主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種行走護(hù)理恢復(fù)功能器，其特征在于：所述的行走護(hù)理恢復(fù)功能器主要包括護(hù)理 板（1)、鉸鏈板（2)、鉸鏈軸（3)、支撐座（4)、推力器（8)、馬達(dá)組合、綁帶（5); 所述的護(hù)理板（1)的背面一端的端部固定有鉸鏈板（2)，兩張護(hù)理板（1)端部的鉸鏈 板（2)通過鉸鏈軸（3)連接，推力器（8)的兩端通過支撐座（4)固定在護(hù)理板（1)的背面 上把兩張護(hù)理板（1)撐直或拉動(dòng)兩張護(hù)理板（1)繞鉸鏈軸（3)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，推力器（8)通過 液壓管與固定在鞋底下面的動(dòng)力馬達(dá)連接；在踩壓板（25)和承力板（21)之間安裝有動(dòng)力 馬達(dá)，動(dòng)力馬達(dá)的外面或動(dòng)力馬達(dá)的動(dòng)力室內(nèi)安裝有回位彈簧（16);在護(hù)理板（1)豎向的 兩邊固定有綁帶（5);在油道孔與過油孔之間的液壓管路中還能夠安裝一個(gè)連接三通直接 與釋壓袋的釋壓開關(guān)連接或通過液壓管與釋壓袋的釋壓開關(guān)連接； 兩張護(hù)理板（1)與一只動(dòng)力馬達(dá)和推力器（8)組成一組行走護(hù)理恢復(fù)功能器，兩組行 走護(hù)理恢復(fù)功能器組成一副；一組行走護(hù)理恢復(fù)功能器的動(dòng)力馬達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力能夠推動(dòng)推 力器（8)的推動(dòng)桿（10)伸長(zhǎng)繼而推動(dòng)兩張護(hù)理板（1)能夠繞鉸鏈軸（3)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力馬 達(dá)產(chǎn)生的動(dòng)力的大小由腳踩在動(dòng)力馬達(dá)上的重量來(lái)確定，腳踩在動(dòng)力馬達(dá)上的重力越大、 動(dòng)力馬達(dá)輸出給推力器（8)的動(dòng)力就越大； 所述的護(hù)理板（1)和鉸鏈板（2)是一個(gè)整體，或者是分開后的組合體；是整體時(shí)，鉸鏈 板⑵在護(hù)理板⑴的端部； 所述的護(hù)理板（1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、橫向截面是 幻形的板；護(hù)理板（1)向內(nèi)凹陷的正面是整體的弧形面（6)或局部的弧形面（6)，弧形面（6) 是圓弧面或橢圓弧面或圓槽式的弧形面（6);弧形面（6)用于貼在小腿肚上或大腿肚上，護(hù) 理板（1)用于支撐大腿和小腿； 所述的鉸鏈板（2)是帶有軸銷孔的板，固定在護(hù)理板（1)的端部，鉸鏈板（2)上有鉸鏈 孔；鉸鏈孔用于讓鉸鏈軸（3)穿過； 所述的鉸鏈軸（3)是連接鉸鏈板（2)的軸銷，并讓鉸鏈板（2)繞鉸鏈軸（3)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的綁帶（5)是繩式或皮帶式的軟帶，綁帶（5)用于把行走護(hù)理恢復(fù)功能器分別綁 系在小腿上和大腿上； 為了能夠促進(jìn)腿部的血液循環(huán)、增加按摩作用、消除疲勞，所述的護(hù)理板（1)正面的弧 形面（6)上還能夠增加按摩條或按摩凸緣（7);所述的按摩凸緣（7)是弧形的凸出凸緣，一 張護(hù)理板（1)上有多個(gè)按摩凸緣（7);所述的按摩條是直條或波浪式的條，一張護(hù)理板（1) 上有多根按摩條； 所述的推力器（8)是推動(dòng)組合在一起的兩塊護(hù)理板（1)轉(zhuǎn)動(dòng)而伸直在一條直線上的動(dòng) 