用于將手術(shù)裝載單元與手柄組件互連的接合器組件的制作方法
【專利說明】
[0001] 相關(guān)申請交叉引用
[0002] 本申請要求于2014年6月26日提交的序號為62/017, 581的美國臨時專利申請 的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本公開設(shè)及與機電手術(shù)系統(tǒng)聯(lián)用的接合器組件及其使用方法。更具體地，本公開 設(shè)及能夠檢測裝載單元的存在和/或識別附接至接合器組件的裝載單元的一個或多個參 數(shù)的手持式機電手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0004] 可在手術(shù)操作中使用線性夾緊、切割和吻合手術(shù)裝置W切除組織。傳統(tǒng)的線性夾 緊、切割和吻合裝置包括手柄組件、細長軸和遠側(cè)部。遠側(cè)部包括在組織周圍夾緊的一對剪 式夾持構(gòu)件。在該裝置中，兩個剪式夾持構(gòu)件中的一個或兩個，諸如化座部，相對于整體結(jié) 構(gòu)移動或樞轉(zhuǎn)。運種剪式裝置的致動可由保持在手柄中的夾持扳機進行控制。 陽〇化]除剪式裝置之外，遠側(cè)部還可包括吻合機構(gòu)。剪式機構(gòu)的夾持構(gòu)件之一包括吻合 釘釘倉接納區(qū)和用于驅(qū)動吻合釘頂著化座部向上穿過組織的被夾緊端的機構(gòu)，從而密封先 前的開放端。剪式元件可與軸整體地形成或者可W是可拆除的，W便各種剪式構(gòu)件和吻合 構(gòu)件可W是可互換的。
[0006] 諸多手術(shù)裝置制造商已經(jīng)開發(fā)出了具有用于操作和/或操縱手術(shù)裝置的專用驅(qū) 動系統(tǒng)的生產(chǎn)線。在很多情況下，手術(shù)裝置包括可重復(fù)使用的手柄組件和一次性裝載單元 等，所述可重復(fù)使用的手柄組件和一次性裝載單元等在使用之前選擇性地聯(lián)接至手柄組件 并且隨后在使用后與手柄組件斷開連接W便被處理或者在一些情況下消毒用于再次使用。
[0007] 存在對于在裝載單元同手柄組件恰當(dāng)接合時將相關(guān)信息傳送至手柄組件的各種 類型的接合器組件的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本公開設(shè)及在手柄組件和裝載單元之間使用的接合器組件。本公開還設(shè)及用于切 換接合器組件的開關(guān)來將關(guān)于裝載單元的信息有效地傳送至手柄組件的機構(gòu)，當(dāng)裝載單元 與手柄組件接合時，所述機構(gòu)聯(lián)接至接合器組件。
[0009] 根據(jù)本公開的方案，提供了一種接合器組件。所述接合器組件構(gòu)造成聯(lián)接至手術(shù) 裝載單元。接合器組件包括開關(guān)、細長構(gòu)件和環(huán)形構(gòu)件（annularmember)。所述開關(guān)構(gòu)造 成響應(yīng)于手術(shù)裝載單元聯(lián)接至接合器組件而被切換。所述細長構(gòu)件與開關(guān)連通并且沿著遠 側(cè)方向朝向開關(guān)被切換的鎖緊位置被彈性地偏置。所述環(huán)形構(gòu)件鄰近細長構(gòu)件布置并且在 第一方位和第二方位之間可旋轉(zhuǎn)，在第一方位中，環(huán)形構(gòu)件防止細長構(gòu)件的遠側(cè)移動，在第 二方位中，細長構(gòu)件向遠側(cè)移動來切換開關(guān)。
[0010] 在實施例中，環(huán)形構(gòu)件可朝向第一方位被彈性地偏置，使得環(huán)形構(gòu)件在裝載單元 與接合器組件分開時旋轉(zhuǎn)至第一方位。接合器組件可進一步包括接合至環(huán)形構(gòu)件的偏置構(gòu) 件。所述偏置構(gòu)件可構(gòu)造成抵抗環(huán)形構(gòu)件從第一方位向第二方位的旋轉(zhuǎn)?？蒞想到，偏置 構(gòu)件可為板黃，所述板黃具有固定的近側(cè)端和接合環(huán)形構(gòu)件的遠側(cè)端。環(huán)形構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)可 使板黃繞著其近側(cè)端樞轉(zhuǎn)。
