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超聲波圖像處理方法以及使用該方法的超聲波診斷裝置的制造方法_2

文檔序號(hào):9358800閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
部63X按每個(gè)像素,基于增強(qiáng)量而增強(qiáng)B模式圖像信號(hào),并將增強(qiáng)B模式圖像信號(hào)輸出到顯示控制部7X,在顯示器8X中顯示B模式圖像。能夠在幀間差表示的移動(dòng)量越大則對(duì)于該B模式圖像信號(hào)的增強(qiáng)量越大的條件下,確定對(duì)于像素的增強(qiáng)量。
[0060]圖15以及圖16是由現(xiàn)有的超聲波診斷裝置1X取得的B模式圖像。在圖15以及圖16中,位于由虛線包圍的區(qū)域A的上方的白色斑點(diǎn)狀的部分是被增強(qiáng)的穿刺針的顯示圖像。此外,在區(qū)域A內(nèi)的穿刺針的顯示圖像的下方存在染成白色的部分。這是穿刺針的陰影被偽增強(qiáng)的部分,認(rèn)為是伴隨著穿刺針增強(qiáng)處理的噪聲。以下,使用【附圖說(shuō)明】穿刺針陰影的偽增強(qiáng)的發(fā)生理由。
[0061]圖17是用于說(shuō)明現(xiàn)有的超聲波診斷裝置1X中的伴隨著穿刺針增強(qiáng)處理的穿刺針陰影部分的偽增強(qiáng)的示意圖。在使用了穿刺針的超聲波診斷中,穿刺針刺入從超聲波探頭向被檢體內(nèi)發(fā)送超聲波束的掃描范圍(圖17(a))。此時(shí),伴隨著穿刺針的刺入,在穿刺針的下方產(chǎn)生超聲波束不能被充分照射的陰影區(qū)域(圖17(b))。如上所述,通過(guò)根據(jù)當(dāng)前和例如緊接之前的2個(gè)幀的B模式圖像信號(hào)中的每個(gè)像素的幀間差而導(dǎo)出的移動(dòng)量,計(jì)算出各像素的增強(qiáng)量。因此,在圖17(b)中,伴隨著穿刺針的刺入而新成為陰影的部分,由于在與緊接之前的幀的對(duì)比中被識(shí)別為亮度發(fā)生了變化,所以檢測(cè)出與亮度變化量對(duì)應(yīng)的移動(dòng)量(圖17(c))。其結(jié)果,對(duì)伴隨著穿刺針的刺入而新成為陰影的部分的像素被分配與亮度變化對(duì)應(yīng)的增強(qiáng)量,該像素的B模式圖像信號(hào)被增強(qiáng)(圖17(d))。
[0062]由于這樣的、穿刺針陰影的偽增強(qiáng)是本來(lái)在測(cè)定對(duì)象中不存在的虛像,在有效率且適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行診斷的方面并不好。因此,發(fā)明人們對(duì)在B模式圖像的穿刺針增強(qiáng)處理中實(shí)施對(duì)于穿刺針的增強(qiáng)處理時(shí)防止發(fā)生偽增強(qiáng)的技術(shù)進(jìn)行專心研究,想到了本發(fā)明的實(shí)施方式的超聲波圖像處理方法以及使用了該超聲波圖像處理方法的超聲波診斷裝置。
[0063]以下,使用附圖詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施方式的超聲波圖像處理方法以及使用了該超聲波圖像處理方法的超聲波診斷裝置。
[0064]《用于實(shí)施本發(fā)明的方式的概要》
[0065]本實(shí)施方式的超聲波圖像處理方法是,一種超聲波圖像處理方法,對(duì)幀接收信號(hào)進(jìn)行校正,該幀接收信號(hào)基于通過(guò)超聲波探頭向被檢體內(nèi)的掃描范圍發(fā)送超聲波束并接收反射超聲波的時(shí)序的超聲波掃描而生成,其特征在于,所述超聲波圖像處理方法包括:取得時(shí)序地生成的2個(gè)以上的幀接收信號(hào)的步驟;移動(dòng)量計(jì)算步驟,根據(jù)在所述2個(gè)以上的幀接收信號(hào)中包含的由I個(gè)或者多個(gè)像素構(gòu)成的同一像素區(qū)域的接收信號(hào),按每個(gè)所述像素區(qū)域計(jì)算表示I個(gè)幀接收信號(hào)中的該像素區(qū)域中的對(duì)象物的移動(dòng)的移動(dòng)量;將每個(gè)所述像素區(qū)域的移動(dòng)量,沿著與所述超聲波束發(fā)送方向大致平行的方向,從位于所述超聲波束上游側(cè)端部的像素區(qū)域至關(guān)注像素區(qū)域的位置進(jìn)行累積,從而計(jì)算所述關(guān)注像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值,并將在所述I個(gè)幀接收信號(hào)中包含的各像素區(qū)域作為所述關(guān)注像素區(qū)域而計(jì)算各像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值的步驟;基于所述各像素區(qū)域的移動(dòng)量和所述各像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值,計(jì)算對(duì)于在所述幀接收信號(hào)中包含的各像素區(qū)域的接收信號(hào)的增強(qiáng)量的步驟;以及基于所述增強(qiáng)量,按每個(gè)像素區(qū)域增強(qiáng)所述I個(gè)幀接收信號(hào)的步驟。
[0066]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):在將所述方向設(shè)為第一方向時(shí),在計(jì)算所述移動(dòng)量累積值的步驟中,將通過(guò)所述關(guān)注像素區(qū)域且存在于與所述第一方向平行的直線上的像素區(qū)域的移動(dòng)量,從位于所述超聲波束上游側(cè)端部的像素區(qū)域至所述關(guān)注像素區(qū)域的位置進(jìn)行累積,從而計(jì)算所述關(guān)注像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值。
