對(duì)x光源的調(diào)節(jié)變量進(jìn)行姿勢(shì)控制的調(diào)節(jié)的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于對(duì)成像裝置的X光源的一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)變量進(jìn)行姿勢(shì)控制的調(diào)節(jié)的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明主要涉及醫(yī)學(xué)技術(shù)和醫(yī)學(xué)信息技術(shù)的領(lǐng)域。例如在工業(yè)中的其它應(yīng)用也可以考慮本發(fā)明。因此,本發(fā)明如需要也可用于材料檢驗(yàn)或包裹檢查或一般地用于設(shè)備操作。
[0003]應(yīng)用領(lǐng)域涉及放射學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,其中通常使用計(jì)算機(jī)支持的RIS(英語(yǔ)名稱“Rad1logy Informat1n System”(放射學(xué)信息系統(tǒng))的縮寫)、HIS(英語(yǔ)“HospitalInformat1n System”(醫(yī)院信息系統(tǒng))的縮寫)、KIS (醫(yī)院信息系統(tǒng))和PACS (英語(yǔ)名稱“Picture Archiving and Communicat1n System”(影像存檔與通信系統(tǒng))的縮寫)。放射學(xué)技術(shù)基于在不同的模態(tài)或醫(yī)療成像設(shè)備上的圖像獲取,例如計(jì)算機(jī)斷層成像設(shè)備(CT)、磁共振斷層成像設(shè)備(MRT)、正電子發(fā)射斷層成像設(shè)備(PET)、X光設(shè)備(X-Ray)或超聲波設(shè)備(US)。所述的放射檢查設(shè)備提供了圖像數(shù)據(jù)組。圖像數(shù)據(jù)組通常是包含體積圖的圖像體積數(shù)據(jù)組,或是包含一系列圖像的圖像序列數(shù)據(jù)組。
[0004]在醫(yī)療成像和/或處理裝置的情況中,例如X光設(shè)備或C形臂設(shè)備的情況中,可能由于不同的原因而設(shè)置為至少部分地和/或至少近似地確定患者和/或其它對(duì)象的位置,特別是患者的處理和/或檢查區(qū)域的空間位置。
[0005]在X光設(shè)備的情況中,可使用激光投影。為可視地檢驗(yàn)在放射過(guò)程中的處理或檢查區(qū)域,常規(guī)是使用光源,優(yōu)選地使用激光器,所述激光器將激光標(biāo)記投影在患者上,所述激光標(biāo)記通過(guò)圖像拍攝被驗(yàn)證。
[0006]為調(diào)節(jié)待照射的檢查區(qū)域,在X光檢查的情況中,通常使用直接安裝在管上的光闌。使用整合的、可移動(dòng)的鉛板可改變投射(Einblendung),以此僅照射實(shí)際上關(guān)注的區(qū)域且也可將散射輻射最小化。為可視化此投射使用了光源,所述光源的光通過(guò)鏡被偏轉(zhuǎn),使得可見光對(duì)應(yīng)于射線光程的走向且在患者上顯示在拍攝時(shí)不可見的X光輻射所到達(dá)的位置。
[0007]在實(shí)際照射前,使用者因此還例如以光闌上的按鈕接通光源,且旋轉(zhuǎn)旋鈕,直至鉛板投射希望的檢查區(qū)域。為使得所裝入的照明并不總是保持接通,可提供自動(dòng)的、時(shí)間控制的關(guān)閉。因此,可能發(fā)生的是尚在使用者在系統(tǒng)上希望進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)將投射關(guān)閉,且因此使用者必須將其再次接通。
[0008]為在X光拍攝時(shí)此外實(shí)現(xiàn)對(duì)于最優(yōu)的圖像質(zhì)量的正確的照射時(shí)間同時(shí)具有較低的輻射負(fù)荷,在檢測(cè)器中安裝了測(cè)量室。此測(cè)試室在被透射的患者后方進(jìn)行測(cè)量,且只要實(shí)現(xiàn)所需的照射值則自動(dòng)關(guān)閉發(fā)生器。
