一種半自動大腿假肢的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及假肢機械裝置領域，具體地說，是涉及一種半自動大腿假肢。
【背景技術】
[0002]由于交通事故、工傷、疾病或其它意外事故等原因導致大腿殘缺的病人不斷增多，缺腿不僅使人們無法正常的行走，給人們生活和工作帶來極大的不便，而且極大地傷害了病人的心靈，甚至會使患者喪失生活的勇氣，為了使大腿殘缺的患者能夠自立，人們設計出多種大腿假肢，幫助病人行走，如承重自鎖式大腿肢，連桿式的假肢等，然而現(xiàn)有的各類大腿假肢結構都比較復雜，價格昂貴，一般患者無力配用，而且普通大腿假肢的膝關節(jié)不能下蹲，病人無法下蹲起坐。授權公告號為CN201394100Y的中國專利公開了一種大腿下蹲式假肢，包括接受腔連接座、膝關節(jié)部件、主拉簧部件、由主支撐桿和下支撐桿組成的小腿部件、踝關節(jié)部件、輔助拉簧部件，接受腔連接座與膝關節(jié)部件固定連接，小腿部件的上端與膝關節(jié)部件相連，小腿部件的下端與踝關節(jié)部件相連，主拉簧部件和輔助拉簧部件設置在膝關節(jié)部件和踝關節(jié)部件之間。實際應用中發(fā)現(xiàn)，上述大腿下蹲式假肢結構復雜，容易出現(xiàn)故障，使用不靈活，維護困難，仍然難以適應用戶需求。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種半自動大腿假肢。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決:
[0005]—種半自動大腿假肢，包括殼體1、鉸接裝置2、油缸系統(tǒng)4、連接件5、踝關節(jié)扭力總成6、仿生腳底板7以及電氣系統(tǒng)8，其中鉸接裝置2鉸接固定在殼體I的頂端中部，連接件5固定于殼體I的底部并通過踝關節(jié)扭力總成6與仿生腳底板7連接;油缸系統(tǒng)4設置于殼體I內部，油缸系統(tǒng)4包括油缸41、活塞桿41-1、油缸推桿3，油缸41固定于殼體I下部內側，油缸推桿3的底端與油缸41內活塞桿41-1的頂端連接，油缸推桿3的頂端與鉸接裝置2連接;電氣系統(tǒng)8設置于殼體I的兩側，電氣系統(tǒng)8包括電機82、行程開關83、快進螺絲87，電機82、行程開關83、快進螺絲87依次連接，快進螺絲87與下掛鉤24連接，下掛鉤24與鉸接裝置2中上掛鉤23配合連接，電機82通過行程開關83推進快進螺絲87，快進螺絲87進而控制下掛鉤24的運動，完成上掛鉤23與下掛鉤24的配合，從而推動鉸接裝置2的運動，實現(xiàn)上樓與下樓的動作。
[0006]在一種優(yōu)選實施方式中，殼體I的上部中間部分設置有一個總開關孔11，總開關孔11和鉸接裝置2適配，總開關設置在總開關孔11中；優(yōu)選地，殼體I外部上半部分里側設置有殼體蓋片12。
[0007]在一種優(yōu)選實施方式中，鉸接裝置2包括裝置上蓋21、裝置座22、軸128、軸Π29，其中裝置上蓋21兩側向下彎折形成耳狀鉸接座，耳狀鉸接座下端設置有鉸接孔，軸128兩端設置在鉸接孔中；裝置座22設置在兩耳狀鉸接座之間，裝置座22主體為圓柱形狀的柱體，裝置座22頂部外形與裝置上蓋21下部空間形狀適配，柱體中部貫穿設置有一個中間通孔22-1;上掛鉤23有左右兩個，分別設置于兩耳狀鉸接座與裝置座22兩側之間的空隙中，上掛鉤23中部開設有通孔，軸128中部設置在裝置座22的中間通孔22-1中，兩側依次從內向外穿過上掛鉤23中部通孔、耳狀鉸接座下端鉸接孔后兩端部鉸接設置在殼體I的外側開孔中；裝置座22的柱體側面設置有與中間通孔22-1平行的內部開設有通孔的固定座22-3，軸Π 29設置在固定座22-3的通孔中，用軸Π 29將裝置座22與油缸推桿3的頂端連接起來;優(yōu)選地，上掛鉤23的通孔四周設置有潤滑孔23-4，耳狀鉸接座的鉸接孔四周設置有多個潤滑油孔，裝置座22表面設置有多個減重孔，中間有一個開關跑道，裝置座22頂部有直立的側面放置有橡膠緩沖塊。