力傳輸器，推力器（8)包括閥體（9)、推動(dòng)腔（22)、推動(dòng)桿（10)、過油孔（12);推動(dòng)腔（22) 在閥體（9)內(nèi)穿過閥體（9)的一端，過油孔（12)在推動(dòng)腔（22)的底部部分的閥體（9)上， 推動(dòng)腔（22)內(nèi)安裝有推動(dòng)桿（10)，推動(dòng)桿（10)的推動(dòng)端固定有密封圈或密封皮碗與推動(dòng) 腔（22)密封；一端的耳座上的連接孔與推動(dòng)桿（10)的連接孔通過連接銷（11)連接，另一 端的耳座上的連接孔與閥體（9)上的連接孔通過連接銷（11)連接，通過耳座連接推力器 (8)的兩個(gè)支撐座（4)分別固定在兩張護(hù)理板（1)的背面，耳座固定在支撐座（4)上；過油 孔（12)通過液壓管與動(dòng)力馬達(dá)的油道孔（15)連接； 所述的閥體（9)是內(nèi)部有推動(dòng)腔（22)的殼體，閥體（9)內(nèi)有推動(dòng)腔（22)穿過閥體（9) 的一端，閥體（9)內(nèi)的推動(dòng)腔（22)沒有穿破閥體（9)的一端是固定端，固定端上有連接孔； 所述的推動(dòng)腔（22)是圓柱形的腔體，用于安裝推動(dòng)桿（10)和容納液體，并讓進(jìn)入推動(dòng) 腔（22)的液體推動(dòng)推動(dòng)桿（10)伸長(zhǎng)； 所述的推動(dòng)桿（10)是柱體，在推動(dòng)腔（22)內(nèi)的一端是推動(dòng)端、是圓柱體，在推動(dòng)端的 圓柱體上有固定有密封圈或密封皮碗的環(huán)形槽，在推動(dòng)腔（22)外的一端是連接端，連接端 的端部有連接孔； 所述的連接銷（11)是銷子或連接螺桿； 所述的過油孔（12)是液體進(jìn)出推動(dòng)腔（22)的過孔； 所述的馬達(dá)組合是產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)器和推動(dòng)推力器（8)的動(dòng)力源，包括動(dòng)力馬達(dá)、承力 板（21)、踩壓板（25);所述的動(dòng)力馬達(dá)安裝在踩壓板（25)和承力板（21)之間；所述的動(dòng)力 馬達(dá)包括馬達(dá)殼（13)、動(dòng)力柱塞（14)、油道孔（15)、環(huán)形槽、卡簧（17)、動(dòng)力腔（18)、回位 彈簧（16);所述的馬達(dá)殼（13)內(nèi)的動(dòng)力腔（18)內(nèi)安裝有動(dòng)力柱塞（14)，動(dòng)力柱塞（14)的 密封端固定有密封圈或密封皮碗與動(dòng)力腔（18)密封，在動(dòng)力腔（18)的底部部分的馬達(dá)殼 (13)上有油道孔（15)與液壓管連接，在靠近動(dòng)力腔（18)的腔口處的動(dòng)力腔（18)內(nèi)有環(huán)形 槽，環(huán)形槽內(nèi)安裝有卡簧（17)來(lái)限制動(dòng)力柱塞（14)退出的距離；動(dòng)力馬達(dá)的馬達(dá)殼（13) 的固定端固定在承力板（21)上面一面上，安裝在馬達(dá)殼（13)內(nèi)的動(dòng)力柱塞（14)的固定端 固定在踩壓板（25)下面一面上；回位彈簧（16)安裝在動(dòng)力馬達(dá)的動(dòng)力腔（18)內(nèi)，或者，回 位彈簧（16)安裝在踩壓板（25)和承力板（21)之間的動(dòng)力馬達(dá)的外面； 所述的馬達(dá)組合有二種形式：一、回位彈簧安裝在馬達(dá)殼的外面；二、回位彈簧安裝在 動(dòng)力腔內(nèi)； 所述的踩壓板（25)是平板，固定在腳底下面或鞋底下面承受人體的重量，并把承受的 