專(zhuān)利名稱(chēng)：膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療康復(fù)設(shè)備，特別是涉及膝關(guān)節(jié)功能障礙恢復(fù)的治療器械。
背景技術(shù)：
膝關(guān)節(jié)功能性障礙往往因疾病或外傷后導(dǎo)致，陳舊性關(guān)節(jié)炎、骨質(zhì)增生、臏骨老損，化膿性滑膜炎術(shù)后恢復(fù)不好，強(qiáng)真性關(guān)節(jié)炎等都會(huì)導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)功能的障礙，外傷造成肌健損害，肌肉無(wú)力或半月板損傷等也會(huì)造成類(lèi)似后果。所以，這類(lèi)后遺癥是常見(jiàn)現(xiàn)象，而且要從有效治療到膝關(guān)節(jié)功能的完全康復(fù)則是十分困難而漫長(zhǎng)的事情?，F(xiàn)在臨床所采取的手法大多是物理方法，其中包括運(yùn)動(dòng)療法和電熱療法兩種形式。運(yùn)動(dòng)療法比較簡(jiǎn)單，例如CN1093895A公開(kāi)的技術(shù)方案實(shí)際上和普通的健身機(jī)械并沒(méi)有太大的區(qū)別，只不過(guò)是借助上肢驅(qū)動(dòng)下肢而已。稱(chēng)其為偏癱治療輪椅，而實(shí)則為一個(gè)健身器械。其作用并不夠顯著，其它的如電動(dòng)按摩式的裝置雖然也具有一定的效果，但很難度達(dá)到理想的效果，特別是產(chǎn)生嚴(yán)重的關(guān)節(jié)功能喪失，近于偏癱的患者而言，其現(xiàn)有的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)式的康復(fù)治療儀在強(qiáng)度和力度上均顯得不足，難以達(dá)到預(yù)期的效果。另一類(lèi)物理療法的儀器如低頻脈沖式電針儀它是借助于電脈沖有規(guī)律地刺激某些相關(guān)穴位，打通經(jīng)絡(luò)，使相當(dāng)疾病得到康復(fù)。電磁式場(chǎng)效應(yīng)儀則是借助電磁熱能促進(jìn)患處血液循環(huán)的加快。從而達(dá)到康復(fù)治療的目的，以上的設(shè)置均具有相當(dāng)?shù)尼t(yī)療效果而被應(yīng)用在臨床上。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)用于膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)的高效綜合康復(fù)治療裝置。特別是在現(xiàn)有治療裝備的基礎(chǔ)上，將其治療的機(jī)理、手法、措施結(jié)合起來(lái)組合成一種相互補(bǔ)充促進(jìn)，提高膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)速度的新型醫(yī)療裝置。
本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是要加大膝關(guān)節(jié)及周?chē)浗M織的活動(dòng)，克服關(guān)節(jié)已喪失靈活性的阻滯障礙，為此，借助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，使下肢產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，特別是使小腿產(chǎn)生旋擺，以強(qiáng)迫其運(yùn)動(dòng)起來(lái)，克服受制活動(dòng)范圍，所以，這就要使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)能強(qiáng)迫機(jī)體運(yùn)動(dòng)起來(lái)，同時(shí)加配上適當(dāng)?shù)碾姱熝b置，使關(guān)節(jié)及其相關(guān)的肌健，軟組織，經(jīng)絡(luò)在外界電熱刺激的作用下興奮起來(lái)，適應(yīng)膝關(guān)節(jié)受迫運(yùn)后產(chǎn)生的能量，血流量和溫度、松弛性需要?？紤]到膝關(guān)節(jié)功能障礙患者多是兩關(guān)節(jié)同時(shí)產(chǎn)生，行動(dòng)不便，所以采取坐座椅式機(jī)架，裝在機(jī)架前方機(jī)箱上的強(qiáng)迫式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是一偏心式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，定位在偏心式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的活動(dòng)腳踏板是用來(lái)安放患者足部的。與偏心式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它設(shè)在機(jī)箱內(nèi)，供給偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能源，使其旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)足底板做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)小腿形成擺動(dòng)。小腿在偏心式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下形成小腿以膝關(guān)節(jié)為原點(diǎn)的錐形擺動(dòng)，擺動(dòng)的頻率和力量均可以調(diào)解從而形成對(duì)膝關(guān)節(jié)強(qiáng)化的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
