動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)診視床10以使關(guān) 注部位的位置成為轉(zhuǎn)動(dòng)軸a的位置之后進(jìn)行診視床10的立起放倒。在該變形例中，關(guān)注部 位的位置處于診視床10的轉(zhuǎn)動(dòng)的中心位置，所以即使不進(jìn)行診視床10的升降，關(guān)注部位的 高度也不變化，能夠得到與本實(shí)施方式相同的效果。
[0078] 或者，也可以是保持部9除了診視床升降機(jī)構(gòu)14和診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15之外，還具 備使診視床10沿水平且相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸a垂直的方向移動(dòng)的診視床水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行診視 床10的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、水平移動(dòng)。也就是說(shuō)，在X射線診斷裝置中，不限于診視床升降機(jī)構(gòu)14， 能夠具備使診視床10沿鉛垂方向以及長(zhǎng)邊方向的至少一方移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，優(yōu)選在 X射線診斷裝置中具備至少使診視床10沿鉛垂方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在該情況下，能夠通 過(guò)使診視床10升降，來(lái)維持由于診視床10的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿鉛垂方向升降的關(guān)注部位的高度，能 夠通過(guò)診視床10的水平移動(dòng)，來(lái)維持由于診視床10的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿頂板11的水平方向移動(dòng)的 關(guān)注部位的水平方向的位置。由此，即使使診視床10轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，也能夠維持關(guān)注部位 的位置。
[0079] 在上述說(shuō)明中，說(shuō)明了在第二控制方式中動(dòng)作控制部13同時(shí)控制診視床10的轉(zhuǎn) 動(dòng)和升降的情況，但也可以是，例如以微量地交替進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)和升降來(lái)維持關(guān)注部位的高度 的方式，控制診視床10的動(dòng)作。
[0080] (第二實(shí)施方式）
[0081] 在第二實(shí)施方式中，與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，不是通過(guò)動(dòng)作控制部13來(lái)控 制診視床10的動(dòng)作以使患者P的關(guān)注部位的高度維持為一定，而是通過(guò)動(dòng)作控制部13控 制診視床10的動(dòng)作以使診視床10的關(guān)注位置的高度維持為一定。關(guān)于第二實(shí)施方式的其 他點(diǎn)，由于與第一實(shí)施方式相同，所以僅說(shuō)明診視床10的控制方法。
[0082] 圖11是表示通過(guò)動(dòng)作控制部13,與診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15連動(dòng)地控制診視床升降機(jī) 構(gòu)14以便維持診視床10的最下點(diǎn)的高度的情況下的例子的圖。
[0083] 如圖11所示，能夠相互連動(dòng)地控制診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15以及診視床升降機(jī)構(gòu)14,以 使診視床10的最下點(diǎn)的高度被維持為規(guī)定的高度H tedl。若進(jìn)行這樣的控制，則由于在診視 床10和地板之間始終形成一定的空隙，所以能夠防止在診視床10和地面之間的物體的夾 入。另外，規(guī)定的高度H bf；dl能夠通過(guò)輸入部6的操作來(lái)指定。此外，也可以準(zhǔn)備規(guī)定的高度 Hb6dl的預(yù)設(shè)值。
[0084] 在診視床10的最下點(diǎn)的高度設(shè)為一定的情況下，也與將關(guān)注部位的高度設(shè)為一 定的情況相同，能夠定義以診視床10的立起放倒角度?為變量的診視床10的最下點(diǎn)的高 度的函數(shù)。該情況下，能夠定義用于1利用診視床10的高度方向上的尺寸等幾何學(xué)的形狀 信息來(lái)幾何學(xué)地求得診視床10的最下點(diǎn)的高度的函數(shù)。即，若診視床10為沒(méi)有傾斜的狀 態(tài)，則如圖11的中央所示那樣診視床10的下表面成為最下點(diǎn)。另一方面，若是診視床10傾 斜的情況，則如圖11的左右所示那樣根據(jù)傾斜方向而成為高度較低的一側(cè)的診視床10的 下表面的端部成為最下點(diǎn)。并且，能夠基于診視床10的厚度以及長(zhǎng)度、診視床10的立起放 倒角度?以及診視床10的升降方向上的控制值，來(lái)幾何學(xué)地算出診視床10的下表面的端 部的高度。此外，在診視床10沒(méi)有傾斜的狀態(tài)下的診視床10的下表面的高度也能夠通過(guò) 診視床10的升降方向上的控制值和診視床10的厚度而幾何學(xué)地算出。
[0085] 圖12是表示通過(guò)動(dòng)作控制部13,與診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15連動(dòng)地控制診視床升降機(jī) 構(gòu)14以便維持診視床10的關(guān)注位置的高度的情況下的例子的圖。
[0086] 如圖12所示，還能夠相互連動(dòng)地控制診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15以及診視床升降機(jī)構(gòu)14， 以使診視床10的關(guān)注位置的高度被維持為規(guī)定的高度H ted2。通過(guò)這樣的控制，也能夠防止 在診視床10和地面之間的物體的夾入。能夠通過(guò)例如輸入部6的操作將強(qiáng)診視床10的關(guān) 注位置指定為光標(biāo)24的位置。即，能夠在輸入部6中，設(shè)置作為指定關(guān)注位置的位置指定 部的功能。
[0087] 此時(shí)，只要能夠?qū)㈥P(guān)注位置指定為頂板11的長(zhǎng)邊方向上的位置即可，關(guān)注位置的 指定以及診視床10的控制變得非常容易。即，在第一實(shí)施方式中，能夠通過(guò)與將患者P的 關(guān)注部位和頂板11之間的距離設(shè)為零的情況實(shí)質(zhì)上相同的計(jì)算，來(lái)算出診視床10的關(guān)注 位置的高度H bed2。此外，還能夠參照在頂板11上示出的表示頂板11的長(zhǎng)邊方向上的位置的 刻度或數(shù)值等信息來(lái)指定關(guān)注位置。另外，圖12示出了優(yōu)選的一例，該例子為，為了防止在 診視床10和地面之間的物體的夾入，相對(duì)于診視床10與包含X射線照射部2以及X射線 檢測(cè)部3的拍攝部一起轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，將患者P的下肢側(cè)的頂板11上的位置指定為關(guān)注位置。
