表示上述式（10)中的5X5 的高斯濾波器h5(k，1)的濾波結束的時刻的、中途圖像IH2b(X，y)。
[0082] IH2b(x，y) = (IH2(x，y)*h3(k，l))*h5(k，l) · · ·式（11)
[0083] 即使將該中途圖像IH2b(x，y)的尺寸縮小為1/2,也不產(chǎn)生混疊失真。
[0084]能夠通過該縮小處理削減存儲區(qū)域。并且能夠削減濾波的計算量，能夠使濾波處 理高速化。對于利用雙三次法等被縮小為1/2的中途圖像IH2b'，不應用上述式（10)中的7X 7的高斯濾波器h7(k，l)，而應用其它的頻帶抑制濾波器ht(k，l)。由此也能夠得到高像素索 引圖像IH3(x，y)。
[0085] 頻帶抑制濾波器ht(k，l)采用了具有比7X7的高斯濾波器h7(k，l)平緩的頻率特 性的濾波器。由于將中途圖像IH2b縮小為1/2,因此雖然理想的是應使用3.5X3.5的高斯濾 波器h3.5(k，l)，但難以實現(xiàn)。因此，使用3X3的高斯濾波器(k，l)或5X5的高斯濾波器h5 (k，l)。在應用了5X5的高斯濾波器h5(k，l)的情況下，與上述式（10)的濾波處理相比，頻帶 抑制效果稍強，但能夠通過增大上述式(9)的清晰度校正處理的λ來進行校正。
[0086] 另外，在上述例子中，示出將中途圖像IH2b(x，y)的尺寸縮小為1/2的例子，但還能 夠縮小為1/2以外的比例。例如，在縮小前的中途圖像IH2b(x，y)中充分抑制了大約86(= 2M/3)以上的頻帶成分的情況下，能夠將中途圖像IH2b(x，y)的尺寸縮小為2/3。該情況下， 能夠將此后應用的高斯濾波器的尺寸設為2/3。
[0087] 如以上所說明那樣，在利用多個高斯濾波器進行卷積運算的中途，能夠通過縮小 圖像來減少運算量，能夠節(jié)省資源地進行高速運算。
[0088](變形例2)
[0089 ]接著，說明如下例子:在計算拍攝圖像11和觀察記錄圖像12中的最高頻率f η時，考 慮攝像元件的像素數(shù)以外的光學設計以及系統(tǒng)整體的MTF(Modulation Transfer Function:調制傳遞函數(shù)）。在實際的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，除了攝像元件的像素數(shù)以外，由于以下 的因素，拍攝圖像II和觀察記錄圖像12中的最尚頻率f η受到影響。
[0090] 作為對最高頻率fn產(chǎn)生影響的因素，有包含內(nèi)窺鏡的鏡頭的光學設計。通常攝像 元件的最高分辨率與景深的寬度處于折衷的關系。例如，如果優(yōu)先考慮景深來進行設計，則 不再產(chǎn)生與攝像元件的最大分辨率對應的高頻率成分。優(yōu)先考慮景深的設計是指設計成能 夠在與對象之間的遠近距離的較寬范圍內(nèi)進行觀察。即，是指景深較深的設計。
[0091] 各種圖像處理主要在照相機控制單元內(nèi)部執(zhí)行。在這些圖像處理中，噪聲抑制處 理或強調處理等有時對包含內(nèi)窺鏡和照相機控制單元的系統(tǒng)整體的MTF產(chǎn)生影響。此外，還 可能產(chǎn)生電信號劣化。這些也是對最高頻率fn產(chǎn)生影響的因素。
[0092] 圖9是示出相對于觀察記錄圖像12的生成的、包含內(nèi)窺鏡和照相機控制單元在內(nèi) 的系統(tǒng)整體的MTF的頻率響應的一例的圖。在該例中，在空間頻率為112的時刻，頻率響應為 0。例如，即便使用水平方向的像素數(shù)ISX1 =垂直方向的像素數(shù)ISY1 = 800的高像素攝像元 件，實質的最大頻率成分也成為800 X (112/128) = 700。即，與水平方向的像素數(shù)ISX1 =垂 直方向的像素數(shù)ISY1 = 700的攝像元件的最大頻率成分相同。
