內(nèi)視鏡10之中也同樣可包含平板式磁性元件11，而為配合這種磁控方式，也同樣可以搭配一磁控裝置20，以及磁控裝置20中的磁力棒21、磁力輸出模塊22及磁力回饋模塊23，其可參照第一實(shí)施例所揭示的技術(shù)內(nèi)容，不再于此贅述。故換言之，第一實(shí)施例所揭示的裝置系統(tǒng)，其實(shí)也可以包含如本實(shí)施例之裝置系統(tǒng)，而具有使內(nèi)視鏡10被強(qiáng)制轉(zhuǎn)為可拋棄式的功能，然而本實(shí)施例仍可以脫離上述第一實(shí)施例的架構(gòu)，而成為一種獨(dú)立于第一實(shí)施例架構(gòu)的具有可拋棄內(nèi)視鏡的消化道檢視系統(tǒng)。而如圖4C所繪示，無(wú)論就上述的第一實(shí)施例或第二實(shí)施例而言，此即為本發(fā)明用于檢視消化道中的胃部時(shí)的使用狀態(tài)示意圖，磁力棒21是以矩形做為示意，其具有第一電磁極211及第二電磁極212，磁力棒21的第一電磁極211較靠近于胃(標(biāo)號(hào)略)，而以磁吸力吸引/牽引已位于胃中的內(nèi)視鏡10，以超距例的方式控制內(nèi)視鏡10在胃中的動(dòng)作。
[0055]綜合以上實(shí)施方式的示范，本發(fā)明使內(nèi)視鏡可在操控上取得更進(jìn)一步的穩(wěn)定效果，并且減少內(nèi)視鏡對(duì)所檢視腔體造成的不恰當(dāng)物理性傷害的機(jī)會(huì)。而且本發(fā)明還具有易于回收的優(yōu)點(diǎn)，尤其不會(huì)在進(jìn)入生物體后產(chǎn)生無(wú)法取出的問(wèn)題，從而減少不必要的手術(shù)跟醫(yī)療資源浪費(fèi)。另外在進(jìn)行內(nèi)視鏡的回收后，還可進(jìn)一步強(qiáng)制性地對(duì)回收后的內(nèi)視鏡解除功能，解決內(nèi)視鏡在非單一檢視程序中被重復(fù)地使用于檢視消化道，又無(wú)法確保消毒是否完全的使用弊端。惟，以上所述僅為本發(fā)明之優(yōu)選可行實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做之均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明之涵蓋范圍。
[0056][符號(hào)說(shuō)明]
[0057]10內(nèi)視鏡
[0058]11平板式磁性元件
[0059]111 第一磁極
[0060]112 第二磁極
[0061]12電路板模塊
[0062]121連接基座
[0063]1211 第一側(cè)
[0064]1212 第二側(cè)
[0065]122 電路板本體
[0066]122a本體平面
[0067]1220控制單元
[0068]1220’ 識(shí)別標(biāo)記
[0069]1221斜向支撐座
[0070]13取像模塊
[0071]131 第一鏡頭
[0072]131a影像傳感器
[0073]132 第二鏡頭
[0074]132a影像傳感器
[0075]14照明模塊
[0076]141 第一光源
[0077]15 罩體
[0078]151第一拋光取像區(qū)
[0079]152第二拋光取像區(qū)
[0080]153霧面均光區(qū)
[0081]16有線連接裝置
[0082]16a 電性針腳接口
[0083]160傳輸線
[0084]160a 第一部分
[0085]161信號(hào)線
[0086]162電源線
[0087]163接地線
[0088]17連接裝置
[0089]170傳輸線
[0090]20磁控裝置
[0091]21磁力棒
[0092]211第一電磁極
[0093]212第二電磁極
[0094]22磁力輸出模塊
[0095]23磁力回饋模塊
[0096]24握持部
[0097]241 右側(cè)面
[0098]242左側(cè)面
[0099]243 腹部
[0100]244 脊部
[0101]2441 第一部位
[0102]2442 第二部位
[0103]2443第三部位
[0104]30工作站
[0105]31 計(jì)時(shí)單元
[0106]Cl第一啟動(dòng)控制鍵
[0107]C2第二啟動(dòng)控制鍵