[0011] 在實施例中，環(huán)形構(gòu)件可包括至少一個附件，所述附件構(gòu)造成在將裝載單元與接 合器組件聯(lián)接時鄰接裝載單元。至少一個附件可包括第一凸塊和第二凸塊，第一凸塊沿周 向布置在環(huán)形構(gòu)件上，第二凸塊沿周向布置在環(huán)形構(gòu)件上并且與第一凸塊沿徑向間隔開。 當(dāng)環(huán)形構(gòu)件處于第一方位時，第一凸塊可接合細長構(gòu)件的遠側(cè)端。
[0012] 在實施例中，細長構(gòu)件的近側(cè)端可包括環(huán)構(gòu)件（ringmember)，所述環(huán)構(gòu)件構(gòu)造成 當(dāng)細長構(gòu)件處于鎖緊位置時切換開關(guān)。環(huán)構(gòu)件可位于開關(guān)的近側(cè)并且當(dāng)細長構(gòu)件處于未鎖 緊位置時不與開關(guān)接合。
[0013] 在實施例中，接合器組件可進一步包括內(nèi)殼和致動器板。所述內(nèi)殼具有近側(cè)端并 且細長構(gòu)件具有圍繞著內(nèi)殼的近側(cè)端布置的近側(cè)端。開關(guān)可布置在內(nèi)殼的近側(cè)端中。所述 致動器板可附接至內(nèi)殼的近側(cè)端并且從內(nèi)殼的近側(cè)端向近側(cè)延伸并且部分疊蓋開關(guān)。致動 器板可朝向致動器板與開關(guān)間隔的位置被彈性地偏置。在細長構(gòu)件向鎖緊位置移動時，細 長構(gòu)件的近側(cè)端使致動器板偏置成與開關(guān)接合。
[0014] 在本公開的另一方案中，提供了一種手術(shù)器械。所述手術(shù)器械包括手術(shù)裝載單元 和接合器組件。所述裝載單元具有包括至少一個突出件的近側(cè)端。所述接合器組件具有近 側(cè)端和遠側(cè)端，所述近側(cè)端構(gòu)造成聯(lián)接至手柄組件，所述遠側(cè)端構(gòu)造成聯(lián)接至裝載單元的 近側(cè)端。接合器組件包括開關(guān)、細長構(gòu)件和環(huán)形構(gòu)件。所述開關(guān)構(gòu)造成響應(yīng)于裝載單元聯(lián) 接至接合器組件的遠側(cè)端而被切換。所述細長構(gòu)件具有遠側(cè)端和與開關(guān)連通的近側(cè)端。細 長構(gòu)件沿著遠側(cè)方向遠離未鎖緊位置且朝向開關(guān)被切換的鎖緊位置被彈性地偏置。所述環(huán) 形構(gòu)件鄰近細長構(gòu)件的遠側(cè)端布置并且包括至少一個附件，所述至少一個附件構(gòu)造成在裝 載單元與接合器組件聯(lián)接時鄰接裝載單元的至少一個突出件。環(huán)形構(gòu)件在第一方位和第二 方位之間可旋轉(zhuǎn)，在第一方位中，至少一個附件接合細長構(gòu)件的遠側(cè)端W將細長構(gòu)件保持 在未鎖緊位置，在第二方位中，至少一個附件與細長構(gòu)件的遠側(cè)端分離，使得細長構(gòu)件移動 至鎖緊位置W切換開關(guān)。
[0015] 在實施例中，環(huán)形構(gòu)件可朝向第一方位被彈性地偏置，使得在裝載單元與接合器 組件分開時，環(huán)形構(gòu)件旋轉(zhuǎn)至第一方位。接合器組件可進一步包括接合環(huán)形構(gòu)件的偏置構(gòu) 件并且可構(gòu)造成抵抗環(huán)形構(gòu)件從第一方位向第二方位的旋轉(zhuǎn)。所述偏置構(gòu)件可為板黃，所 述板黃具有固定至接合器組件的近側(cè)端和接合環(huán)形構(gòu)件的遠側(cè)端。環(huán)形構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)使板黃 繞著其近側(cè)端樞轉(zhuǎn)。
[0016] 在實施例中，在鎖緊位置，至少一個突出件被俘獲在至少一個附件和細長構(gòu)件的 遠側(cè)端之間，使得裝載單元被鎖緊地接合至接合器組件。
[0017] 在實施例中，至少一個附件可包括第一凸塊和第二凸塊，所述第一凸塊沿周向布 置在環(huán)形構(gòu)件上，所述第二凸塊沿周向布置在環(huán)形構(gòu)件上并且與第一凸塊沿徑向間隔開。 當(dāng)環(huán)形構(gòu)件處于第一方位時，第一凸塊與細長構(gòu)件的遠側(cè)端接合。至少一個突出件可包括 第一突出件和與第一突出件沿徑向間隔開的第二突出件。在裝載單元與接合器組件聯(lián)接 時，第一凸塊接合第一突出件并且第二凸塊接合第二突出件。
