019]圖3示出用于在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的植入體處理器的一種裝置。
[0020]圖4示出一種特定實(shí)施例的某些外部組件。
[0021]圖5示出與頭皮附接的外部運(yùn)動(dòng)傳感器相關(guān)聯(lián)的各種組件的頂視圖。
[0022]圖6示出使用兩個(gè)附接磁體的一個(gè)特定可頭皮附接的外部運(yùn)動(dòng)傳感器裝置的橫截面圖。
[0023]圖7示出使用三個(gè)附接磁體的外部運(yùn)動(dòng)傳感器的實(shí)施例。
[0024]圖8示出用于在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的扇區(qū)化的附接磁體。
[0025]圖9A-D示出使用三個(gè)對(duì)稱附接磁體的外部運(yùn)動(dòng)傳感器的實(shí)施例的放置細(xì)節(jié)。
[0026]圖10A-D示出使用三個(gè)不對(duì)稱附接磁體的外部運(yùn)動(dòng)傳感器的實(shí)施例的放置細(xì)節(jié)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種安全、可實(shí)行和可佩帶的部分地可植入的前庭假體系統(tǒng)，其結(jié)合內(nèi)部和外部運(yùn)動(dòng)傳感器。通過做出適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)選擇，能夠避免先前方法的許多缺點(diǎn)。例如，在某些實(shí)施例中，當(dāng)主要的外部地佩戴的運(yùn)動(dòng)傳感器不可用或不可靠時(shí)，內(nèi)部植入體運(yùn)動(dòng)傳感器能夠主要用作備用信號(hào)源幾個(gè)小時(shí)(取決于植入體電池的電池壽命)。其他實(shí)施例可使用植入的運(yùn)動(dòng)傳感器作為其正常的主要信號(hào)源，而外部運(yùn)動(dòng)傳感器在植入的運(yùn)動(dòng)傳感器故障的情況下用作系統(tǒng)備用信號(hào)源。
[0028]圖2示出具有外部運(yùn)動(dòng)傳感器208的部分地可植入的前庭假體系統(tǒng)的一個(gè)特定示例，該外部運(yùn)動(dòng)傳感器208包括產(chǎn)生編碼代表用戶頭部運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)的三維軸的外部運(yùn)動(dòng)信號(hào)的三軸數(shù)字陀螺儀陣列210。外部運(yùn)動(dòng)傳感器208被適配為位于用戶的耳道110內(nèi)，其中外部運(yùn)動(dòng)傳感器208內(nèi)的附接磁體209與被手術(shù)地植入耳道110的皮膚下的相應(yīng)的植入的保持磁體207協(xié)作。
[0029]安裝在耳道110中的外部運(yùn)動(dòng)傳感器208也適用于輕度到中度耳聾患者(其構(gòu)成相當(dāng)大數(shù)量具有前庭問題的患者)并且可與助聽植入體結(jié)合在一起，或者其可能匹配另一側(cè)的聽覺或助聽器，和/或其可能包括聲音通道或大孔，以向在該耳朵中具有聽力的患者部分地傳送聲音。將外部運(yùn)動(dòng)傳感器208定位在耳道110的多骨段的深處，提供許多運(yùn)動(dòng)假象的低可能性，以及被正常運(yùn)動(dòng)移動(dòng)的低風(fēng)險(xiǎn)。這與其中頌部運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致無法接受的運(yùn)動(dòng)假象的耳道110的較低前部部分中的更淺位置形成對(duì)比。外部運(yùn)動(dòng)傳感器208的理想位置可以如圖2中所示，其在鄰近耳道壁的較后的上部的、深入耳道110的多骨段的適當(dāng)位置固定就位(例如利用固位磁體)。使用該位置將最小化頌部運(yùn)動(dòng)的不利影響，并且可通過使用部分閉塞設(shè)計(jì)或柔性閉塞體積進(jìn)一步最小化該不利影響。
[0030]對(duì)于有聽力的患者，外部運(yùn)動(dòng)傳感器208通常應(yīng)在耳道110中占用盡量小的空間，以允許將聲音充分傳送至鼓膜102。如果外部運(yùn)動(dòng)傳感器208適配為如圖2中所示保留一部分耳道110不被閉塞，以允許通過鼓膜102的相對(duì)正常聽覺感覺，這可能是有利的。
[0031]作為替換方式，外部運(yùn)動(dòng)傳感器208可以被并入非常深的耳道裝配裝置中，諸如在耳道110內(nèi)較靠近鼓膜102深入裝配的Lyric型助聽器裝置。對(duì)于有聽力的患者，如果設(shè)計(jì)成允許將聲音充分傳輸至鼓膜102，深入耳道裝配的選項(xiàng)可能特別適合。
[0032]在另一實(shí)施例中，為了穩(wěn)定性，外部運(yùn)動(dòng)傳感器208的某些部分將需要被隱蔽地深入裝配到耳道110中，但是耳道110的外部末端仍可用于其他用途，諸如其他系統(tǒng)組件。然后，能夠通過非常柔性的線纜將另外的裝置相關(guān)組件連接至深入地裝配的部分。例如，電源和信號(hào)處理組件也能夠位于耳道110的外部部分中，并且可通過非常柔性的連接器連接至外部運(yùn)動(dòng)傳感器208。
