柔性內(nèi)窺系統(tǒng)及其功能的制作方法
【專利說明】柔性內(nèi)窺系統(tǒng)及其功能
[0001]本申請是申請日為2007年5月17日、申請?zhí)枮?01210081373.7、發(fā)明名稱為“柔性內(nèi)窺系統(tǒng)及其功能”的發(fā)明專利申請的分案申請，上述發(fā)明專利申請又是申請日為2007年5月17日、申請?zhí)枮?00780018086.9、發(fā)明名稱為“柔性內(nèi)窺系統(tǒng)及其功能”的發(fā)明專利申請的分案申請。
[0002]相關(guān)申請的參考
[0003]本申請參考了 2006年5月18日提交的名稱為“Fastening Devices andApplicat1ns Thereof ”的美國臨時專利申請N0.60/801，057、2006年5月18日提交的名稱為“Tubular Assembly and Applicat1ns Thereof”的美國臨時專利申請N0.60/801，058、2006年5月18日提交的名稱為“Tubular Assembly”的美國臨時專利申請N0.60/801，093、2006年8月25日提交的名稱為“Air Supply Unit”的美國臨時專利申請N0.60/840，006、2006年 12月 7 日提交的名稱為“Advancing Elements and Applicat1ns Thereof”的美國臨時專利申請N0.60/873，261、2006年12月7日提交的名稱為“Band Mounting Assembly”的美國臨時專利申請N0.60/873，262，它們的公開內(nèi)容都在此被以引用方式并入，并根據(jù)37CFR 1.78(a) (4)和(5)⑴要求它們的優(yōu)先權(quán)。
[0004]請參考申請人在2005年2月7日提交的與此有關(guān)的PCT申請N0.PCT/IL2005/000152在2005年8月8日提交的PCT申請N0.PCT/IL2005/000849，它們的公開內(nèi)容在此被以引用方式并入。
技術(shù)領(lǐng)域
[0005]本發(fā)明總體上涉及內(nèi)窺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0006]下面的專利文獻被認為代表了本技術(shù)的當(dāng)前狀態(tài):美國專利7，169，105和7，056，284。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明試圖提供一種改進的內(nèi)窺組件。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件被提供了，該組件包括至少一個柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納所述至少一個柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述至少一個柔性細長元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高輔助內(nèi)窺組件的柔性。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括:包括具有直徑的外橫截面的柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性細長套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾仁窃撊嵝约氶L元件的外橫截面直徑的至少兩倍。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許該柔性細長元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高內(nèi)窺系統(tǒng)的柔性。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、包括具有直徑的外橫截面的柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹槿嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
[0012]優(yōu)選地，所述至少一個柔性細長元件相對于該第一內(nèi)腔以一角度錯開。另外地或可替代地，第二內(nèi)腔的至少一部分具有大致鞍形的橫截面。優(yōu)選地，該鞍形的橫截面被設(shè)置成使所述至少一個柔性細長元件能夠按照第一曲率被可滑動地側(cè)向移動。
[0013]優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括套環(huán)組件，其被操作而至少將內(nèi)窺鏡、所述至少一個柔性細長元件和柔性套筒固定在一起。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括細長元件和細長通道，每一個都被布置以在內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝，細長通道被設(shè)置以將細長元件以可變的細長方向長度接收，細長元件和細長通道中的至少一個是柔性的，且可變的細長方向長度作為內(nèi)窺鏡彎曲度的函數(shù)變化。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡和細長元件和細長通道，每一個都被設(shè)置，以在內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝，細長通道被設(shè)置以接收細長元件到可變化的細長方向長度上，細長元件和細長通道中的至少一個是柔性的，且可變的細長方向長度作為內(nèi)窺鏡彎曲度的函數(shù)變化。
[0016]優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括:包括具有直徑的外橫截面的柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細長元件，第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，且第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹槿嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