與此同時(shí)在椅式支架上的電療裝置分別根據(jù)每個(gè)患者病情的特點(diǎn)采取相應(yīng)的電療，比如場(chǎng)效應(yīng)熱療儀可以將熱輻射墊捆扎在膝關(guān)節(jié)周?chē)蛳鄳?yīng)損傷的軟組織上，利用其熱能和電磁場(chǎng)進(jìn)行理療還可以將電針電極設(shè)在相應(yīng)的穴位上進(jìn)行電刺激療法，以促進(jìn)膝關(guān)節(jié)部位經(jīng)絡(luò)的暢通。加快血液循環(huán)，從而使機(jī)械式的運(yùn)動(dòng)得到其對(duì)應(yīng)的配合電療以強(qiáng)化或鞏固療效，促使膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)加快。
以下結(jié)合附圖給出的結(jié)構(gòu)示意進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的發(fā)明目的是如何實(shí)現(xiàn)的。


圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是腳踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是十字軸設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與曲柄的連接示意圖。
圖4是時(shí)序控制式電針灸儀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是電針灸儀的輸出導(dǎo)線結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是負(fù)壓吸附式針灸電極結(jié)構(gòu)。
圖7為紅外場(chǎng)效應(yīng)熱療儀結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1代表椅式機(jī)架，2代表電療儀主機(jī)控制箱，2A-2H代表電療儀的各個(gè)輸出插口，3代表裝有電機(jī)及變速機(jī)構(gòu)機(jī)箱，3A代表動(dòng)力輸出軸，4代表曲柄，4A代表定位短軸，5代表十字軸，6代表腳踏板，6A代表固定帶，6B代表絞鏈板，5A代表水平軸，5B代表堅(jiān)直軸套，5C代表支架，5D、5E代表限位銷(xiāo)，7代表低頻脈沖發(fā)生器，8代表時(shí)序信號(hào)發(fā)生器，K1-K6代表各電子開(kāi)關(guān)，9代表輸出插頭，10代表輸出軟導(dǎo)線，11代表鱷魚(yú)夾，12代表負(fù)壓明附式電灸電機(jī)，13代表低壓調(diào)解式變壓器，14代表熱輻射墊，15代表紅外電熱絲。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型采取座椅式的機(jī)架1，將強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)在座位前方的機(jī)箱3上，偏心式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)服曲柄4來(lái)?yè)?dān)當(dāng)，曲柄的一端與設(shè)置在機(jī)箱3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸3A相連，另一端則設(shè)有定位短軸4A，在定位短軸安裝有腳踏板6，腳踏板6和定位短軸4A之間通過(guò)十字軸心5結(jié)構(gòu)相連形成二維轉(zhuǎn)動(dòng)配合。這樣在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，曲柄4做圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)腳踏板6隨之做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使小腿產(chǎn)生錐形擺動(dòng)，迫使膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，這也正是本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的目的。選擇適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速和圓周半徑即可以有效地控制運(yùn)動(dòng)的頻率和力度，以使不同情況的患者產(chǎn)生不同的治療效果。如轉(zhuǎn)速可調(diào)，或曲柄長(zhǎng)度可更換可以通過(guò)治療不斷加強(qiáng)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，使獲取康復(fù)的進(jìn)展。
考慮到運(yùn)動(dòng)起來(lái)的慣性，所以將踏板6做成與足履相似狀平板，并在平板上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，如尼龍搭扣，系束帶6A，松緊帶成在平板邊沿上設(shè)有限步足底板滑動(dòng)的邊槽，這樣不至于在運(yùn)動(dòng)中使腳甩離踏板6。將腳踏上平板，束緊定位裝置即可開(kāi)動(dòng)電機(jī)，由慢及快逐漸加大運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度，使膝關(guān)節(jié)在強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)中不斷得到恢復(fù)。
