即可，不復(fù)位也可以正常走路。
[0046]本發(fā)明的半自動大腿假肢總體質(zhì)量400g至600g，人體體重50至150公斤裝配，整體主要由鈦合金材料制作，即滿足剛性需求還可以減輕整個假肢的重量。
[0047]應(yīng)該理解，盡管參考其示例性的實施方案，已經(jīng)對本發(fā)明進行具體地顯示和描述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不背離由權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可以在其中進行各種形式和細節(jié)的變化，可以進行各種實施方案的任意組合。
【主權(quán)項】
1.一種半自動大腿假肢，其特征在于:包括殼體(I)、鉸接裝置(2)、油缸系統(tǒng)(4)、連接件(5)、踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)、仿生腳底板(7)以及電氣系統(tǒng)(8)，其中鉸接裝置(2)鉸接固定在殼體(I)的頂端中部，連接件(5)固定于殼體(I)的底部并通過踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)與仿生腳底板(7)連接;油缸系統(tǒng)(4)設(shè)置于殼體(I)內(nèi)部，油缸系統(tǒng)(4)包括油缸(41)、活塞桿(41-1)、油缸推桿(3)，油缸(41)固定于殼體(I)下部內(nèi)側(cè)，油缸推桿(3)的底端與油缸(41)內(nèi)活塞桿(41-1)的頂端連接，油缸推桿(3)的頂端與鉸接裝置(2)連接;電氣系統(tǒng)(8)設(shè)置于殼體(1)的兩側(cè)，電氣系統(tǒng)(8)包括電機(82)、行程開關(guān)(83)、快進螺絲(87)，電機(82)、行程開關(guān)(83),快進螺絲(87)依次連接，快進螺絲(87)與下掛鉤(24)連接，下掛鉤(24)與鉸接裝置(2)中上掛鉤(23)配合連接，電機(82)通過行程開關(guān)(83)推進快進螺絲(87)，快進螺絲(87)進而控制下掛鉤(24)的運動，完成上掛鉤(23)與下掛鉤(24)的配合，從而推動鉸接裝置(2)的運動，實現(xiàn)上樓與下樓的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:殼體(I)的上部中間部分設(shè)置有一個總開關(guān)孔(11)，總開關(guān)孔(11)和鉸接裝置(2)適配，總開關(guān)設(shè)置在總開關(guān)孔(11)中；優(yōu)選地，殼體(I)外部上半部分里側(cè)設(shè)置有殼體蓋片(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:鉸接裝置(2)包括裝置上蓋(21)、裝置座(22)、軸1(28)、軸Π (29)，其中裝置上蓋(21)兩側(cè)向下彎折形成耳狀鉸接座，耳狀鉸接座下端設(shè)置有鉸接孔，軸I (28)兩端設(shè)置在鉸接孔中；裝置座(22)設(shè)置在兩耳狀鉸接座之間，裝置座(22)主體為圓柱形狀的柱體，裝置座(22)頂部外形與裝置上蓋(21)下部空間形狀適配，柱體中部貫穿設(shè)置有一個中間通孔(22-1);上掛鉤(23)有左右兩個，分別設(shè)置于兩耳狀鉸接座與裝置座(22)兩側(cè)之間的空隙中，上掛鉤(23)中部開設(shè)有通孔，軸I(28)中部設(shè)置在裝置座(22)的中間通孔(22-1)中，兩側(cè)依次從內(nèi)向外穿過上掛鉤(23)中部通孔、耳狀鉸接座下端鉸接孔后兩端部鉸接設(shè)置在殼體(I)的外側(cè)開孔中；裝置座(22)的柱體側(cè)面設(shè)置有與中間通孔(22-1)平行的內(nèi)部開設(shè)有通孔的固定座(22-3)，軸Π (29)設(shè)置在固定座(22-3)的通孔中，用軸Π (29)將裝置座(22)與油缸推桿(3)的頂端連接起來;優(yōu)選地，上掛鉤(23)的通孔四周設(shè)置有潤滑孔(23-4)，耳狀鉸接座的鉸接孔四周設(shè)置有多個潤滑油孔，裝置座(22)表面設(shè)置有多個減重孔，中間有一個開關(guān)跑道，裝置座(22)頂部有直立的側(cè)面放置有橡膠緩沖塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:油缸推桿(3)底端有兩個孔，油缸推桿(3)底端用鈦合金軸和活塞桿(41-1)端部固定連接;優(yōu)選地，油缸推桿(3)背部有長方體孔(31)，長方體孔(31)內(nèi)放置有橡膠墊片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:油缸(41)內(nèi)裝有液壓油，油缸(41)上部通過固定環(huán)墊(42)與殼體(I)進行固定，油缸(41)底端設(shè)置有外螺紋(41-8)，外螺紋(41-8)與調(diào)整螺絲(43)適配連接;調(diào)整螺絲(43)上部設(shè)置有斜紋部分(43-1)，斜紋部分(43-1)將油缸(41)下部固定在殼體(I)內(nèi)側(cè)，調(diào)整螺絲(43)下部設(shè)置有切口部分(43-2)，切口部分