[0017]優(yōu)選地，細長通道和細長元件中的至少一個相對于內(nèi)窺鏡以一角度錯開。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括套環(huán)組件，其被操作而至少將內(nèi)窺鏡和細長通道固定在一起。
[0018]優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括安裝在柔性套筒上的可充脹囊體。另外地或可替代地，所述至少一個柔性細長元件包含通道。另外地，所述至少一個柔性細長元件還包括延伸穿過通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體的內(nèi)窺工具。
[0019]根據(jù)另一優(yōu)選實施例，該通道至少部分地由螺旋彈簧限定。另外地或可替代地，通道包括相對伸縮的至少第一和第二通道元件。
[0020]另外地，套環(huán)組件包括套環(huán)元件和接合套環(huán)元件的保持綁帶，套環(huán)元件被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。
[0021]優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括用于推進和后撤內(nèi)窺工具的內(nèi)窺工具操作器組件。
[0022]根據(jù)另一優(yōu)選實施例，所述至少一個柔性細長元件包括細長元件和細長通道，每一個都被設(shè)置，以在內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝，細長通道被設(shè)置以將細長元件以可變的細長方向長度接收，細長元件和細長通道中的至少一個是柔性的，且可變的細長方向長度作為內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。另外地或可替代地，柔性細長元件包括具有直徑的外橫截面，且第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，且第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹槿嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
[0023]優(yōu)選地，可充脹囊體可被充脹到其直徑為不被充脹時的直徑的3-10倍。另外地或可替代地，通道的內(nèi)徑位于3-6_范圍內(nèi)。
[0024]根據(jù)另一優(yōu)選實施例，可充脹的內(nèi)窺工具囊體被適配成當(dāng)處于完全排空狀態(tài)時至少部分地被插入通道內(nèi)。另外地或可替代地，可充脹的內(nèi)窺工具囊體適于被充脹到至少35mm的直徑。
[0025]優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括至少一個充脹控制子組件，其可操作以便于對可充脹囊體和可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個執(zhí)行充脹和排空中的至少一個。另外地，所述至少一個充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前可充脹囊體和可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個處于完全排空狀態(tài)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括螺旋彈簧和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納螺旋彈簧。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種包括內(nèi)窺鏡、螺旋彈簧和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納螺旋彈簧。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種包括內(nèi)窺鏡、輔助內(nèi)窺組件和在沿其長度上的間隔開的位置上接合內(nèi)窺鏡和輔助內(nèi)窺組件的多個可拉伸的彈性環(huán)狀安裝綁帶的內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種包括可操作以夾緊第一管的管夾持元件和可操作以引導(dǎo)第二關(guān)的管導(dǎo)引元件的內(nèi)窺工具操作器也被提供了，內(nèi)窺工具操作器組件可操作以相對于第二管推進和后撤第一管。
[0030]優(yōu)選地，第一管被置于第二管內(nèi)。另外地或可替代地，管導(dǎo)引元件還包括鎖緊元件。另外地或可替代地，內(nèi)窺工具操作器組件還包括限定第二管相對于第一管的運動長度的肩部。
【附圖說明】
[0031]本發(fā)明從下面與附圖一起的詳細介紹中被更好地理解和說明，其中:
[0032]圖1A和IB分別為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例被構(gòu)造和可操作的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的簡化示意的軸測圖和分解圖；
[0033]圖2為形成圖1A和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的一部分的套環(huán)元件的簡化的軸測示意圖；
[0034]圖3為圖2中的套環(huán)元件的簡化的部分軸測部分剖示的示意圖；
[0035]圖4為圖2和圖3中的套環(huán)元件的簡化的端部示意圖；
[0036]圖5為從圖2中V-V處剖示的圖2-4中的套環(huán)元件的簡化的剖示示意圖；
[0037]圖6A、6B和6C為形成圖1A和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的一部分的充脹控制單元在三個不同的操作方位內(nèi)的簡化的示意性圖示；
[0038]圖7A、7B、7C和7D為示意出了圖6A-6C中的充脹控制單元的操作的優(yōu)選模式的簡化的流程圖；
[0039]圖8為圖1A和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)在預(yù)準(zhǔn)備階段的簡化的示意圖；