重力傳遞給動(dòng)力柱塞（14); 所述的動(dòng)力柱塞（14)是帶有階梯的柱體，把踩壓板（25)傳遞過來(lái)的重力傳遞給動(dòng)力 腔（18)內(nèi)的液體轉(zhuǎn)化成為推動(dòng)推力器⑶的推動(dòng)桿（10)伸長(zhǎng)的動(dòng)力，通過油道孔（15)和 液壓管傳遞給推力器（8);動(dòng)力柱塞（14)在動(dòng)力腔（18)內(nèi)的一端是密封端、在動(dòng)力腔（18) 外的一端是固定端，密封端是圓柱體的柱塞部分、直徑比固定端的口徑大，在密封端的柱塞 部分有固定有密封圈或密封皮碗的環(huán)形槽，動(dòng)力柱塞（14)的密封端與固定端之間至少有 一級(jí)階梯；回位彈簧（16)安裝在動(dòng)力腔（18)內(nèi)時(shí)，動(dòng)力柱塞（14)的密封端有凹陷的彈簧 承孔，回位彈簧（16)的一端頂在彈簧承孔的底部、另一端頂在動(dòng)力腔（18)的底部； 所述的馬達(dá)殼（13)是內(nèi)部有動(dòng)力腔（18)的馬達(dá)殼（13)，馬達(dá)殼（13)內(nèi)有動(dòng)力腔（18) 穿破馬達(dá)殼（13)的一端、馬達(dá)殼（13)的另一端沒有動(dòng)力腔（18)穿破馬達(dá)殼（13)的一端 是固定端；所述的動(dòng)力腔（18)是圓柱體的空腔體，用于安裝動(dòng)力柱塞（14)和容納液體； 所述的油道孔（15)是液體進(jìn)出動(dòng)力腔（18)的過孔； 所述的環(huán)形槽是動(dòng)力腔（18) 口部的環(huán)形的凹槽； 所述的卡簧（17)具有彈性張開的有缺口的環(huán)形彈簧； 所述的回位彈簧（16)是螺旋彈簧、是動(dòng)力馬達(dá)重復(fù)產(chǎn)生液壓動(dòng)力的動(dòng)力源，在踩壓板 (25)不受力時(shí)讓動(dòng)力柱塞（14)在動(dòng)力腔（18)內(nèi)始終保持在最高點(diǎn)；回位彈簧（16)安裝 在踩壓板（25)和承力板（21)之間的馬達(dá)殼（13)的外面或回位彈簧（16)安裝踩壓板（25) 和承力板（21)之間的馬達(dá)殼內(nèi)的動(dòng)力室內(nèi)； 所述的承力板（21)是平板，在腳底下與地面接觸，是支撐人體的重量的支撐體和穩(wěn)定 人體的重心的著力點(diǎn)； 在行走護(hù)理恢復(fù)功能器的液壓管路中增加安裝有連接三通和釋壓袋的油道時(shí)，所述的 連接三通的一端與過油孔相通、一端與油道孔相通、一端與控制釋壓袋中的液體進(jìn)出的釋 壓開關(guān)相通；所述的釋壓袋是具有收縮性和擴(kuò)展功能的袋子，釋壓袋上只有一個(gè)可供液體 從釋壓袋內(nèi)進(jìn)出的進(jìn)出口，進(jìn)出口與釋壓開關(guān)相通，釋壓開關(guān)是接通和切斷進(jìn)出釋壓袋的 液體的開關(guān)、能夠與連接三通相通；在使用中打開釋壓開關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力器中的 壓力時(shí)釋壓袋會(huì)膨脹，抬腿時(shí)釋壓袋在自身的收縮功能的作用下把液體從釋壓袋中推入動(dòng) 力馬達(dá)和推力器中； 所述的釋壓袋還能夠是沒有收縮功能和擴(kuò)展功能的軟袋子，釋壓袋上有一個(gè)可供液體 從釋壓袋內(nèi)進(jìn)出的進(jìn)出口，進(jìn)出口與釋壓開關(guān)相通，釋壓開關(guān)能夠與連接三通相通；在使用 時(shí)把釋壓袋拴系在高于護(hù)理板的最上端以上的身體部位，或把釋壓袋放置在高于護(hù)理板的 最上端以上的衣袋或褲袋內(nèi)，以利于液體自流而回到動(dòng)力馬達(dá)和推力器中；在使用中打開 