光源產(chǎn)生的X光輻射透過患者P，且在透過之后在檢測器上被采集。
[0042]設(shè)備可另外具有在附圖中未示出的適合于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的裝置。
[0043]為控制設(shè)備，通常使用未圖示的計算單元?？刂谱陨砗蜋z測器輸出數(shù)據(jù)的讀取通過與計算單元連接的控制和數(shù)據(jù)導(dǎo)線進(jìn)行。在計算單元上為使用者提供操作設(shè)備TP，例如觸摸屏或觸摸板或觸摸鍵盤。
[0044]圖2此外示意了患者的檢查或處理區(qū)域0G?；颊逷通常以無菌覆蓋物A覆蓋。
[0045]此外，在設(shè)備上可優(yōu)選地在X光源側(cè)安裝一個或多個例如具有照相機(jī)的形式的光學(xué)采集單元E。在實施例中，識別單元的功能例如是識別空間深度的照相機(jī)，以用于解剖識別適用于姿勢控制的身體部分，例如手部H，且姿勢識別單元的功能聯(lián)合在光學(xué)采集單元內(nèi)。也可以的是靠近光源RQ安裝用于兩個所述功能的分開的單元。
[0046]圖1示出了例如如何識別到手部H，所述手部Η允許通過X光源RQ上的光源LQ自動接通和關(guān)斷光投射。只要識別到光闌下方的手部，則自動接通或關(guān)斷用于投射的光。為此，在光闌內(nèi)安裝例如(深度)照相機(jī)的采集單元，所述采集單元在射線光程的方向上連續(xù)地監(jiān)測空間。將所有在照相機(jī)觀察場中獲得的對象根據(jù)其與手部的解剖結(jié)構(gòu)的類似性進(jìn)行檢驗。如果檢測到光闌下方的手部Η，則也基于使用者Α的改變投射的意愿自動激活光投射。只要手部從觀察場消失，即此后不應(yīng)發(fā)生另外的交互，則將光源解除激活。
[0047]在圖2至圖5中示例地示出可如何執(zhí)行通過姿勢控制來優(yōu)化X光設(shè)備上的工作流程的方法，其中定心和投射在唯一的步驟中進(jìn)行。
[0048]為此目的，在設(shè)備上安裝至少一個例如照相機(jī)的采集單元E，所述采集單元適合于采集使用者A在房間內(nèi)的位置且識別使用者A的手部Η的位置。例如，房間內(nèi)的一個照相機(jī)可選擇為用于定位使用者，且在X光管上的另一個照相機(jī)可選擇為用于識別手部。
[0049]在帶有在X光源上的僅一個照相機(jī)的構(gòu)造中，由使用者Α粗略地將此照相機(jī)預(yù)定位，使得所述照相機(jī)已指向檢測器D的方向。然后，如在圖5中所示意以手部示出希望的投射。X光源被實時地電動跟蹤且取決于所示的面連續(xù)地定位在中心。同時，跟蹤鉛板使得投射對應(yīng)于所示的面。此面可在其尺寸和位置上任意地改變，這通過使用者A以手部示出改變來實現(xiàn)。對于多種交互可能性，可考慮在光闌內(nèi)整合投影器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光源LQ。然后，可向使用者給出對于其操作的視覺反饋，所述視覺反饋僅通過光投射發(fā)出。因此，可顯示檢查參數(shù)paraml、param2、param3和功能fctl、fct2，例如記錄數(shù)據(jù)或器官程序，這可在顯示屏上被選擇。如在圖4中所示意，為此目的，整合的照相機(jī)例如識別了點擊手勢或時間控制的輸入方法，且將其與相應(yīng)的選項相關(guān)聯(lián)。
[0050]可構(gòu)思在圖4中示意的實施方式，所述實施方式實現(xiàn)了僅以單手實現(xiàn)光投射的記錄，以事后移動投射但保持大小。X光源的位置在此也如上所述被自動地跟蹤。
[0051]在帶有用于房間監(jiān)測的至少一個另外的照相機(jī)的實施方式中，也可構(gòu)思無預(yù)定位的類似的流程。識別房間內(nèi)的使用者位置。只要也可見檢查區(qū)域0G的顯示，則相應(yīng)地將X光源定位。類似于如上所述的情況，以X光源內(nèi)的照相機(jī)進(jìn)行另外的定向。為安全釋放設(shè)備運動，可使用有線或無線的腳開關(guān)/手操作單元，這保證了可靠的信號傳輸。
[0052]圖6至圖8示出了允許任意地形成和定位所述測量場的構(gòu)造。
[0053]圖6為此示出了在常規(guī)的用于采集X光射線的檢測器上的測量場。
[0054]所存儲的測量場通過光源LQ特別是投影儀或投影器直接從光闌投影到患者上，且可由使用者使用徒手手勢實時匹配。為匹配使用簡單的手指姿勢，所述手指姿勢由例如深度照相機(jī)的采集單元采集和評估，且以此抓取、移動或放大對象。交互是直觀的，因為操作的方式很類似于觸摸板的操作方式，且使用者由于投影器投射獲得了直接的反饋。
[0055]可構(gòu)思以照相機(jī)采集且解剖上正確地識別患者的身體的實施方式。預(yù)先調(diào)節(jié)的測量場可然后根據(jù)所選擇的檢查已投影在正確的位置上，使得使用者僅需進(jìn)行精細(xì)校準(zhǔn)。