[0008]在一種優(yōu)選實施方式中，油缸推桿3底端有兩個孔，油缸推桿3底端用鈦合金軸和活塞桿41-1端部固定連接;優(yōu)選地，油缸推桿3背部有長方體孔31，長方體孔31內放置有橡膠墊片。
[0009]在一種優(yōu)選實施方式中，油缸41內裝有液壓油，油缸41上部通過固定環(huán)墊42與殼體I進行固定，油缸41底端設置有外螺紋41-8，外螺紋41-8與調整螺絲43適配連接；調整螺絲43上部設置有斜紋部分43-1，斜紋部分43-1將油缸41下部固定在殼體I內側，調整螺絲43下部設置有切口部分43-2，切口部分43-2將油缸41下端固定在殼體I底部外側，調整螺絲43用來調整油缸41在殼體I中的位置;活塞桿41-1設置在油缸41內部，活塞桿41-1上端有潤滑油孔41-2，活塞桿41-1底端間隔設置有兩組鋁環(huán)41-3，兩組鋁環(huán)41-3設置在油缸41內部，鋁環(huán)41-3與油缸41接觸部分有密封橡膠圈41-4;油缸底端外部還設置有內外絲結構件41-9，內外絲結構件41-9分別與連接件5和油缸底端外螺紋41-8連接;優(yōu)選地，鋁環(huán)41-3上有阻尼孔，兩組鋁環(huán)41-3之間的活塞桿41-1外部設置有軸套41-5;優(yōu)選地，活塞桿41-1底端與油缸41底端之間設置有彈簧41-6，彈簧41-6與油缸41本體底部接觸部分設置有41-7內尼龍墊片。
[0010]在一種優(yōu)選實施方式中，連接件5固定于殼體I的底部，其頂部通過內外絲結構件41-9與油缸41連接，底部與踝關節(jié)扭力總成6連接。
[0011]在一種優(yōu)選實施方式中，電氣系統(tǒng)8還包括控制裝置81，控制裝置81與電機82連接;優(yōu)選地，控制裝置81、電機82分別有兩個，行程開關83有四個，控制裝置81、電機82均設置在殼體I靠上端兩側水平面上，電機82外側設置有相應的電機蓋片85，電機蓋片85放置在電機82的上面，行程開關83外側設置有壓板84，一個壓板84可以保護兩個行程開關83。
[0012]在一種優(yōu)選實施方式中，控制裝置81中設置有無線信號接收裝置，無線信號接收裝置與用戶手持遙控開關連接;進一步優(yōu)選地，遙控開關具有上樓、下樓、復位按鈕;進一步優(yōu)選地，下掛鉤24上設置有多個潤滑孔。
[0013]在一種優(yōu)選實施方式中，踝關節(jié)扭力總成6上端設置有一個與連接件5連接的孔6-1，孔里面有螺紋結構;踝關節(jié)扭力總成6主體為球體結構，踝關節(jié)扭力總成6主體與仿生腳底板7接觸的部分有公斤校正孔61，踝關節(jié)扭力總成6主體中間有通孔，通孔內放置有鈦合金填充體62，填充體62表面有橡膠;進一步地，踝關節(jié)扭力總成6主體表面設置有減重孔，減輕整個假肢的重量。
[0014]在一種優(yōu)選實施方式中，仿生腳底板7包括仿生腳掌71和仿生腳趾72，仿生腳掌71和仿生腳趾72兩部分鉸接，仿生腳掌71內安裝有彈簧73;進一步地，仿生腳底板7的外表面設置有潤滑孔74，可以起到減少摩擦的作用。
[0015]本發(fā)明的一種半自動大腿假肢可以實現(xiàn)膝關節(jié)仿生70%、踝關節(jié)仿生90%，使用靈活，維護方便，安全、美觀、大方，符合用戶需求，適于大規(guī)模推廣應用。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1是本發(fā)明半自動大腿假肢的整體結構示意圖。
[0018]圖2是殼體的結構示意圖。
[0019]圖3是鉸接裝置的結構示意圖。
[0020]圖4是鉸接裝置、油缸系統(tǒng)的結構示意圖。
[0021 ]圖5是上掛鉤的結構示意圖。
[0022]圖6是油缸系統(tǒng)的結構示意圖。
[0023]圖7是下掛鉤的結構示意圖。
[0024]圖8a是踝關節(jié)扭力總成的結構示意圖。
[0025]圖8b是圖8a的B-B截面圖。
[0026]圖9是仿生腳底板的結構示意圖。
[0027]圖10是電機蓋片的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方