林麝固定裝置及其固定方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)(畜牧養(yǎng)殖業(yè))專用設備技術領域，特別是一種基于傳感器的小型野生動物林麝的固定裝置及利用該裝置固定林麝的方法。
【背景技術】
[0002]林麝是我國珍稀名貴的經(jīng)濟獸類，其所產(chǎn)麝香是名貴的傳統(tǒng)動物中藥材，經(jīng)研究及臨床醫(yī)學證明麝香具有消炎、抑菌、抗腫瘤之功效。目前，林麝的養(yǎng)殖采取以小群混養(yǎng)的人工養(yǎng)殖方式為主，在對其進行虹膜圖像采集(頭部)、取香(腹部)、打針治療(臀部)、采血(腿部)檢查等活動時，均需采取多人按壓方式固定。此種方式會給動物造成恐懼，不利于其健康成長，甚至造成死亡。另外，該動物十分敏感，人工固定的過程中，需要至少兩人配合，由于其野性強，掙扎力大，容易導致其受傷、感染，致其死亡，工作人員也易被抓傷，增加了工作難度，延遲了工作時間。
[0003]現(xiàn)有的專利中還沒有解決上述問題的方法。如申請?zhí)?2015101056672，公布號:CN104665952A，名為《一種實驗動物固定裝置》的發(fā)明專利，公開了一種實驗動物固定裝置，包括底座以及覆蓋部件，其采用覆蓋部件與底座相配合形成用于容納并固定實驗動物的空間，其覆蓋部件為柔性覆蓋物，其上設置有使實驗動物身體部分部位外露的缺口部，缺口部使實驗動物四肢踏空，便于操作，但是該發(fā)明沒有解決【背景技術】中存在的對林麝虹膜圖像采集(頭部)、取香(腹部)、打針治療(臀部)、采血(腿部)檢查等所需的固定問題。申請?zhí)?2013102219080，公布號:CN103270976A，名為《實驗動物固定器》的發(fā)明專利，公開了一種實驗動物固定器，包括:固定座、固定臺和固定卡板，其采用固定座、固定臺和固定卡板，可以用來單獨關放動物，對動物進行修理毛發(fā)或者打針等，但是該發(fā)明沒有解決【背景技術】中存在虹膜圖像采集(頭部)、取香(腹部)、采血(腿部)檢查等所需的固定問題。
[0004]以上發(fā)明專利發(fā)明固定能力有限，均沒有解決【背景技術】中存在的對林麝進行虹膜圖像采集(頭部)、取香(腹部)、打針治療(臀部)、采血(腿部)檢查等所需的固定問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結(jié)構簡單、固定效果好的基于傳感器的林麝固定裝置及利用該裝置固定林麝的方法。
[0006]本發(fā)明技術方案如下:
[0007]—種林麝固定裝置，包括:固定單元、傳感器單元、驅(qū)動單元。
[0008]所述固定單元，包括固定底板、與固定底板鉸接的活動板、用于固定腿部的腿部固定部件，所述活動板上設有分別用于固定林麝頭部、前膊部、后臀部的頭部固定帶、前膊部固定帶和后臀部固定帶；
[0009]所述腿部固定部件包括底座，底座上設有用于放入林麝腿部的孔洞，孔洞中設有彈簧、腿部固定帶，彈簧兩端分別連接在孔洞壁與腿部固定帶上；
[0010]傳感器單元，包括微型壓力傳感器、傳感器導線，微型壓力傳感器放置于頭部固定帶、前膊部固定帶、后臀部固定帶和腿部固定帶內(nèi)，傳感器導線連接傳感器與驅(qū)動器；
[0011]驅(qū)動單元，包括用于拉緊腿部固定帶的無刷電機及驅(qū)動器、用于升降活動板的活動板驅(qū)動機構，所述活動板驅(qū)動機構包括電動伸縮桿，所述電動伸縮桿一端固定于活動板上，另一端支撐于地面。
[0012]作為優(yōu)選方式，頭部固定帶、前膊部固定帶、后臀部固定帶、腿部固定帶由柔性材料制成。例如絨布料仿鹿皮等。
[0013]作為優(yōu)選方式，頭部固定帶上在林麝眼部對應位置設有一個眼孔。這樣方便取得虹膜圖像。.
