的旋轉(zhuǎn)，其中照相單元被歸入裝置主體100中。
[0048]控制器300可以執(zhí)行控制，以通過一同操作用于照相單元在X軸和Y軸方向上的線性移動的第一和第二馬達以及用于照相單元在Z軸方向上的旋轉(zhuǎn)的第三馬達，同時執(zhí)行裝置主體100在X軸方向上的移動、裝置主體100的上升或者下降以及裝置主體100的旋轉(zhuǎn)。照相單元由第一至第三馬達引起的線性移動和旋轉(zhuǎn)將參考圖8進行說明。圖8是用于描述根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的乳房造影裝置的操作的圖。
[0049]由于待檢目標被設(shè)置在用于待檢目標的支撐部140或者160的上表面上，優(yōu)選地，通過基于用于待檢目標的支撐部140或者160的上表面的中心的照相單元旋轉(zhuǎn)控制線性移動距離。當(dāng)裝置主體100圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)角度Θ (沿逆時針方向)時，用于待檢目標的支撐部140或者160在X軸方向上線性地移動a，并且在Y軸方向上線性地移動b。因此，當(dāng)裝置主體100旋轉(zhuǎn)Θ以及同時在負X軸方向(向左方向)上移動a并且在負Y軸方向(向下方向)上移動b，用于待檢目標的支撐部140或者160的上表面的中心不在X軸和Y軸方向上移動，并且用于待檢目標的支撐部的上表面旋轉(zhuǎn)Θ。亦即，用于待檢目標的支撐部140或者160可以被保持在X軸方向上的始終恒定位置和在Y軸方向上的始終恒定位置(即，高度)。這里，當(dāng)從裝置主體100的軸到用于待檢目標的支撐部140或者160的上表面的距離是A，a和b值如下:
[0050]a = A^sin Θ
[0051]b = A-A^cos Θ = A(l_cos θ ).
[0052]因此，當(dāng)裝置主體100旋轉(zhuǎn)Θ且隨同旋轉(zhuǎn)在向左方向和向下方向上移動A^sinQ和A(l-cos Θ )時，用于待檢目標的支撐部140或者160的上表面的中心可以原樣保持在它的起始位置。.
[0053]根據(jù)如上所述的關(guān)系，控制器300的轉(zhuǎn)矩確定單元340確定對應(yīng)于移動距離a和b以及旋轉(zhuǎn)角Θ的第一至第三馬達轉(zhuǎn)矩。然后，第一至第三馬達控制單元361-363接收關(guān)于確定的轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)，并基于所述數(shù)據(jù)一同操作第一至第三馬達，以同時執(zhí)行裝置主體100在X軸和Y軸方向上的線性移動以及裝置主體100的旋轉(zhuǎn)。這里，裝置主體100在X軸和Y軸方向上的線性移動和裝置主體100的旋轉(zhuǎn)可以分別通過支承柱移動單元對支承柱200的移動、裝置主體上升或者下降單元對裝置主體100的移動以及裝置主體旋轉(zhuǎn)單元對裝置主體100的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行。
[0054]如上所述，由于用于待檢目標的支撐部140或者160的上表面的中心可以照原樣保持在它的起始位置，即使裝置主體100旋轉(zhuǎn)θ也是如此，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的乳房造影裝置可以在不特別地移動對象的情況下以各種角度執(zhí)行X射線照相。亦即，與其中每當(dāng)照相角度改變時，需要對象相對乳房造影裝置向后移動且然后乳房造影裝置的狀態(tài)設(shè)定為相應(yīng)定向狀態(tài)時再次進入乳房造影裝置的根據(jù)相關(guān)技術(shù)的乳房造影裝置相比，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的乳房造影裝置可以明顯縮短照相時間，其中對象不需要移動，從而根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的乳房造影裝置可以非常地有效，并且施加到對象和監(jiān)測員兩者的疲勞會降低。
[0055]同時，雖然在上述示例性實施方式中，裝置主體100與之相連的支承柱200移動以使裝置主體100在X軸方向上移動，裝置主體100在X軸方向上的移動可以通過將支承柱200固定到底部以及添加在X軸方向上可移動到支承柱連接部件110和豎向連接部件120之間的任何部分的臺階來實施。替代地，支承柱200可以固定到底部，在X軸方向上可移動的對象臺階可以添加在裝置主體100前方，并且對象可以以站立或者就座狀態(tài)設(shè)置在對象臺階上。要指出的是，在執(zhí)行參考圖8說明的旋轉(zhuǎn)的情況下，對象臺階需要在X軸方向(向右方向)(取決于用于待檢目標的支撐部在X軸方向上的移動)移動a，而不是在負X軸方向(向左方向)上。