(43-2)將油缸(41)下端固定在殼體(I)底部外側(cè)，調(diào)整螺絲(43)用來調(diào)整油缸(41)在殼體(I)中的位置;活塞桿(41-1)設(shè)置在油缸(41)內(nèi)部，活塞桿(41-1)上端有潤滑油孔(41-2)，活塞桿(41-1)底端間隔設(shè)置有兩組鋁環(huán)(41-3)，兩組鋁環(huán)(41-3)設(shè)置在油缸(41)內(nèi)部，鋁環(huán)(41-3)與油缸(41)接觸部分有(41-4)密封橡膠圈(41-4);油缸底端外部還設(shè)置有內(nèi)外絲結(jié)構(gòu)件(41-9)，內(nèi)外絲結(jié)構(gòu)件(41-9)分別與連接件(5)和油缸底端外螺紋(41-8)連接;優(yōu)選地，鋁環(huán)(41-3)上有阻尼孔，兩組鋁環(huán)(41-3)之間的活塞桿(41-1)外部設(shè)置有軸套(41-5);優(yōu)選地，活塞桿(41-1)底端與油缸(41)底端之間設(shè)置有彈簧(41-6)，彈簧(41-6)與油缸(41)本體底部接觸部分設(shè)置有(41-7)內(nèi)尼龍墊片。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:連接件(5)固定于殼體(I)的底部，其頂部通過內(nèi)外絲結(jié)構(gòu)件(41-9)與油缸(41)連接，底部與踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:電氣系統(tǒng)(8)還包括控制裝置(81)，控制裝置(81)與電機(82)連接;優(yōu)選地，控制裝置(81)、電機(82)分別有兩個，行程開關(guān)(83)有四個，控制裝置(81)、電機(82)均設(shè)置在殼體(I)靠上端兩側(cè)水平面上，電機(82)外側(cè)設(shè)置有相應(yīng)的電機蓋片(85)，電機蓋片(85)放置在電機(82)的上面，行程開關(guān)(83)外側(cè)設(shè)置有壓板(84)，一個壓板(84)可以保護兩個行程開關(guān)(83)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:控制裝置(81)中設(shè)置有無線信號接收裝置，無線信號接收裝置與用戶手持遙控開關(guān)連接;進一步優(yōu)選地，遙控開關(guān)具有上樓、下樓、復(fù)位按鈕;進一步優(yōu)選地，下掛鉤(24)上設(shè)置有多個潤滑孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)上端設(shè)置有一個與連接件(5)連接的孔(6-1)，孔里面有螺紋結(jié)構(gòu);踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)主體為球體結(jié)構(gòu)，踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)主體與仿生腳底板(7)接觸的部分有公斤校正孔(61)，踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)主體中間有通孔，通孔內(nèi)放置有鈦合金填充體(62)，填充體(62)表面有橡膠；進一步地，踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)主體表面設(shè)置有減重孔，減輕整個假肢的重量。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動大腿假肢，其特征在于:仿生腳底板(7)包括仿生腳掌(71)和仿生腳趾(72)，仿生腳掌(71)和仿生腳趾(72)兩部分鉸接，仿生腳掌(71)內(nèi)安裝有彈簧(73);進一步地，仿生腳底板(7)的外表面設(shè)置有潤滑孔(74)，可以起到減少摩擦的作用。
【專利摘要】一種半自動大腿假肢，包括殼體(1)、鉸接裝置(2)、油缸系統(tǒng)(4)、連接件(5)、踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)、仿生腳底板(7)以及電氣系統(tǒng)(8)，其中鉸接裝置(2)鉸接固定在殼體(1)的頂端中部，連接件(5)固定于殼體(1)的底部并通過踝關(guān)節(jié)扭力總成(6)與仿生腳底板(7)連接；油缸系統(tǒng)(4)中油缸推桿(3)的頂端與鉸接裝置(2)連接；電氣系統(tǒng)(8)設(shè)置于殼體(1)的兩側(cè)，電氣系統(tǒng)(8)包括電機(82)、行程開關(guān)(83)、快進螺絲(87)，電機(82)、行程開關(guān)(83)、快進螺絲(87)依次連接，快進螺絲(87)與下掛鉤(24)連接，下掛鉤(24)與鉸接裝置(2)中上掛鉤(23)配合連接。
【IPC分類】A61F2/64, A61F2/66, A61F2/62
【公開號】CN105662664
【申請?zhí)枴緾N201610018069
【發(fā)明人】丁科才
【申請人】丁科才
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月12日