[0009]通常,在目前的檢測(cè)器中,測(cè)試室(“測(cè)量場(chǎng)”)處在的區(qū)域關(guān)于尺寸和位置被嚴(yán)格定義,使用者僅可在預(yù)先給定的測(cè)量場(chǎng)之間進(jìn)行選擇。此結(jié)構(gòu)是不很靈活的,因?yàn)榇藴y(cè)量場(chǎng)必須被用于不同患者的不同拍攝類型。成年患者的骨骼檢查通常與新生兒的肺部檢查要求不同的檢查參數(shù)。在目前使用的檢測(cè)器和測(cè)試室中,僅有條件地滿足此檢查要求。
[0010]在設(shè)備上存在固定的測(cè)量場(chǎng)可供使用,所述測(cè)量場(chǎng)的位置不可任意地改變。作為替代,必須將整個(gè)檢測(cè)器精確地定位,使得患者的所關(guān)注的區(qū)域處在測(cè)量場(chǎng)前方且因此被最佳地照射。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明的任務(wù)在于開發(fā)用于成像X光設(shè)備的改進(jìn)的技術(shù)。
[0012]此任務(wù)以根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備解決。本發(fā)明的有利的構(gòu)造是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容或可從隨后的描述以及從實(shí)施例中獲得。
[0013]本發(fā)明要求保護(hù)用于例如對(duì)X光源的檢查參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)變量進(jìn)行姿勢(shì)控制的調(diào)節(jié)的設(shè)備,包括:
[0014]-至少一個(gè)用于解剖識(shí)別適合于姿勢(shì)控制的身體部分的識(shí)別單元,
[0015]-至少一個(gè)用于采集由識(shí)別單元識(shí)別到的身體部分的至少一個(gè)姿勢(shì)的姿勢(shì)采集單元,
[0016]-至少一個(gè)光源,用于顯示調(diào)節(jié)變量,作為對(duì)于執(zhí)行姿勢(shì)的人員的反饋,
[0017]-其中調(diào)節(jié)變量被預(yù)先調(diào)節(jié)和/或通過(guò)至少一個(gè)所采集的姿勢(shì)被調(diào)節(jié)。
[0018]在此,調(diào)節(jié)變量可自動(dòng)地與所識(shí)別的待檢查的對(duì)象匹配,和/或借助于光源優(yōu)選光學(xué)地顯示在此對(duì)象上。調(diào)節(jié)變量可包括用于激活/取消激活光源的信號(hào)。調(diào)節(jié)變量也可代表光闌調(diào)節(jié)、照射調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)變量也可包括用于調(diào)節(jié)輻射測(cè)量場(chǎng)的參數(shù)或此測(cè)量場(chǎng)的顯示、形狀和定位,或包括其它檢查參數(shù)。反饋可不僅是此調(diào)節(jié)變量的單純的顯示。反饋也可包括投射和消除或激活和解除激活而作為對(duì)于一個(gè)或多個(gè)所采集的姿勢(shì)的反應(yīng)。
[0019]識(shí)別單元可構(gòu)造為深度照相機(jī)(Tiefenkamera)。識(shí)別單元因此可構(gòu)造為解剖識(shí)別待檢查的對(duì)象。識(shí)別單元和姿勢(shì)采集單元可聯(lián)合在一個(gè)單元內(nèi)。
[0020]待識(shí)別的身體部分可以是手部或僅是手指或是臂部。作為姿勢(shì),可使用徒手姿勢(shì)、臂部姿勢(shì)、頭部姿勢(shì)或眼部運(yùn)動(dòng)和類似于觸摸板的手勢(shì)。作為光源,可考慮投影儀或投影器。