[0014]作為優(yōu)選方式，活動板驅(qū)動機構包括兩只電動伸縮桿和兩只U型槽，電動伸縮桿的一端用U型槽固定在活動板上，另一端支撐于地面。
[0015]作為優(yōu)選方式，頭部固定帶、前膊部固定帶、后臀部固定帶一端通過鉚釘固定在活動板上，另一端為與固定扣咬合的卡鉤。
[0016]作為優(yōu)選方式，腿部固定帶一端通過鉚釘固定在腿部固定部件的底座上，另一端為與固定扣咬合的卡鉤，腿部固定部件的底座下設有四個輪子。底座均為實心底座，其具有一定的重量，實心底座下的四個輪子方便移動。
[0017]作為優(yōu)選方式，眼孔四周有2cm厚橡膠包裹。
[0018]作為優(yōu)選方式，固定底板和活動板均有2cm厚橡膠包裹。以防止在固定時使林麝受傷。
[0019]本發(fā)明還提供一種利用上述林麝固定裝置固定林麝的方法，包括如下步驟:
[0020](1)準備'2名操作人員，分別為固定動物員和輔助員，兩人將固定底板和活動板移至場地中央，使其平穩(wěn)放置，輔助員分別給腿部固定部件、電動伸縮桿加上電源，并調(diào)試使其處于待工作狀態(tài)；
[0021](2)固定動物身體:固定動物員抓住林麝后，將其牽引至固定底板之上，使其身體貼近活動板有固定帶的一側(cè)，輔助員協(xié)助用固定帶按順序逐一將林麝的頭部、身體放入相應的固定帶內(nèi)，輔助員收緊固定帶將其頭部、身體逐一固定，待林麝身體被固定后，固定動物員繼續(xù)按住動物身體，防止其過度掙扎；
[0022](3)輔助員打開電源開關，活動板在電動伸縮桿的作用下后翻，使其與地面近似平行，此時林麝身體近似側(cè)躺在活動板上，輔助員將兩個腿部固定部件移到固定底板上，使其分別靠近動物前、后腿；
[0023](4)固定動物員按住動物，輔助員先后將野生動物的前后腿放入相應的腿部固定部件中，輔助員打開電源開關，腿部固定帶在無刷電機的作用下將動物的四條腿固定，固定力度的大小為預設值10kg ；
[0024](5)完成固定后對動物的操作任務。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:本裝置通過傳感器感知并調(diào)節(jié)固定帶的壓力，能將林麝巧妙的固定后對其進行虹膜圖像采集(頭部)、取香(腹部)、打針治療(臀部)、采血(腿部)檢查等其他工作，結(jié)構簡單、固定效果好，該裝置和方法避免了給動物造成恐懼，避免了過去林麝在抓捕和固定過程中容易發(fā)生的受傷、感染甚至其死亡的情況，避免了工作人員被抓傷，減小了工作難度，節(jié)省了了工作時間。
【附圖說明】
[0026]圖1為活動板主視圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0028]圖3為本發(fā)明的右視圖。
[0029]圖4為腿部固定部件的主視圖。
[0030]圖5為U形槽與伸縮桿連接示意圖。
[0031]1為卡鉤，2為眼孔，3為鉚釘，41為頭部固定帶，42為前膊部固定帶，43為后臀部固定帶，51為U形槽，52為插銷，6為電動伸縮桿，7為活頁鉸鏈，8為固定底板，9為固定扣，10為活動板，11為彈簧，12為腿部固定帶，13為底座，14為輪子，15為傳感器導線，16為無刷電機。
【具體實施方式】
[0032]以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。
[0033]—種林麝固定裝置，包括:固定單元、傳感器單元、驅(qū)動單元。
[0034]所述固定單元，包括固定底板8、與固定底板8通過活頁鉸鏈7鉸接的活動板10、用于固定腿部的腿部固定部件，所述活動板上設有分別用于固定林麝頭部、前膊部、后臀部的頭部固定帶41、前膊部固定帶42和后臀部固定帶43 ；
[0035]所述腿部固定部件包括底座13，底座上設有用于放入