[0056]在根據(jù)本發(fā)明另一示例性實施方式的乳房造影裝置中，支承柱200可以固定到底部以使裝置主體100不在X軸方向上移動，并且與裝置主體100在X軸方向上的移動相關(guān)的部件，亦即第一馬達、第一馬達控制單元等等可以除去。在本示例中，控制器300可以執(zhí)行控制，以通過僅僅一同操作設(shè)置在裝置主體100中用于裝置主體100在Y軸方向上的線性移動的第二馬達以及設(shè)置在裝置主體100中用于裝置主體100在z軸方向上的旋轉(zhuǎn)的第三馬達，同時執(zhí)行裝置主體100的上升或者下降以及裝置主體100的旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)裝置主體100旋轉(zhuǎn)Θ且同時在向下方向上移動A(l-cos Θ )時，用于待檢目標的支撐部140或者160的上表面的中心在X軸方向上移動，但不在Y軸方向移動，以便用于待檢目標的支撐部140或者160可以保持在恒定高度。在具有上述構(gòu)造的乳房造影裝置中，對象僅需要簡單地在向右(或向左)方向上移動。因此，與根據(jù)相關(guān)技術(shù)的乳房造影裝置相比，具有上述構(gòu)造的乳房造影裝置中的照相時間可以明顯減小，從而具有上述構(gòu)造的乳房造影裝置會非常有效，并且施加到對象和監(jiān)測員兩者的疲勞可減小。雖然多少需要對象的移動，但該乳房造影裝置比根據(jù)上述示例性實施方式的乳房造影裝置更簡單，從而可以降低成本。
[0057]對于本發(fā)明所涉及領(lǐng)域的本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見地，上述本發(fā)明不局限于上述示例性實施方式和附圖，而可以以各種方式代替、修改和改變，而不偏離本發(fā)明的范圍和精神。
【主權(quán)項】
1.乳房造影裝置，包括: 裝置主體，所述裝置主體在豎軸方向上可移動并且圍繞第一水平軸線可旋轉(zhuǎn)，以便通過軸位圖和內(nèi)外側(cè)斜位圖對待檢目標照相； 發(fā)生器，所述發(fā)生器固定到所述裝置主體的一個端部，并且照射X射線； 用于所述待檢目標的支撐部，所述支撐部包括檢測器，所述檢測器固定到所述裝置主體的另一端部且面向所述發(fā)生器； 第一移動單元，所述第一移動單元使所述裝置主體在所述豎軸方向上移動； 旋轉(zhuǎn)單元，所述旋轉(zhuǎn)單元使所述裝置主體圍繞第一水平軸線旋轉(zhuǎn)；和 控制器，所述控制器控制所述第一移動單元和所述旋轉(zhuǎn)單元， 其中所述控制器執(zhí)行控制，以便所述旋轉(zhuǎn)單元使所述裝置主體旋轉(zhuǎn)，并且第一移動單元使所述裝置主體與所述裝置主體的旋轉(zhuǎn)一起移動，以將用于待檢目標的所述支撐部的上表面的中心設(shè)置在相同水平面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乳房造影裝置，進一步包括第二移動單元，所述第二移動單元使所述裝置主體在第二水平軸線方向上移動，所述第二水平軸線方向垂直于所述第一水平軸線， 其中所述裝置主體在所述第二水平軸線方向上可移動，并且第二移動單元由所述控制器控制，并且 所述控制器執(zhí)行控制，以便所述旋轉(zhuǎn)單元使所述裝置主體旋轉(zhuǎn)，并且所述第一和第二移動單元隨同裝置主體的旋轉(zhuǎn)使所述裝置主體移動，以不移動用于待檢目標的所述支撐部的上表面的中心。3.控制乳房造影裝置的位置對準的方法，包括: 提供乳房造影裝置，所述乳房造影裝置包括:裝置主體，所述裝置主體在豎軸方向上可移動并且圍繞第一水平軸線可旋轉(zhuǎn)，以便通過軸位圖和內(nèi)外側(cè)斜位圖對待檢目標照相；發(fā)生器，所述發(fā)生器固定到裝置主體的一個端部并且照射X射線；和用于待檢目標的支撐部，所述支撐部包括檢測器，所述檢測器固定到裝置主體的另一端部并且面向所述發(fā)生器；以及 使所述裝置主體圍繞第一水平軸線旋轉(zhuǎn)，并且隨同所述裝置主體的旋轉(zhuǎn)使所述裝置主體在豎軸方向上移動，以將用于待檢目標的所述支撐部的上表面的中心設(shè)置在相同水平面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制乳房造影裝置的位置對準的方法，其中所述裝置主體在第二水平軸線方向上可移動，所述第二水平軸線方向垂直于所述第一水平軸線，并且 所述裝置主體圍繞第一水平軸線的旋轉(zhuǎn)和所述裝置主體隨同所述裝置主體的旋轉(zhuǎn)在豎軸方向上的移動包括使所述裝置主體圍繞第一水平軸線旋轉(zhuǎn)并且隨同所述裝置主體的旋轉(zhuǎn)使所述裝置主體在豎軸方向和第二水平軸線方向上移動，以不移動用于待檢目標的所述支撐部的上表面的中心。
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于獲取待檢對象的X射線的乳房造影裝置。提供的乳房造影裝置包括：裝置主體，其在豎軸上可移動并且圍繞第一水平軸線可旋轉(zhuǎn)，以便能夠?qū)Υ龣z對象進行軸位拍攝和內(nèi)外側(cè)斜位拍攝；發(fā)生器，其固定到裝置主體的一個端部，并且照射X射線；對象支撐單元，其固定到所述裝置主體的另一端，且包括與發(fā)生器相對的檢測器；第一移動單元，其用于使裝置主體在豎軸方向上移動；旋轉(zhuǎn)單元，其用于使裝置主體圍繞第一水平軸線旋轉(zhuǎn)；和控制器，其用于控制第一移動單元和旋轉(zhuǎn)單元，其中通過控制器的控制，旋轉(zhuǎn)單元使裝置主體旋轉(zhuǎn)，以便在第一移動單元隨同該旋轉(zhuǎn)使裝置主體移動的同時，對象支撐單元的上側(cè)的中心位于相同水平平面上。
【IPC分類】A61B6/04, A61B6/03
【公開號】CN105208936
【申請?zhí)枴緾N201380076468
【發(fā)明人】文振永
【申請人】韓國睿恩斯有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2013年9月30日
【公告號】EP2979641A1, EP2979641A4, US20160051213, WO2014157793A1