[0067]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):在將所述方向設(shè)為第一方向時(shí),在計(jì)算每個(gè)所述像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值的步驟中,將在存在于與所述第一方向垂直的第二方向的像素區(qū)域中移動(dòng)量最大的像素區(qū)域的移動(dòng)量,沿著所述第一方向,從位于所述超聲波束上游側(cè)端部的像素區(qū)域至所述關(guān)注像素區(qū)域的位置進(jìn)行累積,從而計(jì)算所述關(guān)注像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值。
[0068]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):在計(jì)算所述增強(qiáng)量的步驟中,計(jì)算所述增強(qiáng)量,使得若校正對(duì)象的像素區(qū)域的移動(dòng)量越大則所述增強(qiáng)量越增加,在對(duì)于所述校正對(duì)象的像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值超過(guò)了預(yù)定基準(zhǔn)值時(shí),若超過(guò)量越大則所述增強(qiáng)量越減少。
[0069]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):在計(jì)算所述移動(dòng)量累積值的步驟中,將每個(gè)所述像素區(qū)域的移動(dòng)量沿著所述超聲波束的發(fā)送接收方向進(jìn)行累積。
[0070]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):所述像素區(qū)域的移動(dòng)量基于所述像素區(qū)域的接收信號(hào)表示的亮度與通過(guò)取得了該像素區(qū)域的接收信號(hào)的超聲波掃描之前的超聲波掃描取得的同一像素區(qū)域的接收信號(hào)表示的亮度之差來(lái)確定,若該差越大則所述移動(dòng)量越大。
[0071]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):所述增強(qiáng)量越大,則所述像素區(qū)域的接收信號(hào)表示的亮度越被放大。
[0072]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):所述像素區(qū)域的接收信號(hào)表示的顏色基于所述增強(qiáng)量而被變更。
[0073]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):所述增強(qiáng)量越大則越增加對(duì)于所述像素區(qū)域的接收信號(hào)的增強(qiáng)效果時(shí)間。
[0074]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):穿刺針被刺入所述被檢體中的所述掃描范圍中,所述增強(qiáng)量在所述幀接收信號(hào)中的示出穿刺針的像素區(qū)域中大。
[0075]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):所述幀接收信號(hào)是幀B模式圖像信號(hào)或者幀音響線信號(hào)中的其中一個(gè)。
[0076]此外,在其他方式中,也可以是一種計(jì)算機(jī)能夠讀取的非臨時(shí)的記錄介質(zhì),記錄有使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述超聲波圖像處理方法的程序。
[0077]本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置是,一種超聲波診斷裝置,對(duì)幀接收信號(hào)進(jìn)行校正,該幀接收信號(hào)基于通過(guò)超聲波探頭向被檢體內(nèi)的掃描范圍發(fā)送超聲波束并接收反射超聲波的時(shí)序的超聲波掃描而生成,其特征在于,所述超聲波診斷裝置包括:接收信號(hào)取得部,取得時(shí)序地生成的2個(gè)以上的幀接收信號(hào);移動(dòng)量計(jì)算部,根據(jù)在所述2個(gè)以上的幀接收信號(hào)中包含的由I個(gè)或者多個(gè)像素構(gòu)成的同一像素區(qū)域的接收信號(hào),按每個(gè)所述像素區(qū)域計(jì)算表示I個(gè)幀接收信號(hào)中的該像素區(qū)域中的對(duì)象物的移動(dòng)的移動(dòng)量;移動(dòng)量累積值計(jì)算部,將每個(gè)所述像素區(qū)域的移動(dòng)量,沿著與所述超聲波束發(fā)送方向大致平行的方向,從位于所述超聲波束上游側(cè)端部的像素區(qū)域至關(guān)注像素區(qū)域的位置進(jìn)行累積,從而計(jì)算所述關(guān)注像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值,并將在所述I個(gè)幀接收信號(hào)中包含的各像素區(qū)域作為所述關(guān)注像素區(qū)域而計(jì)算各像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值;增強(qiáng)量計(jì)算部,基于所述各像素區(qū)域的移動(dòng)量和所述各像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值,計(jì)算對(duì)于在所述幀接收信號(hào)中包含的各像素區(qū)域的接收信號(hào)的增強(qiáng)量;以及接收信號(hào)增強(qiáng)部,基于所述增強(qiáng)量,按每個(gè)像素區(qū)域增強(qiáng)所述I個(gè)幀接收信號(hào)。
