X射線診斷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施方式涉及X射線診斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] -般來說，X射線診斷裝置是，使患者放置在診視床所具備的頂板上，通過夾著該 患者對(duì)置配置的X射線照射部和X射線檢測(cè)部來進(jìn)行X射線圖像的透視、拍攝。在上述那 樣的X射線診斷裝置中，有的X射線診斷裝置具有以與頂板的短邊方向平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中 心使診視床轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行立起放倒運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使診視床沿鉛垂方向升降的功能。在此，頂板 的短邊方向是相對(duì)于在頂板上放置的患者的體軸方向垂直且水平的方向。通常，在這樣的 X射線診斷裝置中，通過在診視床的立起放倒動(dòng)作中同時(shí)在鉛垂方向進(jìn)行升降動(dòng)作，從而避 免診視床與地板的干擾。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利第4461666號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 發(fā)明要解決的課題
[0007] 但是，在上述那樣的X射線診斷裝置中，在診視床的立起放倒時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸附近的診 視床、患者的部位的高度在某種程度上被維持，但位于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的位置上的診視床、患者 的部位的高度較大地變化。
[0008] 本發(fā)明要解決的課題在于，使得能夠進(jìn)行適應(yīng)更多的用途的診視床的立起放倒運(yùn) 動(dòng)。
[0009] 用于解決課題的手段
[0010] 為了解決上述課題，實(shí)施方式的X射線診斷裝置具備拍攝部、診視床、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)作控制部。拍攝部以使X射線管和X射線檢測(cè)器相對(duì)置的方式保持X射線 管和X射線檢測(cè)器，所述X射線管向被檢體照射X射線，所述X射線檢測(cè)器檢測(cè)透射了所述 被檢體的X射線。診視床具備用于放置所述被檢體的頂板。移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述診視床沿鉛垂 方向以及長邊方向的至少一方移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在保持了所述診視床和所述拍攝部的位置 關(guān)系的狀態(tài)下，以與所述頂板的短邊方向平行的軸為中心，轉(zhuǎn)動(dòng)所述診視床和所述拍攝部。 動(dòng)作控制部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)地控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便維持所述診視床的最下點(diǎn)的高 度。
[0011] 此外，實(shí)施方式的X射線診斷裝置具備拍攝部、診視床、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位置 指定部以及動(dòng)作控制部。拍攝部以使X射線管和X射線檢測(cè)器相對(duì)置的方式保持X射線管 和X射線檢測(cè)器，所述X射線管向被檢體照射X射線，所述X射線檢測(cè)器檢測(cè)透射了所述被 檢體的X射線。診視床具備用于放置所述被檢體的頂板。移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述診視床沿鉛垂方 向以及長邊方向的至少一方移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在保持了所述診視床和所述拍攝部的位置關(guān)系 的狀態(tài)下，以與所述頂板的短邊方向平行的軸為中心，轉(zhuǎn)動(dòng)所述診視床和所述拍攝部。位置 指定部將與所述轉(zhuǎn)動(dòng)的軸相比在所述被檢體的下肢側(cè)的所述頂板上的位置指定為關(guān)注位 置。動(dòng)作控制部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)地控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便維持所述診視床的最下點(diǎn) 的高度。
【附圖說明】
[0012] 圖1是實(shí)施方式中的X射線診斷裝置的框圖。
[0013] 圖2是實(shí)施方式中的X射線診斷裝置的概略圖1。
[0014] 圖3是實(shí)施方式中的X射線診斷裝置的概略圖2。
[0015] 圖4是實(shí)施方式中的流程圖。
[0016] 圖5是實(shí)施方式中的頂板的概略圖。
[0017] 圖6是實(shí)施方式中的輸入畫面的概略圖。
[0018] 圖7是用于表示以往的診視床的動(dòng)作的頂板概略圖。
[0019] 圖8是用于表示實(shí)施方式的診視床的動(dòng)作的頂板概略圖。
[0020] 圖9是表示實(shí)施方式中的立起放倒角度和診視床的上升量之間的關(guān)系的概略圖。
[0021] 圖10是變形例中的X射線診斷裝置的概略圖。
[0022] 圖11是表示通過動(dòng)作控制部，與診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)地控制診視床升降機(jī)構(gòu)，以 便維持診視床的最下點(diǎn)的高度的情況下的例子的圖。
[0023] 圖12是表示通過動(dòng)作控制部，與診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連動(dòng)地控制診視床升降機(jī)構(gòu)，以 便維持診視床的關(guān)注位置的高度的情況下的例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0025] (第一實(shí)施方式）
[0026] 首先，關(guān)于本實(shí)施方式中的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)，使用圖1所示的本實(shí)施方式中 的X射線診斷裝置的框圖、圖2所示的本實(shí)施方式中的X射線診斷裝置的立體圖、圖3所示 的本實(shí)施方式中的X射線診斷裝置的側(cè)視圖來進(jìn)行說明。