[0108]C3磁力棒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)控制環(huán)C4操控按鍵組
[0109]C41左控制鍵
[0110]C42右控制鍵
[0111]C43選單鍵
[0112]C5顯示屏幕
[0113]CV 腔體
[0114]TD厚度方向
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消化道檢視系統(tǒng)，其特征在于，至少包括: 一內(nèi)視鏡，其具有一平板式磁性元件，該平板式磁性元件的一第一磁極及一第二磁極分別分布于該平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部；以及一磁控裝置，其包含: 一磁力棒，該磁力棒包含有一位于該磁力棒的端部的第一電磁極及一位于該磁力棒的基部的第二電磁極； 一磁力輸出模塊，其用以輸出一預(yù)定電流至該磁力棒，從而使該磁力棒產(chǎn)生分別用以作用于該第一磁極及該第二磁極的預(yù)定磁力；及 一磁力回饋模塊，其中，該預(yù)定磁力用以牽引該平板式磁性元件從而控制該內(nèi)視鏡的動(dòng)作； 該平板式磁性元件對(duì)該磁力棒內(nèi)一傳感器造成一回饋磁力，并改變?cè)擃A(yù)定電流為一偏移電流，該磁力回饋模塊用以對(duì)該偏移電流進(jìn)行電流的校正，使該偏移電流恢復(fù)為該預(yù)定電流，從而穩(wěn)定該預(yù)定磁力的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該內(nèi)視鏡還包含: 一電路板模塊，其至少包含一連接基座、一自該連接基座延伸而出的一電路板本體及一設(shè)置于該電路板本體的控制單元； 一取像模塊，其至少包含一設(shè)置于該電路板本體上的第一鏡頭及影像傳感器； 一照明模塊，其至少包含一設(shè)置于該電路板本體上的第一光源； 一罩體；以及 一有線連接裝置，其具有一電性針腳接口及一傳輸線，該傳輸線的一端電性連接于該電性針腳接口，該傳輸線的另一端用以連接至一工作站，其中，該電性針腳接口經(jīng)由該連接基座的一側(cè)，以電性連接至該控制單元； 該罩體可防水并由該連接基座的另一側(cè)朝該有線連接裝置組裝，從而罩覆該電路板模塊、該取像模塊及該照明模塊； 該平板式磁性元件固定于該電路板模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該電路板本體的自由端部還延伸出一斜向支撐座，該第一鏡頭設(shè)置于該斜向支撐座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該鏡頭模塊還包含一第二鏡頭，該第二鏡頭設(shè)置于該電路板本體的一本體平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該罩體還包含一第一拋光取像區(qū)、一第二拋光取像區(qū)及一霧面均光區(qū)，其中，該第一拋光取像區(qū)對(duì)應(yīng)于該第一鏡頭，該第二拋光取像區(qū)對(duì)應(yīng)于該第二鏡頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該磁控裝置還包含: 一連接于該磁力棒的基部的握持部，該握持部包含: 一右側(cè)面，其設(shè)置有一第一啟動(dòng)控制鍵； 一左側(cè)面，其設(shè)置有一第二啟動(dòng)控制鍵； 一腹部，其設(shè)置有一預(yù)設(shè)呈常關(guān)狀態(tài)的磁力棒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)控制環(huán)；及一脊部，其設(shè)置有一預(yù)設(shè)呈常關(guān)狀態(tài)的操控按鍵組及一顯示屏幕，其中，該第一啟動(dòng)控制鍵及該第二啟動(dòng)控制鍵分別用以可被事先按壓地解除該磁力棒旋轉(zhuǎn)狀態(tài)控制環(huán)及該操控按鍵組的常關(guān)狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該操控按鍵組包含有一選單鍵，一左控制鍵及一右控制鍵，其中，該左控制鍵設(shè)置在該脊部上一右手拇指可施按的第一部位； 