內(nèi)窺鏡護(hù)套臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本教導(dǎo)總體涉及接納整個或部分內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡護(hù)套,更具體涉及內(nèi)窺鏡護(hù)套的用于使內(nèi)窺鏡護(hù)套相對于內(nèi)窺鏡定位的臂。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡通常用于微創(chuàng)手術(shù)或者提供至患者體內(nèi)部位的通路從而為醫(yī)生提供視覺通路。內(nèi)窺鏡在使用期間可插入可包括碎肩的部位,這些碎肩會覆蓋內(nèi)窺鏡端部尤其是覆蓋位于內(nèi)窺鏡端部的成像裝置。例如,外科用的內(nèi)窺鏡會被血液覆蓋,而血液會有礙外科醫(yī)生的視野,使得外科手術(shù)更加困難。已經(jīng)嘗試提供各種設(shè)備來輔助外科醫(yī)生從內(nèi)窺鏡的成像裝置清除碎肩恢復(fù)視野。這些設(shè)備可從內(nèi)窺鏡的成像設(shè)備移除一些碎肩,然而不能移除所有碎肩并且/或者會在成像裝置上留下污漬,這會造成持續(xù)障礙。此外,內(nèi)窺鏡在使用期間的旋轉(zhuǎn)會引起設(shè)備相對于內(nèi)窺鏡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,使得設(shè)備不太有效和/或在使用成像裝置時有損于成像。
[0003]可在專利號為4,646,722、5,170,774、5,419,309、5,575,756、6,110,103、6,126,592、6,447,446以及7,811,228的美國專利中找到一些內(nèi)窺鏡清潔裝置的實(shí)施例,特此通過援引將所有這些實(shí)施例的全部內(nèi)容結(jié)合于此。具有使內(nèi)窺鏡護(hù)套的末端與各種視角的內(nèi)窺鏡末端對準(zhǔn)的臂的內(nèi)窺鏡護(hù)套會是具有吸引力的。具有這樣的內(nèi)窺鏡護(hù)套會是具有吸引力的,該內(nèi)窺鏡護(hù)套引導(dǎo)流體以及/或者抽吸經(jīng)過內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端使得碎肩及其它成像阻塞物質(zhì)被從內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端移除。具有帶使內(nèi)窺鏡護(hù)套相對于內(nèi)窺鏡不旋轉(zhuǎn)并且軸向固定的對準(zhǔn)裝置(即,臂)的內(nèi)窺鏡護(hù)套會是具有吸引力的。需要這樣一種內(nèi)窺鏡護(hù)套,該內(nèi)窺鏡護(hù)套被配置成接納流體、抽吸、一個或多個功能裝置或者其組合,使得流體、抽吸、一個或多個功能裝置或者其組合從近端延伸至遠(yuǎn)端。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本教導(dǎo)通過提供這樣一種內(nèi)窺鏡護(hù)套而滿足當(dāng)前需求中的一種或多種,該內(nèi)窺鏡護(hù)套包括(a)管,該管被配置成接納內(nèi)窺鏡的軸的全部或部分,所述內(nèi)窺鏡包括位于所述內(nèi)窺鏡的近端區(qū)域中的光柱;以及(b)臂,該臂附接至所述內(nèi)窺鏡護(hù)套的近端區(qū)域并且從所述內(nèi)窺鏡護(hù)套的近端區(qū)域延伸;其中,所述臂具有一個或多個特征部,所述一個或多個特征部與所述光柱聯(lián)通,以使所述內(nèi)窺鏡護(hù)套相對于所述內(nèi)窺鏡軸向及旋轉(zhuǎn)定向。
[0005]本教導(dǎo)的另一可行的實(shí)施方式包括這樣一種內(nèi)窺鏡護(hù)套,該內(nèi)窺鏡護(hù)套包括:管,該管被配置成接納內(nèi)窺鏡的全部或部分,該內(nèi)窺鏡具有遠(yuǎn)端、近端、具有柱狀本體的軸、從所述內(nèi)窺鏡的近端區(qū)域延伸的光柱;以及臂,該臂附接至所述內(nèi)窺鏡護(hù)套的近端區(qū)域并且從所述內(nèi)窺鏡護(hù)套的近端區(qū)域延伸,其中,所述臂具有帶底切的插口,所述底切被配置成將所述內(nèi)窺鏡護(hù)套固定至所述光柱并且防止所述內(nèi)窺鏡護(hù)套相對于所述內(nèi)窺鏡朝所述近端與所述遠(yuǎn)?而軸向移動。