釋壓開關(guān)后，曲腿下蹲而釋放推力器中的壓力時(shí)釋壓袋會(huì)進(jìn)入液體，抬腿時(shí)釋壓袋在液體 的自身重力的作用下從釋壓袋中流出而進(jìn)入動(dòng)力馬達(dá)和推力器中； 行走護(hù)理恢復(fù)功能器在使用時(shí)，將固定有推力器（8)的護(hù)理板（1)分別捆綁系在邁 步不穩(wěn)或邁步吃力的人的兩條腿上，將馬達(dá)組合固定在腳底下面或鞋底下面；綁系護(hù)理板 (1)時(shí)，將一端的護(hù)理板（1)通過綁帶（5)綁系在大腿上、另一端的護(hù)理板（1)綁系在小腿 上，護(hù)理板（1)的弧形面（6)分別貼在大腿和小腿的腿肚上；在護(hù)理行走中抬腿時(shí)，膝關(guān)節(jié) 跟著上抬，此時(shí)，在回位彈簧（16)的作用下動(dòng)力柱塞（14)在動(dòng)力腔（18)外伸長(zhǎng)而使動(dòng)力 腔（18)內(nèi)吸入更多的液體，把推動(dòng)腔（22)中的液體吸進(jìn)了動(dòng)力腔（18)，吸動(dòng)推動(dòng)桿（10) 回移而向推動(dòng)腔（22)內(nèi)收縮，繼而拉動(dòng)護(hù)理板（1)繞鉸鏈軸（3)轉(zhuǎn)動(dòng)； 抬起的腳著地時(shí)，腳踩在踩壓板（25)上，在人體自身的重力和負(fù)重的重力的作用下， 踩壓板（25)壓縮動(dòng)力柱塞（14)向動(dòng)力腔（18)內(nèi)移動(dòng)而壓縮動(dòng)力腔（18)內(nèi)的液體，推動(dòng) 液體從油道孔（15)經(jīng)過液壓管進(jìn)入推動(dòng)腔（22)內(nèi)，進(jìn)入推動(dòng)腔（22)中的液體推動(dòng)推動(dòng)桿 (10)伸長(zhǎng)，繼而推動(dòng)護(hù)理板（1)繞鉸鏈軸（3)轉(zhuǎn)動(dòng)而伸直，繞鉸鏈軸（3)旋轉(zhuǎn)的護(hù)理板（1) 推動(dòng)著地的腳的小腿與大腿伸直而推動(dòng)大腿和大腿的上面部分的身體向上和向前移動(dòng)；在 抬起的前腿著地時(shí)，馬達(dá)組合產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給推動(dòng)腔（22)推動(dòng)捆綁在大腿和小腿上的 護(hù)理板（1)伸直后減輕了膝部受到的自身重力的壓力和負(fù)重的壓力；在護(hù)理行走時(shí)利用自 己的重力和負(fù)重的重力來(lái)推動(dòng)身體向前移動(dòng)，減小了邁步過程中的大腿和小腿前移而伸直 所付出的力氣，減輕了膝關(guān)節(jié)的受力，同時(shí)伸直了的護(hù)理板還支撐和穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，繼而減 輕了膝部的壓力和穩(wěn)定了腿部的著力； 在恢復(fù)行走的過程中，前腿變成后腿，后腿變成前腿，如此循環(huán)的邁步；護(hù)理板上的按 摩條或按摩凸緣在恢復(fù)行走的過程中，頂在大腿和小腿的肌肉上與大腿和小腿的肌肉產(chǎn)生 揉動(dòng)而起到了按摩作用，促進(jìn)了大腿、小腿和腳部的血液循環(huán)，加快了使用者的行走功能的 恢復(fù)；特別是在走上坡路或上梯子步時(shí)，使用者自身的重力通過動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)化成為推力器 的動(dòng)力來(lái)推動(dòng)護(hù)理板伸直后還支撐和穩(wěn)定了膝關(guān)節(jié)，繼而減輕了膝部的壓力和穩(wěn)定了腿部 的著力；在動(dòng)力推動(dòng)下的護(hù)理板推動(dòng)大腿和