該右控制鍵設(shè)置在該脊部上一左手拇指可施按的第二部位； 該選單鍵設(shè)置在該脊部上一左、右手拇指皆可施按的第三部位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該腹部與該磁力棒呈一155度至175度的夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的消化道檢視系統(tǒng)，其中，該左控制鍵及該右控制鍵分別為一第一兩段式按鍵及一第二兩段式按鍵。
10.一種消化道檢視系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，至少包括如下步驟: (a)提供一具有一傳輸線及一平板式磁性元件的內(nèi)視鏡，使該內(nèi)視鏡帶著該傳輸線的一第一部份進(jìn)入一腔體，且該傳輸線的一第二部份留于該腔體的外部； (b)提供一磁控裝置，其至少具有一磁力棒及一磁力輸出模塊，啟動(dòng)該磁控裝置并使該磁力輸出模塊于該磁力棒產(chǎn)生一預(yù)定磁力，以對(duì)該平板式磁性元件進(jìn)行電磁吸引，從而牽引該內(nèi)視鏡以對(duì)該腔體進(jìn)行檢視； (C)經(jīng)由該磁控裝置以調(diào)整該內(nèi)視鏡于該腔體內(nèi)的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)及視野以進(jìn)行攝影； (d)重復(fù)步驟(b)至步驟(C)數(shù)次，直到該內(nèi)視鏡在該腔體內(nèi)完成攝影； (e)終止該磁控裝置，以解除該預(yù)定磁力；以及 (f)抽拉該傳輸線的該第二部分，從而使該內(nèi)視鏡自該腔體內(nèi)部移出至該腔體外部以回收該內(nèi)視鏡。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的消化道檢視系統(tǒng)的控制方法，其中，從該步驟(b)進(jìn)行至該步驟(C)的期間，還包含有一步驟，該步驟為: 提供一磁力回饋模塊，經(jīng)由該磁力回饋模塊監(jiān)控該平板式磁性元件對(duì)該電磁鐵產(chǎn)生的一反饋磁力，該反饋磁力使該預(yù)定磁力變動(dòng)為一偏移磁力，該磁力回饋模塊根據(jù)該反饋磁力送出一校正指令至該磁力輸出控制模塊，從而使該偏移磁力被校正回該預(yù)定磁力。
【專利摘要】本公開(kāi)涉及消化道檢視系統(tǒng)及其控制方法。消化道檢視系統(tǒng)至少包括內(nèi)視鏡及磁控裝置。內(nèi)視鏡具有平板式磁性元件，其第一磁極及第二磁極分布于平板式磁性元件的厚度方向上的下半部及上半部，磁控裝置包含磁力棒、磁力輸出模塊及磁力回饋模塊。在磁力棒的端部及基部分別為第一電磁極及第二電磁極。磁力輸出模塊用以輸出一預(yù)定電流以分別在第一磁極及第二磁極形成預(yù)定磁力，利用磁吸力牽引平板式磁性元件以控制內(nèi)視鏡的動(dòng)作且平板式磁性元件可對(duì)磁力棒內(nèi)傳感器造成回饋磁力，并改變預(yù)定電流為偏移電流，磁力回饋模塊用以對(duì)偏移電流進(jìn)行電流的校正使所偏移電流恢復(fù)為預(yù)定電流以穩(wěn)定預(yù)定磁力的輸出。利用本系統(tǒng)及其控制方法達(dá)到對(duì)內(nèi)視鏡的穩(wěn)定控制效果。
【IPC分類】A61B1-06, A61B1-273, A61B1-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104840176
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510025519
【發(fā)明人】洪惠泰, 蔡懷方, 呂世杰, 吳欣昉, 宋志云, 蔡秉均, 張國(guó)正
【申請(qǐng)人】光峰科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日
【公告號(hào)】EP2910178A1, US20150230695