[0056]此方式例如很好地適用于在光柵-壁設(shè)備上的拍攝，因為測量場如在圖7中所示意可自身精確地調(diào)節(jié)到單獨的脊椎。對于兒科，也開辟了使用最小的測量場的新的可能性。
[0057]圖8示出了帶有用于采集使用者手部的采集單元和用于投射測量場的投影器的全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0058]提供了帶有可變測量場的檢測器。除平面圖像檢測器外，這可使用清晰的、高分辨的測量場矩陣來實現(xiàn)。替代地也可構(gòu)思考慮將平面圖像檢測器的相應(yīng)的區(qū)域用于測量，其中為此連續(xù)可讀取的檢測器或通過X光脈沖進(jìn)行預(yù)照射的方法是有意義的。
[0059]附圖標(biāo)號
[0060]A使用者
[0061]D檢測器
[0062]E采集單元
[0063]Η 手部
[0064]LQ光源，例如投影器
[0065]Μ測量場
[0066]0G檢查區(qū)域
[0067]Ρ 患者
[0068]R0 X 光源
[0069]ΤΡ操作設(shè)備
【主權(quán)項】
1.一種用于對X光源(RQ)的至少一個調(diào)節(jié)變量進(jìn)行姿勢控制的調(diào)節(jié)的設(shè)備，包括: -至少一個用于解剖識別適合于姿勢控制的身體部分(H)的識別單元(E)， -至少一個用于采集由所述識別單元識別到的身體部分的至少一個姿勢的姿勢采集單元￠)， -至少一個光源(LQ)，用于顯示至少一個調(diào)節(jié)變量，作為對于執(zhí)行姿勢的人員(A)的反饋， -其中所述至少一個調(diào)節(jié)變量被預(yù)先調(diào)節(jié)和/或通過至少一個所采集的姿勢被調(diào)節(jié)。2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述識別單元被構(gòu)造為解剖識別待檢查的對象。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個調(diào)節(jié)變量自動地與所識別的待檢查的對象匹配，和/或能夠借助于所述光源(LQ)光學(xué)地顯示在此對象上。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述識別單元和所述姿勢采集單元聯(lián)合為一個單元(E)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個調(diào)節(jié)變量代表了用于調(diào)節(jié)輻射測量場(M)的參數(shù)。6.一種用于對X光源(RQ)的至少一個調(diào)節(jié)變量進(jìn)行姿勢控制的調(diào)節(jié)的方法，所述方法具有如下步驟: -解剖識別適合于姿勢控制的身體部分(H)， -采集所識別的身體部分的至少一個姿勢， -為顯示至少一個調(diào)節(jié)變量將其投影而作為對于執(zhí)行姿勢的人員的反饋， -其中所述至少一個調(diào)節(jié)變量被預(yù)先調(diào)節(jié)和/或通過至少一個所采集的姿勢調(diào)節(jié)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求6中所述的方法，其特征在于，所述至少一個調(diào)節(jié)變量自動地與所識別的待檢查的對象匹配，和/或能夠借助于所述光源光學(xué)地顯示在此對象上。8.根據(jù)前述權(quán)利要求6至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個調(diào)節(jié)變量代表了用于調(diào)節(jié)輻射測量場(M)的參數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對X光源(RQ)的至少一個調(diào)節(jié)變量進(jìn)行姿勢控制的調(diào)節(jié)的設(shè)備，其中設(shè)備具有如下特征：至少一個用于解剖識別適合于姿勢控制的身體部分(H)的識別單元(E)，至少一個用于采集由識別單元識別到的身體部分的至少一個姿勢的姿勢采集單元(E)，至少一個用于顯示至少一個調(diào)節(jié)變量作為對于執(zhí)行姿勢的人員(A)的反饋的光源(LQ)，其中至少一個調(diào)節(jié)變量被預(yù)先調(diào)節(jié)和/或通過至少一個所采集的姿勢被調(diào)節(jié)。
【IPC分類】A61B6/00, G01N23/083
【公開號】CN105266831
【申請?zhí)枴緾N201510315595
【發(fā)明人】M.富爾曼, A.耶格, R.卡格邁耶
【申請人】西門子公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年6月10日
【公告號】DE102014211115A1, US20150363002