同時(shí)考慮到在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中腳底板要處于不同的位置。所以與小腿所形成的角度會(huì)有很大的變化，如果在本機(jī)設(shè)計(jì)中不考慮到這一點(diǎn)，足板就會(huì)在旋擺過(guò)程中產(chǎn)生很大的機(jī)械扭力，使患者無(wú)法適應(yīng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)形成損傷。所以腳踏板6和曲柄定位短軸4A之間的連接要采用十字軸結(jié)構(gòu)，使腳踏板6能產(chǎn)生兩維的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。從而使旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)過(guò)程中腳踏板6可以應(yīng)付自如不產(chǎn)生任何對(duì)抗力。本實(shí)用新型中所采用的十字軸結(jié)構(gòu)是由一個(gè)與腳踏板6絞接的水平軸5A，堅(jiān)直軸套5B和一個(gè)U形支架6C將其二者組合在一起。在U形支架6C上還設(shè)有二個(gè)與水平軸6A相平行的限位銷(xiāo)軸6D、6E，其作用是使腳踏板沿水平軸的限位，使其不會(huì)因踏板過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)而造成與機(jī)箱碰撞。將豎直定位套6C定位在短軸4A上，使腳踏板6又具有沿垂直軸向旋轉(zhuǎn)的自由度，這樣在踏板上的腳板才會(huì)隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)做出自由錐擺而不受任何損傷性外力和碰撞的可能性。
這樣一來(lái)，在踏板6的底面上就要設(shè)定一個(gè)鉸鏈板6B，它的結(jié)構(gòu)很象一個(gè)合頁(yè)，借助螺釘實(shí)現(xiàn)與腳踏板6的固連，絞鏈板6B的軸即是十字軸上的水平軸5A。即將水平軸5A穿入絞鏈板6B即可完成腳踏板6和十字軸5的連接。獲得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的踏板6使全部機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換變得靈巧而又自如。
考慮到配合膝關(guān)節(jié)功能恢復(fù)的需要，在本機(jī)電療治療裝置中包括了兩部分組成。一部分是低頻脈沖電針灸儀，一部分是紅外線電磁場(chǎng)效應(yīng)熱療儀。儀器的主機(jī)部分和控制部分設(shè)在椅背上的儀表控制箱2中，輸出治療信號(hào)和能源的插頭2A-2H設(shè)置在椅座下面的面板上，中向借助線路連接。應(yīng)用時(shí)再將治療信號(hào)或能量通過(guò)軟導(dǎo)線接至固定在患者腿部或膝關(guān)節(jié)相應(yīng)部位或穴位上的治療裝置上。
其中的低頻脈沖式電針灸儀是由一個(gè)低頻脈沖發(fā)生器7和一個(gè)4-6路的時(shí)序信號(hào)控制器6以及相應(yīng)的電子開(kāi)關(guān)(K1-K6)組成，相關(guān)的附屬裝置還有設(shè)在椅座下的面板上的插口，插頭9軟導(dǎo)線10，鱷魚(yú)夾11和負(fù)壓針灸由板口低頻脈沖發(fā)生器7產(chǎn)生的電脈沖信號(hào)依次通過(guò)中電子開(kāi)關(guān)上，并按時(shí)序通過(guò)子開(kāi)關(guān)加在穴位患者身上相對(duì)應(yīng)的針灸電極上?？梢哉{(diào)整頻率和輸出強(qiáng)度，時(shí)間順序和間隔，從而形成多種變換的治療方法，有效地協(xié)助臨床治療過(guò)程打通經(jīng)絡(luò)，促進(jìn)肌肉收縮放松，加快血液循環(huán)，使膝關(guān)節(jié)的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)治療效果得到補(bǔ)充加強(qiáng)。產(chǎn)生相互補(bǔ)充，相互支持的效果，從而大大增加大治療的靈活性和多類(lèi)方案的組合，為醫(yī)生篩選最理想的治愈方案以及適應(yīng)多變的病情而創(chuàng)造有利條件。
紅外電磁場(chǎng)效應(yīng)熱療是本實(shí)用新型設(shè)計(jì)中涉及的另一種電熱療結(jié)構(gòu)，該部分裝置主要是由紅外電熱絲15和絕緣輻射墊14組成，電阻絲15呈螺旋狀均勻排布在輻射墊14之中，應(yīng)用時(shí)通過(guò)插頭、導(dǎo)線接在主機(jī)中的低壓可調(diào)電源13上。電源13有抽頭，可分別使輻射墊的溫度升至60℃，50℃，65℃不同檔次，使用時(shí)可用松緊帶或尼龍反搭扣之類(lèi)的附屬物將輻射墊捆扎在膝關(guān)節(jié)周?chē)蚱渌鄳?yīng)的肌肉軟組織，受治療部分得到熱磁電輻射均勻綜合治療。使局部血液循環(huán)加快，創(chuàng)造良好的康復(fù)環(huán)境。
經(jīng)反復(fù)實(shí)驗(yàn)證明，熱療，經(jīng)絡(luò)疏通和機(jī)械或運(yùn)動(dòng)三者之間的結(jié)合，使得治療的效果有效大大提高，而且見(jiàn)效速度快，療程短，為綜合物理療法提供一個(gè)重要臨床工具。