[0093] 以下，說明考慮到這些因素的情況下的、高像素索引圖像IH3的生成處理。高像素 拍攝圖像IH1、高像素觀察記錄圖像IH2和高像素索引圖像IH3的各圖像尺寸如上述圖2所 示。在上述式(3)的右邊代入考慮到系統(tǒng)整體的MTF的數(shù)值時，成為（160/(800 X (112/128)) X 128) X( 1000/(800 X (112/118)))。對其求解的話，高像素觀察記錄圖像IH2中的進行比 例轉換后的最高頻率fns = 41.8。
[0094] 圖10是對圖8追加了 113仏，1)#15仏，1)*115仏，1)的濾波器的頻率響應的圖。在最高 頻率fns = 41.8的情況下，恰當?shù)氖遣皇褂?13仏，1)*115(1^1)*117(1^1)的濾波器，而使用113 (k，l)*h5(k，l)*h5(k，l)的濾波器。
[0095]由此，可以實施如下的頻帶抑制處理:除了基于攝像元件的像素數(shù)(換言之為最大 分辨率）的最高頻率以外，還考慮了光學和電的系統(tǒng)整體的MTF。例如，在系統(tǒng)的MTF由于光 學設計不同的內(nèi)窺鏡的機型、或照相機控制單元的設定狀態(tài)而變化的情況下，通過按照每 個該機型或設定狀態(tài)來應用恰當?shù)念l帶抑制處理，能夠生成靈活且高圖像質量的縮小圖 像。
[0096]另外，在頻率響應低于1的頻率特性的過渡頻帶中，雖然產(chǎn)生了頻率成分的劣化 (即衰減），但對于該劣化，能夠通過使用上述式(8)和式(9)說明的清晰度校正處理進行校 正。
[0097]以下，說明安裝有基于以上見解的索引圖像生成功能的醫(yī)用圖像管理系統(tǒng)。
[0098]圖11是示出本發(fā)明實施方式的醫(yī)用圖像管理系統(tǒng)500的結構的圖。本實施方式的 醫(yī)用圖像管理系統(tǒng)500是主要用于管理由內(nèi)窺鏡50拍攝的圖像的系統(tǒng)。醫(yī)用圖像管理系統(tǒng) 5〇〇具有內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1〇〇、圖像歸檔裝置200、終端裝置300,它們經(jīng)由通信線路400相互連接。 在本實施方式中，作為通信線路400,設想為有線LAN。雖然在圖11中僅描繪出一個內(nèi)窺鏡系 統(tǒng)100,但也可以是多個內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100與通信線路400連接的形式。通常，在大型醫(yī)院中，導 入了多個內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1〇〇。
[0099]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具有照相機控制單元10、光源裝置30、顯示裝置40和內(nèi)窺鏡50。內(nèi) 窺鏡50被插入到患者的體腔內(nèi)進行使用。內(nèi)窺鏡50拍攝體腔內(nèi)，并向照相機控制單元10進 行輸出。
[0100] 內(nèi)窺鏡50有各種類別。具體而言，按照部位不同，有上消化道用鏡體、下消化道用 鏡體、十二指腸用鏡體、支氣管用鏡體等。并且按照用途或特征不同，對這各個鏡體進一步 進行細分。例如，上消化道鏡體包含通用鏡體、細直徑鏡體、經(jīng)鼻鏡體、光學放大鏡體、處置 用鏡體等。并且還存在利用超聲波的超聲波鏡體。而且還存在膠囊狀的膠囊內(nèi)窺鏡。