[0033]外部運(yùn)動(dòng)傳感器208通過連接器引線212連接至耳后式外部處理器201。下列情況有利，即如果連接器引線212非常柔性，使得外耳101和/或外部處理器201的小的運(yùn)動(dòng)(諸如為了編程)不擾亂外部運(yùn)動(dòng)傳感器208在耳道110中的裝配和定位。操作構(gòu)件211也突出到外部運(yùn)動(dòng)傳感器208外，以有助于例如為了洗澡或裝置維護(hù)移除外部傳感器208的用戶的能力。
[0034]外部處理器201繼而處理外部運(yùn)動(dòng)信號(hào)以產(chǎn)生植入體通信信號(hào)，其包括基于外部運(yùn)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)分量和提供用于植入的系統(tǒng)組件的電功率的電功率分量(例如，來自外部處理器201內(nèi)的電池裝置)。來自外部處理器201的植入體通信信號(hào)被外部發(fā)射器線圈202穿過皮膚傳送至相應(yīng)的植入體接收器線圈203。圖4示出另一類似實(shí)施例中的外部組件的外形，其中外部信號(hào)處理器403和外部電池電源402鉤在用戶的外耳上，利用柔性線纜404連接至耳道內(nèi)的外部移動(dòng)傳感器裝置和磁力地定位在相應(yīng)的植入的接收器線圈上的用戶的頭皮上的外部發(fā)射器線圈401。
[0035]植入體處理器206植入于皮膚下并且耦合至植入體接收器線圈203。植入體處理器206包括內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳感器，其產(chǎn)生代表患者頭部運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)信號(hào)。植入體處理器206處理植入體通信信號(hào)以提取其信號(hào)分量(來自外部運(yùn)動(dòng)傳感器208)，并且具有來自內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳感器的可用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)信號(hào)。通過這些信號(hào)，植入體處理器206基于其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)信號(hào)向前庭刺激器電極205產(chǎn)生植入體刺激信號(hào)，前庭刺激器電極205電刺激目標(biāo)神經(jīng)組織，諸如前庭迷路105的半規(guī)管106、107、108、一個(gè)或兩個(gè)耳石器官和/或前庭神經(jīng)111或神經(jīng)節(jié)，用于作為平衡信號(hào)的患者的前庭感覺。
[0036]圖3示出植入體殼體300的結(jié)構(gòu)性細(xì)節(jié)，該植入體殼體300包括接收器線圈203和植入體處理器206。植入體處理器206中的傳統(tǒng)ASIC301使用雙極或單極刺激、使用單通道或多通道刺激，向連接至植入體殼體300的前庭刺激電極305提供用于產(chǎn)生植入體刺激信號(hào)的處理功能，其中植入體刺激信號(hào)例如為變化振幅/持續(xù)時(shí)間和/或重復(fù)頻率的多相脈沖的序列。當(dāng)其可用時(shí)，植入體處理器206可優(yōu)選地使植入體刺激信號(hào)基于外部運(yùn)動(dòng)信號(hào)，否則可使用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)信號(hào)?；蛘咴谀承?shí)施例中，當(dāng)外部運(yùn)動(dòng)信號(hào)超過某些可接受的閾值時(shí)，植入體處理器206可優(yōu)選地使植入體刺激信號(hào)基于內(nèi)部運(yùn)動(dòng)信號(hào)。在某些實(shí)施例中，植入體處理器206也可包括基線步調(diào)模式(baseline pacing mode)，其中與運(yùn)動(dòng)信號(hào)無關(guān)地產(chǎn)生植入體刺激信號(hào)。圖3中所示的實(shí)施例具有單獨(dú)基準(zhǔn)電極引線304，其對(duì)單極刺激脈沖的情況有用。圖3中所示的植入體殼體300中也包括植入體電源302(例如，可再充電電池)，其從所接收的植入體通信信號(hào)提取功率分量，并且當(dāng)未附接外部組件時(shí)向植入體供電。
[0037]植入體殼體300也包括內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳感器303，例如數(shù)字陀螺儀陣列。內(nèi)部運(yùn)動(dòng)傳感器303可要求比外部運(yùn)動(dòng)傳感器更小的旋轉(zhuǎn)靈敏度(按照度數(shù)/秒)，并且因此也需要較少功率。因此，系統(tǒng)電源(處于外部部分中或可植入的電池)能夠使該系統(tǒng)運(yùn)行更長(zhǎng)時(shí)間，直到需要再充電或更換電池。
[0038]實(shí)施例不限于將外部運(yùn)動(dòng)傳感器定位在耳道內(nèi)。例如，某些實(shí)施例可基于鈕扣封裝處理器，其在植入的裝置上的固定的期望位置中定位并穩(wěn)定在用戶頭皮上，其中被移動(dòng)或掉落的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)低。這建議一種鈕扣封裝裝置600，諸如圖6中所示的實(shí)施例，其包括一次性或可再充電電池或電池陣列601、發(fā)射器線圈604、一個(gè)或多個(gè)外部運(yùn)動(dòng)傳感器裝置602(例如，陀螺儀)、外部信號(hào)處理器605和定位裝置603(例如，與植入的定位磁體協(xié)作的外部保持磁體)。圖6中所示的實(shí)施例也包括壓力操作的