[0027] 如圖1所示，本實(shí)施方式中的X射線診斷裝置具備X射線控制部1、X射線照射部 2、X射線檢測(cè)部3、圖像數(shù)據(jù)生成部4、存儲(chǔ)部5、輸入部6、系統(tǒng)控制部7、顯示部8、保持部 9、診視床10、作為診視床10的結(jié)構(gòu)要素的頂板11、支柱部12、動(dòng)作控制部13。保持部9作 為用于使診視床10動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)，具備診視床升降機(jī)構(gòu)14、診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15。診視床 10除了用于放置作為被檢體的患者P的頂板11之外，還具備支柱部移動(dòng)機(jī)構(gòu)16、支柱部轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)17、頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu)18。支柱部12具備X射線照射部進(jìn)退機(jī)構(gòu)19。另外，如圖2所 示，本實(shí)施方式中的X射線診斷裝置的頂板11的短邊方向?yàn)閄軸方向，相對(duì)于X軸垂直且 水平的方向?yàn)閅軸方向，鉛垂方向?yàn)閆軸方向。在此頂板11的短邊方向是相對(duì)于在頂板11 上放置的患者的體軸方向垂直且水平的方向。
[0028] X射線控制部1按照從輸入部6接收到的輸入信息，控制例如由X射線照射部2照 射的X射線的能量、照射時(shí)間、X射線的照射范圍。
[0029] X射線照射部2具備未圖示的X射線管和未圖示的X射線光圈。未圖示的X射線 管例如以基于X射線控制部1的控制的能量、照射時(shí)間來產(chǎn)生X射線。未圖示的X射線光 圈按照X射線控制部1的控制，調(diào)整圖3所示那樣的X射線的照射范圍100的大小。由未 圖示的X射線管產(chǎn)生且通過未圖示的X射線光圈而調(diào)整了照射范圍100的X射線對(duì)在頂板 11上放置的患者P進(jìn)行照射。
[0030] X射線檢測(cè)部3如圖3所示那樣由檢測(cè)透射了患者P的X射線的X射線檢測(cè)器構(gòu) 成。X射線檢測(cè)部3生成基于所檢測(cè)到的X射線的信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送至圖像數(shù)據(jù)生成部 4〇
[0031] 圖像數(shù)據(jù)生成部4生成基于從X射線檢測(cè)部3接收到的數(shù)字信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)。圖 像數(shù)據(jù)生成部4將所生成的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至存儲(chǔ)部5。
[0032] 存儲(chǔ)部5例如是硬盤等存儲(chǔ)部件，存儲(chǔ)從圖像數(shù)據(jù)生成部4接收到的圖像數(shù)據(jù)。存 儲(chǔ)部5按照系統(tǒng)控制部7的控制，將所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至顯示部8。此外，存儲(chǔ)部5存 儲(chǔ)規(guī)定的輸入畫面。
[0033] 輸入部6例如具備鼠標(biāo)、鍵盤等輸入部件。操作者使用鼠標(biāo)、鍵盤等輸入部件，例 如在顯示部8上顯示的規(guī)定的輸入畫面中的輸入欄中輸入信息。此外，輸入部6具備例如 桿、開關(guān)等輸入部件。操作者使用桿、開關(guān)等，向例如診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15輸入用于使診視床 10立起放倒的信息。輸入部6對(duì)X射線控制部1、系統(tǒng)控制部7、動(dòng)作控制部13,發(fā)送基于 操作者輸入的信息的輸入信息。
[0034] 系統(tǒng)控制部7按照從輸入部6接收到的輸入信息，將在存儲(chǔ)部5中存儲(chǔ)的圖像數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至顯示部8。此外，系統(tǒng)控制部7使顯示部8顯示存儲(chǔ)部5所存儲(chǔ)的規(guī)定的輸入畫 面。
[0035] 顯示部8顯示基于從存儲(chǔ)部5轉(zhuǎn)發(fā)的圖像數(shù)據(jù)的圖像。此外，顯示部8按照系統(tǒng) 控制部7的控制，顯示規(guī)定的輸入畫面。
[0036] 保持部9如前述那樣具備診視床升降機(jī)構(gòu)14和診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15,經(jīng)由診視床 升降機(jī)構(gòu)14和診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15來保持診視床10。診視床升降機(jī)構(gòu)14以使診視床轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)15能夠沿Z軸方向進(jìn)行升降的方式保持診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15。診視床升降機(jī)構(gòu)14按 照動(dòng)作控制部13的控制，使診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15沿Z軸方向進(jìn)行升降。診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15 以使診視床10能夠以與X軸平行的軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行立起放倒運(yùn)動(dòng)的方式保持診視床 10。另外，該軸相當(dāng)于圖2中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a。診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15按照動(dòng)作控制部13的控制， 使診視床10以轉(zhuǎn)動(dòng)軸a為中心沿箭頭B的方向轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行立起放倒運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式中 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a例如是通過頂板11的上表面的長邊方向的中心的直線。以后，如圖2以及圖3 所示，將轉(zhuǎn)動(dòng)軸a相對(duì)于地面23的高度設(shè)為h，將轉(zhuǎn)動(dòng)軸a的高度h定義為診視床10相對(duì) 于地面23的高度。此外，將基于診視床轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的診視床10的立起放倒角度設(shè)為?， 將頂板11的上表面為水平的情況下的立起放倒角度?設(shè)為基準(zhǔn)角度（?= 〇)。
[0037] 診視床10如前述那樣具備支柱部移動(dòng)機(jī)構(gòu)16、支柱部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、頂板移動(dòng)機(jī)構(gòu) 18。診視床10經(jīng)由支柱部移動(dòng)機(jī)構(gòu)16和支柱部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)17來支撐支柱部12。支柱部移 動(dòng)機(jī)構(gòu)16以使支柱部12能夠沿頂板11的長邊方向進(jìn)行移動(dòng)的方式支撐支柱部12。另外， 頂板11的長