[0101] 照相機控制單元10接收從內(nèi)窺鏡50發(fā)送的圖像信號，并對該圖像信號進行處理。 之后將敘述照相機控制單元10的具體結構和動作。光源裝置30向內(nèi)窺鏡50內(nèi)送入光。顯示 裝置40根據(jù)從照相機控制單元10輸入的影像信號，顯示影像。例如，實時地顯示由內(nèi)窺鏡50 拍攝的圖像。另外，雖然在圖11中未描繪出，但內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100也可以包含打印裝置或記錄 裝置。
[0102] 圖12是示出圖11的內(nèi)窺鏡50和照相機控制單元10的內(nèi)部結構的圖。內(nèi)窺鏡50包含 攝像元件51和信號處理部52。攝像元件51將入射光轉換為電信號。信號處理部52對由攝像 元件51進行光電轉換后的圖像信號實施A/D轉換、噪聲去除等信號處理，并將其輸出到照相 機控制單元10。
[0103] 照相機控制單元10具有控制部11、存儲部17和通信部18。控制部11包含鏡體標簽 取得部12和圖像處理部13。關于控制部11內(nèi)的功能塊，僅描繪出與上述索引圖像生成功能 相關聯(lián)的功能。控制部11的功能能夠僅通過硬件資源、或硬件資源和軟件資源的協(xié)作來實 現(xiàn)。作為硬件資源，能夠利用CPU、FPGA(Field Programmable Gate Array:現(xiàn)場可編程門陣 列）、其它的LSI。作為軟件資源，能夠利用從存儲部17讀出的程序。存儲部17包含R0M、RAM， 存儲有在控制部11中使用的程序和數(shù)據(jù)。
[0104] 在照相機控制單元10上安裝有內(nèi)窺鏡50時，鏡體標簽取得部12從內(nèi)窺鏡50取得標 簽信息。如上所述，在本實施方式的索引圖像生成方法中，使用攝像元件的像素數(shù)。在該標 簽信息中包含攝像元件51的水平和垂直方向的有效像素數(shù)的情況下，能夠使用該像素數(shù)。
[0105] 另外，在能夠從內(nèi)窺鏡50取得的標簽信息中不包含攝像元件51的像素數(shù)的設計 中，需要預先準備將該標簽信息所包含的型號、和在該型號的內(nèi)窺鏡中使用的攝像元件的 像素數(shù)關聯(lián)起來的表。此外，在由攝像元件51拍攝的拍攝圖像中記錄有拍攝圖像的水平和 垂直方向的像素數(shù)來作為標簽信息的情況下，能夠使用該像素數(shù)。鏡體標簽取得部12將攝 像元件51的像素數(shù)傳遞給圖像處理部13。
[0106] 圖像處理部13對使用內(nèi)窺鏡50拍攝的拍攝圖像，應用至少包含放大處理的圖像處 理。在圖12所示的例子中，圖像處理部13包含圖像放大部14、伽馬校正部15和顏色校正部 16。
[0107]圖像放大部14對從內(nèi)窺鏡50發(fā)送的拍攝圖像進行放大而生成觀察記錄圖像。此 時，根據(jù)從鏡體標簽取得部12傳遞的攝像元件51的像素數(shù)、和應生成的觀察記錄圖像的像 素數(shù)的比率，設定放大率。
[0108] 伽馬校正部15對所生成的觀察記錄圖像實施伽馬校正。顏色校正部16對所生成的 觀察記錄圖像實施顏色校正。例如，可以進行強調紅色的校正。另外，伽馬校正和顏色校正 是圖像處理的一例，可以執(zhí)行其它效果處理。例如，可以執(zhí)行明亮度調整、輪廓強調、對比度 調整等。另外，可以對放大處理前的拍攝圖像應用這些圖像處理。在生成觀察記錄圖像后， 拍攝圖像基本不需要，因此被舍棄。
[0109] 通信部18進行用于將照相機控制單元10連接到通信線路400的通信控制。控制部 11經(jīng)由通信線路400,將所生成的觀察記錄圖像發(fā)送到圖像歸檔裝置200進行歸檔?？刂撇?11還經(jīng)由通信線路400,將攝像元件51的像素數(shù)發(fā)送到圖像歸檔裝置200。
[011 0]圖13是示出圖11的圖像歸檔裝置200的內(nèi)部結構的圖。圖像歸檔裝置200例如由服 務器構成。圖像歸檔裝置200具有通信部21、控制部22、存儲部28和圖像保存部29。
