離子噴霧裝置、離子噴霧系統(tǒng)以及離子噴霧方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及離子噴霧裝置、離子噴霧系統(tǒng)以及離子噴霧方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，殺菌、除菌或除臭等用于維持衛(wèi)生環(huán)境的技術(shù)受到關(guān)注。例如，專利文獻(xiàn)I公開了:產(chǎn)生由空氣中的水分生成的高濃度的離子(微粒離子)，實(shí)現(xiàn)殺菌、除菌或除臭。例如，在包括針狀放電極和用于冷卻針狀放電極而使水分在針狀放電極結(jié)露的帕爾帖(Peltier)元件的裝置中，通過(guò)對(duì)針狀放電極施加高電壓來(lái)產(chǎn)生作為上述離子之一的納米水離子(nanoe，注冊(cè)商標(biāo))。
[0003]專利文獻(xiàn)2公開了如下技術(shù):在對(duì)地面進(jìn)行清掃的自行式清掃機(jī)設(shè)置能夠檢查空氣質(zhì)量的傳感器，在檢測(cè)到臭味的濃度等的異常時(shí)，停留在該場(chǎng)所并產(chǎn)生高濃度的離子。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-75609號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2013-081604號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]通常，由納米水離子等離子實(shí)現(xiàn)的殺菌等效果隨著離子擴(kuò)散而急速減少。S卩，離子的噴霧需要盡量從極近距離對(duì)噴霧對(duì)象物體進(jìn)行噴霧。然而，若由人每次手動(dòng)進(jìn)行從極近距離向噴霧對(duì)象物體的離子噴霧，則在需要花費(fèi)人的工夫的同時(shí)，并且若人對(duì)于離子噴霧有所懈怠，則會(huì)使噴霧對(duì)象物體處的殺菌等效果無(wú)法持續(xù)。
[0008]專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)雖然對(duì)空氣質(zhì)量的異常進(jìn)行檢測(cè)，但無(wú)法應(yīng)付其產(chǎn)生源。而若無(wú)法對(duì)應(yīng)其產(chǎn)生源，則無(wú)法降低對(duì)人的影響。
[0009]本發(fā)明的非限定的例示性的一技術(shù)方案是一種能夠以預(yù)定的頻度從最佳的距離對(duì)噴霧對(duì)象物進(jìn)行離子的噴霧，能夠使噴霧對(duì)象物處的殺菌、除菌或除臭效果持續(xù)的離子噴霧裝置。
[0010]本發(fā)明的一技術(shù)方案的附加的益處和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)本說(shuō)明書和附圖得到明確。該益處和/或優(yōu)點(diǎn)能夠單獨(dú)地由本說(shuō)明書和附圖所公開的各個(gè)實(shí)施方式和特征來(lái)提供，不需要通過(guò)所有的實(shí)施方式和特征來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)或更多的益處和/或優(yōu)點(diǎn)。
[0011]本發(fā)明的一技術(shù)方案的離子噴霧裝置包括:通信單元，其接收用于確定噴霧對(duì)象物體的噴霧對(duì)象信息；噴霧對(duì)象檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述噴霧對(duì)象信息所表示的所述噴霧對(duì)象物體；噴霧控制單元，其在所述離子噴霧裝置朝向檢測(cè)到的所述噴霧對(duì)象物體飛行而所述噴霧對(duì)象物體與所述離子噴霧裝置的距離為第I閾值以內(nèi)的情況下，進(jìn)行離子噴霧；以及飛行控制單元，其控制所述離子噴霧裝置的飛行。
[0012]此外，這些包括的或具體的技術(shù)方案既可以通過(guò)系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或者計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)裝置、系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序以及計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)的任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)例如包括CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory:壓縮光盤-只讀存儲(chǔ)器)等非易失性的記錄介質(zhì)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠以預(yù)定的頻度從最佳的距離對(duì)噴霧對(duì)象物噴射離子，使噴霧對(duì)象物處的殺菌、除菌或除臭效果持續(xù)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的離子噴霧裝置的立體圖。
[0015]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的離子噴霧裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0016]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的離子噴霧裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0017]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的離子噴霧系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0018]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0020]10a、10b、10c、1d 螺旋槳