[0088] 關(guān)于關(guān)注位置的高度Hbf；d2，也能夠通過(guò)輸入部6的操作來(lái)指定。換言之，能夠從輸 入部6向動(dòng)作控制部13輸入用于指定關(guān)注位置的高度H ted2的信息。并且，動(dòng)作控制部13 能夠?qū)τ稍\視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15以及診視床升降機(jī)構(gòu)14進(jìn)行的診視床10的轉(zhuǎn)動(dòng)以及升降進(jìn) 行控制，以使關(guān)注位置在基于輸入部6輸入的用于指定關(guān)注位置的高度H ted2的信息的高度 下，維持為一定。
[0089] (其他實(shí)施方式）
[0090] 以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，沒(méi)有意圖 限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠通過(guò)其他各種方式來(lái)實(shí)施，在不脫離發(fā)明的意旨 的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式及其變形被包含于發(fā)明的范圍、主 旨中，且被包含于權(quán)利要求書中記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種X射線診斷裝置，其中，具備： 拍攝部，以使X射線管和X射線檢測(cè)器相對(duì)置的方式保持X射線管和X射線檢測(cè)器，所 述X射線管向被檢體照射X射線，所述X射線檢測(cè)器檢測(cè)透射了所述被檢體的X射線， 診視床，具備用于放置所述被檢體的頂板； 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述診視床沿鉛垂方向以及長(zhǎng)邊方向的至少一方移動(dòng)； 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在保持了所述診視床和所述拍攝部的位置關(guān)系的狀態(tài)下，以與所述頂板的 短邊方向平行的軸為中心，轉(zhuǎn)動(dòng)所述診視床和所述拍攝部；以及 動(dòng)作控制部，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)地控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便維持所述診視床的最下 點(diǎn)的高度。2. -種X射線診斷裝置，其中，具備： 拍攝部，以使X射線管和X射線檢測(cè)器相對(duì)置的方式保持X射線管和X射線檢測(cè)器，所 述X射線管向被檢體照射X射線，所述X射線檢測(cè)器檢測(cè)透射了所述被檢體的X射線， 診視床，具備用于放置所述被檢體的頂板； 移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述診視床沿鉛垂方向以及長(zhǎng)邊方向的至少一方移動(dòng)； 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在保持了所述診視床和所述拍攝部的位置關(guān)系的狀態(tài)下，以與所述頂板的 短邊方向平行的軸為中心，轉(zhuǎn)動(dòng)所述診視床和所述拍攝部； 位置指定部，將與所述轉(zhuǎn)動(dòng)的軸相比在所述被檢體的下肢側(cè)的所述頂板上的位置指定 為關(guān)注位置；以及 動(dòng)作控制部，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)地控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便維持所述關(guān)注位置的高 度。3. 如權(quán)利要求2所述的X射線診斷裝置，其中， 具備輸入部，所述輸入部能夠輸入用于指定所述關(guān)注位置的高度的信息， 所述動(dòng)作控制部控制由所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所述診視床的轉(zhuǎn)動(dòng)以 及升降，以使所述關(guān)注位置在基于所述輸入部輸入的用于指定所述關(guān)注位置的高度的信息 的高度下被維持為一定。4. 如權(quán)利要求2所述的X射線診斷裝置，其中， 所述位置指定部將所述關(guān)注位置指定為所述頂板的長(zhǎng)邊方向上的位置。5. 如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的X射線診斷裝置，其中， 所述頂板示出表示所述頂板的長(zhǎng)邊方向上的位置的信息。6. 如權(quán)利要求5所述的X射線診斷裝置，其中， 表示所述頂板的長(zhǎng)邊方向上的位置的信息包含刻度或數(shù)值之中的至少一方。
【專利摘要】實(shí)施方式的X射線診斷裝置具備拍攝部、診視床、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)作控制部。拍攝部以使X射線管和X射線檢測(cè)器相對(duì)置的方式保持X射線管和X射線檢測(cè)器，所述X射線管向被檢體照射X射線，所述X射線檢測(cè)器檢測(cè)透射了所述被檢體的X射線。診視床具備用于放置所述被檢體的頂板。移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述診視床沿鉛垂方向以及長(zhǎng)邊方向的至少一方移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在保持了所述診視床和所述拍攝部的位置關(guān)系的狀態(tài)下，以與所述頂板的短邊方向平行的軸為中心，轉(zhuǎn)動(dòng)所述診視床和所述拍攝部。動(dòng)作控制部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)地控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便維持所述診視床的最下點(diǎn)的高度。
【IPC分類】A61B6/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105073011
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480019132
【發(fā)明人】笠岡隼人, 綱田恒司, 二瓶嘉代子, 市川勉, 石井誠(chéng), 有川信弘
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2014年3月27日
【公告號(hào)】WO2014162982A1