[0111] 通信部21進行用于將圖像歸檔裝置200連接到通信線路400的通信控制。例如，接 收從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100發(fā)送的觀察記錄圖像和攝像元件51的像素數(shù)，并輸出到控制部22。并 且，根據(jù)來自終端裝置300的取得請求，將控制部22從圖像保存部29讀出的觀察記錄圖像 和/或索引圖像發(fā)送到終端裝置300。圖像保存部29具有硬盤等大容量記錄裝置，保存包含 觀察記錄圖像的醫(yī)用圖像。另外，在生成了醫(yī)用圖像的索引圖像的情況下，還保存該索引圖 像。
[0112] 控制部22包含圖像處理部23。關于控制部22內(nèi)的功能塊，僅描繪出與上述索引圖 像生成功能相關聯(lián)的功能?？刂撇?2的功能能夠僅通過硬件資源、或硬件資源和軟件資源 的協(xié)作來實現(xiàn)。作為硬件資源，能夠利用CPU、FPGA、其它的LSI。作為軟件資源，能夠利用從 存儲部28讀出的程序。存儲部28包含ROM、RAM，存儲有在控制部22中使用的程序和數(shù)據(jù)。
[0113] 圖像處理部23包含濾波器設定部24、濾波處理部25、圖像縮小部26和清晰度校正 部27。濾波處理部25對從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100接收到的觀察記錄圖像，應用抑制高頻成分的濾波 器。該濾波器使用上述低通型濾波器。圖像縮小部26對應用該低通型濾波器后的觀察記錄 圖像，應用縮小處理而生成索引圖像。清晰度校正部27對所生成的索引圖像，應用上述使用 了清晰度校正濾波器的清晰度校正處理。
[0114] 濾波器設定部24至少根據(jù)與能夠在拍攝圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息、 和與應該在索引圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息，變更在濾波處理部25中使用的低 通型濾波器的特性。與能夠在該拍攝圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息可以是基于內(nèi) 窺鏡50所包含的攝像元件51的像素數(shù)的信息。此外，與應該在索引圖像中再現(xiàn)的最高頻率 成分相關的信息可以是基于索引圖像的像素數(shù)的信息。
[0115] 該情況下，濾波器設定部24根據(jù)拍攝圖像的水平/垂直方向的像素數(shù)與索引圖像 的水平/垂直方向的像素數(shù)的比率，變更該低通型濾波器的特性。更具體而言，濾波器設定 部24根據(jù)（1)拍攝圖像的水平/垂直方向的像素數(shù)與索引圖像的水平/垂直方向的像素數(shù)的 比率、（2)圖像的最大空間頻率、和(3)拍攝圖像的水平/垂直方向的像素數(shù)與觀察記錄圖像 的水平/垂直方向的像素數(shù)的比率，導出不使索引圖像產(chǎn)生混疊失真的最高頻率。該最高頻 率與上述式(3)示出的進行比例轉換后的最高頻率fns對應。另外，在導出該最高頻率時，可 以考慮包含內(nèi)窺鏡50和照相機控制單元10在內(nèi)的系統(tǒng)整體的MTF。
[0116] 濾波器設定部24以抑制超過該最高頻率的頻率成分的方式，設定上述低通型濾波 器。如上述圖8所示，該低通型濾波器可以通過基本的高斯濾波器的組合來實現(xiàn)。該情況下， 濾波器設定部24對觀察記錄圖像執(zhí)行多次濾波運算(換言之，卷積運算）。
[0117] 濾波處理部25包含圖像縮小部25a，圖像縮小部25a可以在多次濾波運算的中途， 以不產(chǎn)生混疊失真的范圍的縮小率，縮小至少應用了一次濾波運算的觀察記錄圖像。通過 如上述那樣，在多次濾波運算的中途縮小中途圖像，削減之后的濾波運算的運算量。