權(quán)利要求1.一種膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括座椅式機(jī)架(1)，裝在機(jī)架(1)上的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套的電療裝置，其特征在于強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由偏心式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，定位在該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的活動(dòng)腳踏板(6)，及該機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在座椅式機(jī)架(1)的前端機(jī)箱(3)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于偏心式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為一曲柄(4)，曲柄(4)的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸3A相連，另一端上設(shè)有定位短軸(4A)，在定位短軸(4A)上安裝腳踏板(6)，二者之間通過(guò)十字軸(5)相連成轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所說(shuō)的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于腳踏板(6)是大小與形狀與足履相形的平板，平板上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，如尼龍搭扣，系束帶(6A)，松緊套，或在平板邊設(shè)有限止滑移的邊沿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所說(shuō)的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于所述十字軸(5)是由水平軸(5A)，豎直軸套(5B)和連接二者的U形支架(5C)組成，在U形支架(5C)上設(shè)有二個(gè)與水平軸(5A)平行的限銷(xiāo)位(5D，5E)，十字軸(5)由水平軸(5A)通過(guò)鉸鏈板(6B)與腳踏板(6)形成絞接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所說(shuō)的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于鉸鏈板(6B)結(jié)構(gòu)與合頁(yè)板相似，板面借助螺釘與腳踏板(6)相連，鉸鏈軸即是十字軸(5)中的水平軸(5A)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電動(dòng)機(jī)和變速箱組成，變速箱的動(dòng)力輸出軸(3A)由箱體(3)上伸出和曲柄(4)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于所述的電療裝置由低頻脈沖電針儀和紅外電磁場(chǎng)放應(yīng)熱療儀兩部份組成，儀器主機(jī)及控制部分設(shè)在椅背上的儀表控制箱(2)內(nèi)，輸出插頭(2A-2H)設(shè)置在椅座下面的面板上，應(yīng)用時(shí)借助軟導(dǎo)線接至固定在患者相應(yīng)部位的治療裝置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所說(shuō)的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)治療康復(fù)機(jī)，其特征在于低頻電脈沖電針儀是由低頻脈沖發(fā)生器(7)，4-6路的時(shí)間順序控制器(8)和相應(yīng)的電子開(kāi)關(guān)電路(K1-K6)，以及相配套的帶插頭(9)、鱷魚(yú)夾(11)和輸出軟線(10)通過(guò)電子開(kāi)關(guān)(2A-2F)將低頻脈沖信號(hào)接順序加載至各輸出電極板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所說(shuō)的膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)，其特征在于紅外電磁場(chǎng)效應(yīng)治療儀由紅外電熱絲(15)和絕緣導(dǎo)熱輻射墊(14)組成，電熱絲(15)呈螺旋狀排布在導(dǎo)熱墊(14)內(nèi)，應(yīng)用時(shí)通過(guò)插頭、導(dǎo)線與主機(jī)中的低壓電源(13)相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于一種物理療法的康復(fù)醫(yī)療機(jī)械，特別針對(duì)膝關(guān)節(jié)功能康復(fù)治療而設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中包括椅式機(jī)架和使患者接受小腿強(qiáng)迫錐形擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。同時(shí)設(shè)有紅外電磁場(chǎng)效應(yīng)治療儀和順時(shí)序電針經(jīng)絡(luò)疏通裝置。醫(yī)師可根據(jù)不同的患者，不同病情采取不同治療方案的組合，使在加速血液循環(huán)和經(jīng)絡(luò)疏通的同時(shí)獲得運(yùn)療法的最快、最佳臨床效果。
文檔編號(hào)A61N1/32GK2539509SQ0223355
公開(kāi)日2003年3月12日 申請(qǐng)日期2002年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月30日
發(fā)明者李科, 李富安 申請(qǐng)人:李科