[0021]本發(fā)明的另一方面是用于對(duì)X光源的一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)變量進(jìn)行姿勢(shì)控制的調(diào)節(jié)的方法,所述方法具有如下步驟:
[0022]-解剖識(shí)別適合于姿勢(shì)控制的身體部分,
[0023]-采集所識(shí)別的身體部分的至少一個(gè)姿勢(shì),
[0024]-為顯示調(diào)節(jié)變量將其投影而作為對(duì)于執(zhí)行姿勢(shì)的人員的反饋,
[0025]-其中調(diào)節(jié)變量被預(yù)先調(diào)節(jié)和/或通過(guò)至少一個(gè)所采集的姿勢(shì)調(diào)節(jié)。
[0026]對(duì)于設(shè)備的擴(kuò)展相應(yīng)地適用于方法。
[0027]借助于本發(fā)明,使用者可節(jié)約用于輸入檢查區(qū)域的工作步驟,因?yàn)槿绻麘?yīng)進(jìn)行基于姿勢(shì)的輸入,則自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別,且相應(yīng)地接通光源來(lái)進(jìn)行反應(yīng)。
[0028]以此方式,使用者在準(zhǔn)備檢查期間可直接保持站立在患者旁,以例如輔助或正確地定位患者,且可在患者附近執(zhí)行所有必需的步驟。使用者不必走向光闌以在其處輸入投射。
[0029]此外,可合并另外的工作步驟,S卩,管在檢測(cè)器上的定心以及投射的調(diào)節(jié)。以此方式將工作流程加速且對(duì)于使用者更簡(jiǎn)單,因?yàn)樽詣?dòng)進(jìn)行了最佳的定位。
[0030]通過(guò)安裝投影器,可提供使用者在患者附近可執(zhí)行的多種交互可能性。
[0031]使用者可甚至直接地與患者接觸,即與患者物理接觸(例如用于掃描脊柱),以同時(shí)可定位所述測(cè)量場(chǎng)。以最優(yōu)的可能性設(shè)置測(cè)量場(chǎng),可實(shí)現(xiàn)被良好地照射的圖像,且因此有助于可靠的結(jié)果。在此,與系統(tǒng)的交互可直觀地或容易地學(xué)習(xí)。投射實(shí)時(shí)地反應(yīng)于使用者的輸入姿勢(shì),使得保證了可靠的交互。
【附圖說(shuō)明】
[0032]本方面的另外的優(yōu)點(diǎn)、細(xì)節(jié)和擴(kuò)展從如下的實(shí)施例的描述中結(jié)合附圖得到。各圖為:
[0033]圖1示出了本發(fā)明的構(gòu)造,所述構(gòu)造允許自動(dòng)地接通和關(guān)斷X光管上的光投射,
[0034]圖2示出了本發(fā)明的構(gòu)造,其中實(shí)現(xiàn)了檢查區(qū)域的姿勢(shì)控制的輸入,
[0035]圖3示出了本發(fā)明的構(gòu)造,其中可使用的功能和檢查參數(shù)可直接在患者上投射且被選擇,
[0036]圖4示出了本發(fā)明的構(gòu)造,其中通過(guò)光源特別是通過(guò)光源LQ的投射是可移動(dòng)的,
[0037]圖5示出了姿勢(shì)采集單元的構(gòu)造,
[0038]圖6(標(biāo)記為現(xiàn)有技術(shù))示出了在通常的用于采集X射線的檢測(cè)器上的(輻射)測(cè)量場(chǎng),
[0039]圖7示出了本發(fā)明的構(gòu)造,其中通過(guò)姿勢(shì)可匹配測(cè)量場(chǎng),和
[0040]圖8示出了醫(yī)療成像設(shè)備的示例結(jié)構(gòu),其中測(cè)量場(chǎng)直接投射在患者上。
【具體實(shí)施方式】
[0041]圖1示例地示出例如X光設(shè)備的醫(yī)療成像裝置或設(shè)備的結(jié)構(gòu)。但本發(fā)明不限制于此。此設(shè)備具有至少一個(gè)X光管或X光輻射源RQ,以及對(duì)置的檢測(cè)器D,其中X光源和檢測(cè)器布置為使得在二者之間可支承或安置待以X光輻射透過(guò)的患者P。由X