[0018] 在實施例中，細長構(gòu)件的近側(cè)端包括環(huán)構(gòu)件，所述環(huán)構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)細長構(gòu)件處于 鎖緊位置時切換開關(guān)。當(dāng)細長構(gòu)件處于鎖緊位置時，環(huán)構(gòu)件可接合開關(guān)，而當(dāng)細長構(gòu)件處于 未鎖緊位置時，環(huán)構(gòu)件可位于開關(guān)的近側(cè)并且不與開關(guān)接合。
[0019] 在本公開的又一方案中，提供了手術(shù)器械的另一實施例。所述手術(shù)器械包括手柄 組件、手術(shù)裝載單元和接合器組件。所述手術(shù)裝載單元具有包括至少一個突出件的近側(cè)端。 所述接合器組件具有近側(cè)端和遠側(cè)端，所述近側(cè)端構(gòu)造成聯(lián)接至手柄組件，所述遠側(cè)端構(gòu) 造成聯(lián)接至裝載單元的近側(cè)端。所述接合器組件包括開關(guān)、細長構(gòu)件和環(huán)形構(gòu)件。所述開 關(guān)構(gòu)造成響應(yīng)于裝載單元聯(lián)接至接合器組件的遠側(cè)端而被切換。開關(guān)電連接于手柄組件， 使得當(dāng)裝載單元與接合器組件接合時，開關(guān)向手柄組件傳達裝載單元聯(lián)接至接合器組件的 至少一個指示或關(guān)于裝載單元的至少一個參數(shù)。所述細長構(gòu)件具有遠側(cè)端和與開關(guān)連通的 近側(cè)端。細長構(gòu)件沿著遠側(cè)方向遠離未鎖緊位置并朝向開關(guān)被切換的鎖緊位置被彈性地偏 置。所述環(huán)形構(gòu)件鄰近細長構(gòu)件的遠側(cè)端布置并且包括至少一個附件，所述附件構(gòu)造成當(dāng) 裝載單元與接合器組件聯(lián)接時鄰接裝載單元的至少一個突出件。環(huán)形構(gòu)件在第一方位和第 二方位之間可旋轉(zhuǎn)，在第一方位中，至少一個附件接合細長構(gòu)件的遠側(cè)端W將細長構(gòu)件保 持在未鎖緊位置，在第二方位中，至少一個附件與細長構(gòu)件的遠側(cè)端分離，使得細長構(gòu)件移 動至鎖緊位置來切換開關(guān)。
【附圖說明】
[0020] 在此參照附圖描述本公開的實施例，其中：
[0021] 圖1A是根據(jù)本公開的實施例的手持式機電手術(shù)器械的立體圖；
[0022] 圖1B是圖1A中所示的手術(shù)器械的接合器組件的實施例的立體圖；
[0023] 圖1C是圖1A中所示的手術(shù)器械的手術(shù)裝載單元的側(cè)視圖，所述手術(shù)裝載單元包 括附接至其上的末端執(zhí)行器；
[0024] 圖2A是圖1B中所示的接合器組件的近側(cè)部及其處于非致動狀態(tài)的開關(guān)的放大操 作視圖；
[00巧]圖2B是圖1B中所示的接合器組件的近側(cè)部及其處于致動狀態(tài)的開關(guān)的放大操作 視圖；
[00%]圖3A是圖1B中所示的接合器組件的遠側(cè)部的放大操作視圖，裝載單元未與所述 接合器組件的遠側(cè)部接合；
[0027] 圖3B是圖1B中所示的接合器組件的遠側(cè)部的放大操作視圖，圖1C中所示的裝載 單元與所述接合器組件的遠側(cè)部聯(lián)接；
[0028] 圖4是圖3A中所示的接合器組件的環(huán)形構(gòu)件的立體圖；
[0029] 圖5A是圖1B中所示的接合器組件的遠側(cè)部的放大操作視圖，圖1C中所示的裝載 單元與所述接合器組件的遠側(cè)部鎖緊地接合；
[0030] 圖5B是圖1B中所示的接合器組件的遠側(cè)部的放大操作視圖，圖1C中所示的裝載 單元與接合器組件的遠側(cè)部未鎖緊地接合；
[0031] 圖6A是圖1B中所示的接合器組件的同圖1C的裝載單元接合的遠側(cè)部的放大操 作視圖，其示出了處于第一方位的環(huán)形構(gòu)件和偏置構(gòu)件；
[0032] 圖6B是圖1B中所示的接合器組件的同圖1C的裝載單元接合的遠側(cè)部的放大操 作視圖，其示出了處于第二方位的環(huán)形構(gòu)件和偏置構(gòu)件；