[0006]本文中的教導(dǎo)提供具有使內(nèi)窺鏡護(hù)套的末端與各種角度的內(nèi)窺鏡末端對準(zhǔn)的臂的內(nèi)窺鏡護(hù)套。這些教導(dǎo)提供這樣的內(nèi)窺鏡護(hù)套,該內(nèi)窺鏡護(hù)套引導(dǎo)流體以及/或者抽吸經(jīng)過內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端,使得碎肩及其它成像阻塞物質(zhì)被從內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端移除。這些教導(dǎo)提供具有使內(nèi)窺鏡護(hù)套相對于內(nèi)窺鏡不旋轉(zhuǎn)并且軸向固定的臂的內(nèi)窺鏡護(hù)套。這些教導(dǎo)提供這樣的內(nèi)窺鏡護(hù)套,該內(nèi)窺鏡護(hù)套被配置成接納流體、抽吸、一個或多個功能裝置或者其組合,使得流體、抽吸、一個或多個功能裝置或者其組合從近端延伸至遠(yuǎn)端。
【附圖說明】
[0007]圖1A示出了內(nèi)窺鏡護(hù)套的俯視圖;
[0008]圖1B示出了圖1A的內(nèi)窺鏡護(hù)套的近端視圖;
[0009]圖1C示出了圖1A的內(nèi)窺鏡護(hù)套的遠(yuǎn)端視圖;
[0010]圖2示出了圖1C的沿線A-A的截面圖;
[0011 ]圖3A示出了插入到圖1A的內(nèi)窺鏡護(hù)套中的內(nèi)窺鏡的側(cè)視圖;
[0012]圖3B示出了圖3A的遠(yuǎn)端視圖;
[0013]圖4A示出了具有處于0度角的成像裝置的內(nèi)窺鏡的一個實(shí)施例;
[0014]圖4B示出了具有處于70度角的成像裝置的內(nèi)窺鏡的一個實(shí)施例;
[0015]圖5示出了內(nèi)窺鏡護(hù)套與臂的立體圖;
[0016]圖6示出了從內(nèi)窺鏡護(hù)套延伸的臂的截面圖;
[0017]圖7A示出了包括臂的內(nèi)窺鏡護(hù)套的一個實(shí)施例的側(cè)視圖;
[0018]圖7B示出了包括臂的內(nèi)窺鏡護(hù)套的另一實(shí)施例的側(cè)視圖;
[0019]圖8示出了包括這里教導(dǎo)的內(nèi)窺鏡護(hù)套的系統(tǒng)的一個實(shí)施例;以及
[0020]圖9示出了包括這里教導(dǎo)的內(nèi)窺鏡護(hù)套的系統(tǒng)的另一實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0021]此處呈現(xiàn)的解釋和示意圖旨在向本領(lǐng)域其他技術(shù)人員介紹本教導(dǎo)、其原理以及其實(shí)踐應(yīng)用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以以很多形式改變以及應(yīng)用本教導(dǎo),作為可以最適合于特定使用的要求。因此,所闡述的本教導(dǎo)的具體實(shí)施例不旨在作為詳盡的教導(dǎo)或者教導(dǎo)的限制。因此,本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參考上述說明確定,而是應(yīng)該參考隨附的權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求的全部范圍的等同結(jié)構(gòu)而確定。所有文章以及參考文獻(xiàn)的公開(包括專利申請和公報)為了所有目的通過援引結(jié)合于此。從以下權(quán)利要求還可收集其他組合,它們也通過援引并入該書面說明。