[0021]20超聲波傳感器
[0022]30復(fù)眼相機(jī)
[0023]40噴霧單元
[0024]50 GPS 接收器
[0025]100離子噴霧裝置
[0026]101,206 通信單元
[0027]102噴霧控制單元
[0028]103位置確定單元
[0029]104噴霧對(duì)象檢測(cè)單元
[0030]105測(cè)距單元
[0031]106飛行控制單元
[0032]107飛行裝置
[0033]200控制裝置
[0034]201 相機(jī)
[0035]202圖像識(shí)別單元
[0036]203存儲(chǔ)單元
[0037]204計(jì)測(cè)單元
[0038]205噴霧對(duì)象決定單元
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。
[0040](實(shí)施方式I)
[0041]圖1是表示本實(shí)施方式的離子噴霧裝置100的立體圖。圖1B是從相反方向觀察圖1A的離子噴霧裝置100的立體圖。
[0042]如圖1A和圖1B所示，離子噴霧裝置100具備螺旋槳1a?1cU超聲波傳感器20、復(fù)眼相機(jī)30、噴霧單元40、GPS (Global Posit1ning System全球定位系統(tǒng))接收器50。
[0043]推力用的4個(gè)螺旋槳1a?1d例如由超聲波馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)由超聲波馬達(dá)對(duì)各螺旋槳1a?1d的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，離子噴霧裝置100能夠向上下左右的各方向飛行。此外，離子噴霧裝置100所具備的螺旋槳的數(shù)量不限于4個(gè)。
[0044]另外，離子噴霧裝置100通過(guò)各超聲波傳感器20、復(fù)眼相機(jī)30或者GPS接收器50來(lái)識(shí)別離子噴霧裝置100的位置，控制離子噴霧裝置100的飛行以避免與空間中(例如，室內(nèi))的障礙物(天棚、墻壁和什物(家具)等)碰撞。另外，離子噴霧裝置100通過(guò)各超聲波傳感器20、復(fù)眼相機(jī)30或者GPS接收器50來(lái)識(shí)別離子的噴霧對(duì)象物體，控制離子噴霧裝置100的飛行以使其移動(dòng)到最適于對(duì)噴霧對(duì)象物體噴射離子的場(chǎng)所。此外，超聲波傳感器20、復(fù)眼相機(jī)30以及GPS接收器50不限于如圖1A和圖1B所示設(shè)置在離子噴霧裝置100的側(cè)面的情況，也可以設(shè)置在離子噴霧裝置100的上部或下部。
[0045]噴霧單元40噴射在離子產(chǎn)生裝置(未圖示)中產(chǎn)生的離子(例如納米水離子)。
[0046]另外，離子噴霧裝置100也可以具備用于與服務(wù)器等控制裝置或人所保持的設(shè)備機(jī)器進(jìn)行通信的天線(圖1未示出)。例如，離子噴霧裝置100經(jīng)由天線接收用于確定噴霧對(duì)象物體的噴霧對(duì)象信息(圖像信息、位置信息等)，對(duì)接收到的噴霧對(duì)象信息所表示的噴霧對(duì)象物體進(jìn)行檢測(cè)，并噴射離子。
[0047][離子噴霧裝置100的結(jié)構(gòu)]
[0048]圖2是表示本實(shí)施方式的離子噴霧裝置100的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2所示的離子噴霧裝置100具有通信單元101、噴霧控制單元102、位置確定單元103、噴霧對(duì)象檢測(cè)單元104、測(cè)距單元105、飛行控制單元106、以及飛行裝置107。
[0049]通信單元101接收用于確定離子噴霧裝置100的噴霧對(duì)象物體的噴霧對(duì)象信息(圖像信息或位置信息)，并向噴霧控制單元102輸出。例如，作為噴霧對(duì)象物體，可以舉出門把手、遙控器或者鍵盤等成為接觸感染源的物體。另外，例如，噴霧對(duì)象信息既可以通過(guò)人的操作輸入而登記(注冊(cè))到離子噴霧裝置100，也可以作為存儲(chǔ)于服務(wù)器的信息而下載到離子噴霧裝置100。
[0050]噴霧控制單元102控制對(duì)于從通信單元101接收的噴霧對(duì)象信息所表示的噴霧對(duì)象物體的離子(例如納米水離子)噴霧。
[0051]具體而言，噴霧控制單元102從位置確定單元103接收表示離子噴霧裝置100的當(dāng)前位置的位置信息。另外，噴霧控制單元102基于噴霧對(duì)象信息，指示噴霧對(duì)象檢測(cè)單元104以使其從離子噴霧裝置100能夠飛行的空間(房間)檢測(cè)噴霧對(duì)象物體。
[0052]接著，噴霧控制單元102基于從噴霧對(duì)象檢測(cè)單元104接收到的噴霧對(duì)象物體在空間內(nèi)的位置信息，根據(jù)離子噴霧裝置100的當(dāng)前位置來(lái)決定向噴霧對(duì)象物體的移動(dòng)方向，指示飛行控制單元106以使離子噴霧裝置100向所決定的移動(dòng)方向移動(dòng)。
[0053]也就是說(shuō)，離子噴霧裝置100在噴霧對(duì)象檢測(cè)單元104中檢測(cè)(測(cè)距)噴霧對(duì)象物體的同時(shí)，接近噴霧對(duì)象物體。然后，在離子噴霧裝置100到達(dá)了噴霧對(duì)象物體的情況下，噴霧控制單元102從圖1所示的噴霧單元40對(duì)噴霧對(duì)象物噴射離子。例如，噴霧控制單元102在離子噴霧裝置100與噴霧對(duì)象物體的距離為預(yù)