[0078]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):在將所述方向設(shè)為第一方向時(shí),移動(dòng)量累積值計(jì)算部將通過(guò)所述關(guān)注像素區(qū)域且存在于與所述第一方向平行的直線上的像素區(qū)域的移動(dòng)量,從位于所述超聲波束上游側(cè)端部的像素區(qū)域至所述關(guān)注像素區(qū)域的位置進(jìn)行累積,從而計(jì)算所述關(guān)注像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值。
[0079]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):在將所述方向設(shè)為第一方向時(shí),移動(dòng)量累積值計(jì)算部將在存在于與所述第一方向垂直的第二方向的像素區(qū)域中移動(dòng)量最大的像素區(qū)域的移動(dòng)量,沿著所述第一方向,從位于所述超聲波束上游側(cè)端部的像素區(qū)域至所述關(guān)注像素區(qū)域的位置進(jìn)行累積,從而計(jì)算所述關(guān)注像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值。
[0080]此外,在其他方式中,也可以是如下結(jié)構(gòu):計(jì)算所述增強(qiáng)量,使得若校正對(duì)象的像素區(qū)域的移動(dòng)量越大則所述增強(qiáng)量越增加,在對(duì)于所述校正對(duì)象的像素區(qū)域的移動(dòng)量累積值超過(guò)了預(yù)定基準(zhǔn)值時(shí),若超過(guò)量越大則所述增強(qiáng)量越減少。
[0081]《實(shí)施方式I》
[0082]以下,參照【附圖說(shuō)明】實(shí)施方式I的超聲波診斷裝置。
[0083]<整體結(jié)構(gòu)>
[0084]1.超聲波診斷裝置10
[0085]圖1是實(shí)施方式I的超聲波診斷裝置10的功能框圖。超聲波診斷裝置10由控制電路100構(gòu)成,該控制電路100包括超聲波發(fā)送接收部2、發(fā)送接收控制部3、B模式圖像生成部4、B模式圖像取得部5、增強(qiáng)處理部6以及顯示控制部7。
[0086]構(gòu)成控制電路100的各元素分別通過(guò)例如FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FieldProgrammable Gate Array))、ASIC(特定應(yīng)用集成電路(Aplicat1n SpecificIngegrated Circuit))等的硬件電路而實(shí)現(xiàn)。或者,也可以是由CPU(中央處理器(CentralProcessing Unit))或 GPGPU(通用計(jì)算圖形處理單元(General-Purpose computing onGraphics Processing Unit))或處理器等的可編程設(shè)備和軟件實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)元素既能夠設(shè)為一個(gè)電路部件,也能夠設(shè)為多個(gè)電路部件的集合體。此外,既能夠?qū)⒍鄠€(gè)結(jié)構(gòu)元素進(jìn)行組合而設(shè)為一個(gè)電路部件,也能夠設(shè)為多個(gè)電路部件的集合體。此外,構(gòu)成為在超聲波診斷裝置10的超聲波發(fā)送接收部2上能夠連接超聲波探頭1,在顯示控制部7上能夠連接顯示器8。圖1表示在超聲波診斷裝置10上連接了超聲波探頭1、顯示器8的狀態(tài)。
[0087]接著,說(shuō)明在超聲波診斷裝置10上從外部連接的各元素。
[0088]2.超聲波探頭I
[0089]超聲波探頭I具有例如沿著一維方向(以下,設(shè)為“振子排列方向”)排列的多個(gè)振子(未圖示)。超聲波探頭I將從后述的超聲波發(fā)送接收部2提供的脈沖狀的電信號(hào)(以下,設(shè)為“發(fā)送超聲波信號(hào)”)變換為脈沖狀的超聲波。超聲波探頭I在使超聲波探頭I的振子側(cè)外表面接觸到被檢體的皮膚表面的狀態(tài)下,將從多個(gè)振子發(fā)出的由多個(gè)超聲波構(gòu)成的超聲波束向測(cè)定對(duì)象發(fā)送。然后,超聲波探頭I接收來(lái)自被檢體的多個(gè)反射超聲波,由多個(gè)振子將這些反射超聲波分別變換為電信號(hào)(以下,設(shè)為“接收超聲波信號(hào)”),并將接收超聲波信號(hào)提供給超聲波發(fā)送接收部2。
[0090]另外,在實(shí)施方式I中,例不了具有沿著一維方向排列的多個(gè)振子的超聲波探頭1,但能夠使用于本實(shí)施方式的超聲波探頭I并不限定于此。例如,也可以使用沿著二維方向排列振子的二維排列振子、使沿著一維方向排列的多個(gè)振子機(jī)械地?fù)u動(dòng)而取得三維的斷層圖像的搖動(dòng)型超聲波探頭,能夠根據(jù)測(cè)定而適當(dāng)區(qū)分使用。
[0091]此外,超聲波探頭I也可以將后述的超聲波發(fā)
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