[0022]本申請要求2013年9月26日遞交的美國臨時專利申請序列號61/882,652的優(yōu)先權(quán),該專利申請的內(nèi)容特此通過援引完整結(jié)合于此。本教導(dǎo)提供用于在系統(tǒng)中使用的內(nèi)窺鏡護(hù)套。這里教導(dǎo)的系統(tǒng)包括灌注源和抽吸源,二者都連接至與內(nèi)窺鏡連通的內(nèi)窺鏡護(hù)套。該系統(tǒng)可包括一個或多個控制模塊。該系統(tǒng)可用于清潔內(nèi)窺鏡。優(yōu)選的是,該系統(tǒng)用于清潔內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端。更優(yōu)選的是,該系統(tǒng)用于清潔內(nèi)窺鏡的成像裝置。該系統(tǒng)可包括一個或多個可延伸至內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端附近或者超過內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端的功能元件。該系統(tǒng)可相對于內(nèi)窺鏡提供一個或多個管道。該系統(tǒng)可保護(hù)內(nèi)窺鏡。該系統(tǒng)可包括用于與該系統(tǒng)一起使用的一個或多個灌注流體源,并且所述一個或多個灌注流體源、抽吸源或者二者可被一個或多個控制模塊控制。
[0023]所述一個或多個控制模塊可用于控制施加至預(yù)定區(qū)域、關(guān)注區(qū)域、內(nèi)窺鏡或其組合的流體量、抽吸或二者。所述一個或多個控制模塊可由電網(wǎng)供電、由電池供電或者二者。所述一個或多個控制模塊可包括一個或多個栗、一個或多個閥、一個或多個用戶接口,或者它們的組合。所述一個或多個用戶接口可以是一個或多個控制鈕、一個或多個選擇器、一個或多個指示器、一個或多個用戶控制、一個或多個用于改變參數(shù)的裝置,或者它們的組合。所述一個或多個控制模塊可包括這里討論的任何栗,并且基于來自用戶接口的反饋,可對栗進(jìn)行控制以執(zhí)行所選的參數(shù)。所述控制模塊可包括微處理器、計算器、控制算法,或者它們的組合。所述控制模塊可包括位于系統(tǒng)內(nèi)、連接至控制模塊或者二者的一個或多個閥。所述一個或多個控制模塊可基于用戶接口指示的用戶選擇來執(zhí)行抽吸功能、灌注功能,或者二者的組合。控制模塊可控制栗的運(yùn)行速度、栗送持續(xù)期間或者二者,使得灌注流體移動至護(hù)套。
[0024]灌注流體可用于清潔內(nèi)窺鏡、灌注手術(shù)部位、從接近內(nèi)窺鏡的部位清除碎肩、是生物可吸收的,或者它們的組合。灌注流體可用于移動固體顆粒、移動不透明流體或者二者。灌注流體可被施以壓力??赏ㄟ^改變灌注源相對于護(hù)套的高度使得灌注流體頭升高或降低而改變灌注流體的壓力。灌注流體可被施以約0.1 OMPa以上、約0.20MPa以上、約0.30MPa以上、甚至約0.50MPa以上的壓力。灌注流體可被施以約3MPa以下、約2MPa以下、約IMPa以下、甚至約0.75MPa以下的壓力。灌注流體可被施以充分壓力量,使得灌注流體的表面張力利用毛細(xì)作用帶走經(jīng)過內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端、成像部或二者的灌注流體(例如,壓力可足夠低,使得灌注流體保持與內(nèi)窺鏡、護(hù)套或二者接觸)。灌注流體可被施以重力饋送,因此灌注流體的壓力由灌注源的高度確定。例如,灌注源可以是IV袋,并且IV袋的高度可由在護(hù)套、內(nèi)窺鏡或二者的遠(yuǎn)端處產(chǎn)生的壓力和/或作用力的大小來確定。灌注流體可由以預(yù)定壓力栗送流體的栗施加。灌注流體可在施加循環(huán)期間持續(xù)施加、間歇施加或二者。當(dāng)灌注流體到達(dá)內(nèi)窺鏡護(hù)套的端部時,可改變灌注流體的壓力,使得流體清潔內(nèi)窺鏡、在內(nèi)窺鏡的端部處產(chǎn)生紊流,或者二者。優(yōu)選的是,壓力足夠低,使得穿過內(nèi)窺鏡的流動是層流。灌注流體的壓力可以基于在灌注源和護(hù)套之間延伸的灌注線路的尺寸、長度或二者改變。灌注源可以是由流體移動機(jī)構(gòu)(例如,栗)從中抽取流體的貯存器,流體穿過護(hù)套移動以向內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端提供灌注、清潔內(nèi)窺鏡或者二者。
[0025]栗可用于使灌注流體循環(huán)、移動灌注流體穿過一個或多個線路、移動流體穿過護(hù)套,或者它們的組合。栗可用于創(chuàng)建負(fù)壓(例如,抽吸或真空)。栗可利用葉輪移動流體。栗可以是凸輪栗、離心