[0118] 設計者能夠將與以上已說明的針對上述最高頻率的頻帶抑制的頻率特性的選擇、 基本的濾波器的組合、頻帶抑制處理中途的縮小處理和清晰度校正處理相關的設定信息預 先記述到軟件程序中。照相機控制單元10所安裝的內(nèi)窺鏡50的種類眾多，而作為攝像元件 51的種類，例如是10種左右等、一定程度的數(shù)量。觀察記錄圖像和索引圖像的尺寸分別是1 種~幾種。因此，上述最高頻率的種類不會那么多，預先規(guī)定針對該最高頻率的所有種類的 濾波策略是比較容易的。另外，可以構成為不將針對各最高頻率的濾波策略記述到軟件程 序中，而記述到表中，由軟件程序進行參照。
[0119] 圖11的終端裝置300例如由個人計算機(PC)構成。終端裝置300主要被用于醫(yī)生輸 入報告、確認所拍攝的醫(yī)用圖像等。終端裝置300能夠取得圖像歸檔裝置200所記錄的觀察 記錄圖像的索引圖像，并進行一覽顯示。
[0120] 圖14是示出本發(fā)明實施方式的索引圖像生成方法的流程圖。照相機控制單元10的 鏡體標簽取得部12從內(nèi)窺鏡50取得攝像元件51的像素數(shù)(S10)。照相機控制單元10的圖像 處理部13從內(nèi)窺鏡50取得由攝像元件51拍攝的拍攝圖像(S11)。圖像放大部14對所取得的 拍攝圖像進行放大而生成觀察記錄圖像(S12)。所生成的觀察記錄圖像被發(fā)送到圖像歸檔 裝置200。
[0121] 圖像歸檔裝置200的濾波處理部25對觀察記錄圖像執(zhí)行頻帶抑制處理(S13)。圖像 縮小部26將進行頻帶抑制后的觀察記錄圖像縮小而生成索引圖像(S14)。清晰度校正部27 對所生成的索引圖像執(zhí)行清晰度校正處理，生成最終的索引圖像(S15)。
[0122] 圖15示出圖14的流程圖的步驟S13的子例程。濾波器設定部24根據(jù)攝像元件51的 像素數(shù)等，確定觀察記錄圖像中的最高頻率(S131)。濾波器設定部24根據(jù)確定出的最高頻 率，決定針對觀察記錄圖像的濾波策略(S132)，并根據(jù)所決定的濾波策略，對觀察記錄圖像 執(zhí)行濾波處理(S133)。
[0123] 如以上所說明那樣，根據(jù)本實施方式，能夠恰當?shù)卦O定應用于觀察記錄圖像的低 通型濾波器。因此，能夠防止混疊失真、和過度的平滑化，能夠根據(jù)觀察記錄圖像生成高品 質的索引圖像。
[0124] 此外，在作為頻帶抑制處理而應用了多級濾波器的過程中，以不產(chǎn)生混疊失真的 范圍的倍率，縮小對高頻帶成分得到了抑制效果的處理中途階段的圖像，由此能夠削減之 后的計算量。通過計算量的削減，能夠節(jié)約存儲空間，能夠縮短計算時間。另外，處理中途階 段的縮小處理根據(jù)濾波器的應用次數(shù)、或通過濾波器應用而被抑制的頻帶來決定。
[0125] 以上，根據(jù)實施方式說明了本發(fā)明。該實施方式是例示性的，本領域技術人員能理 解到這各個結構要素以及各處理進程的組合能夠采用各種變形例，并且這樣的變形例也處 于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0126] 在上述實施方式中，說明了將根據(jù)觀察記錄圖像生成索引圖像的功能安裝到圖像 歸檔裝置200的圖像處理部23的例子。關于該點，也可以將該功能設置于照相機控制單元10 的圖像處理部13。該情況下，能夠由照相機控制單元10根據(jù)拍攝圖像生成觀察記錄圖像和 索引圖像兩者。并且，也可以將根據(jù)觀察記錄圖像生成索引圖像的功能安裝到與照相機控 制單元10或通信線路400連接的獨立的圖像處理裝置。
[0127] 并且，在上述實施方式中，說明了使用高斯濾波器來作為低通型濾波器的例子，但 也可以使用平均值濾波器等其它濾波器。
[0128] 標號說明
[0129] 100:內(nèi)窺鏡系統(tǒng)；200:圖像歸檔裝置;300:終端裝置;400:通信線路;500:醫(yī)用圖 像管理系統(tǒng)；10:照相機控制單元;30:光源裝置;40:顯示裝置;50:內(nèi)窺鏡；51:攝像元件； 52:信號處理部；11:控制部；12:鏡體標簽取得部；13:圖像處理部；14:圖像放大部；15:伽馬 校正部；16:顏色校正部；17:存儲部；18、21:通信部;22:控制部;23:圖像處理部;24:濾波器 設定部;25:濾波處理部;25a、26:圖像縮小部;27:清晰度校正部;28:存儲部;29:圖像保存 部。
[0130] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0131 ]本發(fā)明能夠用于內(nèi)窺鏡部門系統(tǒng)。
【主權項】
1. 一種圖像處理裝置，其特征在于，具有： 濾波處理部，其對第2圖像應用抑制高頻成分的濾波器，所述第2圖像是對使用內(nèi)窺鏡 拍攝的第1圖像應用至少包含放大處理的圖像處理而生成的； 圖像縮小部，其對應用所述濾波器后的第2圖像應用縮小處理而生成第3圖像；以及 濾波器設定部，其至少根據(jù)與能夠在所述第1圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息 和與應該在所述第3圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息，設定所述濾波器的特性。2. 根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 與能夠在所述第1圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息是基于所述內(nèi)窺鏡所包含的 攝像元件的像素數(shù)的信息， 與應該在所述第3圖像中再現(xiàn)的最高頻率成分相關的信息是基于所述第3圖像的像素 數(shù)的信息。3. 根據(jù)權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述濾波器設定部根據(jù)所述第1圖像的水平/垂直方向的像素數(shù)與所述第3圖像的水 平/垂直方向的像素數(shù)之間的比率，變更所述濾波器的特性。4. 根據(jù)權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述濾波器設定部根據(jù)所述第1圖像的水平/垂直方向的像素數(shù)與所述第3圖像的水 平/垂直方向的像素數(shù)之間的比率、圖像的最大空間頻率、以及所述第1圖像的水平/垂直方 向的像素數(shù)與所述第2圖像的水平/垂直方向的像素數(shù)之間的比率，導出不使所述第3圖像 產(chǎn)生混疊失真的最高頻率，并以抑制超過該最高頻率的頻率成分的方式，設定所述濾波器。5. 根據(jù)權利要求1~4中的任意一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述濾波處理部對所述第2圖像執(zhí)行多次濾波運算。6. 根據(jù)權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述濾波處理部在所述多次濾波運算的中途，以不產(chǎn)生混疊失真的范圍的縮小率，縮 小至少執(zhí)行了一次濾波運算后的第2圖像。
【文檔編號】H04N5/225GK105828695SQ201580003134
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年3月31日
【發(fā)明人】西村博, 西村博一